812自動(dòng)控制理論考試內(nèi)容范圍

812(自動(dòng)控制理論)考試內(nèi)容范圍《自動(dòng)控制原理》考試大綱一、基本要求掌握控制系統(tǒng)分析和綜合基本方法，主要內(nèi)容有傳遞函數(shù)和信號(hào)流圖等數(shù)學(xué)模型的建立；系統(tǒng)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時(shí)域分析；頻域法和根軌跡法；系統(tǒng)串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法；線性離散系統(tǒng)的分析；系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及其求解；系統(tǒng)可控性和可觀測(cè)性；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋及觀測(cè)器設(shè)計(jì)；李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。二、考試范圍1．自動(dòng)控制的一般概念（）自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義、構(gòu)成；（）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；（）對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；（）信號(hào)流圖的組成、建立及梅森增益公式；（）閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：輸入量及擾動(dòng)量作用下的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。2．線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法（）一階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能；（）二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能：典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、欠阻尼階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)性能的改善；（）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；（）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析：穩(wěn)態(tài)誤差的定義、系統(tǒng)類型、穩(wěn)態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(shù)。3．線性系統(tǒng)的根軌跡法（）根軌跡方程：幅值條件和相角條件；（）度根軌跡作圖的一般規(guī)則、典型的零、極點(diǎn)分布及其相應(yīng)的根軌跡；（）系統(tǒng)性能分析：穩(wěn)定性分析、增加零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響、利用主導(dǎo)極點(diǎn)估計(jì)系統(tǒng)的性能指標(biāo)；4．線性系統(tǒng)的頻域分析法（）頻率特性；（）典型環(huán)節(jié)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；（）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；（）穩(wěn)定裕度；5．線性系統(tǒng)的校正法（）校正裝置：超前、滯后網(wǎng)絡(luò)的特性；（）系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法：超前、滯后校正設(shè)計(jì)；（）控制器：控制法則及對(duì)系統(tǒng)性能的影響。6.線性離散系統(tǒng)的分析（）信號(hào)采樣和保持；（）離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；（）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)定性判據(jù)；（）離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動(dòng)態(tài)性能分析；7.線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合（）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述：建立、轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)型；線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析狀態(tài)方程的解；（）線性系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性；（）線性定常系統(tǒng)的線性變換；（）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置和全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)；（）李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。

24南郵考研|自動(dòng)化學(xué)院（812自動(dòng)控制原理）報(bào)考指南01學(xué)院概況自動(dòng)化學(xué)院、人工智能學(xué)院目前有在校學(xué)生2000余人，其中博士研究生和碩士研究生400余人，本科生1600余人。學(xué)院師資力量雄厚，現(xiàn)有教職工93人，專任教師中95％以上具有博士學(xué)位，其中博士生導(dǎo)師7人，碩士生導(dǎo)師65人。學(xué)院建設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信與控制國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心，江蘇省主動(dòng)配電網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析與控制工程實(shí)驗(yàn)室，江蘇省物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室，江蘇省自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、江蘇省智能電網(wǎng)信息工程綜合訓(xùn)練中心，以及中央和地方共建實(shí)驗(yàn)室8個(gè)。1.學(xué)院近三年承擔(dān)各類科研項(xiàng)目100余項(xiàng)，其中國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)、重點(diǎn)項(xiàng)目子課題1項(xiàng)，國(guó)家級(jí)項(xiàng)目24項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目19項(xiàng)，橫向合作項(xiàng)目多項(xiàng)，在研科研經(jīng)費(fèi)達(dá)3000余萬(wàn)。2.近三年來(lái)，學(xué)院教師發(fā)表高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文近450篇，其中SCI收錄國(guó)際高水平論文近130篇，EI收錄近300篇，2013、2016度分別入選“中國(guó)百篇最具影響國(guó)際學(xué)術(shù)論文”各1篇。3.學(xué)院為杰出研究生提供多種科研基金和獎(jiǎng)學(xué)金支持，包括研究生創(chuàng)新人才計(jì)劃等。

“十二五”以來(lái)，學(xué)生在各級(jí)各類科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競(jìng)賽和活動(dòng)中屢創(chuàng)佳績(jī)：獲“創(chuàng)青春”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽銀獎(jiǎng)、機(jī)器人世界杯賽冠軍2項(xiàng)、亞軍1項(xiàng)、季軍1項(xiàng)，“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽全國(guó)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，美國(guó)大學(xué)生數(shù)模競(jìng)賽一等獎(jiǎng)5項(xiàng)、特等提名獎(jiǎng)1項(xiàng)，全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽全國(guó)一等獎(jiǎng)6項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)，全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，每年學(xué)院學(xué)生在各級(jí)各類競(jìng)賽中獲省級(jí)及以上獎(jiǎng)項(xiàng)百人次。學(xué)院2013級(jí)研究生李學(xué)駿同學(xué)被中興“藍(lán)劍”計(jì)劃錄?。ㄈH兩名）02考試科目介

紹080400儀器科學(xué)與技術(shù)①101思想政治理論②201英語(yǔ)一③301數(shù)學(xué)一④812自動(dòng)控制原理傳感器與檢測(cè)技術(shù)<復(fù)試科目>080800電氣工程①101思想政治理論②201英語(yǔ)一③301數(shù)學(xué)一④812自動(dòng)控制原理電力系統(tǒng)分析<復(fù)試科目>081100控制科學(xué)與工程①101思想政治理論②201英語(yǔ)一③301數(shù)學(xué)一④812自動(dòng)控制原理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)<復(fù)試科目>085400電子信息（控制與儀器技術(shù)）（全日制、非全日制）①101思想政治理論②204英語(yǔ)二③302數(shù)學(xué)二④812自動(dòng)控制原理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)<復(fù)試科目>085801電氣工程（全日制、非全日制）①101思想政治理論②204英語(yǔ)二③302數(shù)學(xué)二④812自動(dòng)控制原理電力系統(tǒng)分析<復(fù)試科目>參考書(shū)目?jī)H（1）1.《自動(dòng)控制原理》第七版科學(xué)出版社2.《自動(dòng)控制原理習(xí)題解析》第三版科學(xué)出版社3.《自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)》第三版科學(xué)出版社03報(bào)考專業(yè)及方向080400儀器科學(xué)與技術(shù)01機(jī)器人信息感知與人機(jī)交互02設(shè)備與結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)03智能檢測(cè)與智能裝備080800電氣工程01智能電網(wǎng)信息技術(shù)02電力系統(tǒng)規(guī)劃、運(yùn)行與控制03現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制04電工理論與新技術(shù)05功率電子變換技術(shù)081100控制科學(xué)與工程01控制理論與控制工程02檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置03模式識(shí)別與智能系統(tǒng)085400電子信息（控制與儀