一種積木式智能滅火機(jī)器人的制作方法

一種積木能滅機(jī)器人的方法本實(shí)用新型涉及器人技術(shù)領(lǐng)域，體為一種積木式能滅火機(jī)器人。背技：機(jī)器人是一種能半自主或全自主作的的智能機(jī)器它具有感知、決策執(zhí)行等基本特征，以輔助甚至代替類完成危險(xiǎn)、繁、復(fù)雜的工作，而現(xiàn)代生活中，滅火疑是一類危險(xiǎn)的作，太多的消防員為此犧牲了生命因此便誕生了智能火機(jī)器人。它的出現(xiàn)大大減了消防員的生命失，但是目前市上的智能滅火機(jī)器操作起來(lái)十分復(fù)雜并且很多還不能到火源定位及全位滅火，因此亟需計(jì)一種積木式智能火機(jī)器人來(lái)解決述問(wèn)題。技實(shí)要素：本實(shí)用新型的目在于提供一種積式智能滅火機(jī)器，以解決上述背景術(shù)中提出的目前市上的智能滅火機(jī)人操作起來(lái)十分雜，并且很多還不做到火源定位及全位滅火的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型提供下技術(shù)方案：一積木式智能滅火機(jī)人，包括頭部，述頭部的外表面置有復(fù)眼傳感器所述頭部的底端活連接有控制裝置，述控制裝置包括干，所述軀干的表面設(shè)置有控制器所述軀干的兩側(cè)連有一號(hào)連接塊，述控制裝置的兩活動(dòng)連接有上肢，述上肢的底端活動(dòng)接有滅火裝置，述滅火裝置包括體，所述殼體的內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)，所述達(dá)的底端連接有扇，所述控制裝的底端活動(dòng)連接有號(hào)連接塊，所述二連接塊的兩端活連接有三號(hào)連接，所述三號(hào)連接塊底端活動(dòng)連接有下，所述下肢的底設(shè)置有腳座。優(yōu)選的，所述頭的外表面設(shè)置有離網(wǎng)，所述隔離遮蓋住了復(fù)眼傳感且隔離網(wǎng)的外表面勻設(shè)置有小孔。優(yōu)選的，所述軀的外表面設(shè)置有報(bào)器，所述警報(bào)的數(shù)量為兩組。優(yōu)選的，所述風(fēng)的外表面設(shè)置有護(hù)箱。優(yōu)選的，所述下的體積大于三號(hào)接塊的體積。優(yōu)選的，所述腳包括腳殼，所述殼的內(nèi)部設(shè)置有接管，所述連接管外表面套設(shè)有腳輪所述腳殼的底端置有底蓋。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有效果是：該積木智能滅火機(jī)器人操簡(jiǎn)單且擁有火源定系統(tǒng)，能夠?qū)^(qū)內(nèi)發(fā)生的火焰進(jìn)精準(zhǔn)及全方位滅火并且不會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)其設(shè)備產(chǎn)生影響。1、通過(guò)頭部的外面設(shè)置的復(fù)眼感器，其復(fù)眼傳器的數(shù)量為兩個(gè)機(jī)器人的內(nèi)部包含火源位系統(tǒng)，而火源位系統(tǒng)則包括這個(gè)復(fù)眼傳感器，它由不定數(shù)量的小眼成，可以分別檢橫縱兩個(gè)方向火的位置，擁有七個(gè)道能識(shí)別火源的方，精準(zhǔn)定位并且操作系統(tǒng)發(fā)送命，滅火效果大大增；2、通過(guò)上肢的底連接的滅火裝，其滅火裝置包殼體，在殼體的部設(shè)置有馬達(dá)，而馬達(dá)底端連接著風(fēng)扇發(fā)生火災(zāi)時(shí)，打控制器，啟動(dòng)機(jī)器，火源定位系統(tǒng)檢到火源方向后向作系統(tǒng)發(fā)出命令接著便啟動(dòng)馬達(dá)，此帶動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)滅火，其滅火裝與上肢為活動(dòng)連，可以控制左右擺，其控制裝置與上為活動(dòng)連接可以制上下擺動(dòng)，因可以做到全方位滅，并且因采用的是力滅火，所以不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備產(chǎn)生響。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視剖面示圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視剖面示圖；圖3為本實(shí)用新型圖1中滅火裝置的結(jié)構(gòu)放大示圖；圖4為本實(shí)用新型圖1中頭部、復(fù)眼傳感器、隔網(wǎng)的結(jié)構(gòu)放大示圖。圖中：1、頭部；2、眼傳感器；3、隔離網(wǎng)；4、控制裝置401、軀干；402、警報(bào)器；403、制器；404、一號(hào)連接塊；5、上肢；6、火裝置；601、殼體；602、馬；603、風(fēng)扇；7、二號(hào)連接塊8、三號(hào)連接塊；9、下肢；10、腳座1001、腳殼；1002、底蓋1003、連接管；1004、輪。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)新型實(shí)施例中的圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)方進(jìn)行清楚、完整地述，顯然，所描的實(shí)施例僅僅是實(shí)用新型一部分實(shí)例，而不是全部實(shí)施例?；诒居眯滦椭械膶?shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒(méi)有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲的所有其他實(shí)施，都屬于本實(shí)用新保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-4，實(shí)用新型提供的一實(shí)施例：一種積式智能滅火機(jī)器人包括頭部1，頭1的外表面設(shè)置有復(fù)眼傳器2，頭部1的底端活連接有控制裝置4，控制置4包括軀干401，軀干401的外表設(shè)置有控制器403，軀干401的兩側(cè)連接一號(hào)連接塊404，控制裝置4的兩活動(dòng)連接有上肢5，上肢5的底端活動(dòng)連有滅火裝置6，滅火裝置6包括殼601，殼體601的內(nèi)部設(shè)置有馬達(dá)602馬達(dá)602的底端連接有風(fēng)603，控制裝置4的底活動(dòng)連接有二號(hào)連接塊7二號(hào)連接塊7的兩端活動(dòng)接有三號(hào)連接塊8，三連接塊8的底端活動(dòng)連接下肢9，下肢9的底端設(shè)有腳座10。進(jìn)一步的，頭部的外表面設(shè)置隔離網(wǎng)3，隔離網(wǎng)3遮蓋住了復(fù)眼感器2且隔離網(wǎng)3的外表均勻設(shè)置有小孔對(duì)復(fù)眼傳感器2起到一個(gè)保護(hù)作，防止其受外界因素?cái)_而損壞，并且置有小孔，不影復(fù)眼傳感器2的使用。進(jìn)一步的，軀干401的表面設(shè)置有警器402，警報(bào)器402的數(shù)量?jī)山M，此機(jī)器人在檢測(cè)火源，向操作系發(fā)出命令的同時(shí)啟動(dòng)警報(bào)器402，它會(huì)發(fā)出聲光雙報(bào)警提醒別人遠(yuǎn)離現(xiàn)，。進(jìn)一步的，風(fēng)扇603的表面設(shè)置有保箱，防止風(fēng)扇603受外因素干擾而損壞，并且還可防止人體受到風(fēng)603的傷害。進(jìn)一步的，下肢的體積大于三連接塊8的體積，下肢9起到一個(gè)撐的作用，其體積大于號(hào)連接塊8，機(jī)器人的穩(wěn)效果大大增強(qiáng)。進(jìn)一步的，腳座10包腳殼1001，腳殼1001的內(nèi)設(shè)置有連接管1003，連接管1003的外表套設(shè)有腳輪1004，腳殼1001的底設(shè)置有底蓋1002，機(jī)器人距離火源過(guò)遠(yuǎn)，可以拆開(kāi)底蓋1002，讓通過(guò)腳輪1004進(jìn)行移，大大增加了移動(dòng)速度工作原理：首先部1的外表面設(shè)置了復(fù)眼感器2，在頭部1的外面還設(shè)置有隔離網(wǎng)3，遮蓋住了復(fù)眼傳感2，對(duì)復(fù)眼傳感器2起到一個(gè)保護(hù)用且不影響復(fù)眼傳感2的使用，在頭部1的底活動(dòng)連接了控制置4，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，其軀干401表的警報(bào)器402以起到一個(gè)報(bào)警用，控制裝置4的兩側(cè)連接了上肢，上肢5的底端則連接了火裝置6，在控制裝置4的底端連接有二號(hào)連接塊，在二號(hào)連接塊7的兩側(cè)接了三號(hào)連接塊8，三連接塊8的底端連接下肢，其下肢9的體積大于三連接塊8的體積，下肢9的底端則連接腳座10在遇到機(jī)器人距火源過(guò)遠(yuǎn)時(shí)，可拆開(kāi)底蓋1002，讓其通過(guò)腳輪1004進(jìn)行動(dòng)，其移動(dòng)速度大增加。其中頭部1的外表設(shè)置的復(fù)眼傳感2的數(shù)量為兩個(gè)，機(jī)器人內(nèi)部包含火源定位系統(tǒng)，而源定位系統(tǒng)則包這兩個(gè)復(fù)眼傳感2，它是由不定數(shù)量的小眼組成，可以別檢測(cè)橫縱兩個(gè)向火源的位置，有七個(gè)通道能識(shí)別源的方向，精準(zhǔn)定并且向操作系統(tǒng)送命令，滅火效大大增強(qiáng)，而滅火置6包括殼體601在殼體601的內(nèi)部設(shè)置有馬達(dá)602，而馬達(dá)602的底端接著風(fēng)扇603，發(fā)生災(zāi)時(shí)，打開(kāi)控制器403，啟動(dòng)機(jī)器人，火源定位統(tǒng)檢測(cè)到火源方向后向操作統(tǒng)發(fā)出命令，接便啟動(dòng)馬達(dá)602，由此帶動(dòng)風(fēng)扇603轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行滅火，其滅裝置6與上肢5為活動(dòng)連，可以控制左右動(dòng)，其控制裝置4與上肢5為活連接可以控制上擺動(dòng)，因此可以做全方位滅火，并因采用的是風(fēng)力火，所以不會(huì)對(duì)場(chǎng)設(shè)備產(chǎn)生影響對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)員而言，顯然本用新型不限于上示范性實(shí)施例的細(xì)，而且在不背離本用新型的精神或本特征的情況下能夠以其他的具體式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型因此，無(wú)論從哪點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將施例看作是示范性，而且是非限制性，本實(shí)用新型的圍由所附權(quán)利要而不是上述說(shuō)明限，因此旨在將落在利要求的等同要的含義和范圍內(nèi)所有變化囊括在本用新型內(nèi)。不應(yīng)將利要求中的任何圖標(biāo)記視為限制涉及的權(quán)利要求。技特：1.一種積木式能滅火機(jī)器人，括頭部(1)，其特征在于：所述頭(1)的外表面設(shè)置有復(fù)眼感器(2)，所述頭部(1)的端活動(dòng)連接有控裝置(4)，所述控制裝置(4)包括干(401)，所述軀干(401)的外表面設(shè)有控制器(403)，所述軀干(401)的兩連接有一號(hào)連接(404)，所述控制裝置(4)的兩端動(dòng)連接有上肢(5)，所述肢(5)的底端活動(dòng)連接有滅裝置(6)，所述滅火裝(6)包括殼體(601)，所殼體(601)的內(nèi)部設(shè)置有馬(602)，所述馬達(dá)(602)的底端連接有風(fēng)扇(603)，所述制裝置(4)的底端活動(dòng)連接二號(hào)連接塊(7)，所述二號(hào)連接塊(7)的兩活動(dòng)連接有三號(hào)接塊(8)，所述三號(hào)連接塊(8)的底端活動(dòng)連接有下肢(9)，述下肢(9)的底端設(shè)置有腳(10)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機(jī)器人其特征在于：所頭部(1)的外表面設(shè)置隔離網(wǎng)(3)，所述隔離網(wǎng)(3)遮蓋住了眼傳感器(2)且隔離網(wǎng)(3)的外表面均設(shè)置有小孔。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機(jī)器人其特征在于：所軀干(401)的外表面設(shè)有警報(bào)器(402)，所述警報(bào)(402)的數(shù)量為兩組。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機(jī)器人其特征在于：所風(fēng)扇(603)的外表面設(shè)有保護(hù)箱。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機(jī)器人其特征在于：所下肢(9)的體積大于三連接塊(8)的體積。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機(jī)器人其特征在于：所腳座(10)包括腳殼(1001)所述腳殼(1001)內(nèi)部設(shè)置有連接管(，所述連接管(1003)的外面套設(shè)有腳輪(1004)，所腳殼(1001)的底端設(shè)置底蓋(1002)。技總本實(shí)用新型涉及器人技術(shù)領(lǐng)域，體為一種積木式能滅火機(jī)器人，包頭部，所述頭部的表面設(shè)置有復(fù)眼感器，所述頭部底端活動(dòng)連接有控裝置，所述控制裝包括軀干，所述干的外表面設(shè)置控制器，所述軀干兩側(cè)連接