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)層次發(fā)現(xiàn)階段第一個(gè)階段生成層次結(jié)構(gòu),每個(gè)結(jié)點(diǎn)賦予一個(gè)級(jí)別,根結(jié)點(diǎn)賦予最高級(jí)別第0級(jí),第i級(jí)的結(jié)點(diǎn)至優(yōu)化合成,獲得比單一信息源更精確,完整的評(píng)估或判斷。節(jié)省整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量增強(qiáng)所收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高收集軟件(簡(jiǎn)答)軟件編譯器C\C++編譯器ADSSDTRealviewIAR)層次發(fā)現(xiàn)階段第一個(gè)階段生成層次結(jié)構(gòu),每個(gè)結(jié)點(diǎn)賦予一個(gè)級(jí)別,根結(jié)點(diǎn)賦予最高級(jí)別第0級(jí),第i級(jí)的結(jié)點(diǎn)至優(yōu)化合成,獲得比單一信息源更精確,完整的評(píng)估或判斷。節(jié)省整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量增強(qiáng)所收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高收集軟件(簡(jiǎn)答)軟件編譯器C\C++編譯器ADSSDTRealviewIAR—EWARMGNU硬件編譯器信息。如果信道忙,則站點(diǎn)始終偵聽(tīng)信道,直到信道的空閑時(shí)間超過(guò)DIFS。當(dāng)信道最終空閑下來(lái)的時(shí)候,結(jié)點(diǎn)WSNAd-hoc以獲取感知信息為主要目的的信息采集網(wǎng)絡(luò)輸名師整理精華知識(shí)點(diǎn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本要素:傳感器,感知對(duì)象,用戶。傳感器網(wǎng)絡(luò)定義WSN與Ad-hoc的區(qū)別速率與通信距離有限網(wǎng)絡(luò)形態(tài)大規(guī)模、密度高小型網(wǎng)絡(luò),密度高后沖突增大拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一到多、多到一(結(jié)點(diǎn)到用戶,結(jié)點(diǎn)間一般不任意的點(diǎn)到點(diǎn)存在通信)業(yè)務(wù)特征由用戶發(fā)起查詢或結(jié)點(diǎn)檢測(cè)到異?;蛑芷趫?bào)傳輸話音、數(shù)據(jù)、視頻等業(yè)務(wù),業(yè)務(wù)告,業(yè)務(wù)量低量高相同點(diǎn)不依托任何網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的情況下展開(kāi)工作;都可以依靠結(jié)點(diǎn)之間的自組織行為協(xié)調(diào)對(duì)信道資源的使用以及在網(wǎng)路拓?fù)鋭?dòng)態(tài)變化的情況下實(shí)現(xiàn)多跳路由轉(zhuǎn)發(fā)等功能。傳感器節(jié)點(diǎn)的限制條件電源能量有限通信能力受限計(jì)算和存儲(chǔ)能力受限傳感模塊通信模塊計(jì)算與存儲(chǔ)模塊電源WSN網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)免機(jī)制消息傳遞機(jī)制設(shè)計(jì)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議滿足條件(四)能量高效可擴(kuò)展性穩(wěn)健性快速收斂性路由協(xié)議(四類是多個(gè)結(jié)點(diǎn)接收同一個(gè)同步信號(hào),然后多個(gè)收到同步信號(hào)的結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行同步。TSPN協(xié)議(兩個(gè)階段)(簡(jiǎn)答免機(jī)制消息傳遞機(jī)制設(shè)計(jì)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議滿足條件(四)能量高效可擴(kuò)展性穩(wěn)健性快速收斂性路由協(xié)議(四類是多個(gè)結(jié)點(diǎn)接收同一個(gè)同步信號(hào),然后多個(gè)收到同步信號(hào)的結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行同步。TSPN協(xié)議(兩個(gè)階段)(簡(jiǎn)答性、完整性和新鮮性等安全服務(wù);μTESLA協(xié)議則提供對(duì)廣播消息的數(shù)據(jù)認(rèn)證服務(wù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù)(構(gòu)名師整理精華知識(shí)點(diǎn)從無(wú)線聯(lián)網(wǎng)的角度來(lái)看,傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)的體系由分層的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái),應(yīng)名師整理精華知識(shí)點(diǎn)用支撐平臺(tái)三部分組成。傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)平面結(jié)構(gòu),分級(jí)結(jié)構(gòu)。傳感器定義號(hào)(電信號(hào),光信號(hào)等)的器件或裝置,我們把它稱為傳感器傳感器組成敏感元件轉(zhuǎn)換元件基本轉(zhuǎn)換電路被測(cè)量與輸出電量的轉(zhuǎn)換原理劃分,可分為能量轉(zhuǎn)換型和能量控制型兩大類按測(cè)量原理分類,主要有物理、化學(xué)和生物原理按被測(cè)量的性質(zhì)不同劃分為位移傳感器、力傳感器、溫度傳感器等傳感器的一般特性靈敏度響應(yīng)特性線性范圍穩(wěn)定性重復(fù)性漂移精度分辨率遲滯傳感器選型原則測(cè)量對(duì)象與環(huán)境靈敏度頻率響應(yīng)特性線性范圍穩(wěn)定性精度生活中的一種傳感器,舉例說(shuō)明,分析其中的傳感器探測(cè)機(jī)理(簡(jiǎn)答)壓電式傳感器化,表面產(chǎn)生電荷;當(dāng)外力去掉時(shí),又重新回到原來(lái)的狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為正壓電電介質(zhì)的變形隨之消失,這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng),或稱為電致伸縮現(xiàn)象。依據(jù)電介質(zhì)壓電效應(yīng)研制的一類傳感器稱為為壓電傳感器。無(wú)線通信物理層的主要技術(shù)(三)介質(zhì)和頻段選擇調(diào)制技術(shù)擴(kuò)頻技術(shù)擴(kuò)頻技術(shù)(四種)MAC協(xié)議定義所謂MAC協(xié)議就是通過(guò)一組規(guī)則和過(guò)程來(lái)有效,有序,公平地使用共享介質(zhì)。MAC協(xié)議分類(三)競(jìng)爭(zhēng)分配(S-MAC)混合(Z-MAC)CSMA/CA訪問(wèn)機(jī)制原理(簡(jiǎn)答)當(dāng)結(jié)點(diǎn)要傳輸一個(gè)分組時(shí),它首先偵聽(tīng)信道狀態(tài)。如果信道空閑,而且經(jīng)過(guò)一個(gè)幀間間隔時(shí)法,進(jìn)入退避狀態(tài)來(lái)避免發(fā)生碰撞。SIFS最短幀間間隔PIFSPCF方式下結(jié)點(diǎn)使用的幀間間隔DIFSDCF方式下結(jié)點(diǎn)使用的幀間間隔無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)效能耗主要來(lái)源(五)空閑偵聽(tīng)數(shù)據(jù)沖突串?dāng)_控制開(kāi)銷重復(fù)傳輸S-MAC判斷。數(shù)據(jù)融合作用(三)節(jié)省整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量增強(qiáng)所收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高收集數(shù)據(jù)的效率名師整理精華知識(shí)點(diǎn)什么要定位(簡(jiǎn)答)沒(méi)有結(jié)點(diǎn)位置信息的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)往往是沒(méi)有意義的。根據(jù)結(jié)點(diǎn)是否已知自身的位置,將傳感器結(jié)理的節(jié)點(diǎn)時(shí),就會(huì)形成一條從Sink判斷。數(shù)據(jù)融合作用(三)節(jié)省整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量增強(qiáng)所收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高收集數(shù)據(jù)的效率名師整理精華知識(shí)點(diǎn)什么要定位(簡(jiǎn)答)沒(méi)有結(jié)點(diǎn)位置信息的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)往往是沒(méi)有意義的。根據(jù)結(jié)點(diǎn)是否已知自身的位置,將傳感器結(jié)理的節(jié)點(diǎn)時(shí),就會(huì)形成一條從Sink到源節(jié)點(diǎn)的路徑可靠路由中多路徑的建立(簡(jiǎn)答)不相交多路徑是指從源節(jié)名師整理精華知識(shí)點(diǎn)周期性偵聽(tīng)和睡眠機(jī)制流量自適應(yīng)偵聽(tīng)機(jī)制沖突和串音避免機(jī)制消息傳遞機(jī)制設(shè)計(jì)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議滿足條件(四)能量高效可擴(kuò)展性穩(wěn)健性快速收斂性能量感知路由協(xié)議基于查詢的路由協(xié)議地理位置路由協(xié)議可靠的路由協(xié)議定向擴(kuò)散路由機(jī)制興趣擴(kuò)散階段梯度建立階段路徑加強(qiáng)階段謠傳路由的基本思想(簡(jiǎn)答)源節(jié)點(diǎn)觀察到事件發(fā)生后,產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間代理消息,代理消息沿隨機(jī)路徑向外傳播Sink節(jié)點(diǎn)發(fā)送事件查詢事件沿隨機(jī)路徑在網(wǎng)絡(luò)中傳播當(dāng)查詢消息到達(dá)一個(gè)保存有事件代理的節(jié)點(diǎn)時(shí),就會(huì)形成一條從Sink到源節(jié)點(diǎn)的路徑可靠路由中多路徑的建立(簡(jiǎn)答)不相交多路徑是指從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)之間的任意兩條路徑?jīng)]有相交的點(diǎn)。建立過(guò)程Sink節(jié)點(diǎn)通過(guò)主路徑增強(qiáng)消息建立主路徑Sink節(jié)點(diǎn)發(fā)布次優(yōu)路徑增強(qiáng)消息給次優(yōu)節(jié)點(diǎn)中間節(jié)點(diǎn)選擇自己的最優(yōu)節(jié)點(diǎn)中的非主路徑節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)次優(yōu)路徑增強(qiáng)消息,直到構(gòu)造成次優(yōu)路徑纏繞多路徑克服主路徑上單個(gè)節(jié)點(diǎn)失敗的問(wèn)題由一組纏繞路徑組成點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化備份路徑。主路徑上每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一條對(duì)應(yīng)的纏繞路徑為什么需要同步時(shí)間(簡(jiǎn)答)首先,傳感器結(jié)點(diǎn)通常需要彼此協(xié)作,去完成復(fù)雜的監(jiān)測(cè)和感知任務(wù)。其次,傳感器網(wǎng)絡(luò)的一些節(jié)能方案是利用時(shí)間同步來(lái)實(shí)現(xiàn)的。RBS同步協(xié)議基本思想是多個(gè)結(jié)點(diǎn)接收同一個(gè)同步信號(hào),然后多個(gè)收到同步信號(hào)的結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行同步。層次發(fā)現(xiàn)階段第一個(gè)階段生成層次結(jié)構(gòu),每個(gè)結(jié)點(diǎn)賦予一個(gè)級(jí)別,根結(jié)點(diǎn)賦予最高級(jí)為什么要定位(簡(jiǎn)答)沒(méi)有結(jié)點(diǎn)位置信息的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)往往是沒(méi)有意義的。定位性能評(píng)價(jià)指標(biāo)(五)數(shù)據(jù)的效率根據(jù)數(shù)據(jù)融合與應(yīng)用層數(shù)據(jù)語(yǔ)義之間的關(guān)系分類(三)依賴于應(yīng)用的數(shù)據(jù)融合(ADDA)獨(dú)立于應(yīng)用度建立階段路徑加強(qiáng)階段謠傳路由的基本思想(簡(jiǎn)答)源節(jié)點(diǎn)觀察到事件發(fā)生后,產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間代理消息,代理消數(shù)據(jù)的效率根據(jù)數(shù)據(jù)融合與應(yīng)用層數(shù)據(jù)語(yǔ)義之間的關(guān)系分類(三)依賴于應(yīng)用的數(shù)據(jù)融合(ADDA)獨(dú)立于應(yīng)用度建立階段路徑加強(qiáng)階段謠傳路由的基本思想(簡(jiǎn)答)源節(jié)點(diǎn)觀察到事件發(fā)生后,產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間代理消息,代理消、力傳感器、溫度傳感器等按輸出信號(hào)的性質(zhì)可分為開(kāi)關(guān)型(二值型)、數(shù)字型、模擬型。傳感器的一般特性靈敏方法常用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件平臺(tái)(五)TOSSIMOMNeT++MATLABOPNETNS操作系統(tǒng)TinyO名師整理精華知識(shí)點(diǎn)位置精度覆蓋范圍刷新速度功耗定位實(shí)時(shí)性簡(jiǎn)述三角定位,三邊定位的基本思想(簡(jiǎn)答基于測(cè)距定位)三邊已知A、B、C三個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),以及它們到節(jié)點(diǎn)D的距離,確定節(jié)點(diǎn)D的坐標(biāo))(質(zhì)心算法多邊形的幾何中心,稱為質(zhì)心,多邊形頂點(diǎn)坐標(biāo)的平均值就是質(zhì)心節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。DV-Hop基本思想:首先:計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)與每個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最小跳數(shù);最后:利用三邊測(cè)量法或極大似然估計(jì)法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。根據(jù)定位過(guò)程中節(jié)點(diǎn)定位先后次序的不同,把定位算法分為遞增并發(fā)數(shù)據(jù)融合作用(三)節(jié)省整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量增強(qiáng)所收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高收集數(shù)據(jù)的效率軟件(簡(jiǎn)答)軟件編譯器C\C++編譯器ADSSDTRealviewIAR軟件(簡(jiǎn)答)軟件編譯器C\C++編譯器ADSSDTRealviewIAR—EWARMGNU硬件編譯器個(gè)節(jié)點(diǎn),在網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有該節(jié)點(diǎn)時(shí),形成的從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化備份路徑。主路徑上每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一條對(duì)應(yīng)的纏igBee相對(duì)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)自然節(jié)省了費(fèi)用。RFD由于省掉了內(nèi)存和其他電路,降低了ZigBee部件的成本名師整理精華知識(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù)融合(簡(jiǎn)答)進(jìn)行優(yōu)化合成,獲得比單一信息源更精確,完整的評(píng)估或判斷。節(jié)省整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量增強(qiáng)所收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高收集數(shù)據(jù)的效率根據(jù)數(shù)據(jù)融合與應(yīng)用層數(shù)據(jù)語(yǔ)義之間的關(guān)系分類(三)根據(jù)融合操作的級(jí)別分類(三)數(shù)據(jù)級(jí)融合特征級(jí)融合決策級(jí)融合傳感器網(wǎng)絡(luò)的電源節(jié)能方法(二&&)休眠機(jī)制數(shù)據(jù)融合傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層可能受到的攻擊(二)擁塞攻擊物理破壞傳感器網(wǎng)絡(luò)鏈路層可能受到的攻擊(三)碰撞攻擊耗盡攻擊非公平競(jìng)爭(zhēng)傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)層可能受到的攻擊(七)虛假的路由信息HELLOflood攻擊確認(rèn)欺騙SNEP協(xié)議提供點(diǎn)到點(diǎn)通信認(rèn)證、數(shù)據(jù)機(jī)密性、完整性和新鮮性等安全服務(wù);μTESLA協(xié)議則提供對(duì)廣播消息的數(shù)據(jù)認(rèn)證服務(wù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù)(五)時(shí)間同步機(jī)制定位技術(shù)數(shù)據(jù)融合能量管理安全機(jī)制計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的研究與設(shè)計(jì)方法(三)分析方法實(shí)驗(yàn)方法模擬方法常用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件平臺(tái)(五)TOSSIMOMNeT++MATLABOPNETNS后臺(tái)管理軟件的組成(四)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)處理引擎后臺(tái)組件圖形用戶界面ZigBee沖突避免機(jī)制CSMA/CA的空閑信道評(píng)估IEEE802.15.議應(yīng)用于哪兩層物理層MAC子層ZigBee協(xié)議框架ZigBee三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星形結(jié)構(gòu)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)簇樹(shù)形結(jié)構(gòu)ZigBee三種設(shè)備類型RFDFFD網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(FFD擔(dān)當(dāng))精簡(jiǎn)功能設(shè)備(RFD)是多個(gè)結(jié)點(diǎn)接收同一個(gè)同步信號(hào),然后多個(gè)收到同步信號(hào)的結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行同步。TSPN協(xié)議(兩個(gè)階段)(簡(jiǎn)答度建立階段路徑加強(qiáng)階段謠傳路由的基本思想(簡(jiǎn)答)源節(jié)點(diǎn)觀察到事件發(fā)生后,產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間代理消息,代理消是多個(gè)結(jié)點(diǎn)接收同一個(gè)同步信號(hào),然后多個(gè)收到同步信號(hào)的結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行同步。TSPN協(xié)議(兩個(gè)階段)(簡(jiǎn)答度建立階段路徑加強(qiáng)階段謠傳路由的基本思想(簡(jiǎn)答)源節(jié)點(diǎn)觀察到事件發(fā)生后,產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間代理消息,代理消、力傳感器、溫度傳感器等按輸出信號(hào)的性質(zhì)可分為開(kāi)關(guān)型(二值型)、數(shù)字型、模擬型。傳感器的一般特性靈敏)層次發(fā)現(xiàn)階段第一個(gè)階段生成層次結(jié)構(gòu),每個(gè)結(jié)點(diǎn)賦予一個(gè)級(jí)別,根結(jié)點(diǎn)賦予最高級(jí)別第0級(jí),第i級(jí)的結(jié)點(diǎn)至名師整理精華知識(shí)點(diǎn)RFD只能傳送信息給FFD或從FFD接收信息。附帶有限的功能來(lái)控制成本和復(fù)雜性在網(wǎng)絡(luò)中通常用作終端設(shè)備。降低了ZigBee部件的
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