云天課件－中職《機(jī)械基礎(chǔ)》第十章 氣動(dòng)傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)（下）（欒學(xué)鋼、趙玉奇、陳少斌）

《機(jī)械基礎(chǔ)》P.196課件制作：重慶市涪陵區(qū)職教中心數(shù)控組

胡志恒全國(guó)中職機(jī)械類統(tǒng)編教材（高教版）－－欒學(xué)鋼等主編第十章氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)（下）

（動(dòng)畫版）P.207第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件液壓傳動(dòng)廣泛用于機(jī)床、工程機(jī)械、壓力加工、塑料機(jī)械、交通機(jī)械等行業(yè)中。液壓元件的組成：

動(dòng)力元件液壓泵。執(zhí)行元件液壓缸?？刂圃Q向閥、壓力閥和流量閥。輔助元件過(guò)濾器、蓄能器和各種管接頭等。

用圖形符號(hào)表示的液壓系統(tǒng)。

機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)

P.207第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

1.液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。液壓泵將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。液壓站液壓系統(tǒng)一般將液壓泵、油箱、濾油器、安全閥等元件集成在一起組成液壓泵站。P.208第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

1.液壓泵液壓泵的類別按流量是否可變：有定量泵、變量泵；

按結(jié)構(gòu)形式分：有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵；

按油泵進(jìn)出口是否可逆：?jiǎn)蜗虮?、雙向泵。

一般以單向定量泵（如齒輪泵）、單向變量泵較為多見(jiàn)。單向定量泵雙向定量泵單向變量泵雙向變量泵P.208第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

1.液壓泵（1）齒輪泵

齒輪泵是一種單向定量泵，有外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種，多種于低壓泵（2.5MPa）其中前一種較為常見(jiàn)，如機(jī)油潤(rùn)滑泵。單向定量泵內(nèi)嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵P.208第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

1.液壓泵（1）齒輪泵外嚙合齒輪泵特點(diǎn)：體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感，便于制造、維修。但效率低，流量脈動(dòng)大，噪聲高。用途：工程機(jī)械、機(jī)床低壓系統(tǒng)。單向定量泵內(nèi)嚙合齒輪泵特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)、流量脈動(dòng)小。但加工精度高、造價(jià)高。P.209第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

1.液壓泵（2）葉片泵特點(diǎn)：葉片泵的結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜,但其工作壓力較高,且流量脈動(dòng)小,工作平穩(wěn),噪聲較小,壽命較長(zhǎng)。多用于機(jī)床、自動(dòng)線等中低液壓系統(tǒng)中，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油特性不太好，對(duì)油液的污染也比較敏感。

葉片泵可以做成定量、變量泵，單向、雙向泵。P.209第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

1.液壓泵（3）柱塞泵柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵。

特點(diǎn)：柱塞泵壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶上得到廣泛的應(yīng)用。

柱塞泵按柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。軸向柱塞泵徑向柱塞泵P.209第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

2.液壓缸（1）液壓缸

液壓缸作用：是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它完成液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

液壓缸分類：可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三類。（本書僅介紹活塞式）

活塞式液壓缸分為雙出桿和單出桿兩種。

單出桿活塞式液壓缸活塞往返速度不等雙出桿活塞式液壓缸

活塞往返速度相等P.210第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

2.液壓缸（1）液壓缸

液壓缸的固定方式

缸筒和缸蓋的連接

法蘭式、螺紋式、拉桿式。

活塞和活塞桿的連接

螺紋連接、錐銷連接。

密封裝置：

內(nèi)密封和外密封

缸固定活塞固定（2）液壓缸的結(jié)構(gòu)

P.211第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

P.211第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥液壓控制閥的作用：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向并調(diào)節(jié)壓力和流量。液壓控制閥分為三大類：

方向控制閥

壓力控制閥

流量控制閥

P.212第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（1）方向控制閥

作用：控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向，以達(dá)到執(zhí)行元件換向、切換油路的目的。

方向控制閥有單向閥和換向閥兩種。

單向閥：

P.212第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（1）方向控制閥液控單向閥：

P.213第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（1）方向控制閥換向閥

作用：利用閥芯相對(duì)于閥體的位置的變化，實(shí)現(xiàn)油路的切換或關(guān)斷，使執(zhí)行元件起動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。

換向閥的類型

按閥的工作位置和通路可分為“幾位幾通”。換向閥的類型

按閥的工作位置和通路可分為“幾位幾通”。P.213第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（1）方向控制閥換向閥換向閥的類型

按閥的操縱控制方式分：有手動(dòng)、電磁、機(jī)動(dòng)、液控等方式。P.213第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（1）方向控制閥換向閥

換向閥原理P.212第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（1）方向控制閥換向閥

中位滑閥機(jī)能

很多三位換向閥的左、右位通路相似，而中位通路各不相同，可實(shí)現(xiàn)不同的中位機(jī)能。P.214第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（2）壓力控制閥作用：壓力控制閥用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的控制。常見(jiàn)的有溢流閥、順序閥和減壓閥。

溢流閥將系統(tǒng)中多余油液經(jīng)溢流閥流回油箱，同時(shí)可調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的最高壓力，起安全保護(hù)作用。P.214第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（2）壓力控制閥直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，常用于低壓系統(tǒng)中。P.214第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（2）壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由先導(dǎo)閥和主閥兩個(gè)部份組成。P.214第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（2）壓力控制閥順序閥

作用：使兩個(gè)以上的執(zhí)行元件按壓力大小實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。

P.214第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（2）壓力控制閥順序閥

作用：使兩個(gè)以上的執(zhí)行元件按壓力大小實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。

P.214第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（2）壓力控制閥順序閥

順序閥工作原理P.214第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（2）壓力控制閥減壓閥

作用：降低并穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某一局部的油液壓力。

減壓閥分為定值、定差、定比三種，其中定值減壓閥多用。

P.214第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（2）壓力控制閥減壓閥工作原理：減壓口直動(dòng)式減壓閥減壓口：進(jìn)口壓力通過(guò)小縫隙產(chǎn)生壓力損失，使出口壓力降低。穩(wěn)定出口壓力：

當(dāng)出口P2↓，彈簧推動(dòng)閥桿左移，減壓口開(kāi)大，出口壓力損失減小，P2↑。

當(dāng)出口P2↑，出口控制油壓推動(dòng)閥桿右移，減壓口縮小，出口壓力損失增大，P2↓。P.215第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（2）壓力控制閥溢流閥、順序閥和減壓閥比較：外形相似看銘牌。壓力控制閥圖形符號(hào)

功能

常態(tài)出口控制油來(lái)源泄油口溢流閥溢流并限定系統(tǒng)最高壓力常閉回油箱進(jìn)口無(wú)順序閥在調(diào)定壓力下才打開(kāi)出口實(shí)現(xiàn)順序控制常閉進(jìn)入下一支路進(jìn)口有減壓閥將系統(tǒng)壓力減壓至某一支路常通進(jìn)入下一減壓支路出口有P.215第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（3）流量控制閥

工作原理：依靠改變閥口流通面積大小來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量。

作用：通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。注意：在定量泵供油時(shí)，如果沒(méi)有溢流閥分流，單獨(dú)的流量控制閥不能實(shí)現(xiàn)流量控制。類型：有節(jié)流閥和調(diào)速閥兩種。P.215第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（3）流量控制閥

工作原理：依靠改變閥口流通面積大小來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量。

作用：通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。注意：在定量泵供油時(shí)，如果沒(méi)有溢流閥分流，單獨(dú)的流量控制閥不能實(shí)現(xiàn)流量控制。類型：有節(jié)流閥和調(diào)速閥兩種。P.215第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（3）流量控制閥

普通節(jié)流閥

三種節(jié)流口P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

3.液壓控制閥（3）流量控制閥

調(diào)速閥：是由一個(gè)節(jié)流口和一個(gè)減壓閥（定差）串接而成，可以穩(wěn)定節(jié)流口前后的壓力差保持不變，可以穩(wěn)定出口流量，進(jìn)而穩(wěn)定執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

一、常用液壓元件

4.液壓輔助元件主要有：蓄能器、過(guò)濾器、油箱、熱交換器及管件等。

（2）過(guò)濾器：過(guò)濾油液中的雜質(zhì)。

（1）蓄能器：靠壓縮空氣的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)蓄能。（3）油箱：儲(chǔ)油、散熱。P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

液壓系統(tǒng)由基本回路組成?；净芈罚耗軐?shí)現(xiàn)某一方面功能的液壓回路。主要有壓力控制回路、方向控制回路、速度控制回路；每一個(gè)回路都有一個(gè)關(guān)鍵元件。例：右圖所示的簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)中，就能找出：調(diào)壓回路、減壓回路、調(diào)速回路、方向控制回路等。P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

1（包括教材序號(hào)2）.壓力控制回路：

工作原理：利用各種壓力控制閥來(lái)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)或局部油路上的工作壓力，滿足液壓系統(tǒng)不同執(zhí)行元件對(duì)工作壓力的不同要求。

壓力控制回路主要有調(diào)壓回路、減壓回路、卸載回路、平衡回路、保壓回路等等。調(diào)壓回路

當(dāng)系統(tǒng)中沒(méi)有節(jié)流閥時(shí)，活塞快速移動(dòng)，不能改變速度，此時(shí)溢流閥起最高限壓的安全作用。P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

1.壓力控制回路：

工作原理：利用各種壓力控制閥來(lái)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)或局部油路上的工作壓力，滿足液壓系統(tǒng)不同執(zhí)行元件對(duì)工作壓力的不同要求。

壓力控制回路主要有調(diào)壓回路、減壓回路、卸載回路、平衡回路、保壓回路等等。調(diào)壓回路

當(dāng)系統(tǒng)中有節(jié)流閥時(shí)，進(jìn)入油缸的流量可以調(diào)節(jié)，活塞可調(diào)移動(dòng)；多余的流量通過(guò)溢流閥排除。此時(shí)溢流閥起溢流，并使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力上。P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

1.壓力控制回路：

工作原理：利用各種壓力控制閥來(lái)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)或局部油路上的工作壓力，滿足液壓系統(tǒng)不同執(zhí)行元件對(duì)工作壓力的不同要求。

壓力控制回路主要有調(diào)壓回路、減壓回路、卸載回路、平衡回路、保壓回路等等。調(diào)壓回路

當(dāng)系統(tǒng)中有節(jié)流閥，且在先導(dǎo)式溢流閥的控制油口上接入一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥（另一溢流閥）時(shí)，除完成前述功能外，還可以起到多級(jí)（遠(yuǎn)程）調(diào)壓作用。P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

1.壓力控制回路：

其它壓力控制回路減壓回路卸荷回路平衡回路P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

1.壓力控制回路：

其它壓力控制回路平衡回路減壓回路卸荷回路P.217第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

3.方向控制回路：

方向控制回路用于控制油液通、斷及流向，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、運(yùn)動(dòng)方向、定位等操作。其關(guān)鍵元件是各型換向閥。二位換向閥：能實(shí)現(xiàn)油路的通、斷，可能進(jìn)行兩個(gè)方向油路的切換，使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)正反運(yùn)動(dòng)。P.217第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

3.方向控制回路：三位換向閥：除能實(shí)現(xiàn)油路的通、斷，使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)正反運(yùn)動(dòng)外，三位閥還有中位機(jī)能，不同的中位機(jī)能可以使系統(tǒng)獲得不同的控制特性，如鎖緊、卸荷、浮動(dòng)等。鎖緊浮動(dòng)并卸荷差動(dòng)浮動(dòng)卸荷鎖緊并卸荷P.217第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

4.速度控制回路：

功能：通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件（如液壓缸）中的流量大小來(lái)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。關(guān)鍵元件是變量泵或節(jié)流閥、調(diào)速閥。

液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度:

（1）

采用變量泵的調(diào)速回路：

P.217第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

4.速度控制回路：

功能：通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件（如液壓缸）中的流量大小來(lái)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。關(guān)鍵元件是變量泵或節(jié)流閥、調(diào)速閥。

液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度:

（1）

采用變量泵的調(diào)速回路：

P.218第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

4.速度控制回路：

（1）

采用流量控制閥的調(diào)速回路

采用定量泵時(shí)，要采用節(jié)流節(jié)流閥或調(diào)速閥來(lái)控制進(jìn)入液壓缸的流量，同時(shí)還要用流溢閥配合分流才能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

根據(jù)流量控制閥的安放位置不同，有進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種基本形式。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉，但負(fù)載變化對(duì)速度的影響較大，低速效率低。

P.218第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

4.速度控制回路：

（1）

采用流量控制閥的調(diào)速回路

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速

將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間，用來(lái)控制進(jìn)入液壓缸的流量達(dá)到調(diào)速的目的。定量泵多余的油液通過(guò)溢流閥流回油箱。P.218第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路

4.速度控制回路：

（1）

采用流量控制閥的調(diào)速回路

回油節(jié)流調(diào)速將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，借助節(jié)流閥控制液壓缸的排油流量達(dá)到調(diào)速的目的。定量泵多余的油液通過(guò)溢流閥流回油箱。P.218第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路例10－1液壓自動(dòng)車床液壓控制系統(tǒng)分析

該系統(tǒng)中包括有壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。分快進(jìn)、工進(jìn)、快退、卸荷四個(gè)階段。

P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路例10－1液壓自動(dòng)車床液壓控制系統(tǒng)分析

該系統(tǒng)中包括有壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。分快進(jìn)、工進(jìn)、快退、卸荷四個(gè)階段。

P.218第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路例10－1液壓自動(dòng)車床液壓控制系統(tǒng)分析

（1）壓力控制回路

當(dāng)三位四通換向閥處于中位且壓力油經(jīng)換向閥中位組成卸荷回路時(shí)，油泵的出口壓力接近于零，從而減少功率消耗。

定量泵3通過(guò)濾油器從油箱中吸取液壓油，建立壓力能，出口壓力由溢流閥4調(diào)定為1.2MPa。P.218第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路例10－1液壓自動(dòng)車床液壓控制系統(tǒng)分析

（2）方向控制回路

利用換向閥中位機(jī)能鎖緊回路當(dāng)1YA、2YA都斷電時(shí)，滑閥處于中位，此時(shí)中位機(jī)能為M型，液壓缸左右出口都被封閉，活塞被鎖在缸體內(nèi)的某一位置。（同時(shí)泵也處于卸荷狀態(tài)。）

利用方向控制閥實(shí)現(xiàn)換向

三位四通電磁換向閥，當(dāng)1YA通電、2YA斷電時(shí)，換向閥左位接入系統(tǒng)，壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，推動(dòng)活塞左移，反之活塞右移。P.219第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路例10－1液壓自動(dòng)車床液壓控制系統(tǒng)分析

（3）速度控制回路

利用行程閥和調(diào)整閥共同組成速度控制回路。當(dāng)行程閥被壓下時(shí)，油液通過(guò)調(diào)速閥進(jìn)入液壓缸左腔，活塞右移速度受到調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)油節(jié)流調(diào)速。P.216第三節(jié)

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

二、液壓基本回路例10