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文檔簡介

第九課液壓機(jī)器Ⅲ及電動馬達(dá)機(jī)器?

2002

MIT

PSDAM

LAB2.000

直流永磁式電動馬達(dá)_今天課程的主題·專題I的進(jìn)度修正·測試·伯努利方程序·電動馬達(dá)復(fù)習(xí)I

x

B電動馬達(dá)競賽規(guī)則(自由隨選競賽)·等級評定?

2002

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LAB最新專題時程表_粗估開始內(nèi)容期限 分?jǐn)?shù)三月7日專題管理展開表三月14日

[

20

]三月12日家庭作業(yè)6:一頁的概念&問題+一頁的簡單說明四月2日

[

80

]三月19日齒輪特性-一頁說明四月2日

[

10

]三月19日CAD檔&DXF檔四月9日(通過極碟)

[

90

](加總):

200?

2002

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LAB伯努利方程序?

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LAB流線_流線:一條任何位置都正切于流體質(zhì)點速度的線對于穩(wěn)流而言,流線不會移動/改變流線是穩(wěn)流時沿著流體質(zhì)點移動的路徑。對于一維流動,我們可以認(rèn)為所有通過一已知的橫切面的流線,具有相同的壓力(p)及速度(v)。對于穩(wěn)流,密度為常數(shù)的伯努利方程序:V2/2+P/ρ+gz=常數(shù)?

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LAB伯努利的推導(dǎo)_對于位在dx分割的兩個橫切面(控制容積的邊):__________________________________________________________________________________________________________________某物進(jìn)入

某物出來某物進(jìn)入[d(某物)/dx]dx?

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LABdx的微分變化伯努利的推導(dǎo)_穩(wěn)流控制容積的動量方程序從F=ma 算出流體質(zhì)量對于穩(wěn)流,沒有質(zhì)量存貯?

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LAB伯努利的推導(dǎo)_壓力?

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LAB伯努利的推導(dǎo)_重力?

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LAB伯努利的推導(dǎo)_壓力與重力的總和?

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LAB伯努利的推導(dǎo)_令動量流與作用力相等對常數(shù)ρ的正合微分?

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LAB伯努利方程序:假設(shè)_沿著流線流動伯努利方程序僅能用在相同流線的質(zhì)點之間。非黏性流相較于其他在伯努利方程序中較大的項目,黏性影響所造成的損失是可以忽略的。伯努利方程序不能用在穿過有流體混合的區(qū)域混合的噴射及尾流(流動將要中斷,漩渦…導(dǎo)致剪力消耗能量)泵及馬達(dá)其他在流體是擾流或混流的區(qū)域混流=不能用伯努利方程序努利方程序不能用在通過噴射或擾流的區(qū)域伯伯穩(wěn)穩(wěn)態(tài)態(tài)流線混合噴射流速不是時間的函數(shù),但!它可以是位置的函數(shù)不可壓縮的?

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LAB伯努利的實例---變化管徑的管子_A已知V ,球出A,B間的壓力差,以函數(shù)方式表示AA,AB,VA。

壓力是上升或是下降?假設(shè)(沿著流線,非黏性流、穩(wěn)態(tài)、不可壓縮)點A,B間的伯努利方程序________________________________________注:ZA=ZB?

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LAB伯努利的實例---變化管徑的管子_體積流率相等____________________________________所以壓力下降!?

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LAB直流永磁式馬達(dá)?

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LAB向量外積復(fù)習(xí)_向量外積相互垂直C向量垂直于A與B向量數(shù)值:當(dāng):A

&

B平行時,外積的值是0A

&

B垂直時,外積的值最大?

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LAB導(dǎo)體(電線)的磁力_導(dǎo)體上的力載送電流通過一磁場:其中:_____________________________________磁力電流磁通密度磁通密度,B電流,Iwire導(dǎo)體/電線磁力:Fm?

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LAB簡單電動機(jī)器上的磁矩_導(dǎo)體上的力載送電流通過一磁場:對于電線3,θ1-B總是90°,所以SIN(θ1-B)總是=1在電線1(向左)和電線2(向右)上的力無法作用使電線轉(zhuǎn)動__________________________________________________________________________________________________________機(jī)器的側(cè)視?

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LAB以位置的函數(shù)表示磁矩_________________________________________電池側(cè)_視最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩減少R&Fm平行時,轉(zhuǎn)矩=0當(dāng)SIN(θ)變負(fù)值,轉(zhuǎn)矩倒轉(zhuǎn)方向,θRF在相反方向?

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LAB轉(zhuǎn)矩對應(yīng)于θ的曲線看起來像甚么?(兩分鐘)側(cè)視圖秒?

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LAB簡單的線環(huán)載流的轉(zhuǎn)矩_簡單環(huán)線的轉(zhuǎn)矩曲線簡單環(huán)線的側(cè)視圖?

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LAB保持機(jī)器運轉(zhuǎn)_如何保持機(jī)器運轉(zhuǎn)一旦電線(鐵絲)通過水平位置,Tm便驅(qū)使電線(鐵絲)停止轉(zhuǎn)動。若要保持電線(鐵絲)旋轉(zhuǎn),必須關(guān)掉電流或反轉(zhuǎn)電流。如果關(guān)掉電流,電線(鐵絲)將會依其慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果當(dāng)電線(鐵絲)到達(dá)水平位置時,反轉(zhuǎn)電流方向,Tm將作用以保持電線(鐵絲)旋轉(zhuǎn)。如果電流持續(xù)在相同的方向,Tm將會停止電線旋轉(zhuǎn)。改變電流的方向變化Fm的方向,這將切換Tm的方向。Tm便會作用以保持電線旋轉(zhuǎn)。_______________________在時點3沒有切換電流

?

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LAB在時點3有切換電流切換線環(huán)轉(zhuǎn)矩以載送電流_切換線環(huán)的轉(zhuǎn)矩曲線切換線環(huán)的側(cè)視圖?

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LAB直流永磁式電動馬達(dá)的制作及競賽你的工具箱里,可以找到制作一簡單電動馬達(dá)的材料。它是如何作動的:當(dāng)轉(zhuǎn)矩變成負(fù)值時,關(guān)掉馬達(dá)電流。馬達(dá)的慣性帶動轉(zhuǎn)子直到電流啟動。重復(fù)這個循環(huán)以保持馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。我們會有個競賽(在你的實驗課程里)以決定誰是贏家。如何使能量輸入最大化?如何使損失最小?摩擦你可能必須嘗試各種事物。班上的紀(jì)錄是=1800RPM!獎最快的馬達(dá)=$20的起士蛋糕公司的禮品證明書打破紀(jì)錄者=課程結(jié)束后,保有樂高工具箱?

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LAB切換線環(huán)轉(zhuǎn)矩以載送電流_切換線環(huán)的轉(zhuǎn)矩曲線切換線環(huán)的側(cè)視圖?

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LAB直流永磁式電動馬達(dá)的制作及競賽競賽規(guī)則本競

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