空中機(jī)器人教案

空中機(jī)器人全冊(cè)教材分析一、指導(dǎo)思想：面對(duì)全體學(xué)生，體現(xiàn)學(xué)生在科學(xué)學(xué)習(xí)中的主體地位，從小學(xué)生的年紀(jì)特點(diǎn)及現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，通過以探究空中機(jī)器人為核心的科學(xué)學(xué)習(xí)活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)科學(xué)的好奇心和求知欲。開放科學(xué)課程，進(jìn)一步改善評(píng)價(jià)激勵(lì)機(jī)制，協(xié)助學(xué)生逐步養(yǎng)成科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣、行為習(xí)慣和生活習(xí)慣，逐步培養(yǎng)和提高學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。二、學(xué)生分析：1.整體學(xué)習(xí)狀況：男生對(duì)空中機(jī)器人的學(xué)習(xí)愛好、課堂反映都明顯高于、優(yōu)于女生。2.已有知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)：參差不齊，部分學(xué)生有豐富的空中機(jī)器人知識(shí)積累，平時(shí)注意對(duì)各類事物的觀察，體現(xiàn)出對(duì)大自然、對(duì)科學(xué)的濃厚愛好；部分學(xué)生在課堂上體現(xiàn)出對(duì)科學(xué)的學(xué)習(xí)愛好，但課外書閱讀貧乏，無法建立起必要的學(xué)習(xí)聯(lián)系；部分學(xué)生對(duì)空中機(jī)器人不感愛好，無法適應(yīng)。3.小朋友心理分析：大部分學(xué)生，體現(xiàn)出對(duì)空中機(jī)器人學(xué)習(xí)強(qiáng)烈的好奇心和求知欲，喜歡親自動(dòng)手做模擬飛行，這種對(duì)空中機(jī)器人的濃厚愛好必將成為學(xué)生在小學(xué)階段科學(xué)學(xué)習(xí)強(qiáng)大內(nèi)驅(qū)力和學(xué)習(xí)動(dòng)力。三、教學(xué)目的：通過運(yùn)用文字、圖片、視頻資料等途徑，使學(xué)生理解無人機(jī)種類、功效、特點(diǎn)，理解無人機(jī)大致構(gòu)造與構(gòu)成部分。通過理論教學(xué)、模擬飛行、真機(jī)飛行等教學(xué)手段，使學(xué)生初步掌握對(duì)四旋翼起飛、降落等簡樸飛行技術(shù)的控制，理解無人機(jī)的自由度。通過對(duì)無人機(jī)飛行及控制原理初步學(xué)習(xí)，使學(xué)生初步理解無人機(jī)通信與導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制與載荷控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)工作原理。空中機(jī)器人教學(xué)以全方面提高學(xué)生的基本素質(zhì)為目的，尊重學(xué)生的主體性和主動(dòng)精神，以學(xué)生為性格為基礎(chǔ)，重視開發(fā)學(xué)生的智慧潛能，重視形成學(xué)生的健全個(gè)性為根本特性的教育，把握了廣大學(xué)生的愛好愛好、動(dòng)手動(dòng)腦能力，理論聯(lián)系實(shí)踐、實(shí)踐發(fā)明理論的能力。四、教學(xué)重難點(diǎn)：1、使學(xué)生對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生初步概念，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生愛好。2、通過模擬飛行及真機(jī)飛行，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)四旋翼的愛好，掌握簡樸飛行技術(shù)。3、理解無人機(jī)三大系統(tǒng)基本工作原理。五、教學(xué)方法：1、教學(xué)過程中要充足運(yùn)用直觀教具如模型、圖表、幻燈及錄像和計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件等。2、要將理論與實(shí)際操作結(jié)合起來，通過學(xué)生實(shí)際操作引導(dǎo)學(xué)生對(duì)科技愛好，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)、物理等學(xué)科知識(shí)的理解。3、對(duì)重點(diǎn)章節(jié)，可在講授基礎(chǔ)上，引導(dǎo)學(xué)生查閱資料及現(xiàn)場操作，并進(jìn)行課后學(xué)習(xí)愛好小組比賽及討論，寫出理論學(xué)習(xí)與現(xiàn)場操作結(jié)合后得到的知識(shí)，以培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題的能力；六、重要教學(xué)活動(dòng)類型：收集信息現(xiàn)場模擬情境模擬科學(xué)制作科學(xué)游戲科學(xué)觀賞七、重要導(dǎo)學(xué)辦法：探究法演示法參觀法實(shí)踐法討論法談話法實(shí)驗(yàn)法暗示法八、教學(xué)進(jìn)度：周次內(nèi)容1、什么是無人機(jī)？（1學(xué)時(shí)）2、無人機(jī)軍事及民用應(yīng)用（2學(xué)時(shí)）3、無人機(jī)家族（1學(xué)時(shí)）4、無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)（1學(xué)時(shí)）5、常見無人機(jī)種類：多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)（2學(xué)時(shí)）6、無人機(jī)的控制方式（2學(xué)時(shí)）7、無人機(jī)的基本構(gòu)造（3學(xué)時(shí)）8、無人機(jī)通信與導(dǎo)航系統(tǒng)概述（3學(xué)時(shí)）9、無人機(jī)控制與載荷控制系統(tǒng)概述（3學(xué)時(shí)）10、無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)概述（3學(xué)時(shí)）11、四旋翼模擬飛行（4學(xué)時(shí)）12、真機(jī)飛行技術(shù)（5學(xué)時(shí)）13、無人機(jī)有關(guān)賽事規(guī)則及技巧解說（2學(xué)時(shí)）教材分析空中機(jī)器人是一門比較復(fù)雜課程。規(guī)定學(xué)生掌握基礎(chǔ)的物理、化學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械制造、電子電路、通信工程、人工智能、自動(dòng)化、材料學(xué)的多學(xué)科基本理論和基本知識(shí)，這就需要有個(gè)循序漸進(jìn)的教學(xué)過程，本大綱重要針對(duì)小學(xué)4-6年級(jí)學(xué)生而編寫。規(guī)定四年級(jí)學(xué)生理解無人機(jī)大致構(gòu)造與構(gòu)成，無人機(jī)種類，無人機(jī)特點(diǎn)與功效；掌握無人機(jī)控制方式與基本構(gòu)造，無人機(jī)飛行控制。五年級(jí)學(xué)生在掌握四年級(jí)課程基礎(chǔ)上理解無人機(jī)三大重要系統(tǒng)（通信與導(dǎo)航、飛行控制與載荷控制及動(dòng)力系統(tǒng)）構(gòu)成與功效，掌握無人機(jī)有關(guān)賽事的技巧和規(guī)則。六年級(jí)在掌握五年級(jí)課程的基礎(chǔ)上，理解無人機(jī)三大重要系統(tǒng)的各分系統(tǒng)構(gòu)成和功效、性能和部分參數(shù)選擇。重點(diǎn)掌握四旋翼無人機(jī)硬件構(gòu)成。掌握四旋翼無人機(jī)硬件組裝，無人機(jī)航拍。熟悉無人機(jī)各類賽事規(guī)則。1、什么是無人機(jī)？教學(xué)目的通過運(yùn)用文字、圖片、視頻資料等途徑，使學(xué)生理解無人機(jī)種類、功效、特點(diǎn)，理解無人機(jī)大致構(gòu)造與構(gòu)成部分。二、教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：使學(xué)生對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生初步概念，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生愛好。教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)生對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生愛好。三、教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體PPT課件四、教學(xué)時(shí)間：一學(xué)時(shí)五教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思出示情境激趣導(dǎo)入1、美國無人機(jī)科幻電影導(dǎo)入。2、談話：同窗們有無想當(dāng)航天員的？每一位同窗都有一種航天夢，同窗們對(duì)無人機(jī)愛好很濃，我們這節(jié)課就來研究一下無人機(jī)，好嗎？3、生回答。（好?。┦谡n（二）自主學(xué)習(xí)，理解空中機(jī)器人。1、教師：同窗們懂得第一架飛機(jī)的制造者是誰嗎？（萊特兄弟）懂得什么是無人機(jī)嗎？我們所說的“空中機(jī)器人”重要就是指無人機(jī)。人們將這種由無線電遙控設(shè)備操縱的或者由本身控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，簡稱為“無人機(jī)”。我們常說的“空中機(jī)器人”重要就是指無人機(jī)。1903年，美國的萊特兄弟制造出第一架載人飛行的飛機(jī)—“飛行者Ⅰ號(hào)”，為全世界的飛機(jī)發(fā)展做出了重大的奉獻(xiàn)。學(xué)生回答下列問題。（激勵(lì)學(xué)生大膽提問）2、教師：同窗們懂得無人機(jī)的具體用途在那些方面？無人機(jī)最早重要用于軍事領(lǐng)域。近年來，無人機(jī)正逐步走進(jìn)人們的日常工作和生活，在公共安全、都市管理、搶險(xiǎn)救災(zāi)、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、航拍、測繪等行業(yè)都能看到無人機(jī)的身影。3、生討論后回答。（如果給你一架無人機(jī)你準(zhǔn)備拿它來做什么）（學(xué)生自由結(jié)組，討論后每組個(gè)別報(bào)告）4、教師：同窗們的回答都很精彩，想象力也特別豐富。但問題又來了，你懂得無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是啥嗎？5、教師：每組同窗對(duì)這個(gè)問題先進(jìn)行一下討論，待會(huì)揭曉答案。（學(xué)生討論）6、教師：請(qǐng)各組選一位代表，報(bào)告一下你們的討論成果，其它同窗能夠給他們提出建議和意見。（生報(bào)告討論成果）（三）觀看視頻，揭曉答案1、教師：老師也準(zhǔn)備了某些資料，看完后，可能對(duì)你們的研究有所協(xié)助。2、學(xué)生觀看錄像，明白答案。優(yōu)點(diǎn)：無人機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是保障了人的生命安全。無人機(jī)不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量，檢修和維護(hù)簡樸，制造成本、訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用都比較低。由于無人機(jī)能夠定點(diǎn)起飛和降落，對(duì)起降場地的條件規(guī)定不高。缺點(diǎn)：無人機(jī)的尺寸較小，速度較慢，抗風(fēng)和氣流能力較差，在大風(fēng)天氣中難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。當(dāng)有強(qiáng)信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)造成無人機(jī)與地面工作站失去聯(lián)系。課外延伸教師：這節(jié)課同窗們的收獲非常大，下課后，請(qǐng)同窗們努力收集有關(guān)資料，繼續(xù)豐富完善你們所懂得的空中機(jī)器人知識(shí)，下去后能夠自己到網(wǎng)上收集資料。板書設(shè)計(jì)：軍事領(lǐng)域優(yōu)點(diǎn)：保障人員生命安全、維護(hù)費(fèi)用較低1、無人機(jī)用途缺點(diǎn)：速度慢、難以平穩(wěn)飛行，易干擾民用領(lǐng)域教學(xué)反思：2、無人機(jī)軍事及民用應(yīng)用教學(xué)目的1、能夠從探究無人機(jī)軍事及民用應(yīng)用活動(dòng)中提出問題并想方法解決問題。學(xué)會(huì)從身邊的事物中提出問題。2、樹立我們也能做科學(xué)的信心，立志從小做一位小科學(xué)家。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：能夠從探究無人機(jī)軍事及民用應(yīng)用活動(dòng)中提出問題并想方法解決問題。學(xué)會(huì)從身邊的事物中提出問題。教學(xué)準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備教師準(zhǔn)備：450教學(xué)無人機(jī)、多媒體課件教學(xué)學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)教學(xué)法：講授法教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思出示情境激趣導(dǎo)入談話導(dǎo)入：上節(jié)課我們簡樸的認(rèn)識(shí)和理解了無人機(jī)的基本知識(shí)。這節(jié)課我們重點(diǎn)來研究下無人機(jī)在軍事和民用方面的具體應(yīng)用。授課1、先觀看美國科幻電影中無人機(jī)畫面。2、老師解說空中機(jī)器人無人機(jī)在軍事領(lǐng)域的具體應(yīng)用：第二次世界大戰(zhàn)期間，美國海軍為了對(duì)德國潛艇基地進(jìn)行打擊，使用了由B-17轟炸機(jī)改裝的遙控艦載機(jī)。美國的“火蜂”系列無人機(jī)是那個(gè)時(shí)代產(chǎn)量最大的無人機(jī)。在越南戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機(jī)都被頻繁用于執(zhí)行軍事任務(wù)。無人機(jī)的突出戰(zhàn)績，令各國軍事高層對(duì)它刮目相看。20世紀(jì)70年代后來，以色列軍事專家、科學(xué)家和設(shè)計(jì)師們對(duì)無人駕駛技術(shù)裝備的發(fā)展做出了突出奉獻(xiàn)，從而使以色列在世界無人機(jī)的研制和軍事應(yīng)用領(lǐng)域成為佼佼者。1982年，在黎巴嫩戰(zhàn)爭時(shí)期，以色列的“偵察兵”無人機(jī)在陸軍和空軍的服役中擔(dān)任偵察兵，進(jìn)行情報(bào)收集、跟蹤和通信，立下不少功績。3、老師解說空中機(jī)器人無人機(jī)在民用領(lǐng)域的具體應(yīng)用：近年來，無人機(jī)正逐步走進(jìn)人們的日常工作和生活，在公共安全、都市管理、搶險(xiǎn)救災(zāi)、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、航拍、測繪等行業(yè)都能看到無人機(jī)的身影。俗話說，“站得高，看得遠(yuǎn)”。在航拍領(lǐng)域，無人機(jī)攝影有著獨(dú)特的優(yōu)勢。我們熟悉的電視節(jié)目《父親去哪兒》、《舌尖上的中國》，都是采用無人機(jī)協(xié)助拍攝的。近兩年，國內(nèi)外的快遞業(yè)務(wù)都啟動(dòng)了無人機(jī)快遞計(jì)劃。年夏天在上海舉辦的中國國際數(shù)碼互動(dòng)娛樂展覽會(huì)上，有觀眾在展會(huì)現(xiàn)場用支付寶點(diǎn)比薩外賣，等來的“外賣小哥”就是一架無人機(jī)。4、引導(dǎo)學(xué)生思考：將來無人機(jī)還會(huì)在那些領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)？5、學(xué)生分組商議將來可行領(lǐng)域。6、分組報(bào)告、評(píng)價(jià)無人機(jī)的可行領(lǐng)域。7、教師做整個(gè)活動(dòng)的總結(jié)。無人機(jī)家族體系龐大，分支眾多。例如，無人直升機(jī)、無人飛艇、無人傘翼機(jī)、撲翼式微型無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)等。而我們經(jīng)常見到的是固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)。相信在很快的將來無人機(jī)將在將來的各個(gè)領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)。課外延伸課下思考：如果沒有戰(zhàn)爭推動(dòng)無人機(jī)的發(fā)展，你認(rèn)為無人機(jī)會(huì)延后多少年出現(xiàn)，為什么？給你的家人講講無人機(jī)的用途和構(gòu)成。板書設(shè)計(jì)：軍事領(lǐng)域：任務(wù)偵查、情報(bào)收集、跟蹤和通訊2、無人機(jī)應(yīng)用民用領(lǐng)域：搶險(xiǎn)救災(zāi)、航拍測繪、都市管理等教學(xué)反思：3、4、無人機(jī)家族及優(yōu)缺點(diǎn)（1學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解無人機(jī)家族的龐大分支及無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)知識(shí)與技能：認(rèn)識(shí)常見的無人機(jī)及懂得無人機(jī)基本特性和優(yōu)缺點(diǎn)。教學(xué)準(zhǔn)備尋找一種適宜的地點(diǎn)，準(zhǔn)備調(diào)查用的工具材料等。教學(xué)重難點(diǎn)：理解無人機(jī)的分類及無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。教學(xué)時(shí)間：一學(xué)時(shí)教學(xué)辦法：講授法教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思出示情境激趣導(dǎo)入前面兩節(jié)課我們已經(jīng)基本理解認(rèn)識(shí)了無人機(jī)的特點(diǎn)，這節(jié)課我們?cè)賮磉M(jìn)一步的理解下無人機(jī)的分類及優(yōu)缺點(diǎn)。授課一、小組討論無人機(jī)可能有哪些分類并統(tǒng)計(jì)在紙上。并自己在紙上設(shè)計(jì)一架無人機(jī)。（1）學(xué)生討論（四人一組）（2）畫出心目中的空中機(jī)器人，畫于紙上。二、老師邊解說邊圖片出示無人機(jī)的種類：無人機(jī)家族體系龐大，分支眾多。例如，無人直升機(jī)、無人飛艇、無人傘翼機(jī)、撲翼式微型無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)等。而我們經(jīng)常見到的是固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)。老師解說無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn):由于不需要飛行人員，因此無人機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是保障了人的生命安全。無人機(jī)不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量，檢修和維護(hù)簡樸，制造成本、訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用都比較低。由于無人機(jī)能夠定點(diǎn)起飛和降落，對(duì)起降場地的條件規(guī)定不高。與載人飛機(jī)相比，無人機(jī)的尺寸較小，速度較慢，抗風(fēng)和氣流能力較差，在大風(fēng)天氣中難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。當(dāng)有強(qiáng)信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)造成無人機(jī)與地面工作站失去聯(lián)系。一旦出現(xiàn)電子設(shè)備失靈狀況，對(duì)無人機(jī)以及機(jī)載設(shè)備將是致命的。隨著當(dāng)代自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等高新科技水平的不停提高，無人機(jī)的質(zhì)量和功效會(huì)不停改善，其應(yīng)用范疇與領(lǐng)域也會(huì)越來越廣。課外延伸現(xiàn)在全世界無人機(jī)研究與應(yīng)用居前列的是哪些國家？板書設(shè)計(jì)：無人直升機(jī)無人飛艇無人機(jī)家族無人傘翼機(jī)固定翼無人機(jī)多旋翼無人機(jī)5、多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)（2學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)形狀與特性。能夠運(yùn)用多個(gè)對(duì)比的辦法，對(duì)比多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的不同特點(diǎn)。體會(huì)到對(duì)空中機(jī)器人進(jìn)行探索的愛好。教學(xué)準(zhǔn)備：

多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、多媒體課件。

教學(xué)重點(diǎn)：初步理解多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的某些特性。難點(diǎn)：找出多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)相似之處。教學(xué)學(xué)時(shí)：1教學(xué)辦法：觀察比較法教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思出示情境激趣導(dǎo)入實(shí)物展示：多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)，讓學(xué)生對(duì)比觀察兩架無人機(jī)的相似點(diǎn)和不同點(diǎn)。授課從實(shí)物認(rèn)識(shí)無人機(jī)

讓學(xué)生說出觀察到的成果：重點(diǎn)相似點(diǎn)和不同點(diǎn)。師生共同交流：多旋翼無人機(jī)也稱為多軸飛行器。從圖中能夠看出，多旋翼無人機(jī)的每個(gè)“翅膀”（即飛行器的軸）上都有一種像風(fēng)車同樣高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，稱為“旋翼”，無人機(jī)就是用它們來產(chǎn)生升的。多旋翼無人機(jī)普通有3個(gè)以上的旋翼，常見的多旋翼無人機(jī)，如三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機(jī)等。多旋翼無人機(jī)能勝任的工作諸多，被廣泛用于短距離影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線等領(lǐng)域。固定翼無人機(jī)，顧名思義，其“翅膀”是固定的，它們的樣子與我們常見的民航飛機(jī)相似，但“個(gè)頭”要小得多。固定翼無人機(jī)的升力重要來自于它的機(jī)翼。機(jī)翼的截面形狀，下面為平面，上面為曲面。飛行時(shí)，氣流從機(jī)翼的前緣開始分為上下兩部分，到后緣匯合，由于上方氣流比下方氣流通過的路程長，因此上方氣流比下方氣流的流速大，根據(jù)“伯努利效應(yīng)”，下方氣流的壓強(qiáng)將不不大于上方氣流的壓強(qiáng)，從而使機(jī)翼獲得向上的升力。固定翼無人機(jī)是類型最多、應(yīng)用最廣泛的無人機(jī)?，F(xiàn)在，微型化的無人機(jī)只有手掌大小，長航時(shí)無人機(jī)的體積普通比較大，續(xù)航時(shí)間在10小時(shí)以上，能同時(shí)搭載多個(gè)遙感傳感器。固定翼無人機(jī)的起飛有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機(jī)投放等方式，降落有滑行、傘降和撞網(wǎng)等方式。起飛和降落都需要比較空曠的場地，滑行起降還需要跑道。由于固定翼無人機(jī)的飛行速度、續(xù)航能力和抗風(fēng)能力都比旋翼無人機(jī)強(qiáng)，在林地和草地監(jiān)測、礦山資源監(jiān)測、海洋環(huán)境監(jiān)測、城鄉(xiāng)結(jié)合部的土地運(yùn)用監(jiān)測以及水利、電力等領(lǐng)域的應(yīng)用中體現(xiàn)杰出。課外延伸提問：你還懂得哪些多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)，說給父親媽媽聽聽！板書設(shè)計(jì)：多旋翼無人機(jī)：靈活能干固定翼無人機(jī)：高大上教學(xué)反思：6、無人機(jī)的控制方式教學(xué)目的：1、理解無人機(jī)的基本控制方式。2、能夠運(yùn)用模擬器在電腦上試飛。3、體會(huì)到對(duì)空中機(jī)器人無人機(jī)進(jìn)行探索的愛好。教學(xué)重難點(diǎn)：理解無人機(jī)的基本控制方式。教學(xué)學(xué)時(shí)：1教學(xué)辦法：講授法

教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思出示情境激趣導(dǎo)入通過前面幾節(jié)課的學(xué)習(xí)我們對(duì)無人機(jī)也已有了大致的理解，可大家懂得無人機(jī)是如何操控的嗎？授課老師解說：“開”無人機(jī)有兩種方式：半自主控制方式（遙控）和全自主控制方式（程控）。在半自主控制方式下，無人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀能夠保持飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定，但其飛行仍然需要地面人員通過遙控器進(jìn)行操控。在這種控制方式下，飛行員在地面上用遙控器“開”飛機(jī)。無人機(jī)類似于航模。在全自主控制方式下，無人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀就像真正的飛行員同樣，能夠自主完畢無人機(jī)從一種航路點(diǎn)到另一種航路點(diǎn)的位置控制以及自動(dòng)起降等任務(wù)。在這種控制方式下，無人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀是根據(jù)程序執(zhí)行“開”飛機(jī)的任務(wù)，而地面人員進(jìn)行的是任務(wù)規(guī)劃。與其它類別的無人機(jī)相比，多旋翼無人機(jī)不需要跑道便能夠垂直起降，起飛后可在空中懸停，操控既簡樸又靈活。我們小學(xué)生在學(xué)校接觸的都是遙控的多旋翼無人機(jī)，因此只要認(rèn)真訓(xùn)練也能用遙控器“開”飛機(jī)！課外延伸課后思考：“無人機(jī)操控員”會(huì)在將來的某個(gè)時(shí)候成為一種常見的職業(yè)嗎？板書設(shè)計(jì)：遙控半自主控制方式6、無人機(jī)的控制呼吸全自主控制方式教學(xué)反思：