樂高人形機(jī)器人搭建

機(jī)器人(MachineRobots)解析:這次N*T所要表現(xiàn)出最高的技術(shù)境界,就是做出一臺(tái)機(jī)器人,要將所有的感應(yīng)器充分應(yīng)用,發(fā)揮視覺,聽覺,觸覺等類似人類的五感機(jī)能并且透過程序讓機(jī)器人從一個(gè)靜態(tài)的模型轉(zhuǎn)變成很像活生生有生命的機(jī)械體開場第一局部的組裝介紹先組裝腳的骨架組合成兩只腳再連起來加上效勞器馬達(dá)利用很多技術(shù)零件來作為連動(dòng)機(jī)構(gòu)另一只腳再加上一個(gè)效勞器馬達(dá)跟N*T主機(jī)聯(lián)機(jī),這樣就完成一段落了組合到這邊可以感受到復(fù)雜度比之前的幾個(gè)作品都要高許多依照教學(xué)編輯了簡單的程序N*T主時(shí)機(jī)顯示愛心的圖案機(jī)器人的腳會(huì)開場行走來看看動(dòng)態(tài)拍攝走起來還滿生動(dòng)的不過機(jī)器人好似是因?yàn)橹亓咳狈蛘呤亲サ亓Σ粔?所以步幅不是很大動(dòng)作有做到了,但是走的距離不是很遠(yuǎn)接下來是第二局部的組裝先從一個(gè)效勞器馬達(dá)開場組裝做成一個(gè)平臺(tái)接著就要把N*T主機(jī)組合在中間側(cè)面利用桿子當(dāng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)...這個(gè)零件扮演很重要的連動(dòng)角色另一邊的組合方式也是一樣在和腳部結(jié)合起來,這樣第二局部就完成了越來越有機(jī)器人的樣子側(cè)面的連動(dòng)機(jī)構(gòu),看起來很復(fù)雜再來看看后面的連接線,已經(jīng)接了三條依照教學(xué)編輯好程序機(jī)器人就會(huì)開場行走,中間的N*T主機(jī)屏幕一樣會(huì)顯示愛心這次走得更好了,因?yàn)橹亓考又?而且機(jī)器人行走時(shí),身體的重心還會(huì)左右擺動(dòng)....第三局部的組裝就是將頭部加上去加上頭部之后十分好看接下來程序要利用兩個(gè)循環(huán)一起運(yùn)作派出暴龍來實(shí)驗(yàn)暴龍開場接近機(jī)械人到了一定的距離,機(jī)器人偵測到,就會(huì)發(fā)出語音"Hello"將暴龍往后移動(dòng),機(jī)器人偵測到物體距離變遠(yuǎn),就會(huì)發(fā)出語音"GoodBye"真是有趣的互動(dòng)小程序第四部份,要開場組裝手臂先將一只手組裝好將兩只手都組好連接在機(jī)器人的身體,這樣機(jī)器人就完成了質(zhì)感,各方面的搭配,讓外型十分好看前方特寫,雖然背后幾乎都是連接線,不過說明書上還是有教你做一些收納,所以看起來不會(huì)太亂接下來要編輯的是更復(fù)雜的程序開場利用兩個(gè)觸控功能的循環(huán),并且利用聲音來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序之后,只要按右手的觸控裝置,機(jī)器人就會(huì)顯示愛心圖案然后腳會(huì)不停在原地跳舞.....如果接收到一定的音量,機(jī)器人的上半身也會(huì)開場擺動(dòng),頭和兩只手都會(huì)擺動(dòng)!!不過聲音如果停頓,機(jī)器人上半身也會(huì)跟著不動(dòng)..接這還有第五局部將光感應(yīng)器結(jié)合到機(jī)器人的背上編輯一個(gè)以光感應(yīng)為循環(huán)的程序只要將手由上往下遮住光感應(yīng)器,機(jī)器人就會(huì)說GoodNight并且屏幕顯示ZZZZZ如果將手移開,光感應(yīng)器接收到光亮,屏幕就會(huì)顯示笑臉,并且發(fā)出語音GoodMorning終于將所有的教學(xué)程序測試完畢,接下來就要靠各為自己來創(chuàng)作應(yīng)用這些功能來個(gè)上半身特寫比例非常好,配色很漂亮側(cè)面特寫有令人佩服的連動(dòng)機(jī)械感頭部前方特寫頭部也是利用齒輪和橫桿連動(dòng)的來一和R2D2的特寫接下來和最新的SONYAIBO電子狗ERS-7來一合照兩個(gè)最先進(jìn)的量產(chǎn)型機(jī)器人開場第一次接觸....AIBOvsN*T功能大比擬可以覺察具備全方位行動(dòng)能力的AIBO電子狗所具備的很多感應(yīng)裝置在N*T上面都可以找得到,所以兩者僅是配備復(fù)雜度的差異而已,機(jī)能上都可以找到很多共通點(diǎn),如果N*T能再搭配更多的效