一種滅火機(jī)器人用火焰智能定位識別系統(tǒng)的制作方法

一種滅火人用焰智能定別系的制方法1.本發(fā)明涉及火機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)，尤其涉及一種滅機(jī)器人用火焰智定位識別系統(tǒng)。背技：2.滅火機(jī)器人要以單片機(jī)位控核心，加以紅外火傳感，電機(jī)驅(qū)動(dòng)紅外傳感電路，地面度傳感電路為輔，通過聲控裝置動(dòng)小車。一滅火機(jī)人在南京航空航天學(xué)上演了“機(jī)器人滅火”精彩一。該滅火機(jī)器人可以很輕易地區(qū)分太陽線和火源，采用是風(fēng)扇滅火，多度滅火，保證每次器人找到火源后能功地將其熄滅。時(shí)美國海軍正在發(fā)一款新型滅火機(jī)人。這款機(jī)器人高約5英尺10英寸，重約143磅，來不久，它或許將加入美國海軍序列在艦船上服役。日在華盛頓舉行“海軍未來軍備科學(xué)與技術(shù)展”上，款機(jī)器人對外作展示。該滅火機(jī)器是可以很輕易地分太陽光線和火源，用的是風(fēng)扇滅火多角度滅火，保每次機(jī)器人找到火后能成功地將其熄。一聲擊掌，一完全通過智能程控制的滅火機(jī)器人始了在一間平面結(jié)房子模型里的探，三分鐘時(shí)間內(nèi)這個(gè)造型奇特，富創(chuàng)意的機(jī)器人要尋到模擬火源的蠟并將其熄滅。我已經(jīng)對其他一些可可以安裝到機(jī)器人上的感受器進(jìn)行考察?！迸e例而言，一名兩足機(jī)人可以進(jìn)行船舶測量，查是否存在腐蝕泄露現(xiàn)象，并根據(jù)原始布圖判斷船艙的形狀是否發(fā)生了變。通過承擔(dān)這耗費(fèi)時(shí)間的任務(wù)saffir可以將船員從這些繁重的工作中放出來，從而可更好地投入他們訓(xùn)練和技術(shù)工作中。3.每年都會有聞報(bào)道火災(zāi)的發(fā)，于是人們對研發(fā)了滅火機(jī)器人，低了火災(zāi)造成的慘烈故，但是現(xiàn)有的火機(jī)器人仍然存不足，不能根據(jù)快對火源發(fā)生位置進(jìn)定位，需要人工程控制機(jī)器人的像頭進(jìn)行觀察，使比較繁瑣，會錯(cuò)過佳控制火勢的時(shí)，使現(xiàn)有的滅火器人不夠完善。技實(shí)要素：4.本發(fā)明的目是提供一種滅火器人用火焰智能定識別系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的滅機(jī)器人仍然存在足，不能根據(jù)快對火源發(fā)生位置進(jìn)定位，需要人工遠(yuǎn)控制機(jī)器人的攝頭進(jìn)行觀察，使比較繁瑣，會錯(cuò)過佳控制火勢的時(shí)機(jī)使現(xiàn)有的滅火機(jī)人不夠完善的問。5.為了實(shí)現(xiàn)上目的，本發(fā)明采了如下技術(shù)方案：6.一種滅火機(jī)人用火焰智能定識別系統(tǒng)，包括智識別模塊和智能位器，所述智能識模塊和智能定位和輸出端均與智識別感應(yīng)單元的輸端連接，所述智能別感應(yīng)單元的輸端分別與高清視處理模塊、紅外熱像處理模塊、智能像識別模塊和遠(yuǎn)外/紫外火焰探測模塊的入端連接。7.優(yōu)選的，所高清視頻處理模的輸出端分別與視采集單元和視屏理傳輸單元的輸入端接，所述視屏采單元和視屏處理輸單元的輸出端均智能信息收集傳輸模塊的輸入端連。8.優(yōu)選的，所紅外熱成像處理塊的輸出端分別與成像視頻采集單、熱成像視頻處理單、自動(dòng)瞄準(zhǔn)控制元和數(shù)據(jù)傳輸單元的輸入端連接所述熱成像視頻采集單、熱成像視頻處單元、自動(dòng)瞄準(zhǔn)制單元和數(shù)據(jù)傳輸元的輸出端均于智信息收集傳輸模的輸入端連接。9.優(yōu)選的，所智能圖像識別模的輸出端分別與圖采集單元、智能像識別單元、自動(dòng)瞄控制單元和數(shù)據(jù)輸單元的輸入端接，所述圖像采集元、智能圖像識單元、自動(dòng)瞄準(zhǔn)制單元和數(shù)據(jù)傳單元的輸出端均于能信息收集傳輸模的輸入端連接。10.優(yōu)選的，所述紅外/紫外火焰探測模塊的出端分別與遠(yuǎn)紅外測單元、紫外探測單元、據(jù)處理單元和數(shù)傳輸單元的輸入連接，所述遠(yuǎn)紅外測單元、紫外探測元、數(shù)據(jù)處理單和數(shù)據(jù)傳輸單元輸出端均于智能信收集傳輸模塊的輸端連接。11.優(yōu)選的，所述能信息收集傳輸塊的輸出端與滅火置的信息收集平的輸入端連接。12.本發(fā)明具備以有益效果：13.1、便于實(shí)快速定位火焰位，爭取火勢最佳控實(shí)際，完善滅火器人的的火焰定位系。14.2、便于定到火焰后快速做反應(yīng)，到達(dá)火焰定地點(diǎn)，對火勢進(jìn)控制，保證火勢得控制，降低了火蔓延的速度。附圖說明15.為了更清楚地明本發(fā)明實(shí)施例術(shù)方案，下面將對施例描述中所需使用的附圖作簡地介紹，顯而易地，下面描述中的圖是本發(fā)明的一實(shí)施例，對于本領(lǐng)域通技術(shù)人員來講在不付出創(chuàng)造性動(dòng)的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得他的附圖。16.圖1為本發(fā)明構(gòu)示意圖；17.圖2為本發(fā)明能定位器結(jié)構(gòu)示圖；18.圖3為本發(fā)明能識別感應(yīng)單元構(gòu)示意圖；19.圖4為本發(fā)明清視頻處理模塊構(gòu)示意圖；20.圖5為本發(fā)明外熱成像處理模結(jié)構(gòu)示意圖；21.圖6為本發(fā)明能圖像識別模塊構(gòu)示意圖；22.圖7為本發(fā)明紅外/紫外火焰探測模塊結(jié)示意圖。具體實(shí)施方式23.為了使本發(fā)明目的、技術(shù)方案優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白以下結(jié)合附圖及施例，對本發(fā)明進(jìn)進(jìn)一步詳細(xì)說明應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明并不用于限定本明。24.實(shí)施例一25.參照圖1-7，一種滅火機(jī)器用火焰智能定識別系統(tǒng)，包括能識別模塊和智定位器，智能識別模和智能定位器和出端均與智能識感應(yīng)單元的輸入端接，智能識別感應(yīng)單元的出端分別與高清頻處理模塊、紅熱成像處理模塊、能圖像識別模塊和紅外/紫外火焰探測模塊的輸端連接，高清視處理模塊的輸出端分別與視采集單元和視屏理傳輸單元的輸端連接，視屏采集元和視屏處理傳輸元的輸出端均于能信息收集傳輸塊的輸入端連接，外熱成像處理模塊輸出端分別與熱像視頻采集單元熱成像視頻處理單、自動(dòng)瞄準(zhǔn)控制單和數(shù)據(jù)傳輸單元的輸入端接，熱成像視頻集單元、熱成像視頻處理單元自動(dòng)瞄準(zhǔn)控制單和數(shù)據(jù)傳輸單元輸出端均于智能信收集傳輸模塊的輸端連接，智能圖識別模塊的輸出分別與圖像采集單、智能圖像識別單、自動(dòng)瞄準(zhǔn)控制元和數(shù)據(jù)傳輸單的輸入端連接，圖采集單元、智能圖識別單元、自動(dòng)準(zhǔn)控制單元和數(shù)傳輸單元的輸出端于智能信息收集傳模塊的輸入端連，遠(yuǎn)紅外/紫外火焰探測模塊的出端分別與遠(yuǎn)紅外探測單、紫外探測單元數(shù)據(jù)處理單元和據(jù)傳輸單元的輸入連接，遠(yuǎn)紅外探測元、紫外探測單、數(shù)據(jù)處理單元數(shù)據(jù)傳輸單元的輸端均于智能信息收傳輸模塊的輸入連接，智能信息集傳輸模塊的輸出與滅火裝置的信息集平臺的輸入端接，通過智能識模塊和智能定位器設(shè)置，可以快速通過個(gè)傳感器以及成像模塊對火焰位置進(jìn)行定位和傳，通過智能信息收傳輸模塊將信息輸至滅火裝置，過滅火裝置對火勢出控制，便于實(shí)現(xiàn)速定位火焰位置爭取火勢最佳控實(shí)際，完善滅火機(jī)人的的火焰定位統(tǒng)。26.實(shí)施例二27.通過火焰定位統(tǒng)定位到火焰位后；28.s1,高噴滅機(jī)器人到達(dá)指定域，高噴滅火機(jī)器接收到報(bào)警信息自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到指定區(qū)；29.s2,異常區(qū)搜尋，高噴滅火器人就位后發(fā)出定指令，高噴滅火置運(yùn)動(dòng)到保護(hù)對象預(yù)點(diǎn)位置并自動(dòng)展機(jī)械臂，位于機(jī)臂的定位器在預(yù)置設(shè)定的范圍內(nèi)掃描霧、火源與溫度常區(qū)域；30.s3,機(jī)器人動(dòng)定位器是否發(fā)溫度異常區(qū)域，機(jī)人自動(dòng)定位器掃過程中，實(shí)時(shí)分析保區(qū)域溫度場的中度變化，通過超性能的溫度算法，算出保護(hù)區(qū)域是否溫度異常；31.s4,高噴滅裝置瞄準(zhǔn)異常區(qū)，如果存在溫度異，機(jī)器人自動(dòng)定器將高噴滅火裝置噴指向超溫區(qū)域，向高噴滅火機(jī)器發(fā)出定位成功信息32.s5,機(jī)器人動(dòng)定位器是否發(fā)火源，機(jī)器人自動(dòng)位器掃描過程中實(shí)時(shí)分析保護(hù)區(qū)域火光譜特性、色度性、紋理特性、動(dòng)特性以及頻譜特判斷是否有火源；33.s6,高噴滅噴口瞄準(zhǔn)火源點(diǎn)如果發(fā)現(xiàn)火源點(diǎn)，器人自動(dòng)定位器高噴滅火噴口指向火點(diǎn)，并向高噴滅機(jī)器人發(fā)出定位功信息；34.s7,高噴滅機(jī)器人啟動(dòng)高噴火裝置噴射降溫/滅火，高噴滅火器人接收到機(jī)器人自動(dòng)定器使高噴滅火裝噴口瞄準(zhǔn)鎖定區(qū)指令后，啟泵、開噴射降溫/滅火；35.s8,機(jī)器人動(dòng)定位器未掃描溫度，機(jī)器人自動(dòng)位器未掃描到溫異常區(qū)或火源點(diǎn)，向噴滅火機(jī)器人發(fā)未定位到溫度異區(qū)或火源點(diǎn)信息，待高噴滅火機(jī)器人一步指示；36.s9,高噴滅機(jī)器人報(bào)警未解，高噴滅火機(jī)器人警未解除，機(jī)器自動(dòng)定位器繼續(xù)在高滅火裝置預(yù)置位定的范圍內(nèi)掃描源與溫度異常區(qū)，于定位到火焰后快做出反應(yīng)，到達(dá)焰定位地點(diǎn)，對勢進(jìn)行控制，保火勢得到控制，降了火勢蔓延的速。37.以上顯示和描了本發(fā)明的基本理、主要特征和本明的優(yōu)點(diǎn)。本行的技術(shù)人員應(yīng)該了，本發(fā)明不受上實(shí)施例的限制，述實(shí)施例和說明書描述的只是本發(fā)明原理，在不脫離發(fā)明精神和范圍前提下本發(fā)明還會各種變化和改進(jìn)，些變化和改進(jìn)都入要求保護(hù)的本明的范圍內(nèi)。本發(fā)要求的保護(hù)范圍由附的權(quán)利要求書其等同物界定。技特：1.一種滅火機(jī)人用火焰智能定識別系統(tǒng)，包括智識別模塊和智能位器，其特征在于所述智能識別模和智能定位器和出端均與智能識別應(yīng)單元的輸入端連，所述智能識別應(yīng)單元的輸出端別與高清視頻處理塊、紅外熱成像理模塊、智能圖識別模塊和遠(yuǎn)紅/紫外火焰探測模塊的輸入端連接。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火機(jī)器人用火焰能定位識別系統(tǒng)，其特征在于所述高清視頻處模塊的輸出端分與視屏采集單元和屏處理傳輸單元的入端連接，所述屏采集單元和視處理傳輸單元的輸端均于智能信息收傳輸模塊的輸入連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種滅火機(jī)器人用火焰智定位識別系統(tǒng)，特征在于，所述外熱成像處理模塊輸出端分別與熱成視頻采集單元、成像視頻處理單、自動(dòng)瞄準(zhǔn)控制單和數(shù)據(jù)傳輸單元的入端連接，所述成像視頻采集單、熱成像視頻處理元、自動(dòng)瞄準(zhǔn)控單元和數(shù)據(jù)傳輸元的輸出端均于能信息收集傳輸模的輸入端連接。4.根據(jù)利要求1所述的一種滅火機(jī)器用火焰智能定位別系統(tǒng)，其特征在于所述智能圖像識模塊的輸出端分與圖像采集單元、能圖像識別單元、動(dòng)瞄準(zhǔn)控制單元數(shù)據(jù)傳輸單元的入端連接，所述圖像采集單元、智能圖識別單元、自動(dòng)準(zhǔn)控制單元和數(shù)傳輸單元的輸出端于智能信息收集傳模塊的輸入端連。5.