容差容錯(cuò)分析

系統(tǒng)容差容錯(cuò)分析2023/10/132引言容差分析冗余容錯(cuò)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容2023/10/133基本概念容差分析流程容差分析方法軟件仿真方法總結(jié)容差分析2023/10/134容差分析定義容差分析是一種預(yù)測(cè)電路性能參數(shù)穩(wěn)定性的方法。它主要分析電路組成部分的參數(shù)偏差在規(guī)定的使用條件范圍內(nèi)對(duì)電路性能容差的影響。----GJB/Z89-97《電路容差分析指南》容差分析目的在產(chǎn)品規(guī)定的使用范圍內(nèi)，確保產(chǎn)品各組成部分的參數(shù)變化對(duì)產(chǎn)品性能穩(wěn)定性的影響控制在允許范圍內(nèi)，并據(jù)此對(duì)電路組成部分參數(shù)容差進(jìn)行修正。容差分析基本概念2023/10/135產(chǎn)生容差問題的原因組成系統(tǒng)的元器件參數(shù)通常是以標(biāo)稱值表示的，實(shí)際卻存在著公差。容差分析基本概念如標(biāo)稱值為1000歐姆，精度為±10%的電阻，其實(shí)際阻值在900-1100歐姆范圍內(nèi)這個(gè)原因產(chǎn)生的參數(shù)偏差是固定的2023/10/136產(chǎn)生容差問題的原因外部條件(環(huán)境、電源、負(fù)載)變化產(chǎn)生參數(shù)漂移。容差分析基本概念環(huán)境溫度、相對(duì)濕度的變化，電應(yīng)力的波動(dòng)，以及負(fù)荷的變化、頻率變化、元器件的瞬態(tài)特性等都會(huì)使電子元器件參數(shù)發(fā)生變化。在設(shè)備工作過程中各種干擾會(huì)引起電源電壓波動(dòng)，從而使電源電壓和元器件參數(shù)的實(shí)際值發(fā)生變化，偏離標(biāo)稱值產(chǎn)生漂移。漂移之后的元器件參數(shù)就可能使電路的性能參數(shù)超出允許范圍。這種情況的偏差，在多種情況下是可逆的，即隨著條件改變參數(shù)可能恢復(fù)到原來(lái)的值；2023/10/137產(chǎn)生容差問題的原因退化效應(yīng)容差分析基本概念很多電子產(chǎn)品在長(zhǎng)期的使用過程中，元器件參數(shù)分布中的均值和標(biāo)準(zhǔn)方差都可能隨著時(shí)間的積累，在環(huán)境條件的影響下發(fā)生變化。這種情況產(chǎn)生的偏差是不可逆的。2023/10/138容差分析時(shí)機(jī)電路容差分析應(yīng)從設(shè)計(jì)早期初步電路圖給出時(shí)開始，一般在做過故障模式影響分析（FMEA）之后進(jìn)行，電路在修改后應(yīng)再進(jìn)行容差分析。容差分析基本概念2023/10/139容差分析流程2023/10/1310容差分析流程經(jīng)費(fèi)與進(jìn)度的限制任務(wù)重要性FMEA或其它分析結(jié)果需進(jìn)行容差分析的關(guān)鍵電路確定原則2023/10/1311容差分析流程嚴(yán)重影響安全性或嚴(yán)重影響任務(wù)完成的電路昂貴的電路采購(gòu)或制作困難的電路需要特殊保護(hù)的電路關(guān)鍵電路2023/10/1312容差分析流程

在規(guī)定的使用條件下，明確被分析電路的功能，進(jìn)行各種工作方式下電路性能的試驗(yàn)分析或仿真分析，得到電路參數(shù)在規(guī)定條件下輸出的標(biāo)稱值。2023/10/1313容差分析流程

明確電路使用的環(huán)境應(yīng)力條件，按照電路元器件清單和元器件手冊(cè)，或利用熱測(cè)試試驗(yàn)以及技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)，分析電路和元器件的實(shí)際工作溫度范圍2023/10/1314容差分析流程

明確電路中主要元器件參數(shù)的標(biāo)稱值、偏差范圍以及分布；電源和信號(hào)源的額定值和偏差值；電路接口參數(shù)等。2023/10/1315容差分析流程

根據(jù)已明確的電路條件按選定的方法對(duì)電路進(jìn)行容差分析，求出電路輸出性能參數(shù)的偏差范圍，找出對(duì)電路輸出性能敏感度影響最大的參數(shù)并進(jìn)行控制，使電路滿足要求。2023/10/1316容差分析流程

把容差分析所得到的參數(shù)偏差范圍與電路性能指標(biāo)要求相比較，如符合要求則分析結(jié)束，如不符合要求，則應(yīng)修改設(shè)計(jì)，直到能夠滿足電路性能指標(biāo)要求為止。2023/10/1317容差分析方法最壞情況試驗(yàn)法伴隨網(wǎng)絡(luò)法階矩法最壞情況分析法蒙特卡羅法2023/10/1318容差分析—最壞情況試驗(yàn)法最壞情況試驗(yàn)法是使電路處于環(huán)境、大氣壓、電源電壓、電網(wǎng)頻率、元器件參數(shù)、信號(hào)源幅度和頻率等主要因素的上下限值的條件下，測(cè)試電路性能參數(shù)偏差的方法。一般在電路可靠性要求高、成本不嚴(yán)格限制時(shí)采用此分析方法。最壞情況試驗(yàn)法不需要建立電路數(shù)學(xué)模型，但必須在實(shí)際電路上才能進(jìn)行試驗(yàn)。2023/10/1319容差分析—伴隨網(wǎng)絡(luò)法伴隨網(wǎng)絡(luò)法是通過求原電路網(wǎng)絡(luò)及其伴隨網(wǎng)絡(luò)(應(yīng)用特勒根定理)的支路電壓、電流來(lái)獲得電路輸出響應(yīng)對(duì)各支路元件的靈敏度及偏差來(lái)進(jìn)行容差分析的一種方法。具體做法是：根據(jù)電路圖列出等效電路圖作為原網(wǎng)絡(luò)；然后將原網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為伴隨網(wǎng)絡(luò)；分析網(wǎng)絡(luò)輸出端口的電壓、電流，計(jì)算最大偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差；最后計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)輸出電壓偏差的變化率。伴隨網(wǎng)絡(luò)法能分析較復(fù)雜電路，只適用于線性電路。2023/10/1320容差分析—階矩法階矩法是根據(jù)電路組成部分參數(shù)的均值和方差來(lái)分析電路性能參數(shù)偏差的一種概率方法。該法根據(jù)電路組成單元的均值和方差，求出電路總體性能參數(shù)的均值和方差，并分析電路性能參數(shù)容許偏差的出現(xiàn)概率。這種方法要建立電路組成部分參數(shù)和電路輸出參數(shù)之間的關(guān)系式，以及電路組成部分參數(shù)方差和電路輸出參數(shù)之間的關(guān)系式。階矩法適用于線性電路或非線性電路，但要求電路組成部分參數(shù)的隨機(jī)漂移是在標(biāo)稱值附近不大范圍內(nèi)，而且假設(shè)電路性能參數(shù)近似為正態(tài)分布，因此在使用中受到一定的限制。2023/10/1321容差分析—最壞情況分析法分析在元器件參數(shù)最壞組合情況下的系統(tǒng)性能參數(shù)偏差的一種非概率統(tǒng)計(jì)方法，該方法利用已知元器件的變化極限來(lái)預(yù)計(jì)系統(tǒng)性能參數(shù)變化是否超過了允許范圍。在預(yù)計(jì)系統(tǒng)性能參數(shù)變化范圍時(shí)，元器件參數(shù)的變化取它們的上、下極限值。如果預(yù)計(jì)的系統(tǒng)性能參數(shù)在規(guī)定的范圍內(nèi)，那么就可以確信該系統(tǒng)有較高的穩(wěn)定性。如果預(yù)計(jì)值超出了規(guī)定的允許變化范圍，那么就可能發(fā)生漂移故障。最壞情況分析法可以預(yù)測(cè)某個(gè)系統(tǒng)是否發(fā)生漂移故障，并提供改進(jìn)的方向，但不能確定發(fā)生這種故障的概率。該法簡(jiǎn)便、直觀，但分析的結(jié)果偏于保守。2023/10/1322容差分析—蒙特卡羅法蒙特卡羅分析法是當(dāng)元器件的參數(shù)存在偏差范圍時(shí)，由各元器件的參數(shù)抽樣值來(lái)分析系統(tǒng)性能參數(shù)偏差的一種統(tǒng)計(jì)分析方法。具體做法：按元器件的實(shí)際參數(shù)X的分布，對(duì)X進(jìn)行隨機(jī)抽樣，該抽樣值記作(X1,…,Xm)，將它代入系統(tǒng)性能參數(shù)表達(dá)式，得到第一個(gè)隨機(jī)值Y1=f(X1,…,Xm)，如此反復(fù)n次，得到n個(gè)隨機(jī)值。然后對(duì)Y進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，求出不同容許偏差范圍內(nèi)的概率。蒙特卡羅法適用于可靠性較高的電路，分析結(jié)果最接近電路的實(shí)際情況，能用CAD，但計(jì)算較復(fù)雜。2023/10/1323幾種容差分析方法的比較方法優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適用范圍最壞情況試驗(yàn)法反映真實(shí)使用條件成本高實(shí)現(xiàn)復(fù)雜所有電路最壞情況分析法方法簡(jiǎn)便直觀，可得到靈敏度結(jié)果偏保守模擬電路最壞情況邏輯模擬分析能分析復(fù)雜電路，能用CAD計(jì)算較復(fù)雜數(shù)字電路蒙特卡羅法最接近實(shí)際情況，能用CAD計(jì)算較復(fù)雜模擬電路伴隨網(wǎng)絡(luò)法能分析較復(fù)雜電路，能用CAD計(jì)算復(fù)雜只適用于線性電路階矩法計(jì)算原理簡(jiǎn)單，能用CAD計(jì)算復(fù)雜模擬電路首選最壞情況分析法和蒙特卡羅法。一般不用最壞情況試驗(yàn)法2023/10/1324容差分析工具——OrCAD系統(tǒng)功能建模和分析最壞情況分析蒙特卡羅分析溫度分析優(yōu)化工具分析參數(shù)偏差容差分析環(huán)境溫度變化容差分析退化效應(yīng)容差分析參數(shù)分析OrCAD/PSPICE容差分析相關(guān)功能OrCAD/PsPice是一款出色的EDA仿真軟件，它以功能強(qiáng)大、計(jì)算準(zhǔn)確高效、開放程度高等優(yōu)勢(shì)占據(jù)全世界仿真市場(chǎng)40%以上的市場(chǎng)份額。2023/10/1325容差分析工具——OrCAD仿真一般步驟2023/10/1326容差分析工具——OrCAD仿真一般步驟.modelRbreakRESR=1LOT=5%.modelCbreakCAPC=1DEV=5%使電路性能參數(shù)的最大值增大或減小使電路性能參數(shù)的最小值增大或減小使電路性能參數(shù)與標(biāo)稱值運(yùn)算時(shí)相差最大的點(diǎn)的數(shù)值增大或減小提前或滯后電路性能參數(shù)上升到規(guī)定值的第一次發(fā)生時(shí)刻提前或滯后電路性能參數(shù)下降到規(guī)定值的第一次發(fā)生時(shí)刻2023/10/1327容差分析示例舉例：帶通濾波器電路2023/10/1328容差分析示例舉例：帶通濾波器電路序號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)標(biāo)識(shí)標(biāo)稱值偏差范圍/%1電阻1R116.4KΩ

52電阻2R2218Ω

53電阻3R31KΩ

54電容1C10.47uF

55電容2C20.47uF

5帶通濾波器電路的主要設(shè)計(jì)參數(shù)表30℃的條件下，中心頻率范圍在320Hz~380Hz之內(nèi)，幅值在20mv~40mv之間技術(shù)要求：2023/10/1329容差分析示例舉例：帶通濾波器電路帶通濾波器電路在標(biāo)稱值下的頻率響應(yīng)曲線30.489mv2023/10/1330容差分析示例最壞情況分析電阻和電容都具有5%的批偏差范圍使輸出變量與標(biāo)稱值運(yùn)算時(shí)相差最大的點(diǎn)的數(shù)值增大或減小35.384mv26.302mv2023/10/1331容差分析示例蒙特卡羅仿真電阻和電容都具有5%的批偏差范圍，正態(tài)分布仿真次數(shù)300次，種子數(shù)175332023/10/1332容差分析示例蒙特卡羅仿真電阻和電容都具有5%的批偏差范圍，正態(tài)分布仿真次數(shù)300次，種子數(shù)17533最大幅值直方圖2023/10/1333容差分析示例蒙特卡羅仿真電阻和電容都具有5%的批偏差范圍，正態(tài)分布仿真次數(shù)300次，種子數(shù)17533帶寬直方圖2023/10/1334容差分析示例溫度影響分析電阻和電容的線性溫度系數(shù)為0.1按-55，-25，0，25，55，80，100，125度進(jìn)行溫度分析2023/10/1335a) 需要進(jìn)行容差分析的電路一定是關(guān)鍵電路，要根據(jù)任務(wù)的重要性、經(jīng)費(fèi)與進(jìn)度的限制條件以及它的故障嚴(yán)重后果來(lái)確定。b) 電路容差分析應(yīng)在電路初步設(shè)計(jì)完成，并獲得設(shè)計(jì)、材料、元器件等方面詳細(xì)信息后進(jìn)行。c) 電路容差分析工作應(yīng)由設(shè)計(jì)人員為主來(lái)完成。d) 盡可能利用成熟軟件來(lái)進(jìn)行容差分析，不僅可以提高分析的精度，而且可以降低復(fù)雜電路的分析難度。e) 為簡(jiǎn)化手工計(jì)算的工作量，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定容差分析必須考慮的重要設(shè)計(jì)參數(shù)，以縮小分析范圍。容差分析工作要點(diǎn)2023/10/1336對(duì)于容差分析合格的電路，當(dāng)發(fā)生設(shè)計(jì)改動(dòng)時(shí)，應(yīng)該再次進(jìn)行容差分析。對(duì)于容差分析不合格的電路，應(yīng)該首先考慮控制靈敏度最大的設(shè)計(jì)參數(shù)的偏差范圍，然后才考慮多數(shù)器件采用低公差、高穩(wěn)定性元器件的方案。當(dāng)全部器件采用低公差、高穩(wěn)定性元器件的改進(jìn)方法仍然不能滿足要求時(shí)，應(yīng)該考慮重新進(jìn)行電路的參數(shù)設(shè)計(jì)，以使電路性能參數(shù)更穩(wěn)定。如果沒有更合理的設(shè)計(jì)參數(shù)供選擇，則應(yīng)考慮修改電路的結(jié)構(gòu)。容差分析工作要點(diǎn)2023/10/1337對(duì)容差分析不合格電路的改進(jìn)措施找出對(duì)系統(tǒng)參數(shù)影響較大的元器件，并提出低公差、高穩(wěn)定的要求，而對(duì)那些影響不大的元器件，則采用一般的要求。全部采用低公差、高穩(wěn)定性元器件。更改電路的參數(shù)設(shè)計(jì)，選擇穩(wěn)定性最優(yōu)的元器件參數(shù)方案。更改電路的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使電路允許元器件有較大的公差。容差分析工作要點(diǎn)2023/10/1338基本概念冗余設(shè)計(jì)程序冗余設(shè)計(jì)方法工作要點(diǎn)冗余容錯(cuò)設(shè)計(jì)2023/10/1339系統(tǒng)容錯(cuò)?指當(dāng)構(gòu)成系統(tǒng)的某一個(gè)或若干個(gè)組成部分出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)采用其他單元或利用相關(guān)算法,確保系統(tǒng)繼續(xù)保持規(guī)定性能指標(biāo),或在可接受的性能降級(jí)指標(biāo)下繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的能力。?系統(tǒng)在其組成部分出現(xiàn)特定故障或差錯(cuò)的情況下仍能執(zhí)行規(guī)定功能的一種設(shè)計(jì)特性。冗余?產(chǎn)品通過采用一種以上的手段保證在發(fā)生故障時(shí)仍能完成同一種規(guī)定功能的一種設(shè)計(jì)特性。冗余容錯(cuò)基本概念2023/10/1340容錯(cuò)設(shè)計(jì)?是當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部存在缺陷時(shí)，仍能保持系統(tǒng)正常工作（也許是在降低功能水平下工作，但必須是在可接受水平上的工作）的一種設(shè)計(jì)手段。?冗余是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品容錯(cuò)能力的一種重要手段。容錯(cuò)設(shè)計(jì)目的是使在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),重構(gòu)后的系統(tǒng)應(yīng)盡量接近原有系統(tǒng)的性能,從而避免生產(chǎn)停車等事故帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)損失，換言之就是阻止缺陷的擴(kuò)散，使系統(tǒng)不發(fā)生故障。冗余容錯(cuò)基本概念2023/10/1341適用時(shí)機(jī)?應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品任務(wù)可靠性要求，在設(shè)計(jì)/研制階段的初期，與其他設(shè)計(jì)工作同步開展?應(yīng)與可靠性建模、分配、預(yù)計(jì)等可靠性分析工作相結(jié)合，并反復(fù)迭代，以確保最終的產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足預(yù)期要求?冗余容錯(cuò)基本概念2023/10/1342適用對(duì)象(1)通過提高質(zhì)量和基本可靠性的方法（如采用更好的元器件、降額設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、軟件糾錯(cuò)等），仍不能滿足任務(wù)可靠性要求的功能通道或產(chǎn)品組成單元；(2)由于采用新材料、新工藝或用于未知環(huán)境條件下，因而其任務(wù)可靠性難于準(zhǔn)確估計(jì)、驗(yàn)證的功能通道或產(chǎn)品組成單元；(3)影響任務(wù)失敗的可靠性關(guān)鍵項(xiàng)目和薄弱環(huán)節(jié)；(4)其故障可能造成人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失、設(shè)施毀壞和環(huán)境破壞等嚴(yán)重后果的安全性關(guān)鍵項(xiàng)目；(5)產(chǎn)品改進(jìn)較采用冗余單元花費(fèi)更多等其他需要采用冗余設(shè)計(jì)的功能通道或產(chǎn)品組成單元。冗余容錯(cuò)基本概念2023/10/1343冗余的類型按照冗余使用的資源劃分硬件冗余數(shù)據(jù)/信息冗余指令/執(zhí)行冗余軟件冗余按照實(shí)施冗余的產(chǎn)品級(jí)別劃分系統(tǒng)級(jí)冗余子系統(tǒng)級(jí)冗余部件級(jí)冗余冗余設(shè)計(jì)方法2023/10/1344冗余的類型按照冗余方法劃分靜態(tài)冗余動(dòng)態(tài)冗余混合冗余按照冗余系統(tǒng)的工作方式和各個(gè)單元的工作狀態(tài)劃分工作冗余備用冗余冗余設(shè)計(jì)方法2023/10/1345冗余設(shè)計(jì)的原則(1)冗余設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)以有關(guān)的權(quán)衡分析為依據(jù)，當(dāng)采用其它技術(shù)(例如：降額、簡(jiǎn)化電路和采用更可靠的元器件等)不能解決問題時(shí)，或者當(dāng)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)所花費(fèi)用比重復(fù)配置更多時(shí)，應(yīng)采用冗余設(shè)計(jì)；(2)采用冗余技術(shù)會(huì)使產(chǎn)品的重量、體積、功耗、復(fù)雜度增加，復(fù)雜度的提高會(huì)導(dǎo)致非計(jì)劃的維修增多。就是說(shuō)，冗余技術(shù)減少了任務(wù)故障（提高了任務(wù)可靠性），但使后勤故障增多了（降低了基本可靠性）。為緩和這種矛盾，一般來(lái)說(shuō),應(yīng)在較低層次而不是在較高層次用硬件冗余。然而，在低層次上實(shí)現(xiàn)冗余要求很多切換裝置，這也帶來(lái)一定的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，過多的低層次冗余也增加了測(cè)試的負(fù)擔(dān)。所以從實(shí)際考慮，應(yīng)綜合使用系統(tǒng)級(jí)冗余和低層次冗余。冗余設(shè)計(jì)方法2023/10/1346冗余設(shè)計(jì)的原則(3)對(duì)不得己選用可靠性不高元器件的單元，或者在設(shè)備通電時(shí)難以檢測(cè)到的單元應(yīng)優(yōu)先考慮冗余設(shè)計(jì)；(4)因冗余所獲得的可靠性增長(zhǎng)，不要被由于構(gòu)成冗余布局所需的轉(zhuǎn)換器件和其它外部器件所增加的失效所抵消；(5)在冗余設(shè)計(jì)時(shí)要注意，冗余系統(tǒng)中有可能會(huì)局部抵消冗余作用的單點(diǎn)故障。例如，冗余電子電路封裝在一個(gè)集成電路包中，那么諸如氣密封口漏氣之類的單點(diǎn)故障就會(huì)使整個(gè)電路失效。這種在統(tǒng)計(jì)學(xué)上稱為共因故障。因此在進(jìn)行冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析過程中，要重點(diǎn)分析共因故障的概率。冗余設(shè)計(jì)方法2023/10/1347典型的冗余設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單并聯(lián)的冗余設(shè)計(jì)系統(tǒng)中所有冗余單元均同時(shí)工作，并提供相同的輸出，僅當(dāng)所有冗余單元均故障時(shí)，該冗余系統(tǒng)才失效。冗余設(shè)計(jì)方法可靠性框圖2023/10/1348冗余設(shè)計(jì)方法可靠性增長(zhǎng)隨在用元件數(shù)的增加而下降2023/10/1349典型的冗余設(shè)計(jì)方法多數(shù)表決冗余設(shè)計(jì)由n個(gè)單元組成的系統(tǒng)，只要系統(tǒng)中有k個(gè)或k個(gè)以上單元正常工作即可保證該冗余系統(tǒng)工作正常。冗余設(shè)計(jì)方法特點(diǎn)：把來(lái)自各并聯(lián)單元的信號(hào)輸入表決器，可檢測(cè)出于多數(shù)信號(hào)不一致的故障信號(hào)并禁止其工作。2023/10/1350典型的冗余設(shè)計(jì)方法多數(shù)表決冗余設(shè)計(jì)冗余設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單并聯(lián)冗余多數(shù)表決冗余在使用相同資源的條件下，并聯(lián)冗余比表決冗余提供更多的冗余度對(duì)于某些具有準(zhǔn)確度、精度等要求的功能而言，表決冗余能夠通過比較、判斷，篩選掉異?；蝈e(cuò)誤的輸出，更能滿足功能要求并聯(lián)冗余通常用于保證一個(gè)功能通道的工作可靠性表決冗余通常用于保證多個(gè)功能通道屬于靜態(tài)容錯(cuò)設(shè)計(jì)屬于靜態(tài)容錯(cuò)設(shè)計(jì)2023/10/1351典型的冗余設(shè)計(jì)方法備用冗余設(shè)計(jì)冗余系統(tǒng)中冗余單元不工作，處于貯備或等待狀態(tài)，只有當(dāng)工作單元發(fā)生故障時(shí)，通過轉(zhuǎn)換裝置切換至冗余單元接替工作，直至所有單元都發(fā)生故障，該冗余系統(tǒng)才失效。冗余設(shè)計(jì)方法根據(jù)儲(chǔ)備單元的工作狀態(tài)：冷儲(chǔ)備

熱儲(chǔ)備溫儲(chǔ)備2023/10/1352典型的冗余設(shè)計(jì)方法冷儲(chǔ)備冗余它使用多重模塊儲(chǔ)備，相繼運(yùn)行，以維持系統(tǒng)的正常工作。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，備份模塊處于閑置狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到工作模塊出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，經(jīng)過判定轉(zhuǎn)換