四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)半角轉(zhuǎn)動(dòng)法

已知：連桿的三個(gè)給定位置EF、EF、EF兩固定鉸鏈中心A和D。112233要求：設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，即確定連桿上鉸鏈中心B和C的位置。分析:此設(shè)計(jì)有以下兩種解法：繆⑴亠即把原連桿EF某一位置作為機(jī)架,原機(jī)架AD作為相對(duì)連桿來(lái)進(jìn)行求解.(2)半角法根據(jù)題設(shè),如果不考慮連桿由位置E1F1到E2F2的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,而僅就其所占據(jù)的兩個(gè)位置E1F1和E2F2而言，可以認(rèn)為連桿是饒一固定點(diǎn)R12由位置E1F1到E2F2的.其所轉(zhuǎn)過(guò)的角度612稱為轉(zhuǎn)角.點(diǎn)R12稱為轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)或極點(diǎn),它是由E1E2的中垂線e12和F1F2的中垂線f12的交點(diǎn).因E和F為同一構(gòu)件上的點(diǎn)，所以它們繞同一點(diǎn)R12轉(zhuǎn)過(guò)的角度應(yīng)相同，故有ZE1R12E2=ZF1R12F2=912,而ZElR12el2=ZF1R12f12=612/2.，即為轉(zhuǎn)角的半角，簡(jiǎn)稱半角。直線的交點(diǎn)即為鉸鏈中心B直線的交點(diǎn)即為鉸鏈中心B1點(diǎn)。由于當(dāng)連桿繞極點(diǎn)r轉(zhuǎn)過(guò)e角時(shí)，其1212上任一點(diǎn)均將繞r12點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)e12角，所以若作該任意點(diǎn)兩位置聯(lián)線的中垂線，也必過(guò)極點(diǎn)r12,而且若將該點(diǎn)與極點(diǎn)R相聯(lián)，則1212該聯(lián)線與該點(diǎn)兩位置聯(lián)線中垂線的夾角亦必為半角e12/2。由此可知,在半角的兩條邊中，其一邊是中垂線，固定鉸鏈必取在此中垂線上。而連架桿與連桿相聯(lián)的活動(dòng)鉸鏈便應(yīng)取在半角的另一條邊上.而且不論將半角轉(zhuǎn)至什么位置都是如此。下面就是用的半角法.1、作EE的中垂線e，作FF的中垂線f,12121212兩線相交得轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)R。作EE的中垂1213線e，作FF的中垂線f,兩線相交得轉(zhuǎn)131313動(dòng)極點(diǎn)R。同時(shí)作出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角e和e1312O132、從轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)R和R分別向固定鉸鏈中1213心A作射線RA、RA,繞自己的極點(diǎn)各1213轉(zhuǎn)過(guò)-e/2和-e/2角作兩條直線，兩12133、從轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)R、R分別向固定鉸鏈中心D作射線RD、RD,繞自己的極點(diǎn)各轉(zhuǎn)過(guò)弋/2和1213121312-e/2角作兩條直線，兩直線