THWSKW-2B型使用手冊資料

THWSKW-2B型數(shù)控機(jī)床維修技能實(shí)訓(xùn)考核裝置天煌科技PAGE29天煌教儀THWSKW-2B型數(shù)控機(jī)床維修技能實(shí)訓(xùn)考核裝置天煌科技天煌教儀目錄第一章產(chǎn)品簡介 1一、產(chǎn)品圖片 1二、產(chǎn)品概述 1三、產(chǎn)品特點(diǎn) 1四、技術(shù)性能 2五、工作任務(wù) 2六、職業(yè)能力 3七、系統(tǒng)配置 3第二章裝置的組成、結(jié)構(gòu)與功能 5一、裝置組成 5二、數(shù)控機(jī)床控制結(jié)構(gòu) 5三、系統(tǒng)、模塊功能描述 6第三章FANUC0iMate-TC系統(tǒng)接口與應(yīng)用 14一、FANUC0iMate-TC數(shù)控系統(tǒng)面板與操作面板 14二、系統(tǒng)菜單 17三、系統(tǒng)接口布局 19四、參數(shù)設(shè)置 25附錄：數(shù)控車床布局說明 46第一章產(chǎn)品簡介一、產(chǎn)品圖片二、產(chǎn)品概述本裝置是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的數(shù)控機(jī)床維修技能實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備，根據(jù)機(jī)電類行業(yè)中數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)的特點(diǎn)，對數(shù)控機(jī)床電氣控制及機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行研究，針對實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，包含了數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用、PLC控制、變頻調(diào)速控制、傳感器檢測、伺服驅(qū)動(dòng)控制、低壓電氣控制、機(jī)械傳動(dòng)等技術(shù)，強(qiáng)化了學(xué)生對數(shù)控機(jī)床的安裝、接線、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合能力，適合機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。本裝置由數(shù)控車床系統(tǒng)交流伺服模塊、變頻調(diào)速模塊、冷卻控制模塊、刀架控制模塊、變壓器、網(wǎng)孔板、其它輔助功能模塊和十字滑臺(tái)等組成，通過此設(shè)備進(jìn)行項(xiàng)目訓(xùn)練，能檢驗(yàn)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，計(jì)劃組織能力、交流溝通能力、職業(yè)素養(yǎng)和安全意識(shí)等。三、產(chǎn)品特點(diǎn) 該裝置采用一體化設(shè)計(jì)，由底座、電氣柜、鋁合金導(dǎo)軌式安裝平臺(tái)組成，電氣柜正面裝有數(shù)控系統(tǒng)和操作面板，數(shù)控系統(tǒng)的下方安裝有四工位電動(dòng)刀架、冷卻電機(jī)、主軸電機(jī)及編碼器等，背面安裝有網(wǎng)孔板，用以安裝變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、接觸器、繼電器、保險(xiǎn)絲座、斷路器、開關(guān)電源、變壓器、接線端子排、走線槽等；鋁合金導(dǎo)軌式安裝平臺(tái)采用工業(yè)型材，上面安裝有十字滑臺(tái)和三色燈。數(shù)控系統(tǒng)模塊采用西門子、發(fā)那科、華中等廠家的數(shù)控系統(tǒng)（用戶可選），能滿足不同類型機(jī)床的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，控制信號(hào)均已引至網(wǎng)孔板的接線端子排上。十字滑臺(tái)由底座、滾珠絲杠螺母副、方形直線導(dǎo)軌副、軸承、電機(jī)支座、軸承支座和移動(dòng)平臺(tái)等組成，學(xué)生可對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆裝，裝配的平面度、平行度、直線度、垂直度等幾何精度符合數(shù)控機(jī)床精度檢驗(yàn)要求。四、技術(shù)性能 1．輸入電源：三相四線（或三相五線）AC380V±10%50Hz 2．工作環(huán)境：溫度-10°C～40°C，相對濕度≤85%(25° 3．裝置容量：≤1.0kVA 4．外形尺寸：185cm×80cm×170cm 5．安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，符合國家標(biāo)準(zhǔn)五、工作任務(wù)本裝置以工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下任務(wù)：1．電路設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝和電路連接項(xiàng)目數(shù)控系統(tǒng)的安裝、接線系統(tǒng)啟?？刂齐娐返脑O(shè)計(jì)與接線變頻調(diào)速系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、變頻器、編碼器的安裝與接線交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器的安裝與接線刀架控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、器件安裝與接線冷卻控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、器件安裝與接線三色燈控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、器件安裝與接線急停、限位控制回路的設(shè)計(jì)與接線手搖脈沖發(fā)生器的接線2．機(jī)械部件的安裝與調(diào)整項(xiàng)目底座的水平調(diào)整滾珠絲杠螺母副的裝配直線導(dǎo)軌副的裝配移動(dòng)平臺(tái)的裝配電機(jī)與聯(lián)軸器的裝配十字滑臺(tái)幾何精度的檢測3．?dāng)?shù)控機(jī)床的功能調(diào)試項(xiàng)目數(shù)控系統(tǒng)的基本操作驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置與調(diào)試變頻器參數(shù)設(shè)置與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置與調(diào)試PLC編程與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試電動(dòng)刀架、冷卻電機(jī)等功能部件的調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份4．?dāng)?shù)控程序的編制和測試項(xiàng)目NC程序的編制任務(wù)數(shù)控機(jī)床基本功能的測試六、職業(yè)能力通過項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施，可考察的職業(yè)能力1．電氣識(shí)圖和電氣設(shè)計(jì)能力2．電器安裝與接線能力3．PLC的編程與調(diào)試能力4．機(jī)械部件的安裝與調(diào)試能力5．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力6．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與故障診斷能力7．?dāng)?shù)控機(jī)床操作與維護(hù)能力8．?dāng)?shù)控編程能力 七、系統(tǒng)配置序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)臺(tái)1850mm×800mm×1700mm1臺(tái)2數(shù)控系統(tǒng)發(fā)那科0imateTC1臺(tái)3變頻器三菱變頻器FR-D740-0.75K-CHT1只4驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)那科βis伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2套5冷卻電機(jī)三相異步電機(jī)1只6刀架電機(jī)四工位電動(dòng)刀架1只7主軸電機(jī)三相異步電機(jī)1只8編碼器增量式光電編碼器（1024線，DC5V）1只9電子手輪手搖脈沖發(fā)生器（DC5V）1只10運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊十字滑臺(tái)及附件1套11電源模塊開關(guān)電源（24V/6A）1只，控制變壓器1只、伺服變壓器1只1套12電器元件保險(xiǎn)絲座（3P）1只、可調(diào)斷路器5只、交流接觸器5只、輔助觸頭（2P）2只、繼電器7只（DC24V）、接近開關(guān)6只1套13測量量具游標(biāo)卡尺、深度尺、百分表、磁性座、水平儀、直角尺等1套14裝配接線工具螺絲刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手等1套15工具萬用表1只

第二章裝置的組成、結(jié)構(gòu)與功能一、裝置組成 數(shù)控機(jī)床維修技能實(shí)訓(xùn)考核裝置由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)模塊、主軸控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊，傳感器警示燈、電子器件、電源模塊、十字滑臺(tái)、電動(dòng)刀架模塊、冷卻系統(tǒng)模塊、接線端子等組成。采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，操作者可以進(jìn)行數(shù)控機(jī)床電氣控制部件的組裝、接線、PMC編程、故障診斷和調(diào)試。二、數(shù)控機(jī)床控制結(jié)構(gòu) （一）數(shù)控車床控制結(jié)構(gòu)圖圖2-1數(shù)控車床控制結(jié)構(gòu)示意圖 圖2-2十字滑臺(tái)如圖2-1，數(shù)控車床由兩個(gè)進(jìn)給軸（X、Z軸）、一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（主軸）、刀架控制系統(tǒng)、冷卻控制系統(tǒng)、潤滑控制系統(tǒng)、其他輔助功能控制系統(tǒng)，檢測控制電路等組成。主軸采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，主軸電機(jī)與編碼器間通過同步帶（1：1）連接，可反饋主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速及主軸參考點(diǎn)坐標(biāo)系的建立。如圖2-2，十字滑臺(tái)定義為車床，分別為X、Z軸。三、系統(tǒng)、模塊功能描述圖2-3變頻器操作面板運(yùn)行模式顯示PU：PU運(yùn)行模式時(shí)亮燈；EXT：外部運(yùn)行模式時(shí)亮燈；NET：網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈。單位顯示Hz：顯示頻率時(shí)亮燈；A：顯示電流時(shí)燈亮；顯示電壓時(shí)燈滅；設(shè)定頻率監(jiān)視時(shí)閃爍。監(jiān)視器（4位LED）顯示頻率、參數(shù)編號(hào)等。M旋鈕用于變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值。按該按鈕可顯示以下內(nèi)容：監(jiān)視模式時(shí)的設(shè)定頻率；校正時(shí)的當(dāng)前設(shè)定值；錯(cuò)誤歷史模式時(shí)的順序。模式切換用于切換各設(shè)定模式，長按此鍵（2秒）可以鎖定操作。各設(shè)定的確定運(yùn)行中按此鍵則監(jiān)視器出現(xiàn)以下顯示：運(yùn)行頻率→輸出電流→輸出電壓運(yùn)行狀態(tài)顯示變頻器動(dòng)作中亮燈/閃爍。亮燈：正轉(zhuǎn)運(yùn)行中，緩慢閃爍（1.4秒循環(huán)）；反轉(zhuǎn)運(yùn)行中，快速閃爍（0.2秒循環(huán)）。參數(shù)設(shè)定模式顯示參數(shù)設(shè)定模式時(shí)亮燈。監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時(shí)亮燈。停止運(yùn)行也可以進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。運(yùn)行模式切換用于切換PU/外部運(yùn)行模式。使用外部運(yùn)行模式（通過另接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)運(yùn)行）時(shí)請按此鍵，使表示運(yùn)行模式的EXT處于亮燈狀態(tài)。（切換至組合模式時(shí)，可同時(shí)按MODE鍵（0.5秒）或者變更參數(shù)Pr.79。）PU：PU運(yùn)行模式；EXT：外部運(yùn)行模式；也可以解除PU停止。啟動(dòng)指令通過Pr.40的設(shè)定，可以選擇旋轉(zhuǎn)方向。圖2-4變頻器接線端子圖 4）（1）恢復(fù)參數(shù)為出廠值設(shè)置步驟操作顯示電源接通時(shí)顯示的監(jiān)視器畫面0.00按鍵，進(jìn)入PU運(yùn)行模式PU顯示燈亮按MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式P0旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號(hào)設(shè)定為ALLCALLC按SET鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值0旋轉(zhuǎn)旋鈕，將值設(shè)定為11按SET鍵確定閃爍（2）變更參數(shù)的設(shè)定值設(shè)置步驟操作顯示電源接通時(shí)顯示的監(jiān)視器畫面0．00按鍵，進(jìn)入PU運(yùn)行模式PU顯示燈亮按MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式P0旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號(hào)設(shè)定為P1P1按SET鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值120.0旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號(hào)設(shè)定為50.00HZ50.00按SET鍵確定閃爍（3）主要參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)代號(hào)初始值設(shè)置值功能說明1P1120可調(diào)上限頻率（Hz）2P200下限頻率（Hz）3P35050電機(jī)額定頻率 4P45050多段速度設(shè)定（高速）5P53030多段速度設(shè)定（中速）6P61010多段速度設(shè)定（低速）7P752加速時(shí)間8P850減速時(shí)間9P7310模擬量輸入選擇10P7700參數(shù)寫入選擇11P7903運(yùn)行模式選擇12P12550可調(diào)端子2頻率設(shè)定增益頻率13P16099990擴(kuò)展功能顯示選擇14P16101頻率設(shè)定、鍵盤鎖定操作選擇15P1786060STF端子功能選擇16P1796161STR端子功能選擇17P18000RL端子功能選擇18P18111RM端子功能選擇19P18222RH端子功能選擇伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本裝置采用FANUC公司的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有如下特點(diǎn)：供電方式為三相200V-240V供電。智能電源管理模塊，碰到故障或緊急情況時(shí)，急停鏈生效，斷開伺服電源，確保系統(tǒng)安全可靠?？刂菩盘?hào)及位置、速度等信號(hào)通過FSSB光纜總線傳輸，不易被干擾。電機(jī)編碼器為串行編碼信號(hào)輸出。圖2-5驅(qū)動(dòng)連接圖相關(guān)接口說明：CZ4接口為三相交流200~240V電源輸入口，順序?yàn)閁、V、W、地線。CZ5接口為伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電壓輸出口，連接到伺服電機(jī)，順序?yàn)閁、V、W、地線。CZ6與CX20為放電電阻的兩個(gè)接口，若不接放電電阻須將CZ6及CX20短接，否則，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)觸發(fā)，不能正常工作，建議必須連接放電電阻。CX29接口為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部繼電器一對常開端子，驅(qū)動(dòng)器與CNC正常連接后，即CNC檢測到驅(qū)動(dòng)器且驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警信號(hào)觸發(fā)，CNC使能信號(hào)通知驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部信號(hào)使繼電器吸合，從而使外部電磁接觸器線圈得電，給放大器提供工作電源。CX30接口為急停信號(hào)接口，短接此接口1和3腳，急停信號(hào)由I/O給出。CX19B為驅(qū)動(dòng)器24V電源接口，為驅(qū)動(dòng)器提供直流工作電源，第二個(gè)驅(qū)動(dòng)器與第一個(gè)驅(qū)動(dòng)器由CX19A到CX19B具體接線詳見電氣原理圖。JF1為伺服電機(jī)編碼器反饋接口。軸設(shè)定參數(shù)說明：注意：軸參數(shù)、伺服參數(shù)等都在數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行設(shè)定。參數(shù)1825：各軸的伺服環(huán)路增益，該參數(shù)是用于設(shè)定各軸的位置控制環(huán)的增益。在進(jìn)行直線或圓弧插補(bǔ)時(shí)，各軸的伺服環(huán)增益必須設(shè)定相同的值。環(huán)路增益越大，位置控制的響應(yīng)速度越快，但是設(shè)定值過大，伺服系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定。位置偏差量會(huì)儲(chǔ)存在位置累計(jì)寄存器中，并進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。位置偏差量=進(jìn)給速度/（60×環(huán)路增益）。參數(shù)1828：各軸移動(dòng)中允許的最大位置偏差量。在X或Z軸移動(dòng)過程中，如位置偏差量超過此參數(shù)設(shè)定值，會(huì)出現(xiàn)“*軸超差”報(bào)警，并立刻停止移動(dòng)。如果經(jīng)常出現(xiàn)此報(bào)警，可將該參數(shù)設(shè)大。參數(shù)1829：各軸停止時(shí)最大允許位置偏差量。當(dāng)X或Z軸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，如位置偏差量超過此參數(shù)設(shè)定值，會(huì)出現(xiàn)伺服報(bào)警并立刻停止移動(dòng)。如果經(jīng)常出現(xiàn)此報(bào)警，可增大該參數(shù)的設(shè)置。參數(shù)1320：各軸正方向軟限位坐標(biāo)值，此值是相對參考點(diǎn)設(shè)置的，根據(jù)機(jī)床行程及位置確定，要求正限位位置值小于碰到正硬件限位時(shí)的位置值。參數(shù)1321：各軸負(fù)方向軟限位坐標(biāo)值，此值是相對參考點(diǎn)設(shè)置的，根據(jù)機(jī)床行程及位置確定，要求負(fù)限位位置值大于碰到負(fù)硬件限位時(shí)的位置值。參數(shù)1410：空運(yùn)行速度。此速度為程序模擬運(yùn)行時(shí)各軸的運(yùn)行速度。參數(shù)1420：各軸快速運(yùn)行速度，在自動(dòng)方式下G00的速度，需根據(jù)機(jī)床剛度設(shè)定，選擇適中速度。參數(shù)1421：快速倍率F0的速度，即選擇操作面板上快速倍率F0時(shí)的速度。參數(shù)1422：所有軸的最大切削進(jìn)給速度。此值為限制值，即在所有方式下，各軸的運(yùn)行速度不得超過此數(shù)值，當(dāng)速度超過此值時(shí)，以此速度為當(dāng)前進(jìn)給速度。參數(shù)1423：各軸的手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度，指進(jìn)給倍率開關(guān)在100%時(shí)的進(jìn)給速度。參數(shù)1424：各軸手動(dòng)快速運(yùn)行速度，即快速倍率選擇為100%時(shí)的速度。系統(tǒng)回參考點(diǎn)時(shí)的速度=[1424]×快速倍率，若回零速度過快，可將此值改小。手輪運(yùn)行速度的上限速度也是此值。參數(shù)1425：各軸回零的FL速度，回參考點(diǎn)時(shí)，各軸以“空運(yùn)行的速度×快速倍率”的速度回參考點(diǎn)，碰到減速檔塊后，以回零的FL速度搜索零脈沖信號(hào)。如果回參考點(diǎn)時(shí)的速度過快，可適當(dāng)減小各軸空運(yùn)行的速度。參數(shù)1620：各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時(shí)間常數(shù)Ｔ或鈴形加減速時(shí)間常數(shù)T1，系統(tǒng)推薦值64（不要輕易改動(dòng)此參數(shù)）。如要改動(dòng)，應(yīng)設(shè)定為8的倍數(shù)。參數(shù)1622：各軸插補(bǔ)后切削進(jìn)給的加減速時(shí)間常數(shù)，系統(tǒng)推薦值為64（不要輕易改動(dòng)此參數(shù)）。如要改動(dòng)，應(yīng)設(shè)定為8的倍數(shù)。參數(shù)1624：各軸手動(dòng)進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)，系統(tǒng)推薦值為64（不要輕易改動(dòng)此參數(shù)）。如要改動(dòng)，應(yīng)設(shè)定為8的倍數(shù)。伺服設(shè)定參數(shù)說明系統(tǒng)通過FSSB初始伺服參數(shù)后顯示00001010，若沒有初始化過，設(shè)定為00000000，重新上電，系統(tǒng)會(huì)重新初始化參數(shù)。1000000個(gè)脈沖。計(jì)算公式如下：參考計(jì)數(shù)器容量=絲杠螺距/最小指令脈沖。柔性齒輪比=參考計(jì)數(shù)器容量×指令倍乘比/1000000。運(yùn)行饋脈沖數(shù)：設(shè)定為12500（半閉環(huán)的系統(tǒng)設(shè)定值），不可更改。冷卻系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng)由系統(tǒng)輸出相應(yīng)的輔助功能信號(hào)，驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)的外部控制電路即可控制冷卻電機(jī)的啟動(dòng)與停止。按數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的冷卻功能按鍵，冷卻電機(jī)啟動(dòng)，再按一次，冷卻電機(jī)停止，也可以在MDI和自動(dòng)方式下，使用M08、M09指令來完成冷卻電機(jī)的啟動(dòng)與停止。相應(yīng)電路參見電氣原理圖。換刀控制系統(tǒng)（以LD4四工位電動(dòng)刀架為例）電動(dòng)刀架的工作原理 LD4系列電動(dòng)刀架采用由銷盤、內(nèi)端齒、外端齒盤組合而成的三端齒定位機(jī)構(gòu)。采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。當(dāng)系統(tǒng)沒有發(fā)出要刀信號(hào)時(shí)，發(fā)訊盤內(nèi)當(dāng)前刀位的霍爾元件信號(hào)處于低電平狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)要求刀架轉(zhuǎn)到某一刀位時(shí)，系統(tǒng)輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)，此時(shí)繼電器得電吸合，使接觸器得電吸合，刀架正轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)至所需刀位時(shí)，該刀位霍爾元件在磁鋼作用下，使該刀號(hào)產(chǎn)生低電平信號(hào)，這時(shí)刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)斷開，系統(tǒng)輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)，同時(shí)另一繼電器得電吸合，使相應(yīng)接觸器得電吸合，刀架反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到位后，刀架電機(jī)停止，完成一次換刀控制過程。注意：換刀過程中兩個(gè)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。刀架動(dòng)作順序換刀信號(hào)——電機(jī)正轉(zhuǎn)——上刀體轉(zhuǎn)位——到位信號(hào)——電機(jī)反轉(zhuǎn)——粗定位——精定位夾緊——電機(jī)停轉(zhuǎn)——回答信號(hào)——加工順序進(jìn)行。 電動(dòng)刀架刀位信號(hào)接口定義 端子名稱24V0VT1T2T3T4端子顏色紅綠黃橙藍(lán)白 由于電動(dòng)刀架霍爾開關(guān)的驅(qū)動(dòng)能力有限，數(shù)控系統(tǒng)不能識(shí)別對應(yīng)的刀位信號(hào)，該裝置利用繼電器模塊進(jìn)行了電平轉(zhuǎn)換。相應(yīng)電路參見電氣原理圖。急停開關(guān)、限位開關(guān)、參考點(diǎn) 對于發(fā)那科0imateTC數(shù)控系統(tǒng)，急停信號(hào)的輸入點(diǎn)定義為X8.4，與24V進(jìn)行常閉連接；參考點(diǎn)信號(hào)輸入點(diǎn)定義為X9.0（X軸）和X9.1（Z軸），與24V進(jìn)行常閉連接；限位信號(hào)輸入點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定義，與PMC程序中的點(diǎn)對應(yīng)，與24V進(jìn)行常閉連接。限位信號(hào)和參考點(diǎn)信號(hào)的檢測均使用NPN型接近開關(guān)，當(dāng)檔塊碰到限位開關(guān)或參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，就會(huì)有限位信號(hào)或參考點(diǎn)減速信號(hào)產(chǎn)生。由于接近開關(guān)的驅(qū)動(dòng)能力的限制，系統(tǒng)不能識(shí)別相應(yīng)的信號(hào)，該裝置同樣通過繼電器模塊進(jìn)行了電平轉(zhuǎn)換。相應(yīng)電路參見電氣原理圖。三色燈三色燈的工作狀態(tài)由PMC程序控制，系統(tǒng)啟動(dòng)完成處于等待加工狀態(tài)時(shí)，黃燈亮；在MDI或自動(dòng)方式，運(yùn)行程序時(shí)，綠燈亮；出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，紅燈亮；任意時(shí)刻只有一個(gè)燈亮。電氣電路設(shè)計(jì) 通常來說，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的主電路和控制電路是根據(jù)數(shù)控機(jī)床的具體功能設(shè)計(jì)的，除了必須的進(jìn)給軸控制電路和主電路，主軸控制電路和主電路以外，還配有相應(yīng)的輔助功能電路，如自動(dòng)換刀功能、冷卻功能、潤滑功能以及自動(dòng)除屑功能等。關(guān)于本裝置的電氣電路參見電氣原理圖。

第三章FANUC0iMateTC系統(tǒng)接口與應(yīng)用一、FANUC0iMateTC數(shù)控系統(tǒng)面板與操作面板1、基本面板FANUC0iMate-TC數(shù)控系統(tǒng)的操作面板可分為：LCD顯示區(qū)、MDI鍵盤區(qū)（包括字符鍵和功能鍵等）、軟鍵開關(guān)區(qū)和存儲(chǔ)卡接口。圖3-1FANUC0iMateTC數(shù)控系統(tǒng)1）MDI鍵盤區(qū)上面四行為字母、數(shù)字和字符部分，操作時(shí)，用于字符的輸入；其中“EOB”為分號(hào)（；）輸入鍵；其他為功能或編輯鍵。2）POS鍵：按下此鍵顯示當(dāng)前機(jī)床的坐標(biāo)位置畫面；3）PROG鍵：按下此鍵顯示程序畫面；4）OFS/SET鍵：按下此鍵顯示刀偏/設(shè)定（SETTING）畫面；5）SHIFT鍵：上檔鍵，按一下此鍵，再按字符鍵，將輸入對應(yīng)右下角的字符；6）CAN鍵：退格/取消鍵，可刪除已輸入到緩沖器的最后一個(gè)字符；7）INPUT鍵：寫入鍵，當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在CRT屏幕上顯示出來；為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按此鍵將字符寫入到指定的位置；8）SYSTEM鍵：按此鍵顯示系統(tǒng)畫面（包括參數(shù)、診斷、PMC和系統(tǒng)等）；9）MSSAGE鍵：按此鍵顯示報(bào)警信息畫面；10）CSTM/GR鍵：按此鍵顯示用戶宏畫面（會(huì)話式宏畫面）或顯示圖形畫面；11）ALTER鍵：替換鍵；12）INSERT鍵：插入鍵；13）DELETE鍵：刪除鍵；14）PAGE鍵：翻頁鍵，包括上下兩個(gè)鍵，分別表示屏幕上頁鍵和屏幕下頁鍵；15）HELP鍵：幫助鍵，按此鍵用來顯示如何操作機(jī)床；16）RESET鍵：復(fù)位鍵；按此鍵可以使CNC復(fù)位，用以消除報(bào)警等；17）方向鍵：分別代表光標(biāo)的上、下、左、右移動(dòng)；18）軟鍵區(qū)：這些鍵對應(yīng)各種功能鍵的各種操作功能，根據(jù)操作界面相應(yīng)變化；19)下頁鍵（Next）：此鍵用以擴(kuò)展軟鍵菜單，按下此鍵菜單改變，再次按下此鍵菜單恢復(fù)；20）返回鍵：按下對應(yīng)軟鍵時(shí)，菜單順序改變，用此鍵將菜單復(fù)位到原來的菜單。2、操作面板（一）圖3-2FANUC操作面板（一）各按鍵功能說明：方式選擇鍵1）編輯方式鍵：編輯方式（EDIT）鍵，設(shè)定程序編輯方式，其左上角帶指示燈。2）參考點(diǎn)方式鍵：在此方式下運(yùn)行回參考點(diǎn)操作，其左上角指示燈點(diǎn)亮。3）自動(dòng)方式鍵：按此鍵切換到自動(dòng)加工方式，其左上角指示燈點(diǎn)亮。4）手動(dòng)方式鍵：按此鍵切換到手動(dòng)方式，其左上角指示燈點(diǎn)亮。5）MDI方式鍵：按此鍵切換到MDI方式運(yùn)行，其左上角指示燈點(diǎn)亮。6）DNC方式鍵：按此鍵設(shè)定DNC運(yùn)行方式，其左上角指示燈點(diǎn)亮。7）手輪方式鍵：在此方式下執(zhí)行手輪相關(guān)動(dòng)作，其左上角帶有指示燈。功能選擇鍵8）單步鍵：按下此鍵一段一段執(zhí)行程序，該鍵用以檢查程序，其左上角帶有指示燈。9）跳步鍵：按下此鍵可選程序段跳過，自動(dòng)操作中按下此鍵，跳過程序段開頭帶有“/”和用“；”結(jié)束的程序段，其左上角帶有指示燈。10）空運(yùn)行鍵：自動(dòng)方式下按下此鍵，各軸不是以程序速度而是以手動(dòng)進(jìn)給速度移動(dòng)，此鍵用于無工件裝夾只檢查刀具的運(yùn)動(dòng)，其左上角帶有指示燈。11）選擇停鍵：執(zhí)行程序中M01指令時(shí)，按下此鍵停止自動(dòng)操作，其左上角帶有指示燈。12）機(jī)床鎖定鍵：自動(dòng)方式下按下此鍵，各軸不移動(dòng)，只在屏幕上顯示坐標(biāo)值的變化，其左上角帶有指示燈。13）超程釋放鍵：當(dāng)進(jìn)給軸達(dá)到硬限位時(shí)，按下此鍵釋放限位，限位報(bào)警無效，急停信號(hào)無效，其左上角帶有指示燈。點(diǎn)動(dòng)和軸選鍵14）+Z點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Z軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。15）-X點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，X軸向負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)。16）快速疊加鍵：在手動(dòng)方式下，同時(shí)按此鍵和一個(gè)坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵，坐標(biāo)軸按快速進(jìn)給倍率設(shè)定的速度點(diǎn)動(dòng)，其左上角帶有指示燈。17）+X點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，X軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。18）-Z點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Z軸向負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)。19）X軸選鍵：在回零、手動(dòng)和手輪方式下對X軸進(jìn)行操作時(shí)，首先按下此鍵選擇X軸執(zhí)行動(dòng)作，選中后其左上角指示燈點(diǎn)亮。20）Z軸選鍵：在回零、手動(dòng)和手輪方式下對Z軸進(jìn)行操作時(shí)，首先按下此鍵選擇Z軸執(zhí)行動(dòng)作，選中后其左上角指示燈點(diǎn)亮。手輪/快速倍率鍵21）×1/F0鍵：手輪方式時(shí)，執(zhí)行1倍動(dòng)作；手動(dòng)方式時(shí)，按下快速疊加鍵和點(diǎn)動(dòng)方向鍵執(zhí)行進(jìn)給倍率設(shè)定的F0的速度進(jìn)給；其左上角帶有指示燈。22）×10/25%鍵：手輪方式時(shí)，執(zhí)行10倍動(dòng)作；手動(dòng)方式時(shí)，按下快速疊加鍵和點(diǎn)動(dòng)方向鍵按快速最大值25%的速度進(jìn)給；其左上角帶有指示燈。23）×100/50%鍵：手輪方式時(shí)，執(zhí)行100倍動(dòng)作；手動(dòng)方式時(shí)，按下快速疊加鍵和點(diǎn)動(dòng)方向鍵按快速最大值50%的速度進(jìn)給；其左上角帶有指示燈。24）100%鍵：手動(dòng)方式時(shí)，按下快速疊加鍵和點(diǎn)動(dòng)方向鍵按快速最大值100%的速度進(jìn)給；其左上角帶有指示燈。輔助功能鍵25）潤滑鍵：按下此鍵，潤滑電機(jī)開啟向外噴潤滑液，其指示燈點(diǎn)亮。26）冷卻鍵：按下此鍵，冷卻泵開啟向外噴冷卻液，其指示燈點(diǎn)亮。27）照明鍵：按下此鍵，機(jī)床照明燈開啟，其指示燈點(diǎn)亮。28）換刀鍵：手動(dòng)方式下按下此鍵，執(zhí)行換刀動(dòng)作，每按一次,刀架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一次，換到下一把刀后停止動(dòng)作，換刀過程中其指示燈點(diǎn)亮。主軸鍵29）主軸正轉(zhuǎn)鍵：手動(dòng)方式下按此鍵，主軸正方向旋轉(zhuǎn)，其左上角指示燈點(diǎn)亮。30）主軸停止鍵：手動(dòng)方式下按此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，只要主軸沒有運(yùn)行其指示燈就亮。31）主軸反轉(zhuǎn)鍵：手動(dòng)方式下按此鍵，主軸反方向旋轉(zhuǎn)，其左上角指示燈點(diǎn)亮。指示燈區(qū)32）機(jī)床就緒：機(jī)床就緒后燈亮表示機(jī)床可以正常運(yùn)行。33）機(jī)床故障：當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)機(jī)床停止動(dòng)作，此指示燈點(diǎn)亮。34）X.原點(diǎn)：回零過程和X軸回到零點(diǎn)后指示燈點(diǎn)亮。35）Z.原點(diǎn)：回零過程和Z軸回到零點(diǎn)后指示燈點(diǎn)亮。旋鈕開關(guān)和備用鍵36）進(jìn)給倍率（%）：當(dāng)波段開關(guān)旋到對應(yīng)刻度時(shí)，各進(jìn)給軸將按設(shè)定值乘以對應(yīng)百分?jǐn)?shù)執(zhí)行進(jìn)給動(dòng)作。37）主軸倍率（%）：當(dāng)波段開關(guān)旋到對應(yīng)刻度時(shí)，主軸將按設(shè)定值乘以對應(yīng)百分?jǐn)?shù)執(zhí)行動(dòng)作。38）F1：備用鍵，根據(jù)需要自行定義其功能。3、操作面板（二）圖3-3FANUC操作面板（二）按鈕開關(guān)1）急停按鈕：按下此按鈕，機(jī)床動(dòng)作停止，待排除故障后，旋轉(zhuǎn)此按鈕，釋放機(jī)床動(dòng)作。2）啟動(dòng)按鈕：用以開啟裝置電源，其指示燈點(diǎn)亮。3）停止按鈕：用以關(guān)閉裝置電源，其指示燈點(diǎn)亮。4）循環(huán)啟動(dòng)按鈕：按下此按鈕，自動(dòng)操作開始，其指示燈點(diǎn)亮。5）進(jìn)給保持按鈕：按下此按鈕，自動(dòng)運(yùn)行停止，進(jìn)入暫停狀態(tài)，其指示燈點(diǎn)亮。6）程序保護(hù)開關(guān)：當(dāng)把鑰匙打到綠色標(biāo)記處，開啟程序保護(hù)功能；當(dāng)把鑰匙打到紅色標(biāo)記處，關(guān)閉程序保護(hù)功能。手搖脈沖發(fā)生器7）手輪：在手輪方式下，可以對指定的軸進(jìn)行手輪進(jìn)給操作，其倍率可以通過×1、×10、×100鍵選擇。二、系統(tǒng)菜單按數(shù)控系統(tǒng)上的任意功能鍵，進(jìn)入相應(yīng)的功能菜單，每一個(gè)功能菜單包括多個(gè)內(nèi)容，可以通過相應(yīng)的軟鍵、擴(kuò)展菜單鍵以及返回菜單鍵調(diào)用，在每一個(gè)頁面中可以使用翻頁鍵和光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的頁面。圖3-4MDI軟鍵分布圖3-5功能菜單示例按下功能鍵“POS”進(jìn)入位置畫面，顯示當(dāng)前坐標(biāo)軸的位置，可以在絕對、相對、綜合顯示之間進(jìn)行切換，按相應(yīng)的軟鍵可以進(jìn)入下一級菜單。按下功能鍵“PROG”進(jìn)入程序畫面，顯示程序顯示畫面和程序檢查畫面，可以在此輸入加工程序，以及其他操作。按下功能鍵“OFS/SET”進(jìn)入刀具偏置/設(shè)定畫面，可以查看刀具偏置、設(shè)定畫面和工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面，可以對一些常用功能進(jìn)行設(shè)定。按下功能鍵“SYSTEM”進(jìn)入系統(tǒng)畫面，顯示參數(shù)畫面（可以設(shè)定相關(guān)參數(shù)）、診斷畫面（查看有關(guān)報(bào)警信息）和PMC畫面（進(jìn)行與PMC相關(guān)的操作）等。按下功能鍵“MESSAGE”進(jìn)入信息畫面，查看報(bào)警顯示和報(bào)警履歷等畫面。按下功能鍵“CSTM/GR”進(jìn)入圖形/用戶宏畫面，顯示刀具路徑圖和用戶宏畫面。三、系統(tǒng)接口布局FANUC0iMate-TC數(shù)控系統(tǒng)背面如下圖所示。FSSB光纜一般接左邊插口（若有兩個(gè)接口），系統(tǒng)總是從COP10A到COP10B，本系統(tǒng)由左邊COP10A連接到第一軸驅(qū)動(dòng)器的COP10B，再從第一軸的COP10A到第二軸的COP10B，依次類推。風(fēng)扇、電池、軟鍵、MDI等在系統(tǒng)出廠時(shí)均已連接好，不用改動(dòng)，但要檢查是否在運(yùn)輸?shù)倪^程中有松動(dòng)的地方，如果有，則需要重新連接牢固，以免出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。伺服檢測口[CA69]，不需要連接。電源線一般有兩個(gè)接口，一個(gè)為+24V輸入（左），另一個(gè)+24V輸出（右），每根電源線有三個(gè)管腳，電源的正負(fù)不能接反，具體接線如下：1腳：24V；2腳：0V；3腳：保護(hù)地。RS232接口是與電腦通訊的連接口，共有兩個(gè)，一般接左邊一個(gè)，右邊為備用接口，如果不與電腦連接，則不用接此線（推薦使用存儲(chǔ)卡代替232口，傳輸速度及安全性都比串口優(yōu)越）。圖3-6FANUC0iMateTC系統(tǒng)連接圖模擬主軸的連接，本裝置使用變頻模擬主軸，主軸信號(hào)指令由JA40模擬主軸接口引出，控制主軸轉(zhuǎn)速。主軸編碼器接口，車床系統(tǒng)一般都裝有主軸編碼器，反饋主軸轉(zhuǎn)速，以保證螺紋切削的準(zhǔn)確性。I/OLink[JD1A]，本接口是連接到I/O模塊（I/OLinK），以便于I/O信號(hào)與數(shù)控系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。注意：按照從JD1A到JD1B的順序連接，即從系統(tǒng)的JD1A出來，到I/OLink的JD1B為止，下一個(gè)I/O設(shè)備也是如此，如若不然，則會(huì)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤而檢測不到I/O設(shè)備。存儲(chǔ)卡插槽（系統(tǒng)的正面），用于連接存儲(chǔ)卡，可對參數(shù)、程序及梯形圖等數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入/輸出操作，也可以進(jìn)行DNC加工。輸入輸出信號(hào)FANUC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部集成了一個(gè)小型PMC（可編程機(jī)床控制器），通過編寫機(jī)床PMC程序和設(shè)定相應(yīng)的機(jī)床參數(shù)，可以對PMC應(yīng)用程序的功能進(jìn)行配置。輸入輸出點(diǎn)的定義FANUCMate0i-TC數(shù)控系統(tǒng)配套I/OLink有四個(gè)連接器，分別是CB104、CB105、CB106和CB107，每個(gè)連接器有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，即共有96個(gè)輸入點(diǎn)，64個(gè)輸出點(diǎn)；本裝置把CB104接口的部分信號(hào)作為輔助信號(hào)使用，把CB105和CB107用于操作面板上按鈕（或按鍵）和對應(yīng)指示燈的定義。在PMC程序中X代表輸入，Y代表輸出，具體定義如下表，CB106中的輸入輸出點(diǎn)在本裝置中沒有定義。CB104接口分配如下：序號(hào)地址號(hào)端子號(hào)備注1X0008.0CB104（A02）硬限位X+2X0008.1CB104（B02）硬限位Z+3X0008.2CB104（A03）硬限位X-4X0008.3CB104（B03）硬限位Z-﹡5X0008.4CB104（A04）急停按鈕6X0008.5CB104（B04）無定義7X0008.6CB104（A05）無定義8X0008.7CB104（B05）無定義﹡1X0009.0CB104（A06）X軸參考點(diǎn)開關(guān)﹡2X0009.1CB104（B06）Z軸參考點(diǎn)開關(guān)3X0009.2CB104（A07）無定義4X0009.3CB104（B07）無定義5X0009.4CB104（A08）無定義6X0009.5CB104（B08）無定義7X0009.6CB104（A09）無定義8X0009.7CB104（B09）無定義﹡：即X8.4、X9.1和X9.2的功能NC內(nèi)部已經(jīng)固定，平時(shí)為高電平。1X0010.0CB104（A10）刀架信號(hào)T12X0010.1CB104（B10）刀架信號(hào)T23X0010.2CB104（A11）刀架信號(hào)T34X0010.3CB104（B11）刀架信號(hào)T45X0010.4CB104（A12）無定義6X0010.5CB104（B12）無定義7X0010.6CB104（A13）無定義8X0010.7CB104（B13）無定義1Y0008.0CB104（A16）主軸正轉(zhuǎn)2Y0008.1CB104（B16）主軸反轉(zhuǎn)3Y0008.2CB104（A17）冷卻控制輸出4Y0008.3CB104（B17）潤滑控制輸出5Y0008.4CB104（A18）刀架正轉(zhuǎn)6Y0008.5CB104（B18）刀架反轉(zhuǎn)7Y0008.6CB104（A19）照明輸出8Y0008.7CB104（B19）無定義1Y0009.0CB104（A20）X軸原點(diǎn)-燈（操作面板）2Y0009.1CB104（B20）Z軸原點(diǎn)-燈（操作面板）3Y0009.2CB104（A21）無定義4Y0009.3CB104（B21）黃色警示燈5Y0009.4CB104（A22）綠色警示燈6Y0009.5CB104（B22）紅色警示燈7Y0009.6CB104（A23）無定義8Y0009.7CB104（B23）無定義CB105接口分配如下：序號(hào)地址號(hào)端子號(hào)備注1X0011.0CB105（A02）F12X0011.1CB105（B02）機(jī)床鎖定3X0011.2CB105（A03）手輪4X0011.3CB105（B03）超程釋放5X0011.4CB105（A04）換刀6X0011.5CB105（B04）DNC7X0011.6CB105（A05）照明8X0011.7CB105（B05）MDI1X0016.0CB105（A06）選擇停2X0016.1CB105（B06）手動(dòng)3X0016.2CB105（A07）冷卻4X0016.3CB105（B07）自動(dòng)5X0016.4CB105（A08）潤滑6X0016.5CB105（B08）參考點(diǎn)7X0016.6CB105（A09）空運(yùn)行8X0016.7CB105（B09）EDIT1X0017.0CB105（A10）進(jìn)給倍率C2X0017.1CB105（B10）單步3X0017.2CB105（A11）無定義4X0017.3CB105（B11）跳步5X0017.4CB105（A12）無定義6X0017.5CB105（B12）無定義7X0017.6CB105（A13）無定義8X0017.7CB105（B13）無定義1Y0010.0CB105（A16）超程釋放-燈2Y0010.1CB105（B16）DNC-燈3Y0010.2CB105（A17）機(jī)床鎖定-燈4Y0010.3CB105（B17）MDI-燈5Y0010.4CB105（A18）選擇停-燈6Y0010.5CB105（B18）手動(dòng)-燈7Y0010.6CB105（A19）空運(yùn)行-燈8Y0010.7CB105（B19）自動(dòng)-燈1Y0011.0CB105（A20）冷卻-燈2Y0011.1CB105（B20）機(jī)床故障-燈3Y0011.2CB105（A21）潤滑-燈4Y0011.3CB105（B21）參考點(diǎn)-燈5Y0011.4CB105（A22）跳步-燈6Y0011.5CB105（B22）機(jī)床就緒-燈7Y0011.6CB105（A23）單步-燈8Y0011.7CB105（B23）EDIT-燈CB107接口分配如下：序號(hào)地址號(hào)端子號(hào)備注1X0015.0CB107（A02）主軸倍率F2X0015.1CB107（B02）X軸選3X0015.2CB107（A03）主軸倍率B4X0015.3CB107（B03）Z軸選5X0015.4CB107（A04）主軸倍率A6X0015.5CB107（B04）循環(huán)啟動(dòng)7X0015.6CB107（A05）進(jìn)給倍率A8X0015.7CB107（B05）進(jìn)給保持1X0018.0CB107（A06）進(jìn)給倍率E2X0018.1CB107（B06）進(jìn)給倍率B3X0018.2CB107（A07）+X4X0018.3CB107（B07）進(jìn)給倍率F5X0018.4CB107（A08）快速倍率6X0018.5CB107（B08）-Z7X0018.6CB107（A09）100%8X0018.7CB107（B09）+Z1X0019.0CB107（A10）-X2X0019.1CB107（B10）主軸反轉(zhuǎn)3X0019.2CB107（A11）主軸正轉(zhuǎn)4X0019.3CB107（B11）主軸停止5X0019.4CB107（A12）50%/×1006X0019.5CB107（B12）25%/×107X0019.6CB107（A13）F0/×18X0019.7CB107（B13）程序保護(hù)1Y0014.0CB107（A16）Z軸選-燈2Y0014.1CB107（B16）進(jìn)給保持-燈3Y0014.2CB107（A17）X軸選-燈4Y0014.3CB107（B17）循環(huán)啟動(dòng)-燈5Y0014.4CB107（A18）100%-燈6Y0014.5CB107（B18）照明-燈7Y0014.6CB107（A19）50%/×100-燈8Y0014.7CB107（B19）換刀-燈1Y0015.0CB107（A20）主軸反轉(zhuǎn)-燈2Y0015.1CB107（B20）手輪-燈3Y0015.2CB107（A21）主軸停-燈4Y0015.3CB107（B21）F1-燈5Y0015.4CB107（A22）25%/×10-燈6Y0015.5CB107（B22）F0/×1-燈7Y0015.6CB107（A23）快速倍率-燈8Y0015.7CB107（B23）主軸正轉(zhuǎn)-燈數(shù)字輸入/輸出信號(hào)的接線圖3-7數(shù)字輸入信號(hào)接線原理圖圖3-8數(shù)字輸出信號(hào)接線原理圖四、參數(shù)設(shè)置PMC程序介紹通常我們所說的PLC，用于工廠一般通用設(shè)備的自動(dòng)控制裝置，而PMC專用于數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣部分的自動(dòng)控制，PMC和PLC所要實(shí)現(xiàn)的功能基本是一樣的。PMC也是以微處理器為中心，可視為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的集合體。在內(nèi)部順序處理中，并聯(lián)或串聯(lián)常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，其邏輯運(yùn)算結(jié)果用來控制線圈的通斷。PMC接口與地址在編制PMC程序時(shí)所需的四種類型的地址如圖3-

`DASASMO[K圖中由實(shí)線表示的與PMC相關(guān)的輸入輸入輸出信號(hào)經(jīng)由板的接受電路和驅(qū)動(dòng)電路傳送由虛線表示的與相關(guān)的輸入輸出信號(hào)僅在存蓄中傳達(dá)，例如在中傳送。這些信號(hào)的狀態(tài)都可以在上顯示。在一個(gè)平靜的下午，在一點(diǎn)點(diǎn)的經(jīng)過相關(guān)的地址圖中由實(shí)線表示的與PMC相關(guān)的輸入輸出信號(hào)經(jīng)由I/O板的接收電路和驅(qū)動(dòng)電路傳送；由虛線表示的與PMC相關(guān)的輸入輸出信號(hào)僅在存儲(chǔ)器中傳送，例如在RAM中傳送；這些信號(hào)的狀態(tài)都可以在CRT上顯示。地址格式和信號(hào)類型地址由如下所示的格式用地址號(hào)和位號(hào)表示；在地址號(hào)的開頭必須指定一個(gè)字母，用來表示下表中所列的信號(hào)類型，在功能指令中指定字節(jié)單位的地址時(shí)，位號(hào)可以省略，如X127。地址號(hào)中的字母：字母信號(hào)類型備注X來自機(jī)床側(cè)的信號(hào)（MT→PMC）X0-X127（外裝I/O模塊）Y由PMC輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)（PMC→MT）Y0-Y127（外裝I/O模塊）F來自NC側(cè)的輸入信號(hào)（NC→PMC）F0-F255G由PMC輸出到NC的信號(hào)（PMC→NC）G0-G255R內(nèi)部繼電器R0-R999A信息顯示請求信號(hào)A0-A24C計(jì)數(shù)器C0-C79K保持型繼電器K0-K19T可變定時(shí)器T0-T79D數(shù)據(jù)表D0-D1859L標(biāo)記號(hào)—P子程序—以下是對上表中信號(hào)的說明：X是來自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)（如極限開關(guān)、刀位信號(hào)、操作按鈕等檢測元件），PMC接收從機(jī)床側(cè)各檢測裝置反饋回來的輸入信號(hào)，在控制程序中進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及外圍設(shè)備進(jìn)行自診斷的依據(jù)。Y是由PMC輸出到機(jī)床的信號(hào)，在控制程序中輸出信號(hào)控制機(jī)床側(cè)的接觸器、信號(hào)指示燈動(dòng)作，滿足機(jī)床的控制要求。F是由控制伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分輸入到PMC的信號(hào)，系統(tǒng)部分就是將伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的狀態(tài)，以及請求相關(guān)機(jī)床動(dòng)作的信號(hào)（移動(dòng)中信號(hào)、位置檢測信號(hào)、系統(tǒng)準(zhǔn)備完信號(hào)等），反饋到PMC中進(jìn)行邏輯運(yùn)算，以作為機(jī)床動(dòng)作的條件及進(jìn)行自診斷的依據(jù)。G是由PMC側(cè)輸出到控制伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分的信號(hào)，對系統(tǒng)部分進(jìn)行控制和信息反饋（如軸互鎖信號(hào)，M代碼執(zhí)行完畢信號(hào)等）。R是內(nèi)部繼電器，經(jīng)常在程序中作輔助運(yùn)算用，其地址從R0到R9117，共1118字節(jié)。R0到R999作為通用中間繼電器，R9000后的地址作為PMC系統(tǒng)程序保留區(qū)域，不能作為繼電器線圈使用。A是信息顯示請求信號(hào)，共25個(gè)字節(jié)200個(gè)位，共計(jì)200個(gè)信息數(shù)。PMC通過從機(jī)床側(cè)各檢測裝置反饋回來的信號(hào)和系統(tǒng)部分的狀態(tài)信號(hào)，對機(jī)床所處的狀態(tài)經(jīng)過程序的邏輯運(yùn)算后進(jìn)行自診斷。若為異常，使A為1。當(dāng)指定的A地址被置為1后，報(bào)警顯示屏幕上便會(huì)出現(xiàn)相關(guān)的信息，幫助查找和排除故障。C為計(jì)數(shù)器地址，共80個(gè)字節(jié)，用于設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)值的地址，每4個(gè)字節(jié)組成一個(gè)計(jì)數(shù)器（其中2個(gè)字節(jié)作為保存預(yù)置值，另外2個(gè)字節(jié)作為保存當(dāng)前值用），也就是說共有20個(gè)計(jì)數(shù)器（1到20）。K為保持型繼電器，其中K0到K16為一般通用地址，K17到K19為PMC系統(tǒng)軟件參數(shù)設(shè)定區(qū)域，由PMC使用。在數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行過程中，若發(fā)生停電，輸出繼電器和內(nèi)部繼電器全部成為斷開狀態(tài)。當(dāng)電源再次接通時(shí)，輸出繼電器和內(nèi)部繼電器都不可自動(dòng)恢復(fù)到斷電前的狀態(tài)，所以停電保持用繼電器就用于當(dāng)需要保存停電前的狀態(tài)、并在再次運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。T為定時(shí)器，共80個(gè)字節(jié)，用于存儲(chǔ)設(shè)定時(shí)間，每2個(gè)字節(jié)組成一個(gè)定時(shí)器，共40個(gè)，定時(shí)器號(hào)從1到40。D為數(shù)據(jù)表地址，共1860個(gè)字節(jié)，在PMC程序中，某些時(shí)候需要讀寫大量的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，D就是用來存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器。L標(biāo)記地址，共有9999個(gè)標(biāo)記數(shù)，用于指定標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)（JMPB、JMPC）功能指令中跳轉(zhuǎn)目標(biāo)標(biāo)號(hào)。在PMC中相同的標(biāo)號(hào)可以出現(xiàn)在不同的指令中，只要在主程序和子程序中是唯一的就可以。P為子程序號(hào)的標(biāo)志，共有512個(gè)子程序數(shù)，用于指定條件調(diào)用子程序（CALL）和無條件調(diào)用子程序（CALLU）功能指令中調(diào)用的目標(biāo)子程序號(hào)。在PMC程序中，目標(biāo)子程序號(hào)是唯一的。關(guān)于地址的使用在PMC程序中，機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)（X）和系統(tǒng)部分的輸出信號(hào)（F），是不能作為線圈輸出的；對于輸出線圈而言，輸出地址不能重復(fù)定義，否則該地址的狀態(tài)不能被確定，必要時(shí)使用中間繼電器線圈；定時(shí)器號(hào)（T）是不重復(fù)的，計(jì)數(shù)器號(hào)（C）也不能重復(fù)使用，但梯形圖中同一地址的觸點(diǎn)的作用可以認(rèn)為是無窮數(shù)量的。PMC程序的分級PMC程序由第一級程序和第二級程序兩部分組成。在PMC程序執(zhí)行時(shí)，首先執(zhí)行位于梯形圖開頭的第一級程序，然后執(zhí)行第二級程序。在第一級程序中，程序越長，則整個(gè)程序的執(zhí)行時(shí)間（包括第二級程序在內(nèi)）就會(huì)被延長，信號(hào)的響應(yīng)速度就越慢。因此，第一級程序應(yīng)盡可能短，在第一級程序中一般僅處理短脈沖信號(hào)，如急停、各軸超程、返回參考點(diǎn)減速、外部減速、跳步、到達(dá)測量位置和進(jìn)給暫停信號(hào)，其它信號(hào)的處理放在第二級程序中。第一級程序編寫完以后，要在結(jié)尾寫上表示第一級程序結(jié)束的功能指令END1(SUB1)；同理，在第二級程序結(jié)束時(shí)，要寫上表示第二級程序結(jié)束的標(biāo)志END2（SUB2）。編寫子程序時(shí)，在子程序開頭先寫上子程序調(diào)用功能指令SP，在子程序的結(jié)尾寫上子程序結(jié)束的功能指令SPE；當(dāng)整個(gè)程序編寫完畢后，要寫上整個(gè)程序結(jié)束的標(biāo)志END（程序結(jié)束功能指令）。PMC的基本指令和功能指令梯形圖是直接從傳統(tǒng)的繼電器控制演變而來的，通過使用梯形圖符號(hào)組合成的邏輯關(guān)系構(gòu)成了PMC程序。PMC的基本指令有RD、RD.NOT、WRT、WRT.NOT、AND、AND.NOT、OR、OR.NOT、RD.STK、RD.NOT.STK、AND.STK、OR.STK、SET、RST共14個(gè)。在編寫程序時(shí)通常有兩種方法，一是使用助記符語言（即基本功能指令），二是用梯形圖符號(hào)；當(dāng)使用梯形圖符號(hào)編寫時(shí)不需要理解PMC指令就可以直接進(jìn)行程序的編寫。由于梯形圖易于理解、便于閱讀和編輯，因而成為編程人員的首選，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)使用梯形圖符號(hào)進(jìn)行編程。程序分析由于機(jī)床控制程序龐大、復(fù)雜。在此，以手動(dòng)方式下潤滑控制程序?yàn)槔榻BPMC的邏輯控制過程，假設(shè)用到以下輸入輸出點(diǎn)。程序中X0018.7為潤滑控制鍵輸入信號(hào)，X0009.4為潤滑電機(jī)過載輸入信號(hào)，X0009.5為潤滑液低于下限輸入信號(hào)，Y0008.3為潤滑輸出控制接口，Y14.4為潤滑報(bào)警指示燈，Y0015.6為潤滑按鍵右上角的指示燈，R0398.3、R0398.4和R0398.5為中間繼電器，F(xiàn)0001.1為復(fù)位鍵輸入信號(hào)。圖3-13示例程序程序的前兩行是為了獲得R398.3的上升沿信號(hào)在按下潤滑按鈕X18.7瞬間，程序從上向下執(zhí)行，在程序的第一行使R398.3有輸出，接著執(zhí)行程序的第二行，使R398.4有輸出，同時(shí)R398.4的常閉觸點(diǎn)斷開，使R398.3停止輸出，即在執(zhí)行順序程序中獲得了R398.3的上升沿信號(hào)。程序的中間三行是為了保持潤滑信號(hào)的輸出執(zhí)行的條件是：沒有出現(xiàn)潤滑電機(jī)過載或潤滑液低于下限報(bào)警信號(hào)，也沒有按下數(shù)控系統(tǒng)上的“RESET”復(fù)位鍵。滿足以上條件后，在按下潤滑鍵X18.7的瞬間，獲得了R398.3的上升沿信號(hào)，此上升沿信號(hào)觸發(fā)按鍵指示燈（Y0015.6）點(diǎn)亮，潤滑控制（Y0008.3）有輸出，繼電器R398.5有輸出，同時(shí)R398.5的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，使R398.5自鎖，保持潤滑正常運(yùn)行。停止?jié)櫥臈l件當(dāng)再次按下潤滑鍵時(shí)，由程序前兩行得到的上升沿信號(hào)使R398.3的常閉觸點(diǎn)斷開，潤滑停止。當(dāng)出現(xiàn)潤滑電機(jī)過載或潤滑液低于下限報(bào)警信號(hào)時(shí)，潤滑報(bào)警指示燈（Y14.4）點(diǎn)亮，同時(shí)Y14.4的常閉觸點(diǎn)斷開，使?jié)櫥Ｖ埂．?dāng)按下“RESET”復(fù)位鍵時(shí)，潤滑輸出和潤滑報(bào)警信號(hào)被復(fù)位。關(guān)于PMC梯形圖程序的編制方法、PMC基本指令和功能指令、梯形圖編程時(shí)的相關(guān)操作，請參閱《梯形圖語言編程說明書》和《梯形圖語言補(bǔ)充編程說明書》。在數(shù)控系統(tǒng)中查閱梯形圖在數(shù)控系統(tǒng)上按“SYSTEM”鍵，調(diào)出系統(tǒng)屏幕；按下[PMC]軟鍵，出現(xiàn)了PMC狀態(tài)和對軟鍵功能的簡要說明畫面。按下[PMCLAD]軟鍵，進(jìn)入“實(shí)時(shí)梯形圖畫面”；可以通過上下翻頁鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵查看所有的程序。在CRT屏幕中，觸點(diǎn)和線圈斷開（狀態(tài)為0）以低亮度顯示，觸點(diǎn)和線圈閉合（狀態(tài)為1）以高亮度顯示；在梯形圖中有些觸點(diǎn)或線圈是用助記符定義的，而不是用地址來定義，這是在編寫PMC程序時(shí)為了方便記憶，為地址做了助記符。按下[ADRESS]軟鍵，可以切換到地址顯示畫面，這時(shí)所有觸點(diǎn)和線圈都以地址來顯示，再按下[SYMBOL]軟鍵，又可以切換到助記符顯示畫面。在梯形圖中查找觸點(diǎn)、線圈、行號(hào)和功能指令在梯形圖中快速準(zhǔn)確地查找想要的內(nèi)容，是日常保養(yǎng)和維修過程中經(jīng)常進(jìn)行的操作，必須熟練掌握。圖3-14搜索菜單在“實(shí)時(shí)梯形圖畫面”中，按下[SEARCH]軟鍵，進(jìn)入查找畫面；鍵入要查找的觸點(diǎn)，如X9.5。然后按下[SRCH]（查找觸點(diǎn)）軟鍵；執(zhí)行后，畫面中梯形圖的第一行就是所要查找的觸點(diǎn)。注意：進(jìn)行地址X9.5的查找時(shí)，會(huì)從梯形圖的開頭開始向下查找，當(dāng)再次進(jìn)行X9.5的查找時(shí)，會(huì)從當(dāng)前梯形圖的位置開始向下查找，直到到達(dá)該地址在梯形圖中最后出現(xiàn)的位置后，又回到梯形圖的開頭重新向下查找；使用[SRCH]軟鍵，同時(shí)可以查找觸點(diǎn)和線圈，而對于線圈的查找還有更快捷的方法。如鍵入“Y8.3”對梯形圖比較熟悉后，根據(jù)梯形圖的行號(hào)查找觸點(diǎn)或線圈是另一種快捷方法；如要查找第30行的觸點(diǎn)，鍵入“30”按下“擴(kuò)展菜單”鍵，鍵入“27”信號(hào)狀態(tài)的監(jiān)控信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面可以提供觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。在MDI鍵盤上按“SYSTEM”鍵，調(diào)出系統(tǒng)屏幕；按下[PMC]軟鍵，出現(xiàn)了PMC狀態(tài)和對軟鍵功能的簡要說明畫面。按下[PMCDGN]軟鍵，在出現(xiàn)的畫面中按下[STATUS]軟鍵，進(jìn)入監(jiān)控畫面；輸入所要查找的地址，如鍵入X9，然后按下[SEARCH]軟鍵，在畫面的第一行將看到所要找的地址的狀態(tài)。圖3-15PMC相關(guān)的菜單圖3-16編程基本菜單PMC程序的編寫、保存、運(yùn)行和停止對于FANUC數(shù)控系統(tǒng)，不但可以在CRT上顯示PMC程序，而且可以進(jìn)入編輯畫面，根據(jù)用戶的需求對PMC程序進(jìn)行編輯和其它操作。數(shù)控系統(tǒng)上與PMC的編輯有關(guān)的操作選擇“EDIT”（編輯）運(yùn)行方式，按MDI鍵盤區(qū)的“SYSTEM”鍵，然后按下[PMC]軟鍵，再按向下“擴(kuò)展鍵”，出現(xiàn)圖3-15第一行所示的軟鍵畫面。按下[EDIT]軟鍵，進(jìn)入編程基本畫面，如圖3-16所示；在該畫面中顯示了標(biāo)題、梯形圖、符號(hào)及注釋、信息、I/O模塊數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)清除和信息對照表，以及一些軟鍵功能。在圖3-16所示畫面中，按下[LEDDER]軟鍵，進(jìn)入“梯形圖編輯畫面”，可進(jìn)行PMC梯形圖的編寫。一些常用的程序編輯軟鍵，如圖3-17所示。圖3-17順序程序編輯軟鍵如果程序沒有被輸入，在CRT上只顯示梯形圖的左右兩條縱線，壓下光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動(dòng)到指定的輸入位置后，就可以輸入梯形圖了。由于本設(shè)備已經(jīng)調(diào)試好PMC程序，不要隨意改動(dòng)原有的PMC程序，以防影響機(jī)床的正常工作！如果要輸入圖3-18所示的梯形圖，方法如下：圖3-18梯形圖實(shí)例將光標(biāo)移動(dòng)到起始位置后壓下[]軟鍵，其被輸入到光標(biāo)位置處。用地址鍵和數(shù)字鍵鍵入R0.1后，壓下“INPUT”鍵，在觸點(diǎn)上方顯示地址，光標(biāo)右移。用上述方法輸入地址為R10.2的觸點(diǎn)，光標(biāo)右移。壓下[]軟鍵，輸入地址R1.7，然后壓下“INPUT”鍵，在常閉觸點(diǎn)上方顯示地址，光標(biāo)右移。壓下[]軟鍵，此時(shí)自動(dòng)掃描出一條向右的橫線，并且在靠近右垂線附近輸入了繼電器的線圈符號(hào)。輸入地址R20.2后，壓下“INPUT”鍵，光標(biāo)自動(dòng)移到下一行起始位置。壓下[]軟鍵，輸入地址X2.4；壓下“INPUT”，在其上方顯示地址，光標(biāo)右移。壓下“擴(kuò)展軟鍵”，如圖3-10-5所示顯示下一行功能軟鍵。連續(xù)兩次壓下[]軟鍵，輸入水平線，將光標(biāo)前移一位，再壓下[]軟鍵，輸入右上方縱線。注意：在CRT屏幕上每行可以輸入7個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，超過的部分不能被輸入；如果在梯形圖編輯狀態(tài)時(shí)關(guān)閉電源，梯形圖會(huì)丟失，在關(guān)閉電源前應(yīng)先保存梯形圖，并退出編輯畫面。功能指令的輸入在鍵入指定的功能指令號(hào)后，壓下[FUNCTN]軟鍵，就可以輸入相應(yīng)的功能指令；如果在壓下[FUNCTN]軟鍵之前沒有輸入功能指令號(hào)，屏幕會(huì)顯示出功能指令表，鍵入指定的功能指令號(hào)，壓下“INPUT”鍵輸入相應(yīng)的功能指令，此時(shí)功能指令會(huì)顯示在CRT上，根據(jù)各功能指令的含義，在指定的位置輸入控制條件和功能指令的參數(shù)等。順序程序的編輯修改如果某個(gè)觸點(diǎn)或者線圈的地址錯(cuò)了，把光標(biāo)移到需要修改的觸點(diǎn)或線圈處，在MDI鍵盤上鍵入正確的地址，然后按下“INPUT”鍵，就可以修改地址了。如果要在程序中進(jìn)行插入操作，按照圖3-17的順序，按下[INSNET]軟鍵，將顯示具有[INSNET]、[INSLIN]、[INSELM]的畫面，分別是插入?yún)^(qū)域、空行和空位。將光標(biāo)移動(dòng)到需要?jiǎng)h除的位置后，可用三種軟鍵進(jìn)行刪除操作：[]：刪除水平線、觸點(diǎn)、線圈。[]：刪除光標(biāo)左上方縱線。[]：刪除光標(biāo)右上方縱線。用[DELNET]軟鍵，刪除一個(gè)程序行：把光標(biāo)移到要?jiǎng)h除的行后，壓下[DELNET]軟鍵，被選擇的行高亮度顯示，再壓下[EXEC]鍵執(zhí)行；若不想刪除，壓下[CANCEL]取消刪除操作。PMC程序的保存、運(yùn)行和停止在MDI鍵盤上按“SYSTEM”鍵，調(diào)出系統(tǒng)屏幕。按下[PMC]軟鍵，按擴(kuò)展鍵找到I/O畫面，設(shè)定DEVICE=F-ROM，再壓下[EXEC]鍵執(zhí)行；或者按下[PMC]軟鍵，按下[PMC-PRM]軟鍵，再按[SETING]軟鍵，將“writeDatatoF-ROM”設(shè)置為1。編輯完梯形圖程序后，按最左側(cè)的返回軟鍵，當(dāng)出現(xiàn)“writeDatatoF-ROM？”時(shí)，按下[EXEC]執(zhí)行鍵，就保存了PMC程序。再按最左側(cè)的返回軟鍵，直到出現(xiàn)圖3-15第一行所示的畫面。如果CRT的左下角顯示為“RUN”，說明PMC程序已經(jīng)停止運(yùn)行，按下此鍵后，“RUN”變?yōu)椤癝TOP”，即開始運(yùn)行PMC程序；否則，功能相反。注：PMC程序中已用到的中間繼電器參見先表。序號(hào)中間繼電器備注1R10.0～R12.72R200.0～R250.73R303.0～R303.74R398.0～R450.75R500.0～R511.76R601.0～R630.77R777.0～R777.7數(shù)控系統(tǒng)與存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)交換使用存儲(chǔ)卡備份或著恢復(fù)數(shù)據(jù)，通道的選擇取決于20#參數(shù)的設(shè)定，20#參數(shù)為4時(shí)，使用存儲(chǔ)卡接口。此時(shí)，系統(tǒng)的存儲(chǔ)卡接口可將存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)輸入輸出，存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)也可以以文本的形式輸入輸出。主要功能如下圖：圖3-19存儲(chǔ)卡與CNC間的數(shù)據(jù)交換向存儲(chǔ)卡輸出參數(shù)、NC程序等時(shí)，如果存儲(chǔ)卡上有相同的文件名存在，是否無條件覆蓋這個(gè)文件，取決于參數(shù)OWM（0138#6）的設(shè)定。OWM=1時(shí)，無條件覆蓋；按[PUNCH]（傳出）軟鍵之后，再按[EXEC]，如果存儲(chǔ)卡內(nèi)有和輸出文件同名的，則在畫面的左下角出現(xiàn)提示信息。要覆蓋，按[EXEC]軟鍵；如果不覆蓋，按[CANCEL]軟鍵或復(fù)位鍵。如果畫面顯示此信息，就不能切換到其他任何畫面。將運(yùn)行方式切換到編輯方式，插入存儲(chǔ)卡。按下數(shù)控系統(tǒng)上的“SYSTEM”鍵，再選擇[參數(shù)]軟鍵——[操作]——[NEXT]向下擴(kuò)展鍵——[傳出]——[全部]——[執(zhí)行]，此時(shí)可以看到屏幕的右下角有“輸出”字樣閃爍，直到輸出完成，備份完成。如果要把存儲(chǔ)卡中備份的參數(shù)恢復(fù)到數(shù)控系統(tǒng)中，按下數(shù)控系統(tǒng)上的“SYSTEM”鍵，再選擇[參數(shù)]軟鍵——[操作]——[NEXT]向下擴(kuò)展鍵——[讀入]——[執(zhí)行]，此時(shí)就可看到屏幕的右下角有“輸入”字樣閃爍，直到恢復(fù)完成；要使參數(shù)生效必須重啟數(shù)控系統(tǒng)。注意：將運(yùn)行方式切換到編輯方式，插入存儲(chǔ)卡。按下數(shù)控系統(tǒng)上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[NEXT]向下擴(kuò)展鍵——[I/O]進(jìn)入輸入輸出畫面，進(jìn)行如下設(shè)置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=WRITEDATAKIND=LADDERFILENO.=#TH(以字母和數(shù)字任意命名)注意：為了便于識(shí)別和記憶，將光標(biāo)移動(dòng)到FILENO.項(xiàng)，輸入“#”（按下shift,再按2），再輸入名字，如“TH”，按“INPUT”鍵，輸入的名字取代了系統(tǒng)默認(rèn)的名字。名字輸入完畢后，按下[EXEC]執(zhí)行鍵，程序開始從數(shù)控系統(tǒng)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)卡中，可以看到傳輸?shù)倪M(jìn)度，直到在左下角出現(xiàn)“COMPLETE”，傳輸完成，此時(shí)PMC程序就以TH為文件名備份到存儲(chǔ)卡中了。如果要把存儲(chǔ)卡中備份的PMC程序恢復(fù)到數(shù)控系統(tǒng)中，需要先進(jìn)行如下設(shè)置：按系統(tǒng)上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[PMCPRM]——[SETING]進(jìn)入PMCPRM設(shè)置畫面，設(shè)置如下：SIGNALTRACESTART：1（AUTO）SIGNALTRIGGERSTARAT：1（AUTO）EDITENABLE：1（YES）WRITETOF-ROM（EDIT）：1（YES）RAMWRITEENABLE：1（YES）DATATBLCNTLSCREEN：0（YES）HIDEPMCPARAM：0（NO）PROTECTPMCPARAM：0（NO）HIDEPMCPROGRAM：0（NO）LADDERSTART：0（AUTO）ALLOWPMCSTOP：1（YES）PROGRAMMERENABLE：1（YES）完成上述設(shè)置,按下數(shù)控系統(tǒng)上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[NEXT]向下擴(kuò)展鍵——[I/O]進(jìn)入輸入輸出畫面，進(jìn)行如下設(shè)置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=READDATAKIND=FILENO.=#TH(以#開頭輸入存儲(chǔ)卡中已有程序的名字)名字輸入完畢后，按下[EXEC]執(zhí)行鍵，程序開始從存儲(chǔ)卡傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中，可以看到傳輸?shù)倪M(jìn)度，直到在左下角出現(xiàn)“COMPLETE”，傳輸完成。程序傳輸完成后，按下最左側(cè)的返回鍵，回到上一畫面，再按下[I/O]軟鍵，進(jìn)入輸入輸出畫面，進(jìn)行如下設(shè)置：DEVICE=F–ROMFUNCTION=WRITE其它保持默認(rèn)設(shè)置，設(shè)置完成后，按下[EXEC]執(zhí)行鍵，把程序存儲(chǔ)到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器中，以防斷電丟失。按下最左側(cè)的返回鍵，直到出現(xiàn)“RUN”軟鍵，按下后運(yùn)行PMC程序，如果此處顯示為“STOP”，說明程序可以運(yùn)行，同時(shí)在系統(tǒng)顯示屏右上角顯示“MONITRUN”，說明系統(tǒng)PMC可以正常運(yùn)行。將運(yùn)行方式切換到編輯方式，插入存儲(chǔ)卡。按下數(shù)控系統(tǒng)上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[NEXT]向下擴(kuò)展鍵——[I/O]進(jìn)入輸入輸出畫面，進(jìn)行如下設(shè)置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=WRITEDATAKIND=PARAMFILENO.=#PMCCS(以字母和數(shù)字任意命名)注意：為了便于識(shí)別和記憶，將光標(biāo)移動(dòng)到FILENO.項(xiàng)，輸入“#”（按下shift,再按2），再輸入名字，如“PMCCS”，按“INPUT”鍵，輸入的名字取代了系統(tǒng)默認(rèn)的名字。名字輸入完畢后，按下[EXEC]執(zhí)行鍵，PMC參數(shù)開始從數(shù)控系統(tǒng)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)卡中，同時(shí)可以看到傳輸?shù)倪M(jìn)度，直到在左下角出現(xiàn)“COMPLETE”，傳輸完成；此時(shí)PMC參數(shù)就以PMCCS為文件名備份到存儲(chǔ)卡中了。如果要把存儲(chǔ)卡中備份的PMC參數(shù)恢復(fù)到數(shù)控系統(tǒng)中，按下數(shù)控系統(tǒng)上的“SYSTEM”鍵，再選擇[PMC]軟鍵——[NEXT]向下擴(kuò)展鍵——[I/O]進(jìn)入輸入輸出畫面，進(jìn)行如下設(shè)置：DEVICE=M–CARDFUNCTION=READDATAKIND=FILENO.=#PMCCS(以#開頭輸入存儲(chǔ)卡中已有參數(shù)的名字)名字輸入完畢后，按下[EXEC]執(zhí)行鍵，參數(shù)開始從存儲(chǔ)卡傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中，同時(shí)可以看到傳輸?shù)倪M(jìn)度，直到在左下角出現(xiàn)“COMPLETE”，傳輸完成。將運(yùn)行方式切換到編輯狀態(tài)，插入存儲(chǔ)卡。如果將當(dāng)前顯示的加工程序備份到存儲(chǔ)卡，按下“PROG”功能鍵——[程序]軟鍵——[操作]——[NEXT]擴(kuò)展鍵——[傳出]——[執(zhí)行]，此時(shí)NC程序就傳輸?shù)酱鎯?chǔ)卡中了。如果在存儲(chǔ)卡中備份數(shù)控系統(tǒng)上多個(gè)加工程序中的某個(gè)程序，按下“PROG”功能鍵——[列表]軟鍵，顯示“程序目錄”畫面，輸入要傳出的程序號(hào)（如“O0002”）——[NEXT]擴(kuò)展鍵——[傳出]——[執(zhí)行]，此時(shí)程序號(hào)為O如果將存儲(chǔ)卡中的NC程序恢復(fù)到數(shù)控系統(tǒng)中，按下“PROG”功能鍵——輸入“O0002”——[NEXT]擴(kuò)展鍵——[讀入]——將運(yùn)行方式切換到編輯狀態(tài)，插入存儲(chǔ)卡。按下數(shù)控系統(tǒng)上的“PROG”功能鍵——[NEXT]擴(kuò)展鍵——[卡]，進(jìn)入存儲(chǔ)卡目錄畫面，顯示存儲(chǔ)卡中的文件名、大小和日期。如果要查找存儲(chǔ)卡中的某個(gè)文件，按下[操作]軟鍵——[F搜索]顯示查找畫面，輸入要查找的文件號(hào)(如“0008”)，再按[F設(shè)定]——如果要?jiǎng)h除存儲(chǔ)卡中的某個(gè)文件，按下[操作]軟鍵，再按下[刪除]軟鍵，輸入要?jiǎng)h除的文件號(hào)（如“0006”），按下[F設(shè)定]——通過存儲(chǔ)卡備份的PMC梯形圖為存儲(chǔ)卡格式的PMC，由于其為機(jī)器語言格式，不能由計(jì)算機(jī)的Ladder3編程軟件識(shí)別，需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換；同樣，計(jì)算機(jī)上編好的PMC程序也不能直接通過存儲(chǔ)卡復(fù)制到數(shù)控系統(tǒng)，也需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。計(jì)算機(jī)格式到存儲(chǔ)卡格式的轉(zhuǎn)換在Ladder3編程軟件中打開要轉(zhuǎn)換的PMC程序，點(diǎn)擊“TOOL”→“COMPILE”，彈出COMPILE對話框，點(diǎn)擊“State”→“Exec”進(jìn)行編譯，如果沒有錯(cuò)誤提示，則編譯成功，如果有錯(cuò)誤提示，要退出修改后重新編譯，然后保存。選擇“FILE”→“EXPORT”，軟件提示選擇輸出的文件類型，選擇Memory-cardFormatFile，點(diǎn)擊“下一步”彈出輸入文件名對話框，指定文件名（一般為6位以下字母或數(shù)字，便于在數(shù)控系統(tǒng)上調(diào)用），點(diǎn)擊“Browse”，指定存儲(chǔ)路徑，點(diǎn)擊“Finish”，出現(xiàn)“ExportCompleted”的提示，轉(zhuǎn)換完成。將轉(zhuǎn)換好的程序復(fù)制到存儲(chǔ)卡，在通過存儲(chǔ)卡裝載到數(shù)控系統(tǒng)。存儲(chǔ)卡格式到計(jì)算機(jī)格式的轉(zhuǎn)換運(yùn)行Ladder3編程軟件，在該軟件下新建一個(gè)類型與備份的存儲(chǔ)卡格式的PMC程序類型相同的空文件，即“FILE”→“Newprogram”，在彈出的對話框中指定要保存的名字和路徑，再類型選擇下拉菜單中選擇“PMC-SA1/RA1”→“OK”點(diǎn)擊“FILE”→“IMPORT”，在彈出的對話框中選擇Memory-cardFormatFile，點(diǎn)擊“NEXT”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“Browse”，指令需要轉(zhuǎn)換格式的文件，點(diǎn)擊“打開”，再點(diǎn)擊“Finish”，出現(xiàn)“ImportCompleted”的提示，點(diǎn)擊確定按鈕，再下一個(gè)窗口中點(diǎn)擊“YES”，轉(zhuǎn)換完成。轉(zhuǎn)換完成后程序自動(dòng)打開，點(diǎn)擊保存即可?；静僮髦饕δ苕I的熟悉按下功能鍵“POS”進(jìn)入位置畫面，顯示當(dāng)前坐標(biāo)軸的位置，可以在絕對、相對、綜合顯示之間進(jìn)行切換。按下功能鍵“PROG”進(jìn)入程序畫面，顯示程序顯示畫面和程序檢查畫面，可以在此輸入加工程序，以及其他操作。按下功能鍵“OFS/SET”進(jìn)入刀具偏置/設(shè)定畫面，可以查看刀具偏置、設(shè)定畫面和工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面，可以對一些常用功能進(jìn)行設(shè)定。按下功能鍵“SYSTEM”進(jìn)入系統(tǒng)畫面，顯示參數(shù)畫面（可以設(shè)定相關(guān)參數(shù)）、診斷畫面（查看有關(guān)報(bào)警信息）和PMC畫面（進(jìn)行與PMC相關(guān)的操作）等。按下功能鍵“MESSAGE”進(jìn)入信息畫面，查看報(bào)警顯示和報(bào)警履歷等畫面。按下功能鍵“CSTM/GR”進(jìn)入圖形/用戶宏畫面，顯示刀具路徑圖和用戶宏畫面。手動(dòng)操作按操作面板的“手動(dòng)”鍵，啟動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行方式。按軸選鍵，即按下“X軸選”或“Z軸選”，再按對應(yīng)軸的方向鍵，使X軸或Z軸正向移動(dòng)或反向移動(dòng)。注意觀察其位置，避免因限位開關(guān)損壞，而使其超出行程，發(fā)生碰撞或滑塊脫落！在X軸或Z軸移動(dòng)過程中，調(diào)節(jié)進(jìn)給波段開關(guān)，觀察各進(jìn)給軸轉(zhuǎn)速的變化是否符合倍率關(guān)系。按下X軸選鍵，再同時(shí)按下X軸正方向鍵和快速倍率鍵，使X軸向正方向快速運(yùn)行，通過在快速倍率F0、25%、50%、100%之間切換，觀察X軸運(yùn)行速度的變化情況；當(dāng)選擇F0時(shí)是以內(nèi)部參數(shù)1421設(shè)定的F0的速度運(yùn)行，其它三檔是以快速運(yùn)行100%的參數(shù)1424設(shè)定值的倍數(shù)關(guān)系運(yùn)行。換刀控制在手動(dòng)方式下，按“換刀”鍵，刀架正轉(zhuǎn)換為下一把刀，刀具刀位后反轉(zhuǎn)卡緊；再次按“換刀”鍵，換到下一把刀具。任意時(shí)刻按復(fù)位鍵，停止動(dòng)作。冷卻控制在手動(dòng)方式下，按“冷卻”鍵，冷卻電機(jī)開始運(yùn)行，再按一下“冷卻”鍵，冷卻電機(jī)停止運(yùn)行。回參考點(diǎn)操作回參考點(diǎn)前，在手動(dòng)方式下，將X軸和Z軸的位置移動(dòng)到負(fù)限位和參考點(diǎn)開關(guān)之間，按操作面板上的“參考點(diǎn)”鍵，啟動(dòng)回參考點(diǎn)運(yùn)行方式，此時(shí)“X軸選”的指示燈閃爍，按下“X軸選”鍵，“X軸選”指示燈以更快的頻率閃爍，同時(shí)，X軸向正方向運(yùn)行尋找參考點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，X軸減速回零，同時(shí)在CRT上顯示參考點(diǎn)的坐標(biāo)為0。X軸回零完成后，“Z軸選”指示燈閃爍，按下“Z軸選”鍵，“Z軸選”指示燈以更快的頻率閃爍，同時(shí)，Z軸向正方向運(yùn)行尋找參考點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，Z軸減速回零，同時(shí)在CRT上顯示參考點(diǎn)的坐標(biāo)為0。手輪進(jìn)給在操作面板上選擇“手輪”方式，按下“X軸選”鍵，再按下手輪倍率“×1”鍵，撥動(dòng)手輪移動(dòng)1格刻度，數(shù)控系統(tǒng)上X軸的坐標(biāo)增或減0.001，即X軸運(yùn)行0.001毫米，切換到“×10”檔，撥動(dòng)手輪移動(dòng)1格刻度，數(shù)控系統(tǒng)上X軸的坐標(biāo)增或減0.01，即X軸運(yùn)行0.01毫米，切換到“×100”檔，撥動(dòng)手輪移動(dòng)1格刻度，數(shù)控系統(tǒng)上X軸的坐標(biāo)增或減0.1，即X軸運(yùn)行0.1毫米，注意觀察X軸運(yùn)行情況。同理按下“Z軸選”鍵，重復(fù)上述操作。超程釋放如果機(jī)床到達(dá)極限位置時(shí)，機(jī)床會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，同時(shí)斷開強(qiáng)電線路，要想退出限位，按住操作面板上的“超程釋放”按鈕，此時(shí)機(jī)床將忽略超程，在手動(dòng)方式或手輪方式下，向相反的方向移動(dòng)該軸，退出限位后，松開“超程釋放”按鈕。MDI運(yùn)行各軸回參考點(diǎn)完成后，在操作面板上選擇“MDI”方式，再按下“PROG”鍵，輸入“G00X-10.Z-15.”，按“EOB”鍵（分號(hào)；），再按“INSERT”（插入），再按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，快速移動(dòng)兩軸到指定位置，觀察各軸的運(yùn)行情況。輸入“M03S600；”按“INSERT”，再輸入“G01X-20.Z-25.；”按“INSERT”，按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，運(yùn)行主軸，再進(jìn)行直線插補(bǔ)，觀察X軸和Z軸是否同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置。輸入“T0100”（當(dāng)前刀具