勵磁系統(tǒng)培訓初稿

發(fā)電機

勵磁系統(tǒng)討論

.歡迎大家指導

.一發(fā)電機勵磁系統(tǒng)引見

二發(fā)電機勵磁系統(tǒng)調試.一發(fā)電機勵磁系統(tǒng)引見.中學物理學通知我們：導體在磁場中運動、并切割磁場的磁力線時，導體中將會產(chǎn)生電流——這就是最根本的發(fā)電機原理。這闡明，要發(fā)電必需同時滿足兩個條件：1.〕要有產(chǎn)生磁力線的磁場——勵磁就是提供一個磁場2.〕運動的導體必需切割磁力線——產(chǎn)生感應電動勢eE=4.44fNΦ.發(fā)電機由兩大部分組成1.〕轉子——轉子繞組通以直流電流，用以產(chǎn)生發(fā)電機的磁場；2.〕定子——定子繞組被旋轉的磁場之磁力線切割，在定子繞組中產(chǎn)生〔發(fā)出〕電流。發(fā)電機轉子被原動機〔水輪機、汽輪機、柴油機等〕拖動轉動，因此轉子繞組產(chǎn)生的磁場也是旋轉的，與靜止的定子及定子繞組產(chǎn)生相對運動。留意：同步發(fā)電機與同步電動機的區(qū)別在于：發(fā)電機轉子磁場超前定子磁場，而電動機定子磁場超前轉子磁場。產(chǎn)生可以恣意控制其大小的直流電流〔稱為“勵磁電流〞〕——向發(fā)電機轉子繞組保送，這就是勵磁系統(tǒng)的最根本功用。.1.并網(wǎng)前，調理發(fā)電機輸出的端電壓2.并網(wǎng)后，調理發(fā)電機承當?shù)臒o功功率3.提高同步發(fā)電機并列運轉的靜、動態(tài)穩(wěn)定3.1靜態(tài)穩(wěn)定:采用靈敏快速的勵磁調理系統(tǒng)，可以提高發(fā)電機在小干擾下的穩(wěn)定性〔靜態(tài)穩(wěn)定〕3.2動態(tài)穩(wěn)定：采用呼應快速、頂值電壓較高的勵磁調理系統(tǒng)，可以提高發(fā)電機在的大擾動下的穩(wěn)定性〔動態(tài)穩(wěn)定、暫態(tài)穩(wěn)定〕4.發(fā)電機事故時，對轉子繞組迅速滅磁，以維護發(fā)電機的平安。勵磁系統(tǒng)的主要義務.勵磁對靜態(tài)穩(wěn)定的影響發(fā)電機不進展勵磁調理時，在Eq不變的條件下，極限功率角為90度單機無窮大母線系統(tǒng)圖：Xd∑＝發(fā)電機同步電抗＋線路電抗Xe＋變壓器電抗Xd∑＝線路電抗Xe＋變壓器電抗發(fā)電機勵磁調理器作用是補償發(fā)電機內(nèi)電抗的作用。發(fā)電機進展勵磁調理時，機端電壓不變.勵磁對動態(tài)穩(wěn)定的影響提高暫態(tài)穩(wěn)定性有兩種方法1、減小加速面積abcd：加快缺點切除時間2、增大減速面積dfed：提高勵磁電壓呼應比；提高強勵電壓倍數(shù)，使缺點切除后的發(fā)電機內(nèi)電勢Eq迅速上升，添加功率輸出，以到達添加減速面積的目的。.勵磁系統(tǒng)的組成與分類勵磁系統(tǒng)組成自動電壓調理器AVR、ECR/FCR〔勵磁調理器〕勵磁電源〔勵磁機、勵磁變壓器〕整流器〔AC/DC變換，SCR、二極管〕滅磁與轉子過電壓維護

.勵磁系統(tǒng)的組成與分類勵磁系統(tǒng)分類按勵磁電源分類：直流勵磁機勵磁系統(tǒng)交流勵磁機勵磁系統(tǒng)自并勵勵磁系統(tǒng)按呼應速度分類：慢速勵磁系統(tǒng)快速勵磁系統(tǒng)高起始勵磁系統(tǒng).交流勵磁機系統(tǒng)〔三機它勵〕組成：交流主勵磁機〔ACL〕和交流副勵磁機〔ACFL〕都與發(fā)電機同軸。副勵磁機是自勵式的，其磁場繞組由副勵磁機機端電壓經(jīng)整流后供電。也有用永磁發(fā)電機作副勵磁機的，亦稱三機它勵勵磁系統(tǒng)。優(yōu)點：它勵，勵磁電源不受系統(tǒng)電源的影響缺陷：調理速度慢，軸系長度長，易引發(fā)軸系振蕩.交流勵磁機系統(tǒng)〔二機它勵〕組成：交流主勵磁機經(jīng)過可控硅整流安裝向發(fā)電機轉子回路提供勵磁電流；AVR控制可控硅的觸發(fā)角，調整其輸出電流，亦稱為兩機它勵勵磁系統(tǒng)。勵磁系統(tǒng)沒有副勵磁機，交流勵磁機的勵磁電源由發(fā)電機出口電壓經(jīng)勵磁變壓器后獲得，自動勵磁調理器控制可控硅磚觸發(fā)角，以調理交流勵磁機勵磁電流，交流勵磁機輸出電壓經(jīng)硅二極管整流后接至發(fā)電機轉子，亦稱為兩機一變勵磁系統(tǒng)。優(yōu)點：取消副勵磁機，軸系長度縮短；缺陷：調理速度慢.無刷勵磁系統(tǒng)組成：主勵磁機〔ACL〕電樞是旋轉的，它發(fā)出的三相交流電經(jīng)旋轉的二極管整流橋整流后直接送發(fā)電機轉子回路。無刷勵磁系統(tǒng)中的副勵磁機〔PMG〕是一個永磁式中頻發(fā)電機，它與發(fā)電機同軸旋轉。主勵磁機的磁場繞組是靜止的，即它是一個磁極靜止、電樞旋轉的交流發(fā)電機。無刷勵磁系統(tǒng)徹底革除了滑環(huán)、電刷等轉動接觸元件，提高了運轉可靠性和減少了機組維護任務量。但旋轉半導體無刷勵磁方式對硅元件的可靠性要求高，不能采用傳統(tǒng)的滅磁安裝進展滅磁，轉子電流、電壓及溫度不便直接丈量等。這些都是需求研討處理的問題..自勵系統(tǒng)〔并勵、復勵〕自并勵勵磁系統(tǒng)組成：勵磁變壓器、大功率可控硅整流柜、滅磁及過電壓維護、起勵設備、自動電壓調理器交流側串聯(lián)自復鼓勵磁系統(tǒng)勵磁電壓變壓器ZB〔并聯(lián)變〕的副方電壓與勵磁電流變壓器GLH〔串聯(lián)變〕的副方電壓相聯(lián)〔相量相加〕，然后加在可控硅整流橋KZ上。當發(fā)電機負載情況變化時，例如電流增大或功率因數(shù)降低，那么加到可控硅整流橋上的陽極電壓增大，故這種勵磁方式具有相復勵作用。.發(fā)電機

靜止可控硅自并勵勵磁系統(tǒng)

〔“自并勵〞勵磁系統(tǒng)〕

簡介.自并勵勵磁系統(tǒng)的優(yōu)點運轉可靠性高自并勵勵磁系統(tǒng)為靜態(tài)勵磁，沒有旋轉部分，運轉可靠性高。隨著電力電子技術的開展，大功率可控整流安裝的可靠性已與不可控整流安裝大致相當?？商岣邫C組軸系的穩(wěn)定性由于取消了主、副勵磁機，縮短了汽輪機發(fā)電機組的軸系長度〔例如300MW汽輪發(fā)電機軸長由原“三機〞系統(tǒng)的14922mm縮短至11220mm，減少了3.7m〕，提高了機組軸系的穩(wěn)定性、改善了軸系的振動，從而提高了機組平安運轉的程度。勵磁系統(tǒng)呼應快由于沒有主勵磁機這一時滯環(huán)節(jié)，所以自并勵勵系統(tǒng)是一種高起始的快速呼應勵磁系統(tǒng)。因此技術目的高，性能參數(shù)好。.可提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定程度

在小干擾穩(wěn)定方面，自并勵勵磁系統(tǒng)配置PSS〔電力系統(tǒng)穩(wěn)定器〕后，小干擾穩(wěn)定程度較交流勵磁機勵磁系統(tǒng)有明顯的提高；

在大干擾穩(wěn)定方面，電力系統(tǒng)的計算闡明，自并勵勵磁系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定程度與交流勵磁機勵磁系統(tǒng)相近或略有提高?？商岣唠姀S的經(jīng)濟效益

自并勵勵磁系統(tǒng)沒有旋轉部分，運轉可靠性高、調整容易、維護簡單、檢修任務量小，因此可提高發(fā)電效益?？晒?jié)約電廠的基建投資

自并勵勵磁系統(tǒng)縮短了汽輪機發(fā)電機組的軸系長度，因此減少了電廠廠房的長度，節(jié)約了電廠的基建費用。

.自并勵勵磁系統(tǒng)的缺陷發(fā)電機出口端短路時，將會導致勵磁電源降低或消逝

目前，100MW及以上容量的汽輪發(fā)電機，三相輸出端都設有分相封鎖母線，汽輪發(fā)電機出口端短路的景象根本上不存在。發(fā)電機出口端三相短路時，短路電流迅速衰減，繼電維護的配合比較復雜

首先，三相輸出端分相封鎖母線的設立，使汽輪發(fā)電機出口端短路的景象根本消除。其次，采用一定的技術措施后，可以保證繼電維護的動作，將發(fā)電機從電網(wǎng)中切除。孤島運轉能夠性較小.自并勵勵磁系統(tǒng)的組成1勵磁變壓器2自動勵磁調理器〔AVR〕3可控硅整流器4滅磁和過電壓維護安裝5發(fā)電機起勵安裝.勵磁變壓器

功用：將發(fā)電機端電壓降至可控硅整流器〔整流橋〕所需的輸入值，為發(fā)電機提供足夠的勵磁功率。額定容量根據(jù)發(fā)電機參數(shù)和強勵磁電壓頂值倍數(shù)確定原邊額定電壓與發(fā)電機額定輸出電壓參數(shù)一樣副邊額定電壓根據(jù)發(fā)電機參數(shù)和強勵磁電壓頂值倍數(shù)確定相數(shù)三相頻率50Hz接線方式Y/11短路阻抗5~7%絕緣等級B或F型式油浸式或干式，自冷。油浸式：放置于廠房之外；干式：放置于廠房之內(nèi)。.控制安裝包括自動電壓調理器和起勵控制回路。對于大型機組的自并鼓勵磁系統(tǒng)中的自動電壓調理器，多采用基于微處置器的微機型數(shù)字電壓調理器。勵磁調理器丈量發(fā)電機機端電壓，并與給定值進展比較，當機端電壓高于給定值時，增大可控硅的控制角，減小勵磁電流使發(fā)電機機端電壓回到設定值。當機端電壓低于給定值時，減小可控硅的控制角，增大勵磁電流，維持發(fā)電機機端電壓為設定值。微機勵磁調理安裝.按發(fā)電機負載情況自動地調理勵磁電流，以維護主機端電壓或系統(tǒng)中某一點電壓到達所期望的程度。提高電力系統(tǒng)運轉的靜態(tài)穩(wěn)定性及輸電線路的傳輸才干?！矓U展靜穩(wěn)定范圍，使δmax>90°，以添加電力系統(tǒng)傳輸功率的才干〕改善電力系統(tǒng)運轉的動態(tài)穩(wěn)定性。〔如系統(tǒng)發(fā)生忽然短路使機端電壓嚴重下降，調理器應對主機進展強行勵磁以提高系統(tǒng)的動穩(wěn)定性。又如，系統(tǒng)忽然甩負荷，使機端電壓迅速上升，甚至有能夠到達額定電壓的1.3～1.4以上，調理器應對主機實行強行勵磁，以防止電機因過電壓損壞絕緣?！硨崿F(xiàn)并列運轉各臺同步發(fā)電機之間無功功率的合理分配。根據(jù)電力系統(tǒng)需求，實現(xiàn)對同步發(fā)電機不同的勵磁控制方式?！舶措娏ο到y(tǒng)的要求，同步發(fā)電機的勵磁調理器要能實現(xiàn)：恒勵磁控制、恒無功控制以及恒功率因數(shù)控制等不同方式下調理勵磁電流，使電力系統(tǒng)到達運轉性能好，且經(jīng)濟效益高的目的〕提高帶時限繼電維護安裝的靈敏度和可靠性。微機勵磁調理安裝作用.微機勵磁調理器的要求有符合系統(tǒng)要求的強勵才干和一定的勵磁電壓上升速度〔電壓呼應比〕?！残枨髮ν诫姍C進展強勵時，要求調理器能以最快的速度提供最大的勵磁電流或頂值電壓。衡量調理器強勵性能有兩個要素：一是，強行勵磁倍數(shù)；二是，勵磁電壓上升速度或電壓呼應比。〕具有較高的調理穩(wěn)定性?！伯斚到y(tǒng)蒙受小干擾時電壓動搖時，調理器應以最快速度恢復系統(tǒng)電壓至原有程度，以提高電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定才干?，F(xiàn)代半導體勵磁調理器的呼應速度比老式勵磁系統(tǒng)調理器要快很多倍〕應具有較快的反響速度，以利于提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定。應能根據(jù)運轉要求對主機實行最大勵磁限制及最小勵磁限制。.普通勵磁調理器的任務原理模擬量采集〔采集發(fā)電機機端交流電壓Ua、Ub、Uc,定子交流電流Ia、Ib、Ic，轉子電流等模擬量，計算出發(fā)電機定子電壓、發(fā)電機定子電流、發(fā)電機有功功率、無功功率、發(fā)電機轉子電流?！抽]環(huán)調理〔被控制量=對應的給定量，軟件的計算模塊根據(jù)控制調理方式，從而選擇被調理器丈量值與給定值的偏向進展PID計算，最終獲得整流橋的觸發(fā)角度?！趁}沖輸出〔將PID計算得到的控制角度數(shù)據(jù)，送至脈沖構成環(huán)節(jié)，以同步電壓UT為參考，產(chǎn)生對應觸發(fā)角度的觸發(fā)脈沖(SW)，經(jīng)脈沖輸出回路輸出至可控硅整流安裝?！?限制與維護〔調理安裝將采樣及計算得到的機組參數(shù)模擬量值，與調理安裝預先整定的限制維護值相比較，分析發(fā)電機組的工況，限制發(fā)電機組運轉在正常平安的范圍內(nèi)，保證發(fā)電機組平安可靠運轉。〕邏輯判別〔在正常運轉時，邏輯控制軟件模塊不斷地根據(jù)現(xiàn)場輸入的操作信號進展邏輯判別，判別：能否進入勵磁運轉；能否進展逆變滅磁；是空載工況運轉還是負載工況運轉〕給定值設定〔正常運轉時，軟件不斷地檢測增磁、減磁控制信號，并根據(jù)增磁、減磁的控制命令修正給定值〕主/備用通道通訊〔備用通道自動跟蹤主通道的電壓給定值和觸發(fā)角。正常運轉中，一個自動通道為主通道，另一自動通道為從通道，只需主通道觸發(fā)脈沖輸出去控制可控硅整流安裝。〕.可控硅整流安裝(三相全控橋)

功用：在勵磁調理器的控制下，將勵磁變壓器副邊的交流電壓轉換成相應的直流電壓，提供應發(fā)電機轉子繞組勵磁。晶閘管VSO1、VSO3、VSO5共陰極晶閘管VSO2、VSO4、VSO6共陽極在接受正向壓降的同時接受觸發(fā)脈沖才導通.整流任務形狀：α<90°α＝0°.α＝60°.α＝80°.α＝90°三相全控橋式整流電路輸出電壓Ud的波形在一個周期內(nèi)為勻稱的六段，故計算其平均電壓Ud，只須求交電流電壓至的平均值即可。U1Sinωt在〔-.逆變?nèi)蝿招螤睿?0°<α<180°.滅磁及轉子繞組過電壓維護安裝

功用：機組事故停機時，對轉子繞組用滅磁電阻進展滅磁；發(fā)電機正常運轉時，抑制轉子繞組各種過電壓；發(fā)電機啟動時，對轉子繞組進展初始勵磁。滅磁方式種類.發(fā)電機事故滅磁滅磁的主要目的在機組缺點情況下斷開滅磁開關、導通滅磁回路(a,b,c,d4)快速吸收轉子能量衡量發(fā)電機滅磁性能目的有兩個：滅磁速度和滅磁電壓。其要求是速度快即滅磁時間短，滅磁電壓不能超越轉子允許電壓值。最優(yōu)的滅磁系統(tǒng)是滅磁電壓較高且在滅磁過程中堅持恒定，只需這樣，滅磁電流才干按線性方式衰減，其滅磁時間才最短。最優(yōu)的滅磁系統(tǒng)稱為理想滅磁系統(tǒng)發(fā)電機發(fā)電機出口開關滅磁電阻RE可控硅整流橋cdIf,Uf[p.u.]tt=0ba理想滅磁、SIC滅磁、線性電阻滅磁.直流滅磁開關帶刀閘的滅磁回路直流滅磁開關帶可控硅觸發(fā)導通滅磁回路交流滅磁開關帶可控硅觸發(fā)導通滅磁回路.氧化鋅非線性電阻ZnO特點：最優(yōu)的非線性曲線和最短的滅磁時間閥片特性隨環(huán)境而變(主要是濕度)和平滑的特性曲線決議多片并聯(lián)困難(每片要經(jīng)過嚴厲測試并串聯(lián)保險絲以防擊穿短路)和碳化硅相比，需求更大的空間極端過熱情況下會引起爆炸而損傷運轉人員(歐美國家嚴厲制止)極端過熱情況下易爆炸并構成短路碳化硅非線性電阻SiC特點：非線性特性決議其自始至終的快速滅磁在歐美，對于滅磁和消除操作過電壓，有大量的工程范例(國內(nèi)尚不能消費)熱容量大，體積小可以根據(jù)要求多片并聯(lián)大量用于靜態(tài)勵磁系統(tǒng)，極端過熱情況下溶化構成開路非線性電阻比較.“自并勵〞勵磁系統(tǒng)的限制和維護功能低勵磁限制：低勵磁維護限制進相無功值不低于整定值。過勵延時限制：限制滯相無功值不高于整定值。強勵反時限制：限制轉子電流不高于整定值。V/F限制：限制機端電壓與發(fā)電機頻率之比不高于整定值。PT斷線維護功能：調理PT斷線時，輸出缺點切換信號，同時轉電流閉環(huán)。無功補償功能.欠勵限制發(fā)電機進相不能太深，否那么定子繞組的端部、磁軛等部件能夠過熱，將嚴重影響發(fā)電機的運轉平安，失磁維護將動作停機。為了保證機組的穩(wěn)定運轉，低勵限制器必需在機組超越限制區(qū)之前將定子電壓升高，以使機組運轉點回到允許的允許范圍之內(nèi)。.定子電流限制〔過無功限制、過勵限制〕定子電流限制還可以采用根據(jù)發(fā)電機輸出的有功功率來確定發(fā)電機允許輸出無功功率的方式來實現(xiàn)，即過無功限制當發(fā)電機電流超越了限制區(qū)，假設此時機組運轉在進相形狀，那么限制器動作，添加勵磁電流；假設此時機組在遲相運轉，那么限制動作，減少勵磁電流?？傊?，定子電流限制器的作用是調理發(fā)電機定子電流中的無功分量，使發(fā)電機電流回到限制區(qū)以內(nèi)運轉。.強勵限制與過勵限制1、電壓強勵才干取決于勵磁變二次電壓〔陽極電壓〕；

2、電流強勵才干取決于可控硅電流或者說是功率柜的數(shù)量；

3、強勵限制是指電流限制倍數(shù)：1.5-2.0倍；功率柜缺點取1.1倍；

4、過勵限制是勵磁電流限制，大于1.1倍，反時限，勵磁電流閉環(huán)；

.伏赫限制設計U/F限制器是為了維護機組及與機組相連的變壓器過激磁。當機組頻率降低的時候，為了使機組的機端電壓堅持恒定，勵磁系統(tǒng)將會添加勵磁電流，此時，假設機組在低頻率的情況下使機端電壓堅持在額定值，那么對機組及一切與機組相連的變壓器而言，將有能夠出現(xiàn)過磁通景象〔尤其是主變壓器〕，從而對機組及變壓器呵斥損壞。.——調差系數(shù)物理意義：同步發(fā)電機在功率因數(shù)＝0得情況下，無功功率從0變化到額定值時，發(fā)電機端電壓變化得標么值。根據(jù)發(fā)電機主接線不同，需求選擇不同的調差方式。對于單元接線的發(fā)電機，調差方式可選擇為正調差、零調差或負調差，但中選擇為負調差時，調差系數(shù)不能大于主變壓器的壓降系數(shù)，即發(fā)電機無功功率與電網(wǎng)電壓之間關系曲線必需是下降特性；對于擴展單元接線，調差方式必需選擇為正調差。PT斷線維護功能無功補償功能.勵磁系統(tǒng)其他問題.勵磁設備散熱與防灰1、勵磁調理器能否采用進風濾網(wǎng)？當調理器內(nèi)有風扇，那么一定要裝設濾網(wǎng)；否那么，可以不思索。自冷散熱極大的減少灰塵；2、勵磁調理器能否需求拔出插件板進展清灰？盡量不要拔出，防止接觸不良。采用吹塵器進展上下左右遠間隔的吹灰即可；3、研討現(xiàn)場勵磁設備IP的合理性；核實冷卻風向和風速；風速繼電器與風壓繼電器的整定。4、整流柜散熱——熱管散熱和風機散熱.IP防護等級簡介

IP防護等級，是指設備和安裝在運轉中的防塵防水才干,由兩位數(shù)組合組成IP防護等級001122334455第一位數(shù)字表示防護固體無防護防護超過50mm以上物體防護超過12mm以上物體防護超過2.5mm以上物體防塵、允許有限侵入完全防塵第二位數(shù)字表示防護液體無防護防護垂直方向下落的水滴防護垂直方向呈15度下落的水滴防護垂直方向呈60度下落的水滴防護各個方向的噴射水，允許有限侵入防護各個方向的低壓噴水，允許有限侵入.電壓調理通道為什么會產(chǎn)生負阻尼？自動電壓調理器按照發(fā)電機端電壓偏向△Ut進展調理，當電力系統(tǒng)的無功短少使機端電壓減少時，自動電壓調理器就添加勵磁電流，以堅持機端電壓的恒定。但當電力系統(tǒng)的有功發(fā)生變化，運轉中的功角也會變化，進而引起△Ut的微小變化。

對于現(xiàn)代自動電壓調理器來說，其放大倍數(shù)高且反響靈敏，調理器就會對這種因功角變化引起△Ut的微小變化進展調理。由于發(fā)電機轉子繞組具有較大的時間常數(shù)，其勵磁輸出電流所產(chǎn)生的轉矩相對于輸入信號△δ必然有一定的延時，正是這種延時，使得自動電壓調理器對于電力系統(tǒng)阻尼而言不是加強而是減少。于是，我們說，自動電壓調理器產(chǎn)生了負阻尼。.PSS穩(wěn)定比喻碗中放置一個球，且遭到外部的一個小外力，高度不夠高，我們就說這個系統(tǒng)靜穩(wěn)缺乏。提高碗的高度最經(jīng)濟的方法就是采用自動電壓調理器。。當碗中的球遭到一個大的外力，怎樣保證該球不飛出，最主要措施就是快速的繼電維護。繼保的作用就相當于減少這個外部力量的作用時間，繼保越快，外力的作用時間就越短，這個球就不會一下子掉下來。自動電壓調理器此時作用相當于自動改動這個碗的坡度，當這個球上升時添加坡度，當這個球下降時就減少這個坡度，使這個球在碗中滾動幅度迅速減小。假設這個碗和球之間的摩擦很小，這個球就永遠不停的來回滾動甚至掉下來，我們就說這個系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性差。產(chǎn)生的負阻尼。普通來說，自動電壓調理器在電力系統(tǒng)的動態(tài)這里的摩擦阻力相當于電力系統(tǒng)的阻尼，這個來回不斷施加的外部力量就相當于自動電壓調理器穩(wěn)定中起壞作用，產(chǎn)生負阻尼，使整個系統(tǒng)阻尼減少。當我們在自動電壓調理器中增添PSS安裝，PSS就把自動電壓調理器原來所產(chǎn)生的負阻尼變?yōu)檎枘?，相當于添加碗和球的摩擦系?shù)，使球的滾動幅度快速減小，于是這個系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性就滿足要求。.PID.比例參數(shù)的作用和影響對穩(wěn)態(tài)特性的影響 加大比例控制KP，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但加大KP只減小誤差，卻不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差；對動態(tài)特性的影響 比例控制KP加大，會使系統(tǒng)的動作靈敏、呼應速度快；KP偏大，振蕩次數(shù)變多，調理時間加長，當KP太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。假設KP太小，又會使系統(tǒng)的呼應緩慢。.積分參數(shù)的作用和影響對穩(wěn)態(tài)特性的影響 積分控制能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。但假設TI太大，積分作用太弱，將不能減小穩(wěn)態(tài)誤差；對動態(tài)特性的影響 積分時間常數(shù)TI偏小，積分作用強，振蕩次數(shù)較多，TI太大，對系統(tǒng)性能的影響減小。當時間常數(shù)TI適宜時，過渡性能比較理想。.微分參數(shù)的作用和影響微分控制的作用跟偏向信號的變化趨勢有關，經(jīng)過微分控制可以預測偏向，產(chǎn)生超前的校正作用，可以較好地改善動態(tài)特性，如超調量減少，調理時間縮短，允許加大比例控制，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，提高控制精度等。但當TD偏大時，超調量較大，調理時間較長。當TD偏小時，同樣超調量和調理時間也都較大。只需TD獲得適宜，才干得到比較稱心的效果。.二發(fā)電機勵磁系統(tǒng)調試.一調試目的使勵磁技術人員盡快熟習勵磁系統(tǒng)現(xiàn)場調試的內(nèi)容及實驗方法，順利完成調試義務。二調試所需求儀器繼保測試儀三相可調壓行燈行燈變示波器負載電阻〔100歐姆，2kW〕溫濕計萬用表信號發(fā)生器數(shù)字電流鉗表相位表相序表搖表直流AV表交流AV表.三調試前預備任務1外觀檢查控制盤柜外表涂好絕緣漆。盤柜稱號確認一致。柜內(nèi)元件檢查無缺陷、損傷。各設備元件安裝位置/配置/編號能否正確。各設備元件緊固性檢查。根據(jù)圖紙確認各接地母排的位置正確。根據(jù)圖紙確檢查控制電纜銜接正確。.三調試前預備任務2平安性檢查按實驗要求進展檢查任務。3絕緣檢查用500V搖表丈量各交流電源電纜對地的絕緣值。要求丈量電壓為500V，時間為1min。用500V搖表丈量各直流電源電纜對地的絕緣值。要求丈量電壓為500V，時間為1min。檢查各個控制柜的柜門應該貼有警示標志。實驗區(qū)域周圍要做好平安柵欄和標示任務。.三調試前預備任務4回路檢查根據(jù)現(xiàn)場施工圖紙，和現(xiàn)場任務人員共同核對端子接線能否正確，信號邏輯能否正確。有無多線、少線、錯線，重要信號如滅磁開關接點，PT接線。

PT檢查：能否為Y/Y接線，相位能否正確，二次能否正確接地，二次回路極性能否正確。

CT檢查：同名端能否正確，能否無開路，二次能否正確接地，二次接線能否正確。.四靜態(tài)實驗1表計變送器檢查2電源保險配置檢查3電源輸入回路及電壓值檢查4觸發(fā)回路檢查5模塊校準和設定在靜止勵磁系統(tǒng)上電前，檢查各任務電源〔包括直流/交流電壓值在允許范圍內(nèi)。上電后，檢查各電源的輸出電壓.四靜態(tài)實驗6控制回路檢查7檢測及告警信號檢查8滅磁開關控制回路檢查9風機控制回路檢查10可控硅晶閘管實驗〔小電流實驗/輕載實驗〕－－重點11勵磁安裝內(nèi)部參數(shù)檢查12靜態(tài)實驗完成后，一定要重新緊固好盤內(nèi)一切端子.五動態(tài)實驗1發(fā)電機〔或發(fā)變組〕短路實驗勵磁變高壓側由廠用6kV系統(tǒng)供電，勵磁調理器采用它勵勵磁電流恒定任務方式。短路實驗時，由于未添加勵磁，發(fā)電機定子電流為0，故短路實驗時有些安裝有能夠出現(xiàn)MEL報警。.五動態(tài)實驗2發(fā)電機空載實驗A空載實驗前須檢查的任務：

〔1〕確保碳刷與轉子滑環(huán)接觸良好。

〔2〕投入轉子接地維護。

〔3〕確認發(fā)變組維護跳勵磁的設計接線，保證實驗過程中發(fā)電機的平安。

〔4〕確認勵磁調理器中各整定值與運轉要求相符。

〔5〕確認發(fā)變組維護和勵磁系統(tǒng)無異常報警、跳閘信號。

〔6〕確認實驗錄波器曾經(jīng)接好發(fā)電機電壓Ug(三相)、電流Ig〔三相〕和磁場電壓Uf、磁場電流If。.五動態(tài)實驗2發(fā)電機空載實驗B空載實驗

〔1〕它勵方式下空載特性曲線的丈量。

〔2〕它勵方式下發(fā)電機空載滅磁時間常數(shù)丈量。

〔3〕恢復勵磁系統(tǒng)接線。

〔4〕勵磁系統(tǒng)閉環(huán)實驗aAVR磁場電流恒定方式下零起升壓。

bAVR磁場電流恒定方式下電壓調理范圍。

cAVR磁場電流恒定方式下階躍呼應。〔留意：任務備用通道都要做〕

dAVR切換實驗。(任務通道：恒磁場電流－恒機端電壓相互切換；備用通道：恒磁場電流－恒機端電壓相互切換).五動態(tài)實驗2發(fā)電機空載實驗B空載實驗

〔5〕恒機端電壓方式下階躍呼應?！踩蝿諅溆猛ǖ蓝家觥?/p>

〔6〕OEL功能檢查實驗。

做此實驗時要改小定值做，此時須確定在恒機端電壓方式下，且任務備用通道都要做。

〔7〕MEL功能檢查實驗。

普通在調試時思索檢查AVR的低勵限制功能，保證投入MEL后，能有效抑制發(fā)電機進相時的無功功率；受機組運轉時電網(wǎng)要素的限制，實驗只能在降低定值的工況下進展，至于發(fā)電機進相運轉的現(xiàn)場實驗須另外進展。.五動態(tài)實驗2發(fā)電機空載實驗B空載實驗

〔8〕VFL限制功能檢查。〔確定發(fā)電機VFL限制維護投入，并改小勵磁限制定值做此實驗〕

〔9〕OEL功能檢查實驗。

做此實驗時要改小定值做，此時須確定在恒機端電壓方式下，且任務備用通道都要做。

〔10〕AVR恒機端電壓方式下的滅磁實驗。

普通用短接發(fā)電機維護接點來跳閘錄波。.五動態(tài)實驗2發(fā)電機空載實驗B空載實驗