一種用于消防滅火瓶的連續(xù)拋射裝置的制作方法

一種用于滅火的連續(xù)拋置的作方技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明屬于消防備技術(shù)領(lǐng)域，具涉及一種用于消滅火瓶的連續(xù)拋射置。該裝置利用輪外輪廓的突變拉簧回彈時(shí)的彈，配合凸輪旋轉(zhuǎn)自裝填滅火瓶，可實(shí)消防滅火瓶的連拋射，從而實(shí)現(xiàn)速滅火，保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，可于消防機(jī)器人中背技：：小型消防滅火瓶為一種新型消防火工具，具有易帶、滅火快、滅火率高等優(yōu)點(diǎn)，但是使用過(guò)程中，依需要占用消防人的人力資源，并且要消防人員到場(chǎng)進(jìn)拋射滅火，增加消防作業(yè)的難度同時(shí)對(duì)消防員的人安全具有一定的威；隨著消防機(jī)器的發(fā)展，市場(chǎng)上有諸多自動(dòng)噴水消機(jī)器人，但是目前對(duì)滅火瓶拋射進(jìn)滅火的機(jī)械裝置本沒(méi)有，存在很大發(fā)展前景；現(xiàn)有的械拋射裝置大多要人工裝填，并適合于實(shí)際生活中消防滅火領(lǐng)域。本明提出的一種用消防滅火瓶的連拋射裝置，基于杠原理，利用凸輪外廓的突變和拉簧彈時(shí)的彈力，配合凸輪旋自動(dòng)裝填滅火瓶，從而實(shí)現(xiàn)滅瓶的連續(xù)拋射。技實(shí)要素：：本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有防滅火瓶拋射中在的技術(shù)問(wèn)題，供一種用于消防滅瓶的連續(xù)拋射裝置該裝置包括轉(zhuǎn)軸1、拋射2、滾輪支座3、滾輪4、拉簧5、第一凸輪6拋射支撐架7、電機(jī)連接軸8、第電機(jī)9、電機(jī)座10、底板11、儲(chǔ)瓶倉(cāng)支架12、第二電機(jī)13、第二輪14及儲(chǔ)瓶倉(cāng)15。所述拋射架2為矩框架結(jié)構(gòu)，所述射架2的中部?jī)蓚?cè)面各設(shè)有一個(gè)裝孔且同軸布置，所拋射架2通過(guò)所述安裝孔所述轉(zhuǎn)軸1間隙配合，述拋射架2的前端下部連有滾輪支座3，所述滾輪支3內(nèi)部設(shè)有連接軸，所述輪4安裝在所述滾支座3的連接軸上，所述滾輪4與所述連接軸間隙配合所述拋射架2的后設(shè)有矩形的儲(chǔ)瓶。所述拋射支撐架為h型框架結(jié)構(gòu)，所述拋支撐架7的下端設(shè)有三斜撐，所述三角斜撐與述底板11固連，所述拋射支架7中上部?jī)蓚?cè)設(shè)有同的通孔，所述拋射支架7通過(guò)所述通孔與所述軸1固連。所述拉簧5有兩根兩根所述拉簧5左右對(duì)稱布置所述拋射支撐架7的兩根立柱之間；所述簧5一端通過(guò)拉簧掛鉤與述拋射架2前端下端部安裝孔固連，所述拉簧另一端通過(guò)拉掛鉤與所述底板11的后端安裝孔連。所述第一凸輪6為形凸輪，所述第凸輪6外形呈逗號(hào)狀；所述第一機(jī)9與所述電機(jī)座10通過(guò)釘固連，所述電座10與所述底板11固連，所述機(jī)連接軸8的一端與述第一電機(jī)9的輸出軸固連，述電機(jī)連接軸8的另一端與所述第一凸輪中心孔過(guò)盈配連接；所述第一輪6與所述滾輪4對(duì)齊布置在兩根所述拉5之間；所述第一凸輪6與所述輪4安裝在同一面內(nèi)。所述儲(chǔ)瓶倉(cāng)支撐12為四立柱方凳結(jié)構(gòu)，所述瓶倉(cāng)支撐架12的四立固連于所述底板11右后側(cè)，所述儲(chǔ)倉(cāng)支撐架12上部設(shè)有平板，所述板中部設(shè)有通孔；所述二電機(jī)13固連在所述平板下，所述第二電機(jī)13的電機(jī)軸從所述平板中部通孔伸出，所述二電機(jī)13的電機(jī)軸與所述第二輪14固連；所述第二凸14為異形凸輪，所述第二凸14的外形呈水滴狀；述儲(chǔ)瓶倉(cāng)15安裝在述平板上；所述瓶倉(cāng)15為無(wú)蓋中空長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，述儲(chǔ)瓶倉(cāng)15用于存放個(gè)所述滅火瓶16；所述儲(chǔ)倉(cāng)15右下端及后下端分別有槽口，所述儲(chǔ)瓶倉(cāng)15左下方設(shè)有方口，述第二凸輪14能夠?qū)⑹鰷缁鹌?6推出至所述拋射2的矩形儲(chǔ)瓶槽中。本發(fā)明包括滅火的彈射機(jī)構(gòu)和裝機(jī)構(gòu)；彈射機(jī)構(gòu)括轉(zhuǎn)軸、拋射架、輪支座、滾輪、拉、第一凸輪、拋支撐架、電機(jī)連軸、第一電機(jī)、電座、底板；裝填構(gòu)包括儲(chǔ)瓶倉(cāng)支架、儲(chǔ)瓶倉(cāng)、第電機(jī)及第二凸輪。發(fā)明中的彈射機(jī)構(gòu)裝填機(jī)構(gòu)相互配，完成消防滅火的彈射和裝填，通第一電機(jī)和第二電的相互配合，間驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)消滅火瓶的連續(xù)拋射能，本發(fā)明裝置過(guò)底板安裝在消機(jī)器人的車體上附圖說(shuō)明：圖1為本發(fā)明一種于消防滅火瓶的續(xù)拋射裝置的總體構(gòu)示意圖；圖2(a)為本發(fā)拋射裝置的拋射程之初始階段示圖；圖2(b)為本發(fā)拋射裝置的拋射程之送料階段示圖；圖2(c)為本發(fā)拋射裝置的拋射程之滅火瓶拋出意圖。圖中：1：轉(zhuǎn)軸；2：射架；3：滾輪支座；4：滾輪；5拉簧；6：第一輪；7：拋射支撐；8：電機(jī)連接軸；9：第電機(jī)；10：電機(jī)座；11：底板；12：儲(chǔ)瓶倉(cāng)支架；13：第二電機(jī)；14：二凸輪；15：儲(chǔ)瓶倉(cāng)；16：火瓶。具體實(shí)施方式：本發(fā)明提供一種于消防滅火瓶的續(xù)拋射裝置，該置基于杠桿原理，用凸輪外輪廓的周性突變和拉簧回時(shí)的彈力，配合輪旋轉(zhuǎn)自動(dòng)裝填滅瓶，從而實(shí)現(xiàn)滅瓶的連續(xù)拋射。本發(fā)明工作原理體如下：本發(fā)明械拋射裝置工作初始狀態(tài)如圖2(a)所示，首先第一電9驅(qū)動(dòng)第一凸輪6旋轉(zhuǎn)，壓滾輪4沿著第一凸輪6外輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使拋架2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)拉伸拉簧5；當(dāng)射架2轉(zhuǎn)動(dòng)至接水平位置時(shí)，第一電機(jī)暫停，此時(shí)第電機(jī)13驅(qū)動(dòng)第二凸輪14開(kāi)始旋轉(zhuǎn)將儲(chǔ)瓶倉(cāng)15里的滅火16推出至拋射架2的矩形瓶槽中,如圖2(b)所示然后第二電機(jī)13停止作，第一電機(jī)9繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一輪6帶動(dòng)拋射架2轉(zhuǎn)動(dòng)，拉簧5進(jìn)一步被拉伸當(dāng)滾輪4轉(zhuǎn)至第一凸輪6輪廓的突變位置，二者瞬間脫離接觸，此時(shí)拉5迅速回彈，依靠彈力和桿原理將滅火瓶16快拋射出去，完成一次拋過(guò)程，如圖2(c)所示。重上述過(guò)程，通過(guò)第電機(jī)和第二電機(jī)的相互配合間歇驅(qū)動(dòng)，利用一凸輪6外輪廓的周期性突變和簧5回彈時(shí)的彈力，以第二凸輪14旋轉(zhuǎn)配合自動(dòng)裝滅火瓶16，從而實(shí)現(xiàn)滅火16的連續(xù)拋射技特：1.一種用于消滅火瓶的連續(xù)拋裝置，其特征在于裝置包括轉(zhuǎn)軸(1)、拋射架(2)、滾輪支座(、滾輪(4)、拉簧(5)、第凸輪(6)、拋射支撐架(7)、電機(jī)連接軸(8)、第電機(jī)(9)、電機(jī)座(10)、底(11)、儲(chǔ)瓶倉(cāng)支撐架(12)、第二電機(jī)(13)、二凸輪(14)及儲(chǔ)瓶倉(cāng)(15)所述拋射架(2)為矩形框結(jié)構(gòu)，所述拋射架(2)的中兩側(cè)面各設(shè)有一安裝孔且同軸布置所述拋射架(2)通過(guò)所述安裝孔與所轉(zhuǎn)軸(1)間隙配合，所述拋射(2)的前端下部連接有輪支座(3)，所述滾輪座(3)內(nèi)部設(shè)有連接軸，所滾輪(4)安裝在所述滾支座(3)的連接軸上，述滾輪(4)與所述連接軸間配合，所述拋射架(的后端設(shè)有矩形的儲(chǔ)瓶槽所述拋射支撐架(7)為h型框結(jié)構(gòu)，所述拋射撐架(7)的下端設(shè)有三角斜，所述三角斜撐所述底板(11)固連，所述拋射支架(7)中上部?jī)蓚?cè)設(shè)有同的通孔，所述拋支撐架(7)通過(guò)所述通孔與所述軸(1)固連；所述拉簧(5)兩根，兩根所述簧(5)左右對(duì)稱布置在所述拋射支架(7)的兩根立柱之間所述拉簧(5)一端通過(guò)拉簧掛與所述拋射架(2)前端端部的安裝孔固連，述拉簧(5)另一端通過(guò)拉簧掛與所述底板(11)的后端裝孔固連；所述第一輪(6)為異形凸輪，所述第一輪(6)外形呈逗號(hào)狀；述第一電機(jī)(9)與所述機(jī)座(10)通過(guò)螺釘固連，述電機(jī)座(10)與所述底(11)固連，所述電機(jī)連軸(8)的一端與所述第一電機(jī)(的輸出軸固連所述電機(jī)連接軸(8)的另一端所述第一凸輪(6)中心孔過(guò)配合連接；所述第凸輪(6)與所述滾輪(4)對(duì)齊置在兩根所述拉(5)之間；所述儲(chǔ)瓶倉(cāng)支撐架(12)四立柱方凳結(jié)構(gòu)，所儲(chǔ)瓶倉(cāng)支撐架(12)的四立固連于所述底板(11)的后側(cè)，所述儲(chǔ)瓶倉(cāng)支撐架12)上部設(shè)有平板，所述平中部設(shè)有通孔；所第二電機(jī)(13)固連在所平板下端，所述二電機(jī)(13)的電機(jī)軸從所述平板部的通孔伸出，所述第二機(jī)(13)的電機(jī)軸與所述第凸輪(14)固連；所述第凸輪(14)為異形凸，所述第二凸輪(14)的外呈水滴狀；所述瓶倉(cāng)(15)安裝在所述平板上；所儲(chǔ)瓶倉(cāng)(15)為無(wú)蓋中空長(zhǎng)體結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)倉(cāng)(15)用于存放多個(gè)滅火瓶(16)；述儲(chǔ)瓶倉(cāng)(15)右下端及后下端別設(shè)有槽口，所儲(chǔ)瓶倉(cāng)(15)左端下設(shè)有方口，所述二凸輪(14)能夠?qū)⑺鰷缁鹌?16)推至所述拋射架(2)的矩儲(chǔ)瓶槽中。技總本發(fā)明公開(kāi)一種于消防滅火瓶的續(xù)拋射裝置，屬消防裝備技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明連續(xù)拋射裝包括滅火瓶的彈機(jī)構(gòu)和裝填機(jī)構(gòu)彈射機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸拋射架、滾輪支座滾輪、拉簧、第凸輪、