GB/Z 43065.2-2023機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)第2部分：手動(dòng)裝載/卸載工作站

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)

第2部分手動(dòng)裝載/卸載工作站

:

Robotics—Safetydesignforindustrialrobotsystems—

Part2Manualload/unloadstations

:

ISO/TR20218-22017IDT

(:,)

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

4…………………2

手動(dòng)裝載卸載工作站的安全設(shè)計(jì)

5/………………………2

總則

5.1…………………2

典型設(shè)計(jì)

5.2……………3

高度大于或等于的阻擋裝置

5.31400mm…………5

高度在之間的阻擋裝置

5.41000mm~1400mm…………………5

高度小于的阻擋裝置

5.51000mm…………………6

固定裝置設(shè)計(jì)中的機(jī)械阻攔

5.6………………………7

檢測(cè)危險(xiǎn)區(qū)域的入侵

5.7………………8

存在感測(cè)

5.8……………9

使用信息

6…………………10

附錄資料性開(kāi)口尺寸防止全身進(jìn)入的示例

A()………12

參考文獻(xiàn)

……………………13

Ⅰ

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)的第部分已經(jīng)發(fā)布

GB/Z43065《》2。GB/Z43065

了以下部分

:

第部分末端執(zhí)行器

———1;;

第部分手動(dòng)裝載卸載工作站

———2:/。

本文件等同采用機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)第部分手動(dòng)裝

ISO/TR20218-2:2017《2:

載卸載工作站文件類(lèi)型由的技術(shù)報(bào)告調(diào)整為我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

/》。ISO。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司北京聯(lián)合大學(xué)蘇州安高智能安全科技有

:、、

限公司遨博江蘇機(jī)器人有限公司昆山寶錦激光拼焊有限公司北京石油化工學(xué)院

、()、、。

本文件主要起草人楊書(shū)評(píng)鄒瑩李立言宋仲康朱志昆劉穎李國(guó)新唐聰崔元洋王殿君

:、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

引言

手動(dòng)裝載卸載工作站的目的是允許操作員與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)直接交互例如將材料送入或取出

/,,

機(jī)器人單元機(jī)器人單元的布局設(shè)計(jì)是為了提供無(wú)危險(xiǎn)的工作區(qū)域并減少規(guī)避或破壞所設(shè)計(jì)的安全

。,

防護(hù)的動(dòng)機(jī)

。

本文件是中規(guī)定的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全要求的補(bǔ)充它為高度低于

GB11291.2—20135.10.6。

的手動(dòng)裝載卸載工作站提供了附加的指導(dǎo)以允許符合人體工學(xué)的方式進(jìn)行工作同時(shí)維持

1400mm/,,

安全并為阻礙進(jìn)入機(jī)器人單元的替代方法提供指導(dǎo)和中

,。ISO14738、ISO6385GB11291.2—2013

附錄提供了人體工學(xué)潛在危險(xiǎn)的更多信息

A。

注中規(guī)定邊界防護(hù)裝置距離防護(hù)裝置的最小高度需要為如果風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

:GB11291.2—20135.10.6,()1400mm。

的結(jié)果確定由于手動(dòng)裝載卸載工作站的設(shè)計(jì)在防護(hù)裝置不能滿(mǎn)足或更高的高度時(shí)本文件提供

,/,1400mm,

了一種替代設(shè)計(jì)其提供了與相同的操作員保護(hù)等級(jí)

,GB11291.2—2013。

實(shí)施需要進(jìn)行全面的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估用來(lái)識(shí)別與手動(dòng)裝載卸載工作站過(guò)程相關(guān)的

GB11291.2—2013,/

所有危險(xiǎn)本文件為減小操作員風(fēng)險(xiǎn)提供了指導(dǎo)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估需要考慮可預(yù)見(jiàn)的誤用并提供緩解措施

。。,。

機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)旨在針對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成提供附加安全

GB/Z43065《》

指導(dǎo)擬由兩個(gè)部分組成

,。

第部分末端執(zhí)行器目的在于提供機(jī)器人系統(tǒng)末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與集成的安全措施指導(dǎo)

———1:。。

第部分手動(dòng)裝載卸載工作站目的在于提供手動(dòng)裝載卸載工作站設(shè)計(jì)和安全防護(hù)指導(dǎo)

———2:/。/。

Ⅳ

GB/Z430652—2023/ISO/TR20218-22017

.:

機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)

第2部分手動(dòng)裝載/卸載工作站

:

1范圍

本文件適用于機(jī)器人系統(tǒng)手動(dòng)裝載卸載工作站的應(yīng)用通過(guò)防止進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行安全防護(hù)對(duì)

/,。

于這種類(lèi)型的應(yīng)用重要的是考慮危險(xiǎn)區(qū)域的訪(fǎng)問(wèn)限制和符合人體工學(xué)工作場(chǎng)所的需要

,。

本文件是對(duì)的補(bǔ)充并提供了設(shè)計(jì)和安裝安全防護(hù)手動(dòng)裝載卸載工作站裝置

GB11291.2—2013,/

時(shí)減少侵入危險(xiǎn)區(qū)風(fēng)險(xiǎn)的附加的信息和指導(dǎo)

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集

GB11291.2—20132:

成

(ISO10218-2:2011,IDT)

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人

ISO10218-1:20111:(Robots

androboticdevices—Safetyrequirementsforindustrialrobots—Part1:Robots)

注工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

:GB11291.1—20111:(ISO10218-1:2006,ISO10218-1/

Cor.1:2007,IDT)

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

ISO12100(Safetyofmachinery—General

principlesfordesign—Riskassessmentandriskreduction)

注機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

:GB/T15706—2012