港珠澳大橋沉管隧道最終接頭合龍口狀態(tài)測(cè)量

港珠澳大橋沉管隧道最終接頭合龍口狀態(tài)測(cè)量港珠澳大橋集橋、島、隧于一體，東連香港、西接珠海和澳門(mén)，是具有國(guó)家戰(zhàn)略意義的世界級(jí)跨海通道．大橋隧道沉管段全長(zhǎng)5664m，由編號(hào)E1—E33共33個(gè)管節(jié)和1個(gè)特制的最終接頭組成，屬于外海超長(zhǎng)沉管隧道，是目前世界上綜合難度最大的沉管隧道之一．隧道施工采用從東、西人工島向中間沉放對(duì)接安裝的方式．E1—E29管節(jié)從西人工島向東沉放安裝，E33—E30管節(jié)從東人工島向西沉放安裝，利用最終接頭將兩條安裝線路的末端管節(jié)E29和E30連接，最終貫通形成一條完整的海底隧道[1]．因此，最終接頭的成功安裝對(duì)隧道工程至關(guān)重要．

在E29和E30管節(jié)安裝結(jié)束后，兩個(gè)管節(jié)中間會(huì)形成一個(gè)凹槽作為最終接頭的安裝位置，這個(gè)凹槽稱(chēng)為“合龍口”[2]．最終接頭需要根據(jù)形成的這個(gè)合龍口的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)和安裝．合龍口狀態(tài)測(cè)量是利用端面方位角、豎向傾角、橫向偏差和里程偏差，通過(guò)測(cè)量E29和E30沉管對(duì)接端面的標(biāo)識(shí)特征點(diǎn)，進(jìn)而精確推算整個(gè)對(duì)接面的位姿，為最終接頭設(shè)計(jì)生產(chǎn)和沉放對(duì)接提供參數(shù)[3]．當(dāng)前國(guó)內(nèi)外通常采用貫通測(cè)量的方法調(diào)整合龍口狀態(tài)和獲取合龍口狀態(tài)參數(shù)，依據(jù)合龍口狀態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)和安裝最終接頭．在貫通測(cè)量方法中，測(cè)量人員需要進(jìn)入隧道內(nèi)測(cè)量，測(cè)量工作效率低、耗時(shí)長(zhǎng)；已安沉管隧道位姿不穩(wěn)定、且測(cè)線長(zhǎng)，導(dǎo)致貫通精度可靠性差；貫通測(cè)量在合龍口狀態(tài)形成后進(jìn)行，再基于測(cè)量結(jié)果調(diào)整合龍口狀態(tài)，導(dǎo)致整體施工難度大[4].

針對(duì)合龍口狀態(tài)測(cè)量存在的問(wèn)題，本研究提出合龍口狀態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量方法，設(shè)計(jì)了測(cè)量塔法和人孔井投點(diǎn)法兩種合龍口狀態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量方法，在港珠澳大橋沉管隧道合龍口狀態(tài)測(cè)量進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，并與傳統(tǒng)貫通測(cè)量方法進(jìn)行精度對(duì)比，分析了3種方法的各自的適應(yīng)性，為港珠澳大橋沉管隧道最終接頭合龍口狀態(tài)提供了最優(yōu)測(cè)量方案.

1合龍口狀態(tài)測(cè)量原理管節(jié)預(yù)制和沉放施工階段分別建立有管節(jié)坐標(biāo)系和工程坐標(biāo)系，管節(jié)坐標(biāo)系以管節(jié)中軸線為x軸方向，以垂直于中軸線方向?yàn)閥軸方向，以對(duì)接端起點(diǎn)為原點(diǎn)o，如圖1．工程坐標(biāo)系在施工控制網(wǎng)內(nèi)以待沉管節(jié)理論沉放位置為基礎(chǔ)建立，貫通測(cè)量后修正的待沉管節(jié)方向?yàn)閤軸方向．在管節(jié)預(yù)制場(chǎng)采用控制網(wǎng)測(cè)量管節(jié)上特征點(diǎn)在管節(jié)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，依據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)換算o點(diǎn)在工程坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，并確定管節(jié)在工程坐標(biāo)系x軸方向后，管節(jié)特征點(diǎn)就能相應(yīng)的換算到工程坐標(biāo)系．因此，管節(jié)沉放對(duì)接相當(dāng)于管節(jié)坐標(biāo)系o-xyz平面在工程坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)和平移，按照設(shè)計(jì)參數(shù)準(zhǔn)確沉放完成后管節(jié)坐標(biāo)系o-xyz坐標(biāo)系與工程坐標(biāo)系重合.

圖1沉管管節(jié)坐標(biāo)系Fig.1Immersedtubecoordinatesystem.

管節(jié)坐標(biāo)系的x軸根據(jù)管節(jié)中軸線確定，管節(jié)中軸線依據(jù)管節(jié)端面特征點(diǎn)的平面測(cè)量結(jié)果進(jìn)行計(jì)算選?。芄?jié)軸線示意圖見(jiàn)圖2．其中，S1表示管節(jié)的對(duì)接面，S8表示管節(jié)的非對(duì)接面，S1-1至S1-8為人工標(biāo)識(shí)的均勻布設(shè)對(duì)稱(chēng)的特征點(diǎn)．以4對(duì)對(duì)稱(chēng)特征點(diǎn)中點(diǎn)S1-12、S1-34、S1-56和S1-78的中心作為管節(jié)對(duì)接面的中心點(diǎn)S1-M，同理，標(biāo)記非對(duì)接面的中心點(diǎn)為S8-M.S1-M和S8-M兩點(diǎn)的連線為管節(jié)的實(shí)際中軸線，實(shí)際中軸線在管節(jié)底面的投影為x軸.管節(jié)實(shí)際中軸線示意圖見(jiàn)圖2.

圖2管節(jié)軸線示意圖Fig.2Schematicdiagramoftheaxisofimmersedtube.

以水平狀態(tài)下管節(jié)底面所在水平面為xoy平面，以合龍口底邊線理論中點(diǎn)為原點(diǎn)o，管節(jié)端面中心點(diǎn)連線所在豎直平面為yoz平面（圖3）．E29和E30管節(jié)坐標(biāo)系x軸以指向右行車(chē)道為正向（沿著S8向S1方向分左右行車(chē)道），y軸以指向S8端為正向，z軸以豎直向上為正向．E29管節(jié)坐標(biāo)系示意圖見(jiàn)圖3（a），E30管節(jié)坐標(biāo)系示意圖見(jiàn)圖3（b）.

圖3管節(jié)坐標(biāo)系平面示意圖（a）E29；（b）E30Fig.3Coordinatesystemofimmersedtubeof(a)E29and(b)E30.

管節(jié)預(yù)制完成后，基于預(yù)制場(chǎng)控制網(wǎng)測(cè)量管節(jié)端面特征點(diǎn)的管節(jié)坐標(biāo)P(x，y，z)，基于設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算管節(jié)端面底邊線理論中點(diǎn)o在工程坐標(biāo)系的坐標(biāo)o(x0，y0，z0)，姿態(tài)傳感器測(cè)量管節(jié)橫向傾角為α，管節(jié)縱向傾角為β，管節(jié)軸線方位角（首尾中心點(diǎn)連線）為γ，則可以計(jì)算待測(cè)點(diǎn)P在工程坐標(biāo)系的坐標(biāo)P(x1，y1，z1)．為了獲取合龍口狀態(tài)參數(shù)，需要先測(cè)定管節(jié)特征點(diǎn)，再根據(jù)特征點(diǎn)標(biāo)定成果推算管節(jié)端面的姿態(tài)，為此需要確定管節(jié)坐標(biāo)系與工程坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系．管節(jié)安裝完成后，可以測(cè)定管節(jié)坐標(biāo)系與工程坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系[5]，轉(zhuǎn)換關(guān)系如式（1）所示.

其中，x、y和z為管節(jié)上任意一點(diǎn)在管節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，x1、y1和z1為該點(diǎn)在工程坐標(biāo)系中的坐標(biāo)．x0、y0和z0為管節(jié)坐標(biāo)系與工程坐標(biāo)系間的平移量，α、β和γ為管節(jié)坐標(biāo)系與工程坐標(biāo)系間的旋轉(zhuǎn)角.x0、y0、z0、α、β和γ合稱(chēng)為管節(jié)坐標(biāo)系與工程坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù).

通過(guò)測(cè)量推算合龍口E29和E30管節(jié)對(duì)接面多個(gè)特征點(diǎn)，得出合龍口的狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得合龍口特制最終接頭的生產(chǎn)設(shè)計(jì)與安裝參數(shù)．從端面特征點(diǎn)坐標(biāo)公式分析，影響端面特征點(diǎn)P坐標(biāo)計(jì)算的主要因素為端面特征點(diǎn)管節(jié)坐標(biāo)P(x，y，z)、管節(jié)端面底邊線理論中點(diǎn)o工程坐標(biāo)o(x0，y0，z0)、管節(jié)橫傾α、管節(jié)縱傾β和軸線方位角γ的測(cè)量精度.

2合龍口狀態(tài)測(cè)量E29和E30管節(jié)安裝完成后，在E29尾端外側(cè)端面S8與E30首端外側(cè)端面S1形成合龍口．合龍口兩側(cè)管節(jié)端面底邊線中點(diǎn)距離稱(chēng)為合龍口寬度，兩側(cè)管節(jié)端面在工程坐標(biāo)系中的空間姿態(tài)為合龍口姿態(tài)，隧道合龍口示意圖請(qǐng)掃描論文末頁(yè)右下角二維碼見(jiàn)圖S1.

為了測(cè)量和調(diào)整合龍口狀態(tài)，在水下沉管安裝工程實(shí)踐中，可以通過(guò)測(cè)量塔法、人孔井投點(diǎn)法以及貫通測(cè)量的方法進(jìn)行.

測(cè)量塔法是在最終接頭兩側(cè)管節(jié)沉放過(guò)程中，通過(guò)管頂測(cè)量塔上安裝的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（globalnavigationsatellitesystem，GNSS）設(shè)備和管節(jié)內(nèi)部安裝的姿態(tài)傳感器測(cè)量管節(jié)的位置和姿態(tài)，實(shí)時(shí)計(jì)算合龍口的狀態(tài)參數(shù).該方法在管節(jié)沉放過(guò)程中可獲取合龍口的狀態(tài)參數(shù)，對(duì)合龍口狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整.但是，管節(jié)在沉放過(guò)程中的形變、測(cè)量塔自身的變形等因素會(huì)影響合龍口參數(shù)的測(cè)量精度.

人孔井投點(diǎn)法是指合龍口兩側(cè)管節(jié)頂部預(yù)留有人孔井，人孔井投點(diǎn)法通過(guò)在管節(jié)頂部前后兩個(gè)人孔井底蓋板上安置天頂天底儀，在人孔井頂部架設(shè)的GNSS設(shè)備獲取同軸點(diǎn)工程坐標(biāo)，在管節(jié)內(nèi)部人孔井正下方架設(shè)天頂天底儀進(jìn)行同軸管內(nèi)投點(diǎn)，結(jié)合管節(jié)內(nèi)部姿態(tài)傳感器提供數(shù)據(jù)計(jì)算合龍口的狀態(tài)參數(shù).該方法在管節(jié)沉放結(jié)束即可獲取合龍口的狀態(tài)參數(shù)，對(duì)合龍口狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整．其精度主要受GNSS測(cè)量精度影響.

貫通測(cè)量法是在沉管安裝后利用全站儀、水準(zhǔn)儀等設(shè)備進(jìn)行隧道貫通測(cè)量，將隧道外工程坐標(biāo)引入到隧道內(nèi)，計(jì)算合龍口的狀態(tài)參數(shù)．該方法耗時(shí)長(zhǎng)，也可能需要多次測(cè)量[6]，且無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整合龍口狀態(tài)，導(dǎo)致整體施工難度大.

2.1測(cè)量塔法狀態(tài)測(cè)量

測(cè)量塔法利用管頂兩個(gè)測(cè)量塔頂部安裝的GNSS設(shè)備，結(jié)合管節(jié)內(nèi)部安裝的姿態(tài)傳感器測(cè)量管節(jié)位置和姿態(tài)，實(shí)時(shí)解算管節(jié)坐標(biāo)系與施工坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系[7]，依此計(jì)算沉管端面特征點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置，確定管節(jié)實(shí)時(shí)三維參數(shù)，對(duì)合龍口兩側(cè)兩個(gè)端面的三維測(cè)量數(shù)據(jù)建模，實(shí)時(shí)得到合龍口的狀態(tài)參數(shù)[8-9].測(cè)量塔法狀態(tài)測(cè)量原理請(qǐng)掃描論文末頁(yè)右下角二維碼見(jiàn)圖S2.

特征點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式[10]為其中，xold、yold和zold是通過(guò)標(biāo)定得到的特征點(diǎn)在管節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；Tx、Ty、Tz、ωx、ωy和ωz是通過(guò)GNSS設(shè)備及管內(nèi)姿態(tài)儀的數(shù)據(jù)計(jì)算的管節(jié)坐標(biāo)系與工程坐標(biāo)系之間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)；xnew、ynew和znew為特征點(diǎn)在施工坐標(biāo)系中的工程坐標(biāo)；m為尺度參數(shù).

管節(jié)舾裝時(shí)，測(cè)量塔與管節(jié)的關(guān)系會(huì)在浮態(tài)下進(jìn)行標(biāo)定[11]．依據(jù)多次實(shí)測(cè)結(jié)果，測(cè)量塔參考平面的坐標(biāo)分量中誤差為20mm，高程中誤差為50mm．在沉管安裝過(guò)程中，GNSS定位參考平面坐標(biāo)分量中誤差為20mm，測(cè)量塔形變等其他因素引起的平面中誤差為10mm，GNSS定位高程中誤差為30mm，采用測(cè)量塔法解算E29S8和E30S1端面特征點(diǎn)，二者影響誤差因素一致．基于影響誤差，計(jì)算E29S8和E30S1端面底邊線理論中點(diǎn)o(x，y，z)的測(cè)量中誤差mx0、my0和mz0分別為30、30和58mm，管節(jié)軸線方位角測(cè)量中誤差mγ為0.01621°，橫傾誤差(mα)、縱傾誤差(mβ)分別為0.0580°和0.0504°．E29S8和E30S1端面測(cè)量方法一致．將以上誤差分析結(jié)果代入式（1），計(jì)算端面特征點(diǎn)各分量中誤差.

采用測(cè)量誤差傳播方法計(jì)算端面坐標(biāo)點(diǎn)測(cè)量精度，

其中，z是關(guān)于變量x的函數(shù)；mz是函數(shù)z的中誤差；xn為第n次測(cè)量值；mn為第n次測(cè)量值中誤差．計(jì)算得到端面點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量結(jié)果的精度為：mx的中誤差為32.5mm，my的中誤差為32.1mm，mz的中誤差為61.3mm.

2.2人孔井投點(diǎn)狀態(tài)測(cè)量

E29和E30管節(jié)管頂設(shè)計(jì)有人孔井結(jié)構(gòu)．如圖4所示，管節(jié)初步完成安裝后，在沉管人孔井蓋板上安置天頂天底儀，對(duì)中人孔井蓋板上表面特征點(diǎn)ZD1，倒轉(zhuǎn)天頂天底儀向人孔井頂部投點(diǎn)，移動(dòng)頂部GNSS天線使其與ZD1同軸，通過(guò)GNSS靜態(tài)觀測(cè)測(cè)定ZD1坐標(biāo)．在管節(jié)內(nèi)部人孔井正下方架設(shè)天頂天底儀，調(diào)整儀器位置并對(duì)中人孔井蓋板下表面特征點(diǎn)ZD2（ZD2與ZD1同軸），使用全站儀放樣，將所投點(diǎn)ZD2放樣在行車(chē)道地面上為特征點(diǎn)ZD3．依此方法完成人孔井投點(diǎn)，將平面測(cè)量基準(zhǔn)引入管節(jié)內(nèi)，完成管節(jié)平面位置測(cè)定.

在沉管安裝過(guò)程中，GNSS設(shè)備定位的平面坐標(biāo)分量中誤差為20mm，對(duì)中誤差（含測(cè)量塔搖晃和形變等）為10mm，E29S8、E30S1端面底邊線理論中點(diǎn)o的測(cè)量中誤差mx0和my0均為22mm．人孔井投點(diǎn)法管節(jié)軸線方位角測(cè)量中誤差mγ為0.01007°，橫傾誤差(mα)、縱傾誤差(mβ)分別為0.030°和0.006°．采用人孔井投點(diǎn)法解算E29S8、E30S1端面特征點(diǎn)，二者影響誤差因素一致．將誤差分析結(jié)果代入式（1），采用誤差傳播方法計(jì)算得到端面點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量結(jié)果為：mx的中誤差為23.3mm，my的中誤差為22.3mm，mz的中誤差為32.0mm.

圖4人孔井投點(diǎn)測(cè)量原理Fig.4Measuringprincipleofholecasting.

2.3貫通測(cè)量

貫通測(cè)量根據(jù)島隧工程首級(jí)加密控制網(wǎng)控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行洞外導(dǎo)線點(diǎn)測(cè)量，利用進(jìn)洞導(dǎo)線測(cè)定管內(nèi)貫通測(cè)量特征點(diǎn)．沉管隧道進(jìn)洞導(dǎo)線平面控制網(wǎng)主要由洞外和洞內(nèi)交叉雙導(dǎo)線組成[12]．洞外分別設(shè)置左右測(cè)站，采用3個(gè)已知點(diǎn)，多測(cè)回全圓測(cè)回法確定進(jìn)洞方向，洞內(nèi)左、右行車(chē)道上采用交叉雙導(dǎo)線聯(lián)系測(cè)量．同一車(chē)道內(nèi)相同里程上的兩個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)之間的短邊不進(jìn)行觀測(cè)，左、右車(chē)道交叉導(dǎo)線網(wǎng)聯(lián)測(cè)通過(guò)外側(cè)墻導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)系，聯(lián)測(cè)邊如下圖弧線示意[13]，沉管隧道貫通面西側(cè)（E29側(cè)）控制網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計(jì)見(jiàn)圖5所示，沉管隧道貫通面東側(cè)（E30側(cè)）控制網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計(jì)見(jiàn)圖6.

貫通測(cè)量測(cè)定尾端端鋼殼端面底邊線理論中點(diǎn)o的流程如圖7所示．采用貫通測(cè)量控制點(diǎn)二等水準(zhǔn)測(cè)量方法，管節(jié)首端貫通點(diǎn)SGT、管節(jié)尾端貫通點(diǎn)WGT和設(shè)置在行車(chē)道上的用于測(cè)定管節(jié)橫傾的高程特征點(diǎn)L1、R1、L2、R2的高程．采用全站儀測(cè)定管節(jié)首尾貫通測(cè)量點(diǎn)SGT、WGT的平面坐標(biāo).之后，通過(guò)SGT、WGT計(jì)算管節(jié)底板平面偏差及管節(jié)縱傾，通過(guò)L1、R1計(jì)算管節(jié)首端橫傾，通過(guò)L2、R2計(jì)算管節(jié)尾端橫傾.

圖5沉管隧道貫通面西側(cè)控制網(wǎng)Fig.5Westsurveycontrolnetworkofsinkingtunnel.

圖6沉管隧道貫通面東側(cè)控制網(wǎng)Fig.6Eastsurveycontrolnetworkofsinkingtunnel.

圖7貫通測(cè)量流程圖Fig.7Theflowchartofthepenetrationmeasurement.

沉管隧道長(zhǎng)距離進(jìn)洞導(dǎo)線測(cè)量數(shù)據(jù)利用地面測(cè)量工程控制與施工測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化和數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化系統(tǒng)按照設(shè)計(jì)的網(wǎng)型和測(cè)角、量邊精度進(jìn)行模擬計(jì)算[14]，測(cè)角中誤差取0.00028°，測(cè)邊中誤差取所用儀器LeicaTS30的標(biāo)稱(chēng)測(cè)距精度0.6mm，比例誤差是測(cè)距的百萬(wàn)分之一，得到西島端導(dǎo)線網(wǎng)引起的橫向貫通中誤差為30.2mm，東島端導(dǎo)線網(wǎng)引起的橫向貫通中誤差為4.6mm，貫通測(cè)量放樣中誤差x坐標(biāo)取值為3mm．受島隧工程首級(jí)加密控制網(wǎng)測(cè)量誤差、儀器誤差、外業(yè)測(cè)量誤差和坐標(biāo)系系統(tǒng)誤差等因素影響，按照1mm/km的中誤差估計(jì)洞內(nèi)導(dǎo)線y坐標(biāo)，E29S8端面y坐標(biāo)綜合測(cè)量中誤差按照10mm、E30S1端面y坐標(biāo)綜合測(cè)量中誤差按照5mm進(jìn)行計(jì)算，E29S8端面高程測(cè)量中誤差按照5mm、E30S1端面高程測(cè)量中誤差按照5mm進(jìn)行計(jì)算．端面底邊線理論中點(diǎn)o(x0，y0，z0)的測(cè)量中誤差分別為：mx0的中誤差是30mm，my0的中誤差是10mm，mz0的中誤差為5mm.

標(biāo)定貫通點(diǎn)誤差為5mm，放樣誤差為3mm，軸線方位角測(cè)量中誤差mγ1為0.00263°，mγ2為0.00139°，mγ3為0.00068°，mγ4為0.00135°．由誤差計(jì)算公式，E29S8軸線方位角測(cè)量中誤差mγ5為0.00194°，E30S1軸線方位角測(cè)量中誤差mγ6為0.00151°．橫傾誤差(mα)、縱傾誤差(mβ)分別為0.030°和0.006°．E29S8（尾端）、E30S1（首端）端面進(jìn)洞導(dǎo)線長(zhǎng)度不一致．將以上誤差分析結(jié)果代入式（1），采用誤差傳播方法可求得端面點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量精度結(jié)果．其中，E29S8的端面特征點(diǎn)中誤差為：mx的中誤差為31.0mm，my的中誤差為10.1mm，mz的中誤差為12.2mm．E30S1的端面特征點(diǎn)中誤差為：mx的中誤差為9.1mm，my的中誤差為5.2mm，mz的中誤差為11.2mm.

3測(cè)量方法對(duì)比分析對(duì)各方法的測(cè)量精度評(píng)估結(jié)果見(jiàn)表1．對(duì)端面傾斜及方位的測(cè)量精度評(píng)估結(jié)果見(jiàn)表2.

表1最終接頭合龍口姿態(tài)點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量精度評(píng)估結(jié)果Table1Evaluationresultsofcoordinatemeasurementaccuracyoffinaljointofsinkingtunnel.

表2最終接頭合龍口姿態(tài)端面傾斜及方位測(cè)量精度評(píng)估結(jié)果Table2Evaluationresultsoftheendfaceinclinationandazimuthmeasurementaccuracyoffinaljointofsinkingtunnel.

表1和表2均是采用中誤差獲得的計(jì)算結(jié)果.1倍中誤差概率為68.3%，2倍中誤差概率為95.4%，3倍中誤差概率為99.7%．因此，本研究提出的兩種合龍口狀態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量方法均能達(dá)到合龍口狀態(tài)測(cè)量的精度要求[15]．3種測(cè)量方法具有以下