焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)課件

夾具設(shè)計(jì)圖面檢查表（三維圖面）焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)安徽埃夫特智能裝備有限公司

2015年8月焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)制塊設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.第一系列規(guī)制塊設(shè)計(jì)分A、B兩類A類B類1)本類型規(guī)制塊為第一優(yōu)選系列，其中參數(shù)參見(jiàn)下表說(shuō)明：2)如果需要在本系列A類規(guī)制塊上設(shè)計(jì)沉頭孔，深度為9mm。支撐面根據(jù)鈑金件大小可以適當(dāng)修改為20mm。3)規(guī)制塊材料：45#鋼，熱處理：40-55HRC,表面發(fā)黑，未注棱角均需要倒棱C1。4)所有支撐塊在有效支撐方向上設(shè)計(jì)厚度為6mm：3mm（1+1+0.5+0.5）的標(biāo)準(zhǔn)墊片+3mm的墊塊。5)所有壓緊塊在壓緊方向上設(shè)計(jì)厚度為3mm的調(diào)整墊片，空壓的壓緊塊調(diào)整厚度為6mm。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)2.第二系列規(guī)制塊分A、B系列：A類B類注意此類規(guī)制塊由于有一個(gè)孔是盲銷，為了拆卸方便，應(yīng)避免安裝在型板上使用?？捎糜趬簤K，并且壓塊連接板的孔要打成通孔。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)3.第三系列規(guī)制塊設(shè)計(jì)樣式1）本系列規(guī)制塊的安裝結(jié)構(gòu)示意圖如下：本系列規(guī)制塊必須經(jīng)過(guò)客戶認(rèn)可焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)4.第四系列規(guī)制塊設(shè)計(jì)樣式1）本系列規(guī)制塊的安裝結(jié)構(gòu)示意圖如下：本系列規(guī)制塊必須經(jīng)過(guò)客戶認(rèn)可焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)5.規(guī)制塊的型面與鈑金件接觸，其形狀與被控制的鈑金件一致，為了便于制造、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以及保證定位質(zhì)量，型面一般不選擇定位鈑金件型面變化的R角附件、有CO2燒焊附件凸焊螺帽附件，型面復(fù)雜區(qū)域以及由較大傾斜角的附近。6.角度較大的區(qū)域可以將規(guī)制塊傾斜，降低接觸面的角度。規(guī)制塊在厚度方向的角度超過(guò)15°，則需加擋塊（見(jiàn)擋塊的選型設(shè)計(jì)）。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)7.設(shè)計(jì)時(shí)避免設(shè)計(jì)以下幾種規(guī)制塊焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)定位銷設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.定位銷選型設(shè)計(jì)規(guī)范：

1).根據(jù)設(shè)計(jì)需要（規(guī)劃書(shū)或鈑件的定位特點(diǎn)）選擇定位銷的類型；根據(jù)銷的直徑（一般無(wú)特殊說(shuō)明時(shí):定位銷的直徑=鈑件孔的直徑-0.2mm，具體螺紋孔對(duì)應(yīng)定位銷的直徑請(qǐng)參照CAC-Pin；）區(qū)域選擇定位銷，其中直徑≤15MM的我們會(huì)考慮CAC-Pin-A，直徑≥15MM的我們會(huì)選擇CAC-Pin–C。2).根據(jù)規(guī)劃書(shū)和定位銷的布置需要選擇圓形銷還是菱形銷，圓形銷和菱形銷的對(duì)向參見(jiàn)圖1。

圖1焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

菱形銷和螺紋緊固的定位銷均設(shè)計(jì)放轉(zhuǎn)擋邊（見(jiàn)圖5和圖6），其中螺紋緊固的定位銷要考慮扳手的操作空間。3).一般情況下優(yōu)先選擇用螺母緊固的定位銷，如圖5，只有在空間不夠的情況下才能選擇頂絲類定位銷，如頂絲類安裝孔是盲孔的必須設(shè)計(jì)取銷孔，如圖6。其中定位銷的伸出鈑金件（不包含料厚）長(zhǎng)度為5-7mm（如圖2），下臺(tái)階離鈑金件的距離為≥3mm，如圖2，如果定位銷設(shè)計(jì)在壓塊上面則伸出鈑件3-5mm。翻邊孔定位銷伸出長(zhǎng)度3±0.5mm，如圖4。圖2注意：減震器定位孔、副車架定位孔角度不可以忽略。圖3焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)4).如果定位鈑件上的光孔軸線與取件方向（通常與BSAE垂直）的夾角在5度以內(nèi)時(shí)，角度可忽略，即定位銷的軸線方向與鈑件的取件方向相同,可以設(shè)計(jì)成固定的定位銷;如果是定位螺母(螺母厚5MM左右)，上述角度小于2度時(shí),也可以設(shè)計(jì)固定銷，如圖3.5).對(duì)于設(shè)計(jì)SHIFT的定位銷,角度原則上一般不忽略;設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)銷的安裝端直徑,螺紋參照標(biāo)準(zhǔn)銷設(shè)計(jì)。6).定位銷材料:42CrMo,表面鍍鉻,熱處理硬度：HRC50。7）當(dāng)定位銷懸臂很長(zhǎng)時(shí)必須注意剛性，如圖5中第二個(gè)圖，當(dāng)L>80時(shí)不得選用兩銷一釘連接，要用兩銷兩釘連接。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)氣壓缸選型焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.氣壓缸的選型

1）氣壓缸選型設(shè)計(jì)一般需要考慮夾緊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的大小來(lái)定，夾具設(shè)計(jì)需要保證最遠(yuǎn)的夾緊點(diǎn)夾緊到位后需具有30Kg的夾緊力，通過(guò)下表的動(dòng)力臂與阻力臂的比例來(lái)選擇氣缸。下圖中L1為動(dòng)力臂長(zhǎng)度，L2為阻力臂長(zhǎng)度，對(duì)于CK1A系列50，63缸徑氣缸普通的夾緊方式，一般L1取50。（可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要增加，但盡量不要減?。A緊臂長(zhǎng)度與氣缸缸徑的關(guān)系表2）對(duì)于板厚為19毫米的型板、壓板對(duì)應(yīng)的氣缸、規(guī)制塊、連接板、墊片相應(yīng)的寬度也為19mm。3)推動(dòng)SWING大擺臂機(jī)構(gòu)選擇氣缸至少為63缸徑，小型SLIDE機(jī)構(gòu)使用63缸徑氣缸，中型選擇80、100缸徑；大型SLIDE選擇：下部總成上門檻的使用125缸徑，總拼SLIDE使用CS1FN（氣控）或CDS1FN（電控）系列140，160缸徑氣缸，對(duì)于整車長(zhǎng)度超過(guò)4m的SLIDE需要使用160缸徑。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)4)主線頂升器使用帶鎖氣缸，實(shí)現(xiàn)斷氣保護(hù)，一般使用CNS（氣控）或CDNS（電控）系列。Z向垂直升降的主線龍門式頂蓋總成工位不適用氣缸，需要設(shè)計(jì)用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。5)選擇氣缸時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)氣缸行程后面加“Y”，表示本氣缸配標(biāo)準(zhǔn)的Y接頭，在明細(xì)表中不需單獨(dú)標(biāo)注接頭型號(hào)，部分Y后面加注的A表示Y接頭上三面加工M6螺紋孔，如：CK1A50-50YA中的Y表示配對(duì)應(yīng)的接頭CKA40-18-206A,且Y接頭三面加工M6螺紋孔以便于安裝限位開(kāi)關(guān)。氣缸與Y接頭的對(duì)應(yīng)表查SMC手冊(cè)。6)用于總拼前進(jìn)到位抱死限位機(jī)構(gòu)的氣缸缸徑至少是80以上,后退到位氣缸可用63的。7)設(shè)計(jì)氣缸一定要注意調(diào)速閥、氣管接頭等的安裝位置，一般需要預(yù)留55mm以上的空間安裝調(diào)速閥和氣管接頭，同時(shí)還要考慮安裝操作的方便性。8)設(shè)計(jì)安裝在氣壓缸活塞桿上面的零部件安裝螺紋孔需要加注螺距和螺紋深度。9)安裝在外螺紋活塞桿上的一般都有一個(gè)預(yù)緊螺母，設(shè)計(jì)時(shí)候注意。10)氣壓缸有效夾緊需要預(yù)留行程應(yīng)按照下表設(shè)計(jì)：11)電控氣缸均有磁環(huán),在不帶感知開(kāi)關(guān)的情況下型號(hào)標(biāo)注:電控夾緊缸的標(biāo)注：型號(hào)后加“-P”,P表示本氣缸安裝感知的拉桿；電控薄型缸CDQ2****，為坑道安裝不需加任何后綴；雙導(dǎo)桿氣壓缸本身就有磁環(huán)，與氣控一樣標(biāo)注，對(duì)于行程為25的須用D-P3DWL開(kāi)關(guān)。CKZP銷釘缸標(biāo)配感知開(kāi)關(guān)，型號(hào)為WAK4-5/P00（TURCK）,鉤銷標(biāo)配感知開(kāi)關(guān)D-P5DWL和安裝碼,無(wú)需特別標(biāo)注；電控的CA2系列氣缸也不需加P，它本身有拉桿,只需加D帶磁環(huán)寫(xiě)為:CDA2。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)CP95系列氣缸不能加磁環(huán),不能用作電控。除銷釘缸\鉤銷氣缸外所有氣缸的感知開(kāi)關(guān)均需要單獨(dú)采購(gòu),每一感知開(kāi)關(guān)均對(duì)應(yīng)一個(gè)安裝碼,具體見(jiàn)下表：焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)3.氣缸的安裝要求

1）氣缸安裝在型板上的旋轉(zhuǎn)鉸鏈孔必須在壓板旋轉(zhuǎn)鉸鏈孔H線后方。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)外露焊點(diǎn)保護(hù)設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.外露焊點(diǎn)保護(hù)板材料為CuCr1Zr,銅板與連接板之間設(shè)計(jì)絕緣電木和絕緣墊圈隔離，防止分流，外露焊點(diǎn)保護(hù)措施常見(jiàn)有兩種，一種是使用T型釘浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，另外一種是使用彈簧鋼板的彈性機(jī)構(gòu)。1）T型釘外露焊點(diǎn)保護(hù)措施：T型釘詳圖T型釘外露焊點(diǎn)保護(hù)措施示意圖焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)2）彈簧鋼板的彈性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖彈簧鋼板使用65Mn,板厚為0.7mm。L為40mm左右，W為30mm左右使用案例焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)擋塊選型設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.擋塊分類：擋塊的作用主要就是在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)后保證某方向上的位置停止精度，擋塊場(chǎng)合：雙導(dǎo)桿前進(jìn)到位限位。場(chǎng)合：SLIDE、總拼抱死限位，輸送滑橇抱死限位等。場(chǎng)合：翻轉(zhuǎn)銷、側(cè)向受力機(jī)構(gòu)，SWING、大旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)夾爪機(jī)構(gòu)，雙CLAMP對(duì)夾，夾爪有植釘。

2.常見(jiàn)的使用擋塊的8大場(chǎng)合：擋塊多用于空壓、對(duì)夾中作為基準(zhǔn)一側(cè)、夾爪側(cè)向受力(或有較高的位置精度要求)、夾爪上有定位銷或植釘?shù)?、SWING、大型的擺臂、SLIDE、雙導(dǎo)桿，規(guī)制塊在厚度方向的角度超過(guò)15°（見(jiàn)下圖）以及其他對(duì)運(yùn)動(dòng)部件有比較重要的位置要求的場(chǎng)合。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)3.限位擋塊的形式不僅僅是上面的幾種，在不同的場(chǎng)合其構(gòu)造不一樣，如滑橇起始和終點(diǎn)站的限位，輥床上升下降限位,SWING后退到位的限位等可能就不一樣。4.由于除矩形擋塊外的其他形式擋塊均以標(biāo)準(zhǔn)化，本處只說(shuō)明矩形擋塊的設(shè)計(jì)規(guī)范矩形擋塊的主要作用同圓擋塊一致，一般無(wú)特別要求的擋塊的形式如下圖：本擋塊成組使用，每組2個(gè)，高度可以根據(jù)設(shè)計(jì)情況適當(dāng)調(diào)整，不需設(shè)計(jì)銷孔

5.擋塊的配合要求擋塊之公套在下，母套在上，且上下件的配合須達(dá)80%以上之貼合（此類型之懸空規(guī)制塊必須測(cè)量）。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)6.擋塊的設(shè)計(jì)，擋塊的設(shè)計(jì)參照如圖：每組擋塊設(shè)計(jì)時(shí)需要有一個(gè)擋塊加3mm墊片調(diào)整。擋塊的安裝方向要與受力方向一致。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)BASE設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.BASE的構(gòu)造：BASE一般由封閉骨架（槽鋼、方鋼等型材焊接成）與上下面的鋼板焊接而成，上表面鋼板經(jīng)過(guò)加工后作為夾具機(jī)構(gòu)的安裝基準(zhǔn)，下表面除安裝腳架、回轉(zhuǎn)臺(tái)等外的焊接在型材接縫處的鋼板為補(bǔ)強(qiáng)板。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)2.技術(shù)要求：

1)骨架焊接中的槽鋼間距一般設(shè)計(jì)<450為佳；

2)下表面補(bǔ)強(qiáng)板設(shè)計(jì)盡量小，一般比補(bǔ)強(qiáng)的型材規(guī)格單邊大10-15mm，如用10號(hào)槽鋼，建議補(bǔ)強(qiáng)板設(shè)計(jì)為80*80*15，下面的補(bǔ)強(qiáng)板盡量不要超過(guò)上表面的鐵板；

3)BASE下表面有回轉(zhuǎn)臺(tái)的，在BASE上需要設(shè)計(jì)氣管過(guò)孔直徑50mm；

4)BASE四周需要倒角C20。

5)BASE四個(gè)拐角需要設(shè)計(jì)吊掛耳，用于吊運(yùn)和約束氣管，形式見(jiàn)下頁(yè)圖2。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)6)BASE的基準(zhǔn)通常有基準(zhǔn)溝和基準(zhǔn)銷：①.基準(zhǔn)溝（圖3）的形式原則上為一U字型，寬10mm，深5mm,非基準(zhǔn)邊線倒角C2。基準(zhǔn)溝的基準(zhǔn)邊線要設(shè)定在整百座標(biāo)(或50的倍數(shù))上,基準(zhǔn)溝現(xiàn)在要看客戶需求，不常用；②.基準(zhǔn)銷(圖4)以組的形式存在，標(biāo)準(zhǔn)組為4個(gè)孔成“口”型分布為一組。其中一個(gè)基準(zhǔn)孔稱為主基準(zhǔn)孔,主、輔基準(zhǔn)孔的直徑一律為Ф10的銷孔，精度為H7,所有的基準(zhǔn)孔，必須使用防塵蓋蓋住，(防塵蓋為EFT191標(biāo)準(zhǔn)件),檢測(cè)基準(zhǔn)銷孔的間距原則上是100的整數(shù)倍，允許有50的整數(shù)倍間距，間距L范圍是200mm≤L≤1200mm，基準(zhǔn)銷孔間距L在上述范圍內(nèi)可以按照不小于對(duì)應(yīng)BASE邊長(zhǎng)的3/4取整設(shè)計(jì)，超過(guò)1.2m的間距需要設(shè)計(jì)多組檢測(cè)基準(zhǔn)孔組合使用，如側(cè)圍總成、主線下部線等大型夾具的BASE；基準(zhǔn)孔的分布盡量不要布置在BASE四周均有機(jī)構(gòu)的中間，這樣不便三坐標(biāo)的校檢。③.對(duì)于前后工位相似或一致的情況如主線、下部線有輸送的側(cè)圍線等夾具，在不影響檢測(cè)情況下基準(zhǔn)孔、溝的坐標(biāo)位置一致，BASE的高度也盡量設(shè)計(jì)一樣高，前后工位的吊耳形式也一致。7)對(duì)有CO2焊接要求的BASE表面需要在相應(yīng)焊接區(qū)域鋪設(shè)銅片，材料H62，厚度為1mm,使用鉚釘鉚接。3.其他說(shuō)明：由于有些夾具機(jī)構(gòu)很小，每套夾具設(shè)計(jì)一個(gè)BASE既占廠房空間有浪費(fèi)，可以考慮在不影響焊接、物流、工藝節(jié)拍問(wèn)題的基礎(chǔ)上將幾套小夾具設(shè)計(jì)在一個(gè)BASE上面，也就是我們常說(shuō)的共BASE，設(shè)計(jì)時(shí)候可以各套單獨(dú)設(shè)計(jì)在裝配到夾具上面,這是夾具上面將有幾個(gè)基準(zhǔn)，夾具基準(zhǔn)與基準(zhǔn)之間應(yīng)該的間距應(yīng)該為正整數(shù)，情況允許下可以將若干基準(zhǔn)設(shè)計(jì)共用，但一定要在拆孔位圖的時(shí)候分開(kāi)標(biāo)注。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)4.廠家對(duì)BASE無(wú)特別要求的，按照以下表設(shè)計(jì)焊接制造：焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊接角座設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.焊接墊高臺(tái)①③鋼板，常用厚度為15和20兩種②方管，墊高臺(tái)根據(jù)上面的機(jī)構(gòu)大小，一般常用60*60*T（僅墊高幾個(gè)零件）80*80*T（僅墊高一座小POST）100*100*T（墊一座中、大型POST）墊高多個(gè)POST或機(jī)構(gòu)較大時(shí)方管需要適當(dāng)加大如：120*120*T，150*150*T焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)2.墊高臺(tái)加強(qiáng)肋墊高臺(tái)高度超過(guò)H≥300mm需要設(shè)計(jì)加強(qiáng)肋,根據(jù)大小常用鋼板厚度為8、12、15等幾種規(guī)格。一般主線用的墊高臺(tái)結(jié)構(gòu)如下：H為50的倍數(shù)。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

3.焊接件的標(biāo)準(zhǔn)孔距

1）一般孔中心到所要焊的零件距離H見(jiàn)下表：夾具上常有的螺栓多為M8、M10、M12、M14，M16。

2)焊接件上的銷孔直徑常見(jiàn)有8、10和12三種，一般連接件用8，角座類用10，機(jī)構(gòu)較大的焊接件使用12mm

3）設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)必須保證焊接時(shí)焊條可以正常焊接，避免由于狹縫較小導(dǎo)致影響焊接質(zhì)量，一般在焊接90°焊縫時(shí)，焊條與水平板夾角在30°到45°時(shí)為正常作業(yè)角度，設(shè)計(jì)的狹縫焊條需要考慮，避免下圖機(jī)構(gòu)：焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)4）避免多條焊縫會(huì)交一點(diǎn)，防止板件和已存在的焊縫由于多次受熱冷卻影響質(zhì)量，5）如果焊接墊高臺(tái)下面安裝水平調(diào)整螺栓等較長(zhǎng)的螺栓時(shí)，需要注意安裝空間焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

4.其他焊接件的拆圖注意事項(xiàng)指示加工的基準(zhǔn)銷孔盡量靠近要加工件型面附件，基準(zhǔn)孔的直徑為Φ6H7,型面的角度公差±0.1°焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)磁鐵使用設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.磁鐵主要用于輔助控制小件上件定位，防掉落措施。磁鐵常用MISUMI公司HXUMN系列，主要使用HXUMN10、HXUMN13兩種，比較大的件可以使用HXUMN16，很小的件可以使用HXUMN8。2.磁鐵的安裝形式分規(guī)制塊安裝和連接板安裝兩類，其中推薦連接板安裝。磁鐵安裝孔的直徑公差為+0.10，深度公差為+0.25

+0.15。其他結(jié)構(gòu)和安裝形式會(huì)簽時(shí)確認(rèn)。1.規(guī)制塊安裝2.連接板安裝焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)安裝板設(shè)計(jì)1.接近開(kāi)關(guān)在客戶沒(méi)有特別要求的情況下用OMRON品牌E2E系列常用型號(hào)：E2E-X7D1-M1GJ和E2E-X10D1-M1GJ，E2E-X□D1為標(biāo)準(zhǔn)形式，感知與接線一體，在型號(hào)后面加M1GJ為插拔式接線形式。2.感知能力：E2E-X7D1-M1GJ可感知范圍：0-5mm；E2E-X10D1-M1GJ可感知范圍0-10mm。3.安裝板的厚度統(tǒng)一定位5mm,安裝E2E-X7D1-M1GJ的過(guò)孔為Φ19，安裝E2E-X10D1-M1GJ的過(guò)孔位Φ31。4.使用區(qū)域：

E2E-X7D1-M1GJ用于分總成小件的有無(wú)感知，如門總成等。E2E-X10D1-M1GJ用于側(cè)圍總成、主線下部線總成、發(fā)動(dòng)機(jī)艙等大總成有無(wú)感知5.安裝形式及調(diào)整如下圖:E2E-X7D1-M1GJ要求感知方向可以調(diào)整6mm的調(diào)整量E2E-X10D1-M1GJ要求感知方向可以調(diào)整10mm的調(diào)整量焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)常用的幾種材料及熱處理工藝焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)2）非金屬材料2.其他處理工藝焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)僅支撐設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.本機(jī)構(gòu)適用于僅支撐要求的位置，如補(bǔ)焊、轉(zhuǎn)運(yùn)等夾具焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)支撐+夾緊設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.僅支撐與夾緊小組立組成：規(guī)制塊、型板、氣缸、氣壓缸連接組、墊片、襯套、鉸鏈銷角座等。2.參數(shù)說(shuō)明3.壓板與氣缸Y接頭使用的襯套是MB1215DU，角座、墊片、氣壓缸連接組等件盡量用標(biāo)準(zhǔn)件,氣壓缸連接組與壓板至少需要留有5mm的預(yù)留，氣壓缸連接組與壓板的有效焊接長(zhǎng)度至少需要30mm。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

4.壓板設(shè)計(jì)要求：1)壓板的工作基準(zhǔn)采用型板支撐，通過(guò)鉸鏈銷機(jī)構(gòu)（氣壓缸連接組）實(shí)現(xiàn)支撐與回轉(zhuǎn)，耳板與壓板先焊接后再加工?；剞D(zhuǎn)軸與型板對(duì)應(yīng)孔之間應(yīng)安裝襯套或軸承，一般普通的夾緊加DU襯套，如上面有定位銷等精度要求的加SOB襯套，如是大型的夾緊（壓臂大于400）的用軸承。在強(qiáng)度允許下，結(jié)構(gòu)盡可能輕巧小型為主。當(dāng)可以確保壓合的情況下,可以考慮合并為爪狀構(gòu)件,以減少動(dòng)力來(lái)源。在帶有定位銷、植釘套筒等情形，應(yīng)加導(dǎo)引擋塊以確保位置穩(wěn)定。

2)回轉(zhuǎn)鉸鏈點(diǎn)一般設(shè)計(jì)在氣缸有效行程的中心線上面，且回轉(zhuǎn)點(diǎn)距離氣缸活塞桿中心距離H在此種狀態(tài)時(shí)盡量設(shè)計(jì)成50mm，如果夾爪對(duì)回轉(zhuǎn)點(diǎn)沒(méi)有特別要求的，加大H尺寸可以獲得更大的夾緊力，但打開(kāi)角度會(huì)變小，降低鉸鏈點(diǎn)的高度至鈑金件下方可以獲得更大的焊鉗操作空間與打開(kāi)角度。(如下圖)：焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

5.其他要求

1）如果同一夾爪同時(shí)單獨(dú)上2小件，手動(dòng)夾爪將不便操作，因此一個(gè)夾爪一般只上一個(gè)小件。手動(dòng)夾爪必須設(shè)計(jì)手柄（EFT171），對(duì)于手動(dòng)夾爪長(zhǎng)度達(dá)到300mm長(zhǎng)時(shí)，手柄設(shè)計(jì)為U形，如下圖：焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

2）手動(dòng)夾爪在手動(dòng)進(jìn)但沒(méi)有給氣時(shí)不能因?yàn)橹亓τ绊懚淖兾恢?，如果因?yàn)橹亓τ绊憰?huì)發(fā)生變化，可以使用下面的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)：但此種機(jī)構(gòu)壽命不高，也可采用其他結(jié)構(gòu)形式。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)僅支撐與夾緊小組立焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

鉤銷設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

1.鉤銷的功能與分類：鉤銷的主要作用是對(duì)鈑金件即起到定位的作用又起到夾緊的作用，主要適用于空間狹小區(qū)域，無(wú)法設(shè)計(jì)普通夾緊方式的封閉區(qū)域如總拼工位對(duì)下部夾緊等。鉤銷主要分單爪和雙爪。通常只有比較大的定位孔才會(huì)設(shè)計(jì)成雙爪。2.在客戶沒(méi)有特殊要求的時(shí)候使用本公司自制的鉤銷，如果客戶要求用SMC標(biāo)準(zhǔn)鉤銷產(chǎn)品，則遵照客戶要求。SMC公司的標(biāo)準(zhǔn)鉤銷，通常情況可以直接使用，只需要考慮對(duì)應(yīng)定位銷的大小、類型（圓形或菱形）和安裝方式即可，SMC公司鉤銷標(biāo)準(zhǔn)品中沒(méi)有直徑小于17.5mm的產(chǎn)品。如果此時(shí)需要用菱形，則使用直徑Φ-0.3的圓形銷代替。

3.這里以本公司單爪鉤銷標(biāo)準(zhǔn)件為例詳細(xì)說(shuō)明鉤銷的構(gòu)成及各部件的功用：焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

4.技術(shù)要求：本機(jī)構(gòu)有兩個(gè)重點(diǎn)零件，一個(gè)是夾緊作用的鉤爪，另一個(gè)是定位用的定位銷，鉤爪使用材料為15CrMo,表面鍍鈦處理，熱處理硬度為45-55HRC,鉤爪厚度≥6mm,各銳角處需要倒棱,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)均勻,強(qiáng)度足夠.鉤爪上的導(dǎo)向槽寬度一般設(shè)計(jì)為8mm，對(duì)于空間允許的時(shí)候可以設(shè)計(jì)為10mm；定位銷材料為40Cr,表面鍍鈦處理，熱處理硬度為45-55HRC，圓形定位銷側(cè)面讓鉤爪的槽與支撐面需要留2mm，保證定位銷的功能完整。本定位銷與支撐塊配合安裝，為防止兩者之間相互轉(zhuǎn)運(yùn)，二者均設(shè)計(jì)一Φ2的孔，加一定位銷固定防轉(zhuǎn)。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)鉤爪旋轉(zhuǎn)角度示意圖鉤爪設(shè)計(jì)重點(diǎn)是導(dǎo)向槽，分夾緊部和旋轉(zhuǎn)部?jī)刹糠帧A緊部的中心線與氣缸鉸鏈孔中心點(diǎn)在一條線上面,氣缸沿夾緊部運(yùn)動(dòng)時(shí),鉤爪沿夾緊部中心線方向平移，使鉤爪對(duì)鈑金件實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)功能，旋轉(zhuǎn)部導(dǎo)向槽的作用是鉤爪在氣缸直線運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下沿旋轉(zhuǎn)部溝槽旋轉(zhuǎn)，使鉤爪旋轉(zhuǎn)讓開(kāi)機(jī)構(gòu)干涉，旋轉(zhuǎn)部中心線與夾緊部的中心線夾角控制在20°以內(nèi)將使機(jī)構(gòu)具有較好的運(yùn)動(dòng)效果。影響鉤爪旋轉(zhuǎn)角度的參數(shù)是旋轉(zhuǎn)槽有效末端中心與鉤爪鉸鏈孔連線和夾緊中心線之間的夾角α,夾緊收縮距離W和鉤爪的旋轉(zhuǎn)角度與鉤爪的長(zhǎng)度H有關(guān),在氣缸運(yùn)動(dòng)方向上，鉤爪的夾緊面移動(dòng)的距離S也與上述有關(guān)，鉤爪的選擇實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度β=α。設(shè)計(jì)時(shí)必須讓鉤爪的打開(kāi)狀態(tài)縮回到定位銷的內(nèi)部，以便于放件及取件。另外必須模擬夾緊和打開(kāi)兩種狀態(tài)，注意夾爪不能在定位銷、支撐塊和安裝座的空腔里和任何件干涉。支撐塊采用的材料為40Cr,表面鍍鈦處理，熱處理硬度為45-55HRC。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)安裝座設(shè)計(jì)成一個(gè)方形塊，并采用鋁合金材質(zhì)，以減輕本機(jī)構(gòu)的整體重量。如下圖：鉤銷安裝座本體本機(jī)構(gòu)的氣缸采用薄型氣缸的變型產(chǎn)品，活塞桿開(kāi)槽,型號(hào)為CQ2B50-WC32K008-25D，是SMC公司的定制產(chǎn)品。氣缸行程一般預(yù)留5mm。如下圖：焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

頂升器設(shè)計(jì)焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1.框架式頂升器構(gòu)造：①、支撐塊：支撐外板使用優(yōu)力膠（如是優(yōu)力膠時(shí)需加一鐵板，見(jiàn)RX-DSP-002），支撐其他部件使用優(yōu)拉鋼，支撐下部等大型鈑金件使用SS41，安裝孔設(shè)計(jì)為腰型孔，兩頭為R4.5半圓孔，長(zhǎng)10mm。非頂升狀態(tài)與支撐塊的支持面與鈑金件距離10mm。②、框架：安裝支撐塊、連接板、導(dǎo)桿、氣缸等部件，使用的方管規(guī)格如下表：方管規(guī)格的大小的選擇主要依據(jù)夾具的大小和頂起鈑件總成的重量，其他夾具所使用的方管規(guī)格根據(jù)上表選擇相近大小的夾具所用的規(guī)格。焊裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)③、連接件：連接支撐塊與框架，連接件使用的方管規(guī)格盡量與框架機(jī)構(gòu)的方管規(guī)格一樣，在同一套圖紙中使用的型材規(guī)格要統(tǒng)一，前后的安裝連接板厚度一般為12mm。④導(dǎo)桿：起導(dǎo)向作用，使用S45C表面高頻淬火，硬度：40-45HRC,表面發(fā)黑處理導(dǎo)桿樣式設(shè)計(jì)參見(jiàn)下圖，與導(dǎo)桿配套的鎖緊螺母