湖南工業(yè)大學(xué)DSP實驗 報告

試驗一撥碼開關(guān)實驗—、實驗?zāi)康?.了解DSP開發(fā)系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)2.了解IO的基本編程方法二、實驗設(shè)備計算機，CCS3.1版本軟件，DSP仿真器，E300實驗箱，2812CPU板（新的）三、實驗原理8位的數(shù)字量輸入（由撥碼開關(guān)產(chǎn)生），當(dāng)撥碼打到靠近LED時為低。相反為高。通過74LS244（可讀）緩沖連接到DSP的數(shù)據(jù)總線的低8位。CPU通過讀指令讀取到撥碼開關(guān)產(chǎn)生的8位輸出的數(shù)字量，然后CPU通過寫指令把讀出的8位數(shù)字量寫入（0x0200）單元內(nèi)，使連接到DSP的數(shù)據(jù)總線的低8位的74LS273的輸出端產(chǎn)生高低信號，此時LED燈產(chǎn)生亮滅。當(dāng)對應(yīng)LED燈點亮?xí)r說明輸出為低，熄滅時為高。數(shù)字量輸入輸出單元的資源分配如下：基地址：0000h(當(dāng)CS0為0時分配有效)數(shù)字量分配空間為數(shù)據(jù)空間地址：基地址+0x200(低8位，只讀)撥碼開關(guān)擴展工作原理：說明：74LS244片選號、74LS273片選信號和74LS273復(fù)位信號由E300上CPLD譯碼產(chǎn)生。本實驗使用DSP數(shù)據(jù)總線的低8位。本實驗的程序流程框圖:四、實驗步驟1.2812CPU板上的JUMP1的1和2腳短接，撥碼開關(guān)SW1的第二位置ON。2.E300板上的開關(guān)SW4的第一位置ON，其余OFF；SW5開關(guān)全部置ON；其余開關(guān)全部置OFF。3.運行CodeComposerStudio(CCS)（ccs3.1需要“DEBUG→Connect”）4.用“Project\Open”打開系統(tǒng)項目文件\e300.test\normal\DSP2801x_example\e300_02_swich\Exampla_281_swich.pjt；5.編譯全部文件并裝載\normal\DSP2801x_example\e300_02_swich\Exampla_281_swich.out；6.單擊“Debug\GoMain”跳到主程序的開始；7.單擊“Debug\RUN”運行程序8.任意撥動E300底板上的撥動開關(guān)，觀察LED和撥動開關(guān)的對應(yīng)情況。（LED1-LED7分別對應(yīng)DSP數(shù)據(jù)總線的D0-D7）；9.單擊“Debug\Halt”暫停持續(xù)運行,開關(guān)將對燈失去控制.10.關(guān)閉所有窗口,本實驗完。五、實驗結(jié)果設(shè)置好CCS的環(huán)境，打開本工程，編譯、下載、運行。調(diào)整數(shù)字輸入輸出單元的開關(guān)K1～K8，觀察LED1～LED8燈亮滅的變化為：撥動LED1～LED8燈相應(yīng)的開關(guān)K1～K8，則對應(yīng)的燈亮滅。修改后的實驗原程序：#include"DSP281x_Device.h"http://DSP281xHeaderfileIncludeFile#include"DSP281x_Examples.h"http://DSP281xExamplesIncludeFilevoidmain(void){unsignedinttemp;temp=0;InitSysCtrl();//初始化PLL，WatchDog,使能外圍時鐘,該初始化文件在"DSP281x_SysCtrl.c"中DINT;//關(guān)閉CPU中斷//InitializePIEcontrolregisterstotheirdefaultstate.//ThedefaultstateisallPIEinterruptsdisabledandflags//arecleared.InitPieCtrl();IER=0x0000;//關(guān)閉中斷和清除所有中斷標(biāo)志IFR=0x0000;//InitializethePIEvectortablewithpointerstotheshellInterrupt//ServiceRoutines(ISR).InitPieVectTable();for(;;){asm("nop"); temp=*(int*)0x2200&0x0007;//讀入0x2200地址的開關(guān)量值并賦給temp switch(temp) {case0x0000: *(int*)0x2200=0x00fe;break; case0x0001: *(int*)0x2200=0x00fd;break;case0x0002: *(int*)0x2200=0x00fb;break; case0x0003: *(int*)0x2200=0x00f7;break; case0x0004: *(int*)0x2200=0x00ef;break; case0x0005: *(int*)0x2200=0x00df;break; case0x0006: *(int*)0x2200=0x00bf;break; case0x0007: *(int*)0x2200=0x007f;break; default:break;} asm("nop");//*(int*)0x2200=temp;//temp值輸出0x2200地址的LED燈 asm("nop");}}實驗二定時器實驗一、實驗?zāi)康?、熟悉F2812的CPU定時器；2、掌握F2812的CPU定時器的控制方法；3、學(xué)會使用CUP定時器中斷方式控制程序流程。二、實驗設(shè)備計算機，CCS3.1版軟件，DSP硬件仿真器，E300實驗箱，2812CPU板。實驗原理說明樣例實驗是采用CPU定時器來定時LED亮滅的。F2812的CPU定時器不同于事件管理器（EVA\EVB)中的通用定時器(GP)。F2812的CPU共有三個定時器，其中，CPU1定時器1和2被保留用作實驗操作系統(tǒng)OS例如DSPBIOS),CPU定時器0可以供用戶使用。定時器的一般操作如下:將周期寄存器PRDH:PRD中的值裝入32位計數(shù)器寄存器TIMI:TIM。然后計數(shù)器寄存器以F2812x的SYSCLKLT速率遞減。當(dāng)計數(shù)器減到0，就會產(chǎn)生一個定時器中斷輸出定時信號（一個中斷脈沖）。下圖為CPU定時器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：樣例實驗的程序如下：實驗步驟和內(nèi)容1、F2812CPU板的JUPMI的1和2腳短接，撥碼開關(guān) SW1的第二位置ON;其余OFF。2、E300底板的開關(guān)SW4的第1位置ON，其余位置OFF。其余開關(guān)設(shè)置為OFF；3、運行CCS軟件，調(diào)入樣例程序，裝載并運行；（進入CCS界面后需要點“Debug--Connect”）；加載“..\e300_03cpu_timer\Debug\Eample_281x_cpu_timer.out”5、單擊“Debug\Animate”運行，可觀察到LED1~LED8的變化規(guī)律：先LED1,8點亮—LED2,7D點亮—LED1，8熄滅—LED3，6點亮—LED2，7熄滅—LED4，5點亮—LED3，6熄滅—后LED4，5熄滅—L/ED3,6點亮—LED3，6熄滅—LED2，7點亮—LED2，7熄滅—LED1，8點亮。6、單擊“Debug\Halt”，暫停程序運行，LED燈停止閃爍；單擊“RUN”，LED燈又開始閃爍變化；結(jié)束試驗程序修改后的實驗原程序：#include"DSP281x_Device.h"http://DSP281xHeaderfileIncludeFile#include"DSP281x_Examples.h"http://DSP281xExamplesIncludeFileinterruptvoidcpu_timer0_isr(void);voidConfigCpuTimer(structCPUTIMER_VARS*Timer,floatFreq,floatPeriod);voidmain(void){unsignedinttemp;temp=0;InitSysCtrl();DINT;InitPieCtrl();IER=0x0000;IFR=0x0000;InitPieVectTable();EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregistersPieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;EDIS;//ThisisneededtodisablewritetoEALLOWprotectedregistersInitCpuTimers();//Forthisexample,onlyinitializetheCpuTimersConfigCpuTimer(&CpuTimer0,100,100000);StartCpuTimer0();IER|=M_INT1;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;EINT;//EnableGlobalinterruptINTMERTM;//EnableGlobalrealtimeinterruptDBGMfor(;;){temp=*(int*)0x2200&0x0001;if(temp==0){if(CpuTimer0.InterruptCount<1){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fe; *(int*)0x2200=0x007f;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<2){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00fe; *(int*)0x2200=0x007f;*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<3){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<4){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<5){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<6){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;*(int*)0x2200=0x00f7;*(int*)0x2200=0x00ef;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<7){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00f7;*(int*)0x2200=0x00ef;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<8){asm("nop");asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<9){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<10){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<11){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<12){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}else{CpuTimer0.InterruptCount=0;}}elseif(temp==1){if(CpuTimer0.InterruptCount<9){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fe; *(int*)0x2200=0x007f;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<8){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00fe; *(int*)0x2200=0x007f;*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<3){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<4){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<5){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<6){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;*(int*)0x2200=0x00f7;*(int*)0x2200=0x00ef;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<7){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00f7;*(int*)0x2200=0x00ef;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<8){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<9){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<10){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<11){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<12){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}else{CpuTimer0.InterruptCount=0;}}}}interruptvoidcpu_timer0_isr(void){CpuTimer0.InterruptCount++;PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;}試驗三鍵盤接口實驗(E300)—、實驗?zāi)康?.了解DSP開發(fā)系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)2.了解鍵盤的基本編程方法3.內(nèi)存觀察工具的使用二、實驗設(shè)備計算機，CCS3.1版本軟件，DSP仿真器，E300實驗箱，2812CPU板三、實驗原理本實驗程序由二部分組成：1.由外部中斷2產(chǎn)生中斷信號2.鍵值讀取程序：該部分有兩種方法進行鍵值的判斷。方法1：利用內(nèi)存觀察工具進行觀察方法2：利用LED1-LED8的亮滅對應(yīng)顯示鍵值。a)外部中斷2的應(yīng)用參照實驗二；b)內(nèi)存觀察鍵值：程序中定義了三個變量“W”“row”和“col”?！癢”代表是CPLD中鍵盤的掃描數(shù)值，“row”和“col”分別代表鍵盤的行和列，由行和列可以判定按鍵的位置。上述三個變量可以在觀察窗口中觀察的。c)利用LED燈顯示鍵值原理，參看實驗一。具體的LED燈顯示值以查表的形式讀出，請參看“e300_codec.h”庫文件。本實驗的CPLD地址譯碼說明：基地址：0x2000,當(dāng)?shù)装迤xCS1為低時，分配有效。CPU的數(shù)據(jù)空間:基地址+0x0200LED燈output8外部中斷用XINT2：由CPLD分配，中斷信號由鍵盤產(chǎn)生。中斷下降沿觸發(fā)。KEY_DAY_REG(R):基地址+0x0004；四、實驗步驟和內(nèi)容1.2812CPU板JUMP1的1和2腳短接，撥碼開關(guān)SW1的第二位ON;2.E300板上的開關(guān)SW4的第一位置ON，其余OFF；SW3的第四位置ON其余的SW置OFF；3.運行CodeComposerStudio(CCS)（ccs3.1需要“DEBUG→Connect”）；4.打開系統(tǒng)項目文件\e300.test\normal\DSP281x_examples\e300_06_keyinterface\Example_281x_keyled.pjt；5.編譯全部文件并裝載“\Debug\keyled.out”文件；6.單擊“Debug\GoMain”跳到主程序的開始；7.指定位置設(shè)置斷點；View--〉WatchWindow打開變量觀察窗口；將變量“w”“row”和“col”添加到觀察窗口中，改變變量觀察窗口的顯示方式為HEX顯示；點擊“Debug--〉A(chǔ)nimate”全速運行，然后點擊E300板上鍵盤按鍵，觀察窗口中變量變化，同時LED1-LED8燈也相應(yīng)變化，指示鍵值。（注意程序中KEY_E和KEY_F分別代表鍵盤上的“*”和“#”鍵值。十六進制數(shù)代表的意義為：高4位為按鍵的行值，低4位為按鍵的列值。注意：“w”中的低八位表；11.關(guān)閉所有窗口,本實驗完畢。五、實驗程序框圖修改后的實驗原程序：#include"DSP281x_Device.h"http://DSP281xHeaderfileIncludeFile#include"DSP281x_Examples.h"http://DSP281xExamplesIncludeFile#include"e300_codec.h"/****************************************************************/voidinit_xint2(void);interruptvoidxint2_isr(void);//中斷2中斷子程序voidread_data();//讀取數(shù)據(jù)子函數(shù)voidconv(void);//鍵盤數(shù)值轉(zhuǎn)換子函數(shù)interruptvoidcpu_timer0_isr(void);voidConfigCpuTimer(structCPUTIMER_VARS*Timer,floatFreq,floatPeriod);/************************定義全局變量****************************/unsignedintrow,col,w;inta=0;unsignedinttemp=0;/************************用到的子函數(shù)****************************/voidinit_xint2(){XIntruptRegs.XINT2CR.all=0x0001;//低電平觸發(fā)中斷}interruptvoidxint2_isr()//中斷2中斷子程序{a=1;//開總中斷//AcknowledgeinterrupttoreceivemoreinterruptsfromPIEgroup2PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;}interruptvoidcpu_timer0_isr(void){CpuTimer0.InterruptCount++;//Acknowledgethisinterrupttoreceivemoreinterruptsfromgroup1//CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;}/************************主函數(shù)********************************/voidmain(void){//PLL,WatchDog,enablePeripheralClocks//ThisexamplefunctionisfoundintheDSP281x_SysCtrl.cfile.InitSysCtrl();//DisableCPUinterruptsDINT;//InitializePIEcontrolregisterstotheirdefaultstate.//ThedefaultstateisallPIEinterruptsdisabledandflags//arecleared.InitPieCtrl();//DisableCPUinterruptsandclearallCPUinterruptflags:IER=0x0000;IFR=0x0000;//InitializethePIEvectortablewithpointerstotheshellInterrupt//ServiceRoutines(ISR).InitPieVectTable();EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregistersPieVectTable.XINT2=&xint2_isr;PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;EDIS;InitCpuTimers();//Forthisexample,onlyinitializetheCpuTimers//ConfigureCPU-Timer0tointerrupteverysecond://100MHzCPUFreq,1secondPeriod(inuSeconds)ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,100,100000);StartCpuTimer0();init_xint2();PieCtrlRegs.PIEIER1.all=0x0050;IER|=M_INT1;EINT;//EnableGlobalinterruptINTMERTM;//EnableGlobalrealtimeinterruptDBGMfor(;;){if(a==1)//加軟件斷點{//a=0;temp=*(int*)0x2200&0x0001;if(temp==0){if(CpuTimer0.InterruptCount<1){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fe; *(int*)0x2200=0x007f;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<2){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00fe; *(int*)0x2200=0x007f;*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<3){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<4){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<5){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<6){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;*(int*)0x2200=0x00f7;*(int*)0x2200=0x00ef;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<7){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00f7;*(int*)0x2200=0x00ef;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<8){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<9){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<10){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<11){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<12){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}else{CpuTimer0.InterruptCount=0;}}elseif(temp==1){if(CpuTimer0.InterruptCount<9){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fe; *(int*)0x2200=0x007f;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<8){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00fe; *(int*)0x2200=0x007f;*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<3){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<4){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<5){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<6){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;*(int*)0x2200=0x00f7;*(int*)0x2200=0x00ef;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<7){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00f7;*(int*)0x2200=0x00ef;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<8){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<9){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fb;*(int*)0x2200=0x00df;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<10){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<11){asm("nop"); asm("nop");*(int*)0x2200=0x00fd; *(int*)0x2200=0x00bf;}elseif(CpuTimer0.InterruptCount<12){asm("nop"); asm("nop"); *(int*)0x2200=0x00ff;}else{CpuTimer0.InterruptCount=0;}} read_data();//conv(); }else{}}}實驗建議本實驗程序采用外部中斷的方式來判斷鍵盤是否被按下，除了這種方法外，還可以根據(jù)鍵盤按下標(biāo)志位“KEY_FLAG”,利用查詢方式來編寫程序，“KEY_FLAG”是CPLD內(nèi)部狀態(tài)寄存器中的一個只讀位.CPLD內(nèi)部狀態(tài)寄存器：CPLD_ST試驗四A/D轉(zhuǎn)換實驗(E300)一、實驗?zāi)康?．了解DSP中A/D轉(zhuǎn)換模塊的特點；2．了解A/D轉(zhuǎn)換模塊的原理結(jié)構(gòu)；3．掌握A/D轉(zhuǎn)換模塊的使用。二、實驗設(shè)備計算機，DSP仿真器，THRSC-2型實驗箱各一臺。三、實驗原理TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率、高達80ns轉(zhuǎn)換時間、具有流水線結(jié)構(gòu)的?！獢?shù)轉(zhuǎn)換器。此轉(zhuǎn)換器的模擬電路包括：前端模擬多路復(fù)用器（MUXs）、采樣/保持電路（S/H）、轉(zhuǎn)換核、電壓調(diào)節(jié)器以及其他模擬支持電路。數(shù)字電路包括：可編程轉(zhuǎn)換序列發(fā)生器、轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器、模擬電路接口、設(shè)備外圍總線接口以及其他片上模塊接口等，可以直接用于電機或運動控制場合。四、實驗內(nèi)容與步驟連接好仿真器、計算機與實驗箱，系統(tǒng)上電，實驗箱電源指示燈亮，仿真器上紅色指示燈亮，系統(tǒng)連接正常。打開CCS3.1軟件。圖1.6.3實驗程序流程圖1．圖1.6.3為A/D實驗程序流程圖：采集電位器電壓。A/D用16個通道采集當(dāng)前電壓值，取平均值，將十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)，并處理成電壓量輸出給液晶屏顯示，循環(huán)上述操作。2．打開實驗程序dsp2812.1.6-ADC目錄下的工程ADC.pjt，點編譯、下載。按“F5”運行，液晶屏顯示當(dāng)前DSP的ADCINA2（對應(yīng)試驗箱A/D轉(zhuǎn)換單元的ADCINA）通道電壓值，調(diào)節(jié)A/D轉(zhuǎn)換單元的電位器，改變輸入電壓，顯示隨之變化，顯示電壓在0~3.3V之間。3．點“Halt”，停止程序運行，恢復(fù)程序指令初始值，并保存，關(guān)閉所有窗口，實驗完畢。修改后的實驗原程序：#include"DSP281x_Device.h"http://DSP281xHeaderfileIncludeFile#include"DSP281x_Examples.h"http://DSP281xExamplesIncludeFileinterruptvoidadc_isr(void);Uint16LoopCount;Uint16ConversionCount;doubleinput1[256];doubleinput2[256];Uint16 a[4],b[4];Uint16sum1=0,sum2=0voidmain(void){InitSysCtrl();EALLOW;SysCtrlRegs.PLLCR.all=0x8;SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x3;//HSPCLK=SYSCLKOUT/6EDIS;DINT;InitPieCtrl();IER=0x0000;IFR=0x0000;InitPieVectTable()；EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisterPieVectTable.ADCINT=&adc_isr;EDIS;//ThisisneededtodisablewritetoEALLOWprotectedregistersInitAdc();//Forthisexample,inittheADCPieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1;IER|=M_INT1;//EnableCPUInterrupt1EINT;//EnableGlobalinterruptINTMERTM;//EnableGlobalrealtimeinterruptDBGMLoopCount=0;ConversionCount=0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;AdcRegs.ADCMAXCONV.all=0x0007;//Setup2conv'sonSEQ1AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;//SetupADCINA0as1stSEQ1conv.AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0x0;//SetupADCINA2as2ndSEQ1conv.AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02=0x0;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03=0x0;AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04=0x2;AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05=0x2;AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06=0x2;AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07=0x2;AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1=1;//EnableEVASOCtostartSEQ1AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;//EnableSEQ1interrupt(everyEOS)EvaRegs.T1CMPR=0x0380;//SetupT1comparevalueEvaRegs.T1PR=0x07FF;//SetupperiodregisterEvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC=1;//EnableEVASOCinEVA01下溢中斷啟動ADCEvaRegs.T1CON.all=0x1042;//Enabletimer1compare(upcountmode)//WaitforADCinterruptfor(;;){*(int*)0x2200=0x0005;LoopCount++;}}interruptvoidadc_isr(void)Uint16i;//,j // while(AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY!=0){}//等待AD轉(zhuǎn)換完成 a[0]=AdcRegs.ADCRESULT0>>4; a[1]=AdcRegs.ADCRESULT1>>4; a[2]=AdcRegs.ADCRESULT2>>4; a[3]=AdcRegs.ADCRESULT3>>4; b[0]=AdcRegs.ADCRESULT4>>4; b[1]=AdcRegs.ADCRESULT5>>4; b[2]=AdcRegs.ADCRESULT6>>4; b[3]=AdcRegs.ADCRESULT7>>4; for(i=0;i<4;i++) { sum1=sum1+a[i]; sum1=sum1/2; } for(i=0;i<4;i++) { sum2=sum2+b[i]; sum2=sum2/2; }input1[ConversionCount]=sum1/4095.0*3;input2[ConversionCount]=sum2/4095.0*3;//Mixing[ConversionCount]=input1[ConversionCount]+input2[ConversionCount];if(ConversionCount==256){ConversionCount=0;//加軟件斷點}elseConversionCount++;//ReinitializefornextADCsequenceAdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;//ResetSEQ1AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;//ClearINTSEQ1bitPieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//AcknowledgeinterrupttoPIEreturn;}實驗結(jié)果波形：

實驗五PWM波形產(chǎn)生實驗一、實驗?zāi)康?．了解PWM波的產(chǎn)生原理；2．掌握PWM波的使用方法。二、實驗設(shè)備計算機，DSP仿真器，THRSC-2型實驗箱，示波器，電機擴展板三、實驗原理1．事件管理器EVA模塊和EVB模塊中分別有3個全比較單元，EVA的3個全比較單元為：比較單元1、2和3；EVB的3個全比較單元為：比較單元4、5和6。每個比較單元都有兩個相應(yīng)的PWM輸出。比較單元的時基由通用定時器1（EVA模塊）和通用定時器3（EVB模塊）提供。當(dāng)比較操作使能時，GP定時器1和3可以工作在它的任何一種計數(shù)模式。3．PWM波形發(fā)生器有以下特征：z有5個獨立的PWM波形輸出，其中3個由比較單元產(chǎn)生，另外2個由GP定時器產(chǎn)生，3個比較單元PWM波形輸出還會產(chǎn)生3個附加的PWM波形輸出，即3個帶可編程死區(qū)控制的比較單元產(chǎn)生獨立的3對輸出。所以每個事件管理器總共有8個PWM波形輸出。z最小的死區(qū)寬度為1個CPU時鐘周期。z可編程的對稱、非對稱以及空間向量PWM波形。zPWM載波頻率的快速變化（具有雙緩沖比較寄存器）。zPWM脈寬的快速變化（具有雙緩沖比較寄存器）。四、實驗內(nèi)容與步驟連接好仿真器、計算機與實驗箱，電機擴展板排線接到實驗箱電機擴展接口上；系統(tǒng)上電，實驗箱電源指示燈亮，仿真器上紅色指示燈亮，系統(tǒng)連接正常。打開CCS3.1軟件。1．打開dsp2812.1.13-PWM目錄下的工程PWM.pjt，點編譯、下載。按“F5”運行，用示波器探頭觀測電機擴展板上的“PWM脈沖測試口”的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6插針。6路PWM波中的PWM1、PWM3、PWM5占空比分別為：1:3、1:1、3:1；PWM2、PWM4、PWM6占空比分別為：3:1、1:1、1:3。采用雙蹤觀察，PWM1和PWM2輸出波形相互對稱，調(diào)寬波形，可以看到由于加入了死區(qū)時間，波形不是完全對稱。PWM3、PWM4和PWM5、PWM6同上。2．用戶可以修改文件“pwm.c”初始化函數(shù)“init_eva（）”內(nèi)的初始化設(shè)置：定時器周期值（TIPR）、全比較器值（CMPR1、CMPR2、CMPR3）及死區(qū)控制寄存器（DBTCONA）的第5~7THRSC-2型DSP綜合實驗/開發(fā)系統(tǒng)天煌科技天煌教儀187位等（例如此時定時器初值EvaRegs.T1PR=0xEA8;比較寄存器1的值為EvaRegs.CMPR1=0x3AA;（設(shè)置PWM1為低有效EvaRegs.ACTRA.all=0x0999;設(shè)置死區(qū)定時器為不使能EvaRegs.DBTCONA.all=0x051C;則我們測到的PWM1輸出波形高低占空比為1：3＝0x3AA:（0Xea8－0x3AA））。死區(qū)控制寄存器（DBTCONA）的第5~7分別為死區(qū)定時器1、2、3的使能位（用戶可以修改使能位：置1為使能死區(qū)定時器，置0為不使能死區(qū)定時器），用戶可以通過修改死區(qū)控制寄存器（DBTCONA）第5～7位的相應(yīng)位來改變相應(yīng)PWM波帶死區(qū)與不帶死區(qū)的輸出結(jié)果比較。重復(fù)上述操作。（各寄存器詳細(xì)說明參考該程序目錄下的2812_ev.pdf文檔說明）3．點“Halt”，停止程序運行，恢復(fù)程序指令初始值，并保存，關(guān)閉所有窗口，關(guān)閉電源，修改后的實驗原程序：#include"DSP281x_Device.h"http://DSP281xHeaderfileIncludeFile#include"DSP281x_Examples.h"http://DSP281xExamplesIncludeFile//Prototypestatementsforfunctionsfoundwithinthiserruptvoidadc_isr(void);//Globalvariablesusedinthisexample:Uint16LoopCount;Uint16ConversionCount;Uint16input1[256];Uint16input2[256];Uint16Mixing[256];intc=0;//Prototypestatementsforfunctionsfoundwithinthisfile.voidinit_eva(void);//Globalcountsusedinthisexamplevoidmain(void){//InitializeSystemControl://PLL,WatchDog,enablePeripheralClocksInitSysCtrl();//Forthisexample,setHSPCLKtoSYSCLKOUT/6(25Mhzassuming150MhzSYSCLKOUT)EALLOW;SysCtrlRegs.PLLCR.all=0x8;SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x3;//HSPCLK=SYSCLKOUT/6EDIS;//InitializeonlyGPAMUXandGPBMUXforthistestEALLOW;//EnablePWMpinsGpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x003F;//EVAPWM1-6pinsEDIS;//ClearallinterruptsandinitializePIEvectortable://DisableCPUinterruptsDINT;//InitializePIEcontrolregisterstotheirdefaultstate.InitPieCtrl();//DisableCPUinterruptsandclearallCPUinterruptflags:IER=0x0000;IFR=0x0000;//InitializethePIEvectortablewithpointerstotheshellInterruptInitPieVectTable();EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisterPieVectTable.ADCINT=&adc_isr;EDIS;//ThisisneededtodisablewritetoEALLOWprotectedregistersInitAdc();//Forthisexample,inittheADCPieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1;IER|=M_INT1;//EnableCPUInterrupt1EINT;//EnableGlobalinterruptINTMERTM;//EnableGlobalrealtime