億佰特物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)：Modbus協(xié)議詳解

億佰特物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)：Modbus協(xié)議詳解(工作原理、功能代碼、Profibus、ModbusRTU、ModbusASCII、ModbusTCP、ModbusPlus)Modbus協(xié)議通常被稱為工業(yè)化網(wǎng)絡(luò)的祖父。Modbus協(xié)議可根據(jù)工業(yè)和商業(yè)要求輕松配置。由于在多個(gè)領(lǐng)域的流行和廣泛應(yīng)用，本文詳細(xì)概述了Modbus通信、其功能代碼、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。什么是Modbus？Modbus是開放標(biāo)準(zhǔn)的RTU,許多組織和工程師將其實(shí)施到他們的設(shè)備中，而無需支付任何費(fèi)用。該協(xié)議被認(rèn)為是最普遍的通信協(xié)議，并且通常可以作為鏈接工程電子設(shè)備的一種手段來訪問。詳細(xì)地說，這是用于通過串行線路或以太網(wǎng)連接在電子設(shè)備之間進(jìn)行信息傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議在開放標(biāo)準(zhǔn)條件下，任何人都可以實(shí)施。這可能用于連接電源域使用SCADA中的RTU進(jìn)行控制的系統(tǒng)。Modbus的協(xié)議被明確定義為主從協(xié)議，這意味著作為主設(shè)備的工具將使一個(gè)或多個(gè)工具作為從設(shè)備。這清楚地表明從機(jī)不會(huì)承接數(shù)據(jù)，它需要等到它被要求提供信息。主設(shè)備將信息寫入從設(shè)備，然后將信息從寄存器讀取到主設(shè)備。從寄存器的角度來看，注冊(cè)地址總是存在的。Modbus通信協(xié)議如何工作？由于這種開放標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)程終端單元(RTU)采用主從方法來創(chuàng)建跨各種設(shè)備的通信，因此，采用RTU方案的任何類型的應(yīng)用程序都將擁有一個(gè)Modbus主設(shè)備和至少一個(gè)從設(shè)備。這清楚地表明從機(jī)不會(huì)承接數(shù)據(jù)，它需要等到它被要求提供信息。Mm曲MinuteRequest；PiriqnnWjitAninillateFiincltanCadelDaUR卻龐丄lhe-RetpcmcFmcten and設(shè)備之間的主從通信通過串行總線或網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。在OSI方法中，Modbus位于第七層。這樣做的目的是請(qǐng)求協(xié)議，然后交付功能代碼提到的相應(yīng)服務(wù)。這些ModbusRTU協(xié)議的功能代碼是Modbus請(qǐng)求組件。

為了開發(fā)Modbus應(yīng)用數(shù)據(jù)單元，交付單元應(yīng)該發(fā)起設(shè)備事務(wù)。這是通知服務(wù)器處理指定類型操作的操作。由主設(shè)備發(fā)起的請(qǐng)求的設(shè)計(jì)由應(yīng)用協(xié)議決定。然后功能碼將被編碼為8位，即1個(gè)字節(jié)。只有在1-25范圍內(nèi)的功能代碼才被認(rèn)為是有效的，并且在這個(gè)128-255中留出用于異常響應(yīng)。當(dāng)有從主機(jī)到從機(jī)的請(qǐng)求/消息時(shí)，這意味著是功能代碼字段通知服務(wù)器執(zhí)行請(qǐng)求的操作。對(duì)于某些操作，也會(huì)有一些子功能代碼。例如，主設(shè)備可以讀取各種輸入/輸出集群的ON和OFF轉(zhuǎn)換。它還可以讀取或?qū)懭胍唤MModbus寄存器的信息。當(dāng)主設(shè)備收到從設(shè)備的響應(yīng)時(shí)，從設(shè)備使用功能代碼字段來表示它是正常響應(yīng)還是異常響應(yīng)。從設(shè)備會(huì)在有正常響應(yīng)的情況下對(duì)第一個(gè)功能碼的請(qǐng)求產(chǎn)生共振。這就是Modbus通信協(xié)議的運(yùn)作方式。Modbus協(xié)議識(shí)別多個(gè)功能代碼以獲得寄存器的可訪問性。Modbus主要有四種不同的數(shù)據(jù)塊，這里可能會(huì)出現(xiàn)寄存器編號(hào)或地址重疊的情況。因此，必須在需要地址和功能代碼的地方定義準(zhǔn)確的定義。下表清楚地總結(jié)了Modbus功能代碼。這些代碼只存在一個(gè)子類別。但是對(duì)于一些相應(yīng)的應(yīng)用程序，這些可能不會(huì)得到應(yīng)用。Modbus功能碼■■■■■■. ■■■■■■■.■.■■■■■■■■■.■■■■■.■■■■■■注冊(cè)類型1瀆取線圈2謨?nèi)‰x散輸入3讀取保持苻仔器4讀取輸入寄存器5單線圈寫法6單個(gè)保持寄存器的寫入15多個(gè)線圈的寫入16寫入多個(gè)保持寄存雅Profibus與/sModbus將Profibus和Modbus作為單獨(dú)的應(yīng)用程序進(jìn)行比較，兩者中的每一個(gè)都有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用程序。Modbus具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作流線型、易于上手的協(xié)議。盡管協(xié)議本身和物理層的定義存在一些差異，但這會(huì)在多供應(yīng)商操作中產(chǎn)生問題。而Profibus是最復(fù)雜的協(xié)議，其構(gòu)建是為了使整個(gè)行業(yè)自動(dòng)化。它在具有調(diào)制解調(diào)器的多供應(yīng)商功能中表現(xiàn)出色，并具有徹底的診斷功能。在智能設(shè)備以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式與控制器連接時(shí)，或者存在一個(gè)遠(yuǎn)程位置時(shí)，Modbus最適合這種情況。在存在多個(gè)點(diǎn)，即多個(gè)供應(yīng)商的情況下，Profibus是最好的。協(xié)議版本。Modbus協(xié)議的變體是：ModbusRTU為了建立協(xié)議通信，它以二進(jìn)制格式表示數(shù)據(jù)，主要用于串行通信。此版本中的消息按空閑時(shí)間段劃分。RTU版本遵循的格式是循環(huán)冗余校驗(yàn)驗(yàn)證機(jī)制，這確保了數(shù)據(jù)的可靠性。ModbusASCII為了建立協(xié)議通信，使用ASCII字符并且主要在串行通信中實(shí)現(xiàn)。此版本中的消息由冒號(hào)('')和尾隨換行符(/)分隔。ASCII版本遵循的格式是縱向冗余校驗(yàn)以驗(yàn)證機(jī)制。ModbusTCP此版本的Modbus用于通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通過端口502鏈接進(jìn)行通信。此變體不需要任何類型的校驗(yàn)和計(jì)算，因?yàn)檩^低級(jí)別本身提供了這一點(diǎn)。ModbusPlus這是施耐德電氣的專利變體，與其他類型的變體相比，它支持各種主站之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)類型的通信。它需要一個(gè)承諾的協(xié)處理器來管理快速HDLC，例如令牌變化。它使用1Mbit/s的雙絞線，并由放置在每個(gè)節(jié)點(diǎn)的變壓器隔離組成。在Modbus+