激光調(diào)制電路

飛思卡爾智能車激光調(diào)制電路文章開始，自己想先說飛思卡爾智能車光電組的車子越跑越快，大有超越攝像頭的架勢。自己參加第五屆飛思卡爾智能車大賽獲得華北賽區(qū)一等獎。名次并不想說明什么問題，只是想說自己親自做過，對此有一些看法，在這里與各位分享，希望對大家有用。光電組要想跑的的快，大的前瞻是必要的，其中的道理也不用我說了。但是用以往的紅外或是其他什么光敏電阻之類的都不能達(dá)到要求，最好的選擇就是調(diào)制激光。調(diào)制激光雖然有很大的優(yōu)勢，但是由于其新，所以相關(guān)方面的資料并不多，一些高校更是對此諱莫如深,應(yīng)為這對于他們來說就是一張非常有價值的底牌，使用調(diào)制激光前瞻和抗干擾方面有非常大的優(yōu)勢，所以能夠使用調(diào)制激光，在起點上已經(jīng)領(lǐng)先很大一部分了。雖然調(diào)制激光正在不斷的普及，但是普及還不夠，技術(shù)還是掌握在一部分人手里。不利于智能車整體水平的提高。自己做光電組的車子，也是從光敏電阻過渡到調(diào)制激光，在這里把自己所了解的一些知識和自己的一些見解與大家分享一下。首先是調(diào)制激光的電路圖，電路圖如下，可以看出電路并不復(fù)雜，其中C11為膽電容，容值為luf,JP11和jpl2可以到電子市場買到，單價差不多5元一個，jpll為調(diào)制管，jpl2為接收管，他們長的差不多，都是三條腿，但是需要注意的是，在購買的時候調(diào)制管和激光管一定要買相配的，應(yīng)為他們之間必須頻率必須匹配才可以正常工作。L11就是激光發(fā)射管，用5mw就夠了。圖中的0UT1為控制信號，控制激光發(fā)射管是否工作，IN1為信號輸出，當(dāng)有光線反射回來也就是激光點照在白色底板上面，IN1輸出為低電平，當(dāng)沒有光線返回，也就是激光點照在黑線上，IN1輸出為高電平。調(diào)制管和接收管如下圖所示，其實調(diào)制管也是3只引腳，知識因為第三只引腳無用就剪去了。調(diào)制激光的相關(guān)資料就這么多，大家一定要細(xì)心調(diào)節(jié)，不要著急。圖中給的電路圖是一個發(fā)射對一個接收，實際使用中可以多個發(fā)射對應(yīng)一個接收，原理差不多，只不過是分時控制激光發(fā)射管工作，不同發(fā)射管點亮的同時，采集接收管輸出的信號，通過編程可以得到這一排路徑信號。使用調(diào)制激光的時候，要注意相互之間的影響，一般都用使用分時工作的電路，就是同，時刻只能有一個發(fā)射光工作，這樣就可以完全避免干擾。要想提高光電組的速度，大的前瞻是必要的。但是如果想取得更好的成績，搖頭是必不可少的，看往年的視頻就可以知道，好的隊伍都使用了搖頭機構(gòu)。調(diào)制激光相關(guān)方面的資料就介紹這么多吧，希望對沒有用過激光的人有所幫助，同時也希望激光高手不要見笑，其中有不對的地方還多多包涵。

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