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PAGE11教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)過程教學(xué)過程教學(xué)過程教學(xué)過程課堂練習(xí)教學(xué)過程課后總結(jié)課后作業(yè)了解學(xué)生情況,檢查學(xué)生書本等。第七章動態(tài)電路的時域分析ξ7.1電路的動態(tài)過程與動態(tài)響應(yīng)一.穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)1.穩(wěn)態(tài):指電路各處的響應(yīng)恒定不變,或隨時間按周期規(guī)律變化,簡稱穩(wěn)態(tài)。如直流電路﹑正弦電路﹑非正弦周期電路等。2.暫態(tài):電路的工作狀態(tài)由一種穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一種穩(wěn)定狀態(tài)的中間過程,稱為動態(tài)過程(或過渡過程),簡稱為暫態(tài)。例如電容器的充放電。圖-1電路的動態(tài)過程如圖1所示的RC直流電路,當(dāng)開關(guān)S閉合時,電源E通過電阻R對電容器C進(jìn)行充電,電容器兩端的電壓由零逐漸上升到E,只要保持電路狀態(tài)不變,電容器兩端的電壓E就保持不變。電容器的這種充電過程就是一個瞬態(tài)過程。圖-1電路的動態(tài)過程動態(tài)過程雖然短暫,卻是不容忽視的。脈沖數(shù)字技術(shù)中,電路的工作狀態(tài)主要是暫態(tài);而在電力系統(tǒng)中,動態(tài)過程產(chǎn)生的瞬間過電壓或過電流,則可能危及設(shè)備甚至人身安全,必須采取措施加以預(yù)防。(1)引起動態(tài)過程原因①電路中含有動態(tài)(儲能)元件,如電容﹑電感等;②電路的結(jié)構(gòu)或元件參數(shù)發(fā)生改變;(改變電路參數(shù)或電源發(fā)生變化)電路的這些變化稱為換路。(2)動態(tài)響應(yīng):動態(tài)過程中電路各處的電壓或電流稱動態(tài)響應(yīng)。(3)下面以RL串聯(lián)電路接通直流電壓源來研究動態(tài)過程。教學(xué)內(nèi)容例8-1試分析下圖所示電路開關(guān)閉合前后電路中的電流i。分析:
(1)開關(guān)閉合前,電流i=0,電路為穩(wěn)態(tài)。
(2)開關(guān)閉合后,由于電感元件對直流相當(dāng)于短路,所以電流i=10/2=5A,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)。
(3)開關(guān)閉合瞬間,電流立即由0A變?yōu)?A嗎?圖8-分析:
(1)開關(guān)閉合前,電流i=0,電路為穩(wěn)態(tài)。
(2)開關(guān)閉合后,由于電感元件對直流相當(dāng)于短路,所以電流i=10/2=5A,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)。
(3)開關(guān)閉合瞬間,電流立即由0A變?yōu)?A嗎?圖8-1電路的動態(tài)過程結(jié)論:含動態(tài)元件電感的電路,電流i不可能躍變——瞬時由0A躍變?yōu)?A。②假定用一個電阻(RL=3Ω)替換電感L(L=5H),開關(guān)閉合瞬間電流i=10/(2+3)=2A。結(jié)論:電阻性電路電流可以躍變。兩者區(qū)別:前者含有動態(tài)元件電感L,而后者是一個純電阻性電路。三.換路定律1、換路:通常,我們把電路中開關(guān)的接通、斷開或電路參數(shù)的突然變化等統(tǒng)稱為“換路”。換路使電路的能量發(fā)生變化,但不跳變。2、換路定律
(1)分析:由例8-1可知:含儲能元件的電路換路后所以會發(fā)生動態(tài)過程,是由儲能元件的能量不能躍變所決定的。電容元件和電感元件都是儲能元件。實際電路中電容和電感的儲能都只能連續(xù)變化,這是因為實際電路所提供的功率是有限的。如果它們存能發(fā)生躍變,則意味著電路須向它們提供無限大的功率,這實際上是辦不到的。電容元件儲存的能量1/2Cuc2;而電感元件儲存的能量1/2LiL2。由上面?zhèn)z式可以看出,由于儲能不能躍變,因此電容電壓不能躍變,電感電流不能躍變。這一規(guī)律從儲能元件的VCR也可以看出。
電容元件的VCR
:
ic=Cdu/dt實際電路中電容元件的電流是有限值,即電壓的變化率du/dt為有限值,故電壓的變化是連續(xù)的。
電感元件的VCR:uL
=Ldi/dt實際電路中電感元件的電壓為有限值,即電流的變化率di/dt為有限值,故電流的變化是連續(xù)的。
(2)換路定律內(nèi)容:換路瞬間,電容兩端的電壓uC不能躍變,流過電感的電流iL不能躍變,這即為換路定律。設(shè)t=0為換路瞬間;用t=0-表示換路前的最后瞬間,t=0+表示換路后的初始瞬間,用uc(0-)和iL(0-
)表示換路前終了瞬間電容電壓、電感電流值,用
uc(0+)和iL(0+)表示換路后最初瞬間電容電壓、電感電流的初始值,則換路定律表示為注意,換路定律只說明電容上電壓和電感中的電流不能發(fā)生躍變,而流過電容的電流、電感上的電壓以及電阻元件的電流和電壓均可以發(fā)生躍變。三、電壓、電流初始值的計算
電路的動態(tài)過程是從換路后的最初瞬間即t=0+開始的,電路中各電壓、電流在t=0+的瞬時值是動態(tài)過程中各電壓、電流的初始值。對動態(tài)過程的反分析往往首先計算電路中各電壓、電流的初始值。而電感電流、電容電壓的初始值在電路的諸多條件中起關(guān)鍵作用,所以常將電感電流、電容電壓的初始值稱作電路的初始狀態(tài)。電路瞬態(tài)過程初始值的計算按下面步驟進(jìn)行:根據(jù)換路前的電路,求出t=0-瞬間的電容電壓uc(0-)或電感電流iL(0-)。若換路前電路為直流穩(wěn)態(tài),則電路中電容相當(dāng)于開路、電感相當(dāng)于短路。
注意:除uC(0-)、iL(0-)以外,其他電壓、電流在t=0瞬間
躍變因而計算它們在t=0-的瞬時值對分析過渡過程是毫無意義的。
2、根據(jù)換路定律,換路后電容電壓uc(0+)和電感電流iL(0+)的初始值分別等于它們在t=0-的瞬時值,即:uc(0+)=uc(0-);iL(0+)=iL(0-)
。
3、
電路中其他變量如
iR、uR、uL、iC
的初始值不遵循換路定律的規(guī)律,它們的初始值需由t=0+電路來求得。具體求法是:
①
畫出t=0+電路,在該電路中把uC(0+)等效為電壓源,iL(0+)等效為電流源,若uc
(0+)=0,則電容相當(dāng)于短路,用短路線代替。若iL(0+)=0,則電感作開路處理。②再由基爾霍夫定律求出電路中其他變量如
iR、uR、uL、iC在t=0+時的初始值?!纠?1】如圖13-2所示的電路中,已知E=12V,R1=3k,R2=6k,開關(guān)S閉合前,電容兩端電壓為零,求開關(guān)S閉合后各元件電壓和各支路電流的初始值。解:選定有關(guān)電流和電壓的參考方向,如圖2所示,S閉合前圖-2例13-1圖uC(0–)=0圖-2例13-1圖開關(guān)閉合后根據(jù)換路定律uC(0+)=uC(0)=0在t=0+時刻,應(yīng)用基爾霍夫定律,有uR1(0+)=E=12VuR2(0+)+uC(0+)=E uR2(0+)=12V所以則【例-2】如圖所示電路中,已知電源電動勢E=100V,R1=10,R2=15,開關(guān)S閉合前電路處于穩(wěn)態(tài),求開關(guān)閉合后各電流及電感上電壓的初始值。解:選定有關(guān)電流和電壓的參考方向,如圖所示。S閉合前,電路處于穩(wěn)態(tài),電感相當(dāng)于短路,則S閉合后,R2被短接,根據(jù)換路定律,有i2(0+)=0iL(0+)=iL(0–)=4A在0+時刻,應(yīng)用基爾霍夫定律有iL(0+)=i2(0+)+i3(0+)R1iL(0+)+uL(0+)=E所以i3(0+)=iL(0+)=4AuL(0+)=E–R1iL(0+)=(100–104)V=60V圖3圖3iLL2ΩS10V-+1.如圖3中,S閉合時電路處于穩(wěn)定狀態(tài),當(dāng)S斷開瞬間I=()A。A0B5C2D10圖8uCC10圖8uCC10ΩS30V-+10ΩA0B10C15D30圖21iLLRUS-+213.電路如圖21中,R=2圖21iLLRUS-+21解:
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