一種彈射拋投滅火彈無人機(jī)的制作方法

一種彈射滅火無人機(jī)的方法1.本實(shí)用新型及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)，具體是一種彈射投滅火彈無人機(jī)背技：2.無人機(jī)消防為一種新型工業(yè)術(shù)，已被廣泛應(yīng)用各種領(lǐng)域，在國已有不少消防機(jī)構(gòu)使無人機(jī)成功進(jìn)行火場偵查監(jiān)測、投救援物資等嘗試效果非常明顯。使無人機(jī)進(jìn)行滅火減少消防人員的亡，且可操作性強(qiáng)3.現(xiàn)有專利公號(hào)為cn208049219u公開一種彈射拋投滅火無人機(jī)中，可以測量火災(zāi)現(xiàn)場速風(fēng)向和高度，合可延時(shí)點(diǎn)火的能滅火彈，可針對(duì)同火災(zāi)場合進(jìn)行對(duì)的滅火措施，該人機(jī)可更為精確高效地滅火，4.但上述無人在使用時(shí)，搭載滅火彈數(shù)量少，不快速精準(zhǔn)的大范滅火，要來回多次載滅火彈滅火，法控制火勢復(fù)燃針對(duì)以上問題，現(xiàn)提出一種搭載滅火數(shù)量多且拋投滅方式靈活多樣的射拋投滅火彈無人。技實(shí)要素：5.本實(shí)用新型目的在于提供一彈射拋投滅火彈無機(jī)，以解決上述景技術(shù)中提出的問題6.為實(shí)現(xiàn)上述的，本實(shí)用新型供如下技術(shù)方案：7.一種彈射拋滅火彈無人機(jī)，括頭罩和連接在頭上的機(jī)臂，所述罩底部連接有腳架，述頭罩底部設(shè)有筒彈匣，所述圓彈匣一側(cè)設(shè)有裝彈，所述圓筒彈匣部設(shè)有與裝彈口通的內(nèi)部管道，所圓筒彈匣底部安有彈射裝置；8.所述彈射裝包括彈射盒，所彈射盒一端設(shè)有發(fā)口，所述彈射盒近發(fā)射口一端底部設(shè)投放口，所述投口處設(shè)有機(jī)械光結(jié)構(gòu)，用于控制投口開閉；9.所述彈射盒設(shè)有彈射結(jié)構(gòu)，于將進(jìn)入彈射盒內(nèi)滅火彈彈出。10.優(yōu)選的，所述部管道呈螺旋狀置，所述圓筒彈匣形呈圓環(huán)狀，所圓筒彈匣內(nèi)部設(shè)有空心設(shè)計(jì)的中心11.優(yōu)選的，所述筒彈匣側(cè)壁安裝進(jìn)給填彈裝置，所進(jìn)給填彈裝置包舵機(jī)和連接在舵機(jī)力輸出端的半圓，所述半圓環(huán)設(shè)在內(nèi)部管道底部出處。12.優(yōu)選的，所述射盒頂部設(shè)有填口，所述填彈口與部管道出口對(duì)應(yīng)所述發(fā)射口處設(shè)有膠圈，用于防止火彈掉出。13.優(yōu)選的，所述械光圈結(jié)構(gòu)包括接在彈射盒一側(cè)的進(jìn)電機(jī)，所述步電機(jī)動(dòng)力輸出端連主齒輪，所述投口外側(cè)設(shè)有與主輪嚙合的外部大齒，所述投放口處安有八組均勻排布由外部大齒輪控的倉門。14.優(yōu)選的，所述射結(jié)構(gòu)包括減速機(jī)組，所述減速電組動(dòng)力輸出端連半齒輪，所述彈射內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有與齒輪嚙合的齒條所述齒條靠近發(fā)射一側(cè)連接拉桿，所拉桿上套設(shè)有彈，所述拉桿遠(yuǎn)離條一端連接彈射板15.優(yōu)選的，所述臂包括主臂和次，若干組所述主臂勻連接在頭罩內(nèi)的碳板上，所述主遠(yuǎn)離頭罩一端通折疊件與次臂連，所述次臂遠(yuǎn)離折件一端連接有電機(jī)所述電機(jī)頂部連有螺旋槳。16.優(yōu)選的，其中鄰的兩組所述主上連接有4k吊艙式云臺(tái)，所述頭底部安裝有電池倉，述電池倉內(nèi)安裝電池，所述圓筒匣頂部設(shè)有安裝孔，用于與電池倉配連接。17.優(yōu)選的，所述射盒靠近發(fā)射口一端頂部安裝有紅激光儀。18.與現(xiàn)有技術(shù)相，本實(shí)用新型的益效果是：19.本實(shí)用新型具搭載滅火彈數(shù)量、拋投滅火方式靈多樣、減少人員險(xiǎn)、工作效率高優(yōu)點(diǎn)；20.本實(shí)用新型能樓層火災(zāi)可往窗里精準(zhǔn)彈射滅火彈或面對(duì)地面火災(zāi)可往下精準(zhǔn)拋投滅彈，能靈活面對(duì)種環(huán)境下發(fā)生的災(zāi)，更快的進(jìn)行滅；21.本實(shí)用新型搭4k吊艙式云臺(tái)，為操作者供更清晰更廣泛的野，能實(shí)時(shí)觀察火災(zāi)現(xiàn)場及時(shí)反饋情況。附圖說明22.圖1為本實(shí)用型的結(jié)構(gòu)示意圖23.圖2為本實(shí)用型中圓筒彈匣的視結(jié)構(gòu)示意圖。24.圖3為本實(shí)用型中圓筒彈匣內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。25.圖4為本實(shí)用型中彈射盒的結(jié)示意圖。26.圖5為本實(shí)用型中倉門的結(jié)構(gòu)意圖。27.圖6為本實(shí)用型中半圓環(huán)開啟彈口的結(jié)構(gòu)示意圖28.圖7為本實(shí)用型中半圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉填彈口的結(jié)構(gòu)意圖。29.圖8為本實(shí)用型中滅火彈擺放內(nèi)部管道中的結(jié)構(gòu)意圖。30.圖中：1、罩；2、主臂；3、次臂；4折疊件；5、電機(jī)；6、旋槳；7、腳架；8、4k艙式云臺(tái)；9、電池；10、池倉；11、圓筒彈匣；12、紅外激光儀；13進(jìn)給填彈裝置；14、彈射置；1101、裝彈口；1102、部管道；1103、中；1401、齒條；1402、彈；1403、橡膠圈；1404主齒輪；1405、外部大輪；1406、倉門；1407、放口；1408、發(fā)射口；1409減速電機(jī)組。具體實(shí)施方式31.下面將結(jié)合本用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所述的實(shí)施例僅僅本實(shí)用新型一部分施例，而不是全部實(shí)施例。基于本用新型中的實(shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲的所有其他實(shí)施，都屬于本實(shí)用新保護(hù)的范圍。32.請參閱圖1-圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中，種彈射拋投滅火無人機(jī)，包括頭罩1和連接在頭1上的機(jī)臂，所述頭罩1底部連接有架7，所述頭罩1底部設(shè)有圓筒彈11，所述圓筒彈匣11一設(shè)有裝彈口1101，所述筒彈匣11內(nèi)部設(shè)有與彈口1101連通的內(nèi)部管道1102，述圓筒彈匣11底部裝有彈射裝置14；33.所述彈射裝置14包括彈射盒，所述彈射盒端設(shè)有發(fā)射口1408，所述射盒靠近發(fā)射口1408一底部設(shè)有投放口1407，所投放口1407處設(shè)有機(jī)械光結(jié)構(gòu)，用于控制投口1407開閉；34.所述彈射盒內(nèi)有彈射結(jié)構(gòu)，用將進(jìn)入彈射盒內(nèi)的火彈彈出。35.所述內(nèi)部管道1102呈螺旋狀設(shè)置，在有限空間內(nèi)裝載更多的火彈，還能使滅火彈排列序的螺旋式滾動(dòng)不會(huì)造成堵塞現(xiàn)；所述圓筒彈匣11外形呈圓環(huán)狀，有效低風(fēng)阻，增加續(xù)時(shí)間；所述圓筒匣11內(nèi)部設(shè)有呈空心設(shè)計(jì)的中心1103減輕無人機(jī)重量。36.所述圓筒彈匣11側(cè)壁安裝有進(jìn)給填彈裝置13，所進(jìn)給填彈裝置13包括舵機(jī)和連接在舵動(dòng)力輸出端的半環(huán)，所述半圓環(huán)置在內(nèi)部管道1102底部出口處；37.所述彈射盒頂設(shè)有填彈口，所填彈口與內(nèi)部管道1102出口對(duì)應(yīng)，所述發(fā)射口1408處有橡膠圈1403，用于防止火彈掉出；38.通過舵機(jī)控制圓環(huán)左右旋轉(zhuǎn)一角度，讓前面的滅彈填充進(jìn)去，又好堵住后面的不讓進(jìn)，如圖6和圖7所示，機(jī)控制半圓環(huán)旋能控制滅火彈的填充。39.所述機(jī)械光圈構(gòu)包括連接在彈盒一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)所述步進(jìn)電機(jī)動(dòng)輸出端連接主齒輪1404，所述投放口1407側(cè)設(shè)有與主齒1404嚙合的外部大齒輪1405，所投放口1407處安裝有八組勻排布的由外部齒輪1405控制的倉門1406；40.采用機(jī)械光圈構(gòu)設(shè)計(jì)，由步進(jìn)機(jī)軸上主齒輪1404帶動(dòng)機(jī)械光圈外部大齒輪1405，制8個(gè)均勻排布的倉門1406同時(shí)合，達(dá)到精準(zhǔn)投的效果。41.所述彈射結(jié)構(gòu)括減速電機(jī)組1409，所述速電機(jī)組1409動(dòng)力輸出端接半齒輪，所述彈盒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有半齒輪嚙合的齒1401，所述齒條1401靠近發(fā)射口1408一側(cè)接拉桿，所述拉桿上套設(shè)有彈1402，所述拉桿遠(yuǎn)離齒條1401一端接彈射板；42.減速電機(jī)組1409帶動(dòng)半輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能拉動(dòng)條1401移動(dòng)，使彈射擠壓彈簧1402，之后齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，條1401與半齒輪上的齒牙離，彈簧1402帶動(dòng)齒條1401位，同時(shí)使彈射將滅火彈彈出。43.所述機(jī)臂包括臂2和次臂3，若干組所述主2均勻連接在頭罩1內(nèi)部的碳板上，所述主2遠(yuǎn)離頭罩1一端通過折件4與次臂3連接，所次臂3遠(yuǎn)離折疊件4一端接有電機(jī)5，所述電機(jī)5頂部連接螺旋槳6；機(jī)臂進(jìn)行折疊，方便使用44.其中相鄰的兩所述主臂2上連接有4k吊艙式云8，所述頭罩1底部安裝有電池倉10所述電池倉10內(nèi)安裝有電9，所述圓筒彈匣11頂設(shè)有安裝孔位，用于與池倉10配合連接；4k吊式云臺(tái)8為現(xiàn)有的吊艙云臺(tái)，具有穩(wěn)定性高、積小、重量輕、抖、功耗低的特，安裝在兩個(gè)主臂間，結(jié)構(gòu)牢固。45.所述彈射盒靠發(fā)射口1408的一端頂部安有紅外激光儀12；紅外激儀12做輔助瞄準(zhǔn)達(dá)到精準(zhǔn)彈射滅作用。46.本實(shí)用新型的作原理是：通過彈口1101裝載滅火彈，無人機(jī)在用時(shí)，4k吊艙式臺(tái)8能為操作者提供清晰泛的視野，可實(shí)觀察火災(zāi)現(xiàn)場，及時(shí)反饋情況，作紅外激光儀12做輔助瞄準(zhǔn)投彈時(shí)，填彈裝13往填彈口填彈，彈射結(jié)工作能將滅火彈發(fā)射口1408投出，或是需要向投放滅火彈時(shí)，能控制機(jī)光圈結(jié)構(gòu)工作打倉門1406，滅火彈從投放口1407掉落彈射拋投方式多。47.對(duì)于本領(lǐng)域技人員而言，顯然實(shí)用新型不限于上示范性實(shí)施例的節(jié)，而且在不背本實(shí)用新型的精或基本特征的情下，能夠以其他的體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用型。技特：1.一種彈射拋滅火彈無人機(jī)，括頭罩（1）和連接在頭罩（1）的機(jī)臂，所述頭罩（1）底連接有腳架（7）；其特征于：所述頭罩（1）底設(shè)有圓筒彈匣（11）所述圓筒彈匣（11）一側(cè)有裝彈口（1101），所圓筒彈匣（11）內(nèi)部設(shè)與裝彈口（1101）連通的部管道（1102），所述筒彈匣（11）底部安有彈射裝置（14）；所述射裝置（14）包括彈射，所述彈射盒一端設(shè)有發(fā)口（1408），所述彈射盒近發(fā)射口（1408）一端部設(shè)有投放口（1407，所述投放口（1407）處有機(jī)械光圈結(jié)構(gòu)用于控制投放口（1407）開閉所述彈射盒內(nèi)設(shè)彈射結(jié)構(gòu)，用于將入彈射盒內(nèi)的滅彈彈出。2.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種彈射拋滅火彈無人機(jī)，特征在于：所述內(nèi)部管道（1102）呈旋狀設(shè)置，所述筒彈匣（11）外形呈圓環(huán)狀，所圓筒彈匣（11）部設(shè)有呈空心設(shè)的中心（1103）。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種彈射拋投滅彈無人機(jī)，其特在于：所述圓筒匣（11）側(cè)壁安裝有進(jìn)給填彈裝置（13），述進(jìn)給填彈裝置13）包括舵機(jī)和連接在舵機(jī)動(dòng)力出端的半圓環(huán)，所半圓環(huán)設(shè)置在內(nèi)管道（1102）底部出口處。4.根權(quán)利要求3所述的一種彈拋投滅火彈無人，其特征在于：所彈射盒頂部設(shè)有彈口，所述填彈與內(nèi)部管道（1102）出口應(yīng)，所述發(fā)射口1408）處設(shè)有橡膠圈（1403，用于防止滅火掉出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種彈射拋投滅火彈無人機(jī)其特征在于：所機(jī)械光圈結(jié)構(gòu)包連接在彈射盒一側(cè)步進(jìn)電機(jī)，所述步電機(jī)動(dòng)力輸出端接主齒輪（1404），所述投放口1407）外側(cè)設(shè)有與主齒（1404）嚙合的外部大齒（1405），所述投放口1407）處安裝有八組均排布的由外部大輪（1405）控制的倉門（1406）6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種彈射拋投滅火無人機(jī)，其特征在：所述彈射結(jié)構(gòu)括減速電機(jī)組1409），所述減速電機(jī)組1409）動(dòng)力輸出端連接齒輪，所述彈射盒內(nèi)滑動(dòng)置有與半齒輪嚙的齒條（1401），所述齒條（1401靠近發(fā)射口（1408一側(cè)連接拉桿，述拉桿上套設(shè)有彈（1402），所述拉桿遠(yuǎn)離齒條（1401一端連接彈射板7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈拋投滅火彈無人機(jī)，其特在于：所述機(jī)臂括主臂（2）和次臂（3），若干所述主臂（2）均勻連接頭罩（1）內(nèi)部的碳板上，述主臂（2）遠(yuǎn)離頭罩1）一端通過折疊件4）與次臂（3）連接，所次臂（3）遠(yuǎn)離折疊件（4）一端連接有電機(jī)（5），述電機(jī)（5）頂部連接有螺槳（6）。8.根據(jù)權(quán)利求7所述的一種彈射拋滅火彈無人機(jī)，特征在于：其中鄰的兩組所述主臂）上連接有4k吊式云臺(tái)（8），所述頭罩（1）底部安有電池倉（10），所述電池倉（10）安裝有電池（9），所述圓彈匣（11）頂部設(shè)有安孔位，用于與電池倉（10）配連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種射拋投滅火彈無人機(jī)，其特征在：所述彈射盒靠發(fā)射口（1408）的一端頂部安裝紅外激光儀（12）。技總本實(shí)用新型公開一種彈射拋投滅彈無人機(jī)，包括罩和連接在頭罩上機(jī)臂，所述頭罩底連接有腳架，所頭罩底部設(shè)有圓彈匣，所