數(shù)控編程課程實(shí)訓(xùn)報(bào)告

PAGEPAGE1遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院《數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)》課程作業(yè)報(bào)告班級(jí) 10級(jí)機(jī)械制造與自動(dòng)化2班學(xué)號(hào) 10140216姓名吳澤華指導(dǎo)教師 石磊機(jī)械工程系

第一部分?jǐn)?shù)控車編程零件圖紙?jiān)贑K6132型數(shù)控車床上加工如車圖1所示軸類零件，材料為45鋼。車圖1工藝分析1、零件圖工藝分析圖示該零件是個(gè)回轉(zhuǎn)體，零件的軸向公差在±0.15mm,該零件的輪廓不是單調(diào)遞增的，故不能用G71進(jìn)行加工，應(yīng)該用G73進(jìn)行加工。毛坯可以選擇φ50X120。2、加工工藝路線的確定該零件表面由內(nèi)、外圓柱面及外螺紋等表面組成，零件圖尺寸標(biāo)注完整，符合數(shù)控加工尺寸標(biāo)注要求，輪廓描述清楚完整。根據(jù)軸類零件的加工工藝，安排其工藝路線如下：（1）車端面—倒角—粗車φ32X32外圓—精車φ32X32外圓—調(diào)頭—剩下部分（2）精車右邊地方（3）車M30X1.5-6g螺紋3、工件裝夾方案的確定用三爪自定心卡盤進(jìn)行裝夾。4、加工刀具的選擇表1刀具卡序號(hào)刀具號(hào)刀具名稱加工表面刀尖半徑R/mm刀尖方位T備注1T0175度外圓粗車刀粗車所有端面、所有倒角0.832T0275度外圓精車刀精車所有端面、所有倒角0.233T0360度螺紋車刀車M30X1.5-6g螺紋0.285、切削用量的確定表2刀具切削用量表刀具號(hào)刀具名稱加工表面主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)進(jìn)給量f(mm/min)背吃刀ap(mm)1T0175度外圓粗車刀500601.52T0275度外圓精車刀800300.23T0360度螺紋車刀5003.5加工程序的編制1、基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算序號(hào)基點(diǎn)號(hào)XZ序號(hào)基點(diǎn)號(hào)XZ1A002B18-93C22-134D26-265E29.85-286F29.85-467G26-488H26-569I38-5610J38-6611K43-6612L45-6613M45-7514N32-7515O32-10516P28-10717Q0-1072、走刀路線的確定3、數(shù)控加工程序的編制表3程序清單程序號(hào):O0101;程序段號(hào)程序內(nèi)容程序說(shuō)明N0001T0101選擇1號(hào)刀具N0005S800M03;主軸正轉(zhuǎn)N0010G00X52.Z2.;移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)N0015G73U10.W2.R12.;粗車循環(huán)N0020G73P100Q200U2.W0.F0.2;粗車循環(huán)N0025N100G00X0.Z2.;粗車循環(huán)N0030G01X0.Z0.F0.3;粗車循環(huán)N0035G03X18.Z-9.R9.F0.2;粗車循環(huán)N0040G02X22.Z-13.R5.;粗車循環(huán)N0045G01X26.Z-23.;粗車循環(huán)N0050X29.85Z-25.;粗車循環(huán)N0055Z-46.;粗車循環(huán)N0060X26.Z-48.;粗車循環(huán)N0065Z-56.;粗車循環(huán)N0070X38.;粗車循環(huán)N0075Z-66.;粗車循環(huán)N0080X43.;粗車循環(huán)N0085X45.Z-67.;粗車循環(huán)N0090Z-75.;粗車循環(huán)N0095N200X50.;粗車循環(huán)N0100G00X100Z100.;退到安全位置N0105T0202;選擇2號(hào)刀具N0110S1200M03;主軸正轉(zhuǎn)N0115G00X52.Z2.;移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)N0120G70P100Q200;精車循環(huán)N0125G00X100.Z100.;退刀N0130T0303;選擇3號(hào)刀具N0135G00X30.Z-25.;移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)N0140G92X29.2Z50.F1.5;車螺紋N0145X28.6;車螺紋N0150X28.2;車螺紋N0155X28.04;車螺紋N0160G00X100.Z100.;退刀N0165M05;主軸停轉(zhuǎn)N0170M30;程序停止零件的數(shù)控加工過(guò)程機(jī)床的開機(jī)機(jī)床在開機(jī)之前，應(yīng)先進(jìn)行機(jī)床的開機(jī)前的檢查。一切沒(méi)有問(wèn)題之后，先打開機(jī)床總電源，然后打開控制系統(tǒng)電源。在顯示屏上應(yīng)出現(xiàn)機(jī)床的初始位置坐標(biāo)。檢查操作面板上的各指示燈是否正常，各按鈕、開關(guān)是否處于正確的位置：顯示屏上是否有報(bào)警顯示。若有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)予以處理；若一切正常，就可以進(jìn)行線面的操作?；貐⒖键c(diǎn)操作開機(jī)正常之后，機(jī)床應(yīng)首先進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。工件的裝夾用扳手?jǐn)Q動(dòng)三爪卡盤，將已準(zhǔn)備好的棒料毛坯放入卡盤中擰緊，啟動(dòng)機(jī)床進(jìn)行工件找正然后將其鎖緊。手動(dòng)平端面，車外圓見(jiàn)光。零件掉頭安裝。刀具的安裝加工程序的輸入將O0001程序輸入數(shù)控系統(tǒng)6、刀具參數(shù)設(shè)置把各個(gè)刀具的對(duì)刀值輸入到對(duì)應(yīng)的位置中。7、程序試運(yùn)行如加工有錯(cuò)，修改程序，直到正確為止。8、自動(dòng)加工9、加工完畢后取下工件，清潔機(jī)床。

第二部分?jǐn)?shù)控銑編程零件圖紙?jiān)赩C750型數(shù)控銑床上加工如圖2所示軸類零件，材料為45鋼。圖2工藝分析1、零件圖工藝分析可以看出，這個(gè)零件是比較厚的，且形狀不是很復(fù)雜，采用立式數(shù)控銑床進(jìn)行加工，零件的毛坯尺寸為38×38×30，原點(diǎn)應(yīng)中心點(diǎn)。2、加工工藝路線的確定零件形狀規(guī)則，股采用平口鉗進(jìn)行裝夾。應(yīng)采用φ3的立銑刀進(jìn)行加工。3、工件裝夾方案的確定這個(gè)零件可以直接用平口虎鉗進(jìn)行裝夾。4、加工刀具的選擇表5刀具卡刀具號(hào)刀具名稱刀具規(guī)格加工表面刀具偏置備注1鉆頭Φ54個(gè)φ5的孔2立銑刀Φ3剩余的表面5、切削用量的確定表6刀具切削用量表刀具號(hào)刀具名稱加工表面主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)進(jìn)給量f(mm/min)背吃刀ap(mm)1鉆頭孔3002立銑刀剩余表面加工程序的編制1、基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算序號(hào)XYZ序號(hào)XYZ125-25100225-2520325-1720425-17-45-8-17-46-17-8-47-1711-48-1117-491117-41017-40-41117-40501200-313-120-314-612-315612-316126-31712-6-3186-12-319-6-12-320-6-6-321-120-3220050235050502466502566-726661027-6-61028-6-6-729-6-61030-661031-66-732-661033-66100341001001002、走刀路線的確定3、數(shù)控加工程序的編制表8程序清單程序號(hào):程序段號(hào)程序內(nèi)容程序說(shuō)明N0001N0001T0101;N0005N0005G54;N0010N0010S800M03;N0015N0015G00X25.Y-25.;N0020N0020G01Z20.F60;N0025N0025G41G00X25.Y-17.D01;N0030N0030G01Z-4.;N0035N0035X-8.;N0040N0040X-17.Y-8.;N0045N0045Y11.;N0050N0050G03X-11.Y17.R6.;N0055N0055G01X11.Y17.;N0060N0060G02X17.Y11.R6.;N0065N0065G01X17.Y-40.;N0070N0070G40Z50.;N0075N0075G00X0.Y0.D01;N0080N0080G42G01Z-3.;N0085N0085X-12.Y0.;N0090N0090Y6.;N0095N0095G02X-6.Y12.R6.;N0100N0100G01X6.Y12.;N0105N0105G02X12.Y6.R6.;N0110N0110G01X12.Y-6.;N0115N0115G02X6.Y-12.R6.;N0120N0120G01X-6.Y-12.;N0125N0125G02X-6.Y-6.R6.;N0130N0130G01X-12.Y0.;N0135N0135G02X0.Y0.R6.;N0140N0140G01Z50.;N0145N0145G40G00X50.Y50.;N0150N0150M05;N0155N0155T0202;N0160N0160G00X6.Y6.;N0165N0165G01Z-7.;N0170N0170G01Z10.;N0175N0175X6.Y-6.;N0180N0180Z-7.;N0185N0185Z10.;N0190N0190X-6.Y-6.;N0195N0195Z-7.;N0200N0200Z10.;N0205N0205X-6.Y6.;N0210N0210Z-7.;N0215N0215Z10.;N0220N0220X-6.Y6.;N0225N0225Z-7.;N0230N0230Z10.;N0235N0235G00Z100.;N0240N0240G00X100.Y100.;N0241N0241M05;N0242N0242M30;零件的數(shù)控加工過(guò)程機(jī)床在開機(jī)之前，應(yīng)先進(jìn)行機(jī)床的開機(jī)前檢查。一切沒(méi)有問(wèn)題之后，先打開機(jī)床的總電源，然后打開控制系統(tǒng)電源。在顯示屏上出現(xiàn)機(jī)床的初始位置坐標(biāo)。檢查操作面板上的各指示燈是否正常，各按鈕、開關(guān)是否處于正確的位置；顯示屏上是否有報(bào)警顯示，若有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理；液壓裝置的壓力表是否在要求的范圍內(nèi)。若一切正常，就可以進(jìn)行下面的操作了?；貐⒖键c(diǎn)操作開機(jī)正常后，機(jī)床應(yīng)該首先進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。將主功能鍵設(shè)在“回參考點(diǎn)”位置，按下回參考點(diǎn)操作鍵，進(jìn)行手動(dòng)回零操作。先按下+Z鍵，再按下+X，+Y鍵，機(jī)床回到機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)床原點(diǎn)指示燈亮，表示機(jī)床已經(jīng)回到機(jī)床原點(diǎn)位置。加工程序輸入在編輯模式下，按下主功能的程序鍵，進(jìn)行加工程序的編輯將O0001輸入數(shù)控系統(tǒng)。工件裝夾將以準(zhǔn)備好的毛坯找正并用壓板等夾緊在工作臺(tái)上。刀具參數(shù)設(shè)置按下補(bǔ)償鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，根據(jù)工件設(shè)計(jì)和工藝要求及加工程序設(shè)計(jì)要求，將使用刀具的刀具補(bǔ)償量輸入程序?qū)?yīng)的刀具的參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)里面，具體刀具補(bǔ)償根據(jù)情況而定。圖形模擬加工在自動(dòng)加工模式下，按下圖形模擬鍵，進(jìn)入圖形模擬加工狀態(tài)，如加工有誤，則修改程序，直到程序正確為止。程序試運(yùn)行。自動(dòng)加工。9．加工完畢后取下工件，清潔機(jī)床。

第三部分課程學(xué)習(xí)總結(jié)要求：通過(guò)一學(xué)期的學(xué)習(xí)，寫出該門課程的學(xué)習(xí)總結(jié)或談?wù)勀銓?duì)數(shù)控編程技術(shù)的理解，要求不少于2000字。通過(guò)一學(xué)期的學(xué)習(xí)使我對(duì)數(shù)控編程的掌握從當(dāng)初的朦朧不懂到如今的熟悉并會(huì)操作機(jī)床，熟練的運(yùn)用數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的編程規(guī)則和編程方法，編制一般簡(jiǎn)單零件的加工程序，并在相應(yīng)的模擬數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行操作完成零件的加工。對(duì)于剛開始的編程理解，我個(gè)人還是比較感興趣，從當(dāng)初的一知半解到現(xiàn)在熟悉運(yùn)用每個(gè)命令，并理解其含義，都是自己每天不斷的摸索和老師耐心的教導(dǎo)息息相關(guān)。主要總結(jié)以下幾點(diǎn)：數(shù)控加工，就是泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的加工過(guò)程。數(shù)控機(jī)床是一種用計(jì)算機(jī)來(lái)控制的機(jī)床。用控制機(jī)床的計(jì)算機(jī)、還是通用計(jì)算機(jī)都統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和輔助動(dòng)作均受控于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令。數(shù)控編程是數(shù)控加工準(zhǔn)備階段的主要內(nèi)容，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過(guò)程；計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；編寫數(shù)控加工程序；制作控制介質(zhì)；校對(duì)程序及首件試切。有手工編程和自動(dòng)編程兩種方法。總之,它是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過(guò)程。

數(shù)控編程分為手工編程和自動(dòng)編程.手工編程是指編程的各個(gè)階段均由人工完成。自動(dòng)編程是對(duì)于幾何形狀復(fù)雜的零件需借助計(jì)算機(jī)使用規(guī)定的數(shù)控語(yǔ)言編寫零件源程序，經(jīng)過(guò)處理后生成加工程序，

隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)不僅向用戶編程提供了一般的準(zhǔn)備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴(kuò)展數(shù)控功能的手段。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)編程，應(yīng)用靈活，形式自由，具備計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的表達(dá)式、邏輯運(yùn)算及類似的程序流程，使加工程序簡(jiǎn)練易懂，實(shí)現(xiàn)普通編程難以實(shí)現(xiàn)的功能。

我們上課學(xué)習(xí)的是CK6142/1000型數(shù)控車床；底座整體式結(jié)構(gòu)，剛性好，外形美，床身導(dǎo)軌寬度400mm。通過(guò)變頻及液壓二檔自動(dòng)轉(zhuǎn)換，主軸可實(shí)現(xiàn)全程分段無(wú)級(jí)調(diào)速及恒線速切削，并確保低速時(shí)的大扭矩。主軸軸承采用高精度軸承，交流伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接采用無(wú)齒隙彈性聯(lián)軸器，從而較長(zhǎng)久地保持進(jìn)給精度。數(shù)控系統(tǒng)采用日本法拉克(FANUC)和德國(guó)西門子(SIEMENS)系統(tǒng)。該機(jī)床整機(jī)剛性適中，操作方便靈活，可進(jìn)行立銑、鉆、擴(kuò)、鏜、攻絲等加工工序。在數(shù)控銑床上對(duì)刀很重要，對(duì)刀的的準(zhǔn)確程度將直接映影響加工精度。對(duì)對(duì)刀方法一定要同零件加工精度要求相適應(yīng)。當(dāng)零件加工精要求較高時(shí)，可用杠桿百分表或千分表找正，使刀位點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)一致。常用的對(duì)刀方法有：采用碰刀（或試切）的方法、采用百分表（或千分表）對(duì)刀、采用尋邊器對(duì)刀。另外還掌握了工件坐標(biāo)原點(diǎn)的確定，如我們?cè)诩庸A形工件時(shí)的坐標(biāo)原點(diǎn)的確定是這樣確定的：將所用銑刀裝到主軸上并使主軸中速旋轉(zhuǎn)；手動(dòng)移動(dòng)銑刀沿X（或Y）方向靠近被一測(cè)邊，直到銑刀刃輕微接觸到工件表面，選擇OFS/SET功能鍵，將欲所設(shè)定的工件坐標(biāo)系中的X（或Y）置零，然后按下“測(cè)量”鍵，保持X、Y坐標(biāo)不變，將銑刀沿Z方向退離工件。手動(dòng)移動(dòng)銑刀沿X（或Y）方向靠近另一測(cè)邊，直到銑刀刃輕微接觸到工件表面。選擇POS功能鍵，觀看相對(duì)坐標(biāo)中所測(cè)軸的坐標(biāo)值并除2，記錄下其值，保持X、Y坐標(biāo)不變，再次將銑刀沿Z方向退離工件，用手輪將所測(cè)X（或Y）的坐標(biāo)值移動(dòng)到前面所記錄的坐標(biāo)值，選擇OFS/SET功能鍵，將欲所設(shè)定的工件坐標(biāo)系中的X（或Y）置零，然后按下“測(cè)量”鍵，將此時(shí)位置在機(jī)床坐標(biāo)系下的X（或Y）坐標(biāo)值輸入系統(tǒng)偏置寄存器中（自動(dòng)完成），沿Y（或X）方向重復(fù)以上操作，將Y（或X）的坐標(biāo)值輸入系統(tǒng)偏置寄存器中。將銑刀在Z方向上接近工件上表面，為避免損傷工件表面，可以在刀具和工件之間加入塞尺進(jìn)行對(duì)刀，這樣應(yīng)將塞尺的厚度減去。選擇OFS/SET功能鍵，將欲所設(shè)定的工件坐標(biāo)系中的