接收機實現(xiàn)的NovAtel協(xié)議說明

本文格式為Word版，下載可任意編輯——接收機實現(xiàn)的NovAtel協(xié)議說明1、HXHD接收機實現(xiàn)的NovAtel協(xié)議說明1.1log指令//NMEA語句

logcom1gpggaontimeX(X=0.10.20.5125…)logcom1gpgllontimeXlogcom1gpgsaontimeXlogcom1gpgstontimeXlogcom1gpgsvontimeXlogcom1gphdtontimeXlogcom1gprmcontimeXlogcom1gpvtgontimeXlogcom1gpzdaontimeX

//二進(jìn)制數(shù)據(jù)

logcom1bestposbontimeXlogcom1bestxyzbontimeX

logcom1timebontimeX

logcom1refstationbontimeXlogcom1refstationbonchanged

logcom1rangecmpbontimeXlogcom1rangebontimeX

logcom1psrdopbontimeXlogcom1psrposbontimeXlogcom1satvisbontimeX

//ASCII碼格式數(shù)據(jù)

logcom1bestvelaontimeXlogcom1headingaontimeXlogcom1comconfigaontimeXlogcom1comconfigaoncelogcom1loglistaontimeXlogcom1loglistaonce

logcom1versionaontimeXlogcom1versionaonce

1.2設(shè)置串口波特率comcom1X(X=96001920038400115200)

1

1.3請求衛(wèi)星星歷指令命令例如：

logcom1ionutcbonchanged/onnew//GPS電離層和UTC參數(shù)logcom1rawephembonchanged/onnew//GPS星歷logcom1gpsephembonchanged/onnew//GPS星歷logcom1bdsephemerisbonchanged/onnew//BD2星歷logcom1gloephemerisbonchanged/onnew//GLONASS星歷

logcom1ionutcbontime60//GPS電離層和UTC參數(shù)logcom1rawephembontime60//GPS星歷logcom1gpsephembontime60//GPS星歷logcom1bdsephemerisbontime60//BD2星歷logcom1gloephemerisbontime60//GLONASS星歷

1.4設(shè)置基準(zhǔn)站，并發(fā)送RTCM3格式差分?jǐn)?shù)據(jù)fixpositionlatitudelongitudeheight//設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)上述命令中，緯度和經(jīng)度的單位是度，高程的單位是米

logcom2rtcm1004ontime1//GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)logcom2rtcm1104ontime1//BD2差分?jǐn)?shù)據(jù)logcom2rtcm1006ontime1//基準(zhǔn)站信息

1.5設(shè)置移動站，并接收RTCM3格式差分?jǐn)?shù)據(jù)interfacemodecom2rtcmv3novatel

1.6關(guān)閉輸出指令unlog—關(guān)閉指定輸出例如：

unlogcom1bestposb

unlogall—關(guān)閉當(dāng)前串口全部輸出例如：

unlogallcom1

1.7保存接收機配置和串口輸出等saveconfig

1.8清除保存的接收機配置和串口輸出等fresetcommand

1.9設(shè)置衛(wèi)星遮掩角

ecutoffangle//angle的單位是度例如：設(shè)置衛(wèi)星遮掩角為10度ecutoff10.0

2

1.10接收機復(fù)位重啟reset

1.11關(guān)閉/開啟衛(wèi)星系統(tǒng)關(guān)閉衛(wèi)星系統(tǒng)

lockoutsystem衛(wèi)星系統(tǒng)開啟衛(wèi)星系統(tǒng)

unlockoutsystem衛(wèi)星系統(tǒng)上述衛(wèi)星系統(tǒng)參見表1。

表1lockoutsystem和unlockoutsystem支持的衛(wèi)星系統(tǒng)gpsGPS衛(wèi)星系統(tǒng)compass/beidou/bd2/bdsBD2衛(wèi)星系統(tǒng)glonassGLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)開啟全部衛(wèi)星系統(tǒng)unlockoutall

命令例如：

關(guān)閉GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)：lockoutsystemglonass開啟BD2衛(wèi)星系統(tǒng)：unlockoutsystemcompass

關(guān)閉/開啟衛(wèi)星系統(tǒng)

assignall衛(wèi)星系統(tǒng)控制參數(shù)

assignall支持的衛(wèi)星系統(tǒng)參見表2，控制參數(shù)參見表3。

表2assignall支持的衛(wèi)星系統(tǒng)all全部衛(wèi)星系統(tǒng)gpsGPS衛(wèi)星系統(tǒng)compass/beidou/bd2/bdsBD2衛(wèi)星系統(tǒng)glonassGLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)表3assignall支持的控制參數(shù)auto開啟系統(tǒng)active開啟系統(tǒng)idle關(guān)閉系統(tǒng)命令例如：

關(guān)閉GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)：assignallglonassidle開啟BD2衛(wèi)星系統(tǒng)：assignallcompassactive開啟GPS衛(wèi)星系統(tǒng)：assignallgpsactive

3

2、命令的一些說明

（1）上述命令不區(qū)分英文字母的大小寫（2）接收機的三個串口均可以接收上述命令

（3）上述命令中，當(dāng)缺省comId時，默認(rèn)為當(dāng)前串口例如，通過接收機的串口1給接收機輸入命令：loggpggaontime1

接收機的串口1會輸出gpgga語句

3、常用操作例如

3.1實時RTK設(shè)置基準(zhǔn)站

fixpositionlatitudelongitudeheight

緯度和經(jīng)度的單位是度，高程的單位是米

logcom2rtcm1004ontime1logcom2rtcm1104ontime1logcom2rtcm1006ontime1logcom1gpggaontime1

說明：上述操作中設(shè)置串口1輸出gpgga語句，串口

3.2實時RTK設(shè)置移動站

interfacemodecom2rtcmv3novatellogcom1gpggaontime1

說明：上述操作中設(shè)置串口1輸出gpgga語句，串口

3.3采集靜態(tài)數(shù)據(jù)事后解算分析logcom1rangecm