工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)齒輪箱維護(hù) 課件

齒輪箱維護(hù)一、齒輪箱常見(jiàn)故障1、齒輪箱異響和振動(dòng)。2、軸承溫度過(guò)高。3、齒根、齒面問(wèn)題。4、滲、漏油。5、齒輪箱過(guò)熱問(wèn)題。部分故障圖示齒輪問(wèn)題密封圈問(wèn)題二、齒輪箱維護(hù)（1）、齒輪箱的潤(rùn)滑十分重要，良好的潤(rùn)滑能夠?qū)X輪和軸承起到足夠的保護(hù)作用。為此，必須高度重視齒輪箱的潤(rùn)滑問(wèn)題，嚴(yán)格按照規(guī)范保持潤(rùn)滑系統(tǒng)長(zhǎng)期處于最佳狀態(tài)。換油步驟：?在放油球閥下放置合適的積油容器?卸下箱體頂部的空氣濾清帽?把油槽凹處的殘留油液吸出，或用新油沖洗，這樣可以把油槽中的雜質(zhì)清除干凈?擰緊放油堵頭（檢查油封：堵頭處受壓的油封可能失效，必要時(shí)可更換油封）?將新的油液過(guò)濾后注入齒輪箱，必須使油液液位達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)?檢查油位（詳解請(qǐng)觀看齒輪箱潤(rùn)滑油的的更換）（2）、齒輪箱器件的檢查1、檢查齒輪箱彈性支撐是否損傷2、檢查接頭和油管是否泄漏3、檢查軟管是否老化4、檢查各傳感器開(kāi)關(guān)是否正常工作5、檢查制動(dòng)塊磨損狀況（3）、減速器的更換（ABBIRB6400）操作步驟：1、拆卸軸三電動(dòng)機(jī)。2、擰下螺絲A以及抽出壓板B。3、通過(guò)減速器裝上兩根M12桿。4、擰松螺絲C和D，將螺絲C放入攻絲孔內(nèi)，并抽出減速器同時(shí)將其滑進(jìn)直徑為12的兩根桿，讓螺絲留在減速器上以便固定摩擦環(huán)。5、清洗下臂的支架表面。6、將螺絲C、D裝在新減速器上，它們將用作導(dǎo)向以便將摩擦環(huán)E裝在減速機(jī)上然后裝上密封環(huán)E，最后裝上摩擦環(huán)G。7、將減速器拉到兩根12的桿上以便將其裝上。8、以300N/m的扭力將螺絲擰緊，以120N/m的扭力將螺絲C擰緊。9、裝上密封圈H。10、用12毫米粗的兩根桿將電動(dòng)機(jī)的壓板B裝上，裝上螺絲A并以120N/m的扭力擰緊。11、去掉兩根12的桿。12、裝上電動(dòng)機(jī)。三、拓展

齒輪箱的運(yùn)行穩(wěn)定可靠，傳動(dòng)功率較高。齒輪箱的外部箱體結(jié)構(gòu)可以使用吸音材質(zhì)制造，降低齒輪箱工作過(guò)程中產(chǎn)生的噪音。齒輪箱本身具備的箱體結(jié)構(gòu)配合大風(fēng)扇能有效降低齒輪箱的工作溫度。在使用齒輪箱的過(guò)程中要及時(shí)的主要齒輪箱的清洗問(wèn)題。齒輪箱清洗機(jī)利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)以及過(guò)濾后的潤(rùn)滑油對(duì)齒輪箱進(jìn)行清洗，不改變齒輪箱任何硬件設(shè)施、不添加任何清洗劑，保證了齒輪箱安全運(yùn)營(yíng)，延長(zhǎng)了