工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)機器人各軸功能狀態(tài)檢查 課件_第1頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)機器人各軸功能狀態(tài)檢查 課件_第2頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)機器人各軸功能狀態(tài)檢查 課件_第3頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)機器人各軸功能狀態(tài)檢查 課件_第4頁
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工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍機器人各軸功能狀態(tài)檢查一、檢查工具手套、安全帽二、注意事項在電源斷開狀態(tài)下進行本體松動檢查檢查中一定要戴防靜電手套不能擦損與碰撞機器人本體，力度適中開機運動狀態(tài)下應(yīng)仔細觀看機器人是否運行流暢與是否有雜音每一軸都應(yīng)該運動到各自接近的極限位置在操作機器人應(yīng)時刻注意機器人的運動范圍三、功能狀態(tài)檢測1.在電源斷開狀態(tài)進行各軸松動檢查六、五軸檢測四軸檢測三軸檢測二軸檢測一軸檢測2.在開機狀態(tài)下檢查每軸運動狀態(tài)3.進行重定位與線性運動重定位線性運動四.拓展

在實際生產(chǎn)過程中，各軸功能檢測應(yīng)該根據(jù)工作的精密程度進行不同的檢測方式。越為精密的機器人工作平臺應(yīng)該進行更多的運功檢測，運動雜音的識別，流暢度的判定，精確位置的移動等。

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