一種基于軌道式公路隧道機(jī)器人的滅火彈遠(yuǎn)距離輸送裝置的制作方法

一種基于式公隧道機(jī)器滅火遠(yuǎn)距輸送裝置的方法1.本發(fā)明涉及路隧道滅火技術(shù)域，特別涉及一種于軌道式公路隧機(jī)器人的滅火彈遠(yuǎn)距輸送裝置。背技：2.隨著交通流的日益增長(zhǎng)以及輸物品復(fù)雜程度的斷增加，高速隧內(nèi)因交通事故而引發(fā)火災(zāi)險(xiǎn)情時(shí)有發(fā)，隧道機(jī)器人可通過(guò)滅火彈進(jìn)行滅工作，有效的撲滅道內(nèi)的火災(zāi)。3.現(xiàn)有的隧道發(fā)生火災(zāi)后，需及時(shí)滅火，隧道隧機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)火的功能，其工作原是將球狀滅火彈射至火災(zāi)處，滅彈引燃爆炸后產(chǎn)生干粉粉末迅速將明熄滅，在滅火彈用完后需要進(jìn)行給，現(xiàn)有的方法是作人員將隧道機(jī)器遙控至安全區(qū)域后進(jìn)行滅火彈的填，使得操作人員安全狀態(tài)下進(jìn)行填，避免人員誤傷4.但上述方法致在裝填滅火彈需要暫停滅火作業(yè)從而影響了滅火效率，并且裝填的火彈表皮完整，火彈發(fā)射到火災(zāi)需要先將表皮燒毀才能進(jìn)行引爆，從再次降低了滅火的工作效率，延了滅火的時(shí)間。技實(shí)要素：5.要解決的技問(wèn)題:本發(fā)明提供的一種基軌道式公路隧道機(jī)人的滅火彈遠(yuǎn)距離輸送裝置，以解決上述提到滅火彈進(jìn)行遠(yuǎn)距輸送存在的問(wèn)題。6.技術(shù)方案:為了現(xiàn)上述目的，本明采用以下技術(shù)方，一種基于軌道式公路隧道機(jī)器人的火彈遠(yuǎn)距離輸送置，包括滑動(dòng)連在導(dǎo)軌（圖中未示）上的滑動(dòng)座，滑座上滑動(dòng)連接有皮機(jī)構(gòu)，切皮機(jī)右端安裝有輸送機(jī)，輸送機(jī)構(gòu)右端可卸連接有推擠機(jī)。7.所述切皮機(jī)包括滑動(dòng)連接在述滑動(dòng)座上的矩形，矩形框下端開(kāi)有移動(dòng)槽，矩形框中開(kāi)設(shè)有圓形通孔圓形通孔孔壁上后對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)向槽，導(dǎo)向槽豎直壁靠近右側(cè)處開(kāi)有梯形開(kāi)口，導(dǎo)槽下槽壁開(kāi)設(shè)有導(dǎo)通孔，矩形框下端裝有電動(dòng)推桿，動(dòng)推桿左端安裝夾緊單元，導(dǎo)向槽槽壁中間處固定連有u型齒條，圓形通孔底中間處連接有裁單元。8.所述輸送機(jī)包括左右對(duì)稱(chēng)分在所述矩形框右方兩個(gè)圓環(huán)，兩個(gè)述圓環(huán)之間安裝有多周向均勻分布的位桿，兩個(gè)所述環(huán)之間安裝有防護(hù)，位于左側(cè)的圓環(huán)過(guò)前后兩個(gè)矩形與矩形框固定連，兩個(gè)所述圓環(huán)之靠近下側(cè)處安裝有撞單元。9.作為本發(fā)明一種優(yōu)選技術(shù)方，所述夾緊單元包開(kāi)口朝上安裝在述電動(dòng)推桿左端的u型，u型架豎直段與導(dǎo)向通孔動(dòng)配合，u型架中間段端安裝有頂部呈弧形推擠塊，推擠塊于移動(dòng)槽內(nèi)，u型架上端前后對(duì)安裝有兩個(gè)與導(dǎo)向槽滑配合的滑動(dòng)塊，動(dòng)塊中部貫穿且過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鍵套，花鍵套內(nèi)部設(shè)有彈簧伸縮桿彈簧伸縮桿外表安裝有多個(gè)周向均分布的條形桿，形桿與花鍵套滑配合，彈簧伸縮桿表面靠近導(dǎo)向槽直槽壁處安裝有動(dòng)齒輪，彈簧伸桿相對(duì)端安裝有夾弧板，夾持弧板與鍵套之間安裝有設(shè)在彈簧伸縮桿周的連接彈簧，夾弧板內(nèi)弧面上設(shè)置防滑墊。10.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述防撞單元包括過(guò)方形板安裝在側(cè)所述圓環(huán)左端面?zhèn)忍幍倪B接弧板連接弧板內(nèi)環(huán)面設(shè)有多個(gè)均勻分布轉(zhuǎn)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)板下方設(shè)置升降桿，升降桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠，降桿與轉(zhuǎn)動(dòng)槽下貫穿且滑動(dòng)配合升降桿下端安裝有型結(jié)構(gòu)的推擠架推擠架上端與連弧板之間安裝有降彈簧，推擠架中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，旋桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架端與連接弧板下端定連接，旋轉(zhuǎn)桿上右對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩調(diào)節(jié)通孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)滑動(dòng)連接有圓桿，右側(cè)所述圓桿與推擠架固定接，左側(cè)所述圓桿前后兩端共同連有防撞支鏈，防撞鏈上端貫穿連接板。11.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述滑動(dòng)座包括滑連接在導(dǎo)軌上的個(gè)第一導(dǎo)軌套，兩所述第一導(dǎo)軌套端共同安裝有l(wèi)型板，l型板豎段前端開(kāi)設(shè)有弧形槽，形槽內(nèi)滑動(dòng)連接連接塊，連接塊矩形框固定連接，形槽后槽壁上開(kāi)設(shè)定位孔，定位孔內(nèi)穿設(shè)有位桿，定位桿與接塊插接配合。12.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述推擠機(jī)構(gòu)包括過(guò)連接螺桿安裝右側(cè)所述圓環(huán)內(nèi)環(huán)下側(cè)處的弧形板弧形板下端右側(cè)鉸接有推擠框，推框內(nèi)底面安裝有推推桿，推擠推桿端安裝有托盤(pán)，盤(pán)呈開(kāi)口朝下的u型結(jié)構(gòu)，托盤(pán)上端設(shè)有凹弧面，推擠后端上下對(duì)稱(chēng)安有兩個(gè)第二導(dǎo)軌套13.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述裁切單元包括后對(duì)稱(chēng)安裝在所圓形通孔底部中間的兩個(gè)固定刀，個(gè)所述固定刀左兩端共同對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)弧形刀，弧形與圓形通孔孔壁動(dòng)貫穿配合，弧刀上端為弧形結(jié)構(gòu)弧形刀下端位于移槽內(nèi)，兩個(gè)所述形刀相背面中部安裝有隔擋塊。14.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述防撞支鏈包括裝在圓柱桿上的撞板，防撞板左端后對(duì)稱(chēng)安裝有兩緩沖彈簧，兩個(gè)述緩沖彈簧左端共安裝有橡膠墊，防板上端設(shè)置有弧凹陷。15.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述彈簧伸縮桿遠(yuǎn)夾持弧板的一端動(dòng)連接有滑珠。16.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述防護(hù)套內(nèi)環(huán)面設(shè)有用于吸水的膠套。17.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述u型齒條開(kāi)口朝下，u型齒條中段上端設(shè)置有輪齒18.有益效果:1.本發(fā)提供的一種基于道式公路隧道機(jī)器的滅火彈遠(yuǎn)距離輸送裝置所采用切皮機(jī)構(gòu)可以對(duì)火彈的表皮進(jìn)行除，在使用時(shí)可以少熱敏線(xiàn)處表皮燃的時(shí)間，使得滅彈的熱敏線(xiàn)可以接引燃，從而提高滅火彈的工作效率即提高了滅火的率。19.2.本發(fā)明提供一種基于軌道式路隧道機(jī)器人的滅彈遠(yuǎn)距離輸送裝所采用的防撞支鏈以對(duì)多個(gè)運(yùn)輸?shù)幕饛椷M(jìn)行分隔，且可以防止相鄰的個(gè)滅火彈出現(xiàn)碰撞壞的現(xiàn)象，確保滅火彈的完整性使得滅火彈可以正工作。20.3.本發(fā)明提供一種基于軌道式路隧道機(jī)器人的滅彈遠(yuǎn)距離輸送裝所采用的防護(hù)套可以外界的水氣進(jìn)行擋，并且內(nèi)部的膠套可以對(duì)防護(hù)套的水氣進(jìn)行吸附，?？諝飧稍?，避滅火彈在運(yùn)輸時(shí)現(xiàn)回潮結(jié)塊的現(xiàn)象確保了滅火彈使用成功率。21.4.本發(fā)明提供一種基于軌道式公路隧道器人的滅火彈遠(yuǎn)離輸送裝置所采用的切皮機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)具有一的長(zhǎng)度，可以在離火災(zāi)處進(jìn)行遠(yuǎn)距輸送滅火彈，確保操作人員的安全22.5.本發(fā)明提供一種基于軌道式路隧道機(jī)器人的滅彈遠(yuǎn)距離輸送裝可以實(shí)現(xiàn)滅火彈遠(yuǎn)離上料，確保隧機(jī)器人可以持續(xù)作，避免上料對(duì)隧機(jī)器人的工作造成響。附圖說(shuō)明23.下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一步說(shuō)明。24.圖1是本發(fā)明第一視角立體結(jié)示意圖。25.圖2是本發(fā)明第二視角立體結(jié)示意圖。26.圖3是本發(fā)明主視圖。27.圖4是本發(fā)明左視圖。28.圖5是本發(fā)明3中a-a的剖視圖。29.圖6是本發(fā)明3中b-b的剖視圖。30.圖7是本發(fā)明4中c-c的剖視圖。31.圖8是本發(fā)明7中n處的放大圖。32.圖9是本發(fā)明鍵套和彈簧伸縮的結(jié)構(gòu)示意剖視圖33.圖10是本明l型板、連接塊和定位的結(jié)構(gòu)示意圖。34.圖11是本明矩形框俯視視的結(jié)構(gòu)示意剖視圖35.圖12是本明工作示意圖。36.圖中：1、動(dòng)座；11、l型板；12、第一軌套；13、連接塊；14、定位桿；2、切皮機(jī)構(gòu)21、矩形框；22、電動(dòng)推；23、夾緊單元；231、u型架；232、滑動(dòng)塊233、花鍵套；234、彈簧縮桿；235、傳動(dòng)齒輪；236、夾持弧板；237、連彈簧；24、u型齒條；25、裁切單；251、固定刀252、弧形刀；3、輸送構(gòu)；31、圓環(huán)；32、限位；33、防護(hù)套；34、防單元；341、連接弧板；、旋轉(zhuǎn)板；343、升降桿344、推擠架；345、旋桿；346、轉(zhuǎn)動(dòng)架；347、柱桿；348、防撞支鏈；349、升降彈；3481、防撞板；3482、緩彈簧；3483、橡膠墊；4、擠機(jī)構(gòu)；41、弧形板；42、推擠框；43、推擠桿；44、托盤(pán)；45、第二軌套。具體實(shí)施方式37.以下結(jié)合附圖本發(fā)明的實(shí)施例行詳細(xì)說(shuō)明，但是發(fā)明可以由權(quán)利求限定和覆蓋的多不同方式實(shí)施。38.參閱圖1-4，一種基于軌式公路隧道機(jī)器的滅火彈遠(yuǎn)距離送裝置，包括滑動(dòng)連接在軌（圖中未示出上的滑動(dòng)座1，滑動(dòng)座1上滑動(dòng)接有切皮機(jī)構(gòu)2，切皮構(gòu)2右端安裝有輸送機(jī)構(gòu)3，輸送機(jī)3右端可拆卸連有推擠機(jī)構(gòu)4。39.參閱圖5、6和圖11，所述切皮機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在所述滑座1上的矩形框21，矩形框21下端設(shè)有移動(dòng)槽，矩框21中部開(kāi)設(shè)有圓形通孔圓形通孔孔壁上前后對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)兩個(gè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)槽豎直槽壁靠近側(cè)處開(kāi)設(shè)有梯形開(kāi)，導(dǎo)向槽下槽壁開(kāi)有導(dǎo)向通孔，矩框21下端安裝有電動(dòng)推22，電動(dòng)推桿22左端安裝有緊單元23，導(dǎo)向槽下槽壁中間固定連接有u型齒條24，u型齒條24開(kāi)口朝，u型齒條24中間段上端置有輪齒，圓形孔底部中間處安裝有裁切單元2540.參閱圖2、6和圖10，所述滑動(dòng)座1括滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌的兩個(gè)第一導(dǎo)軌套12，兩個(gè)述第一導(dǎo)軌套12前端共同裝有l(wèi)型板11，l型板11豎直段前端開(kāi)設(shè)有弧形，弧形槽內(nèi)滑動(dòng)接有連接塊13，連接塊13與矩框21固定連接，弧形槽槽壁上開(kāi)設(shè)有定孔，定位孔內(nèi)穿有定位桿14，定位桿14與連接塊13插配合。41.參閱圖2、6和圖12，具體工作時(shí)，過(guò)人工的方式將滑座1和推擠機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)連接在現(xiàn)鋪設(shè)完成的導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌套12與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接l型板11和推擠機(jī)4將切皮機(jī)構(gòu)2和輸送機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至軌上，人工推動(dòng)動(dòng)座1，滑動(dòng)座1通矩形框21和輸送機(jī)構(gòu)3帶推擠機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至隧道器人下方，然后向上提矩形框21，矩形框21通連接塊13在弧形槽內(nèi)滑動(dòng)連接塊13移動(dòng)至定孔處后，將定位14穿過(guò)定位孔并插入連接13內(nèi)，從而對(duì)矩形框21轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，時(shí)矩形框21和輸送機(jī)構(gòu)3處于傾狀態(tài)。42.參閱圖5、6和圖9，所述夾緊單元23包括口朝上安裝在所電動(dòng)推桿22左端的u型231，u型架231豎直段與向通孔滑動(dòng)配合u型架231中間段上端安裝有頂呈弧形的推擠塊推擠塊位于移動(dòng)內(nèi)，u型架231上端前后對(duì)稱(chēng)安裝有兩與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配的滑動(dòng)塊232，滑動(dòng)塊232中部穿且通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接花鍵套233，花鍵套233部穿設(shè)有彈簧伸桿234，彈簧伸縮桿234外表面安有多個(gè)周向均勻布的條形桿，條形與花鍵套233滑動(dòng)配合，彈簧伸縮234外表面靠近導(dǎo)向槽豎槽壁處安裝有傳齒輪235，彈簧伸縮桿234相對(duì)安裝有夾持弧板236，夾持板236內(nèi)弧面上設(shè)置有防墊，夾持弧板236花鍵套233之間安裝有套設(shè)在簧伸縮桿234外周的連彈簧237，彈簧縮桿234遠(yuǎn)離夾持弧板236的一轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑珠43.參閱圖6和圖7，所述裁切單元25包括前對(duì)稱(chēng)安裝在所述形通孔底部中間處的兩個(gè)固刀251，兩個(gè)所述固定刀251左兩端共同對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)弧形刀252，弧刀252與圓形通孔孔壁滑貫穿配合，弧形252上端為弧形結(jié)構(gòu)，弧形刀252下位于移動(dòng)槽內(nèi)兩個(gè)所述弧形刀252相面中部均安裝有隔擋塊。44.參閱圖5、6、圖7和圖11，具體工時(shí)，初始狀態(tài)時(shí)連接彈簧237處于拉伸狀態(tài)，彈伸縮桿234的彈力大于連彈簧237的彈力，人工前后兩側(cè)推擠兩個(gè)夾持板236，夾持弧板236通彈簧伸縮桿234進(jìn)行收，將球狀滅火彈放置在個(gè)夾持弧板236之間，彈伸縮桿234帶動(dòng)夾持弧236復(fù)位并對(duì)滅火彈進(jìn)夾緊限位，夾持板236上的防滑墊起到增大夾持板236與滅火彈之間摩力的作用，避免持弧板236與滅火彈之間發(fā)生相移動(dòng)，隨后啟動(dòng)電動(dòng)推22，電動(dòng)推桿22通過(guò)u架231帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)塊232在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，滑塊232通過(guò)花鍵套233帶彈簧伸縮桿234向輸送構(gòu)3方向移動(dòng)，彈簧伸桿234通過(guò)夾持弧板236帶動(dòng)滅彈向輸送機(jī)構(gòu)3方向移動(dòng)，彈簧伸縮桿234上滑珠起到減小簧伸縮桿234與導(dǎo)向槽直槽壁之間的摩擦力的作用滑動(dòng)塊232帶動(dòng)彈簧伸縮234上的傳動(dòng)齒輪235與u型齒條24接觸，此滅火彈正好移動(dòng)左側(cè)弧形刀252上端，隔擋塊對(duì)弧形刀252進(jìn)行隔擋，避免形刀252出現(xiàn)向下脫落的象，u型架231帶動(dòng)推塊移動(dòng)至左側(cè)弧形刀252下端，u架231繼續(xù)移動(dòng)，推擠塊左側(cè)弧形刀252進(jìn)行推，左側(cè)弧形刀252對(duì)滅火表皮進(jìn)行切割，時(shí)u型齒條24上的輪齒與傳動(dòng)齒235嚙合，隨后u型架231繼續(xù)移動(dòng)，u型齒條24上的輪與傳動(dòng)齒輪235配合帶動(dòng)彈簧伸縮桿234動(dòng)，彈簧伸縮桿234通過(guò)條形帶動(dòng)花鍵套233進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)彈簧伸桿234通過(guò)夾持弧板236帶動(dòng)滅彈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，前兩個(gè)固定刀251對(duì)滾動(dòng)的火彈表皮進(jìn)行裁，u型架231繼續(xù)移動(dòng)至右側(cè)弧形刀252下端并將其頂起右側(cè)弧形刀252對(duì)滅火彈皮進(jìn)行切割，從將一部分滅火彈表皮去除，裁處為熱敏引線(xiàn)處裁切后的滅火彈敏引線(xiàn)露出，省去滅火彈在使用時(shí)需先將外皮燒毀的驟，從而能夠快引爆滅火彈，滑動(dòng)232通過(guò)花鍵套233帶彈簧伸縮桿234續(xù)移動(dòng)至導(dǎo)向的梯形開(kāi)口后，著滑動(dòng)塊232的移，連接彈簧237通過(guò)夾持弧板236帶動(dòng)彈簧伸縮桿234向梯形開(kāi)口內(nèi)移動(dòng)使得兩個(gè)夾持弧236分離，解除對(duì)滅火彈限位，滅火彈脫落，隨后電動(dòng)桿22帶動(dòng)u型架231向左復(fù)，重復(fù)之前的步，實(shí)現(xiàn)連續(xù)上彈的功能。45.參閱圖7，述輸送機(jī)構(gòu)3包括左右對(duì)分布在所述矩形21右方的兩個(gè)圓環(huán)31，兩個(gè)述圓環(huán)31之間安裝有多個(gè)向均勻分布的限桿32，兩個(gè)所述圓環(huán)31之間裝有防護(hù)套33，防護(hù)套33內(nèi)環(huán)面設(shè)有用于吸水的硅套，位于左側(cè)的圓環(huán)31通前后兩個(gè)矩形板矩形框21固定連接，個(gè)所述圓環(huán)31之間靠近下處安裝有防撞單34。46.參閱圖7和圖8，所述防撞單元34包括通方形板安裝在右所述圓環(huán)31左端面下側(cè)處的接弧板341，連接弧板341內(nèi)環(huán)開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻布的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)板342，旋板342下方設(shè)置有升降343，升降桿343上端轉(zhuǎn)動(dòng)接有滾珠，升降343與轉(zhuǎn)動(dòng)槽下壁貫穿且滑動(dòng)配，升降桿343下端安裝呈u型結(jié)構(gòu)的推擠架344，推擠架344上與連接弧板341之間安裝有升降簧349，推擠架344中部置有旋轉(zhuǎn)桿345，旋轉(zhuǎn)345中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)346，轉(zhuǎn)動(dòng)架346上端與接弧板341下端固定連，旋轉(zhuǎn)桿345上左右對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)通，調(diào)節(jié)通孔內(nèi)滑動(dòng)接有圓柱桿347，右側(cè)所述圓柱桿347與擠架344固定接，左側(cè)所述圓桿347前后兩端共同連接有防撞支348，防撞支鏈348上端穿連接弧板341。47.參閱圖7和圖8，具體工作時(shí)，送機(jī)構(gòu)3處于傾斜狀態(tài)，脫落的滅火落至連接弧板341上向推擠機(jī)構(gòu)4方向移動(dòng)，多個(gè)位桿32對(duì)滅火彈的滾進(jìn)行限位和導(dǎo)向，免滅火彈意外掉，防護(hù)套33內(nèi)環(huán)面上的硅膠套防護(hù)套33內(nèi)的水分進(jìn)吸附，避免滅火受潮，滅火彈移至旋轉(zhuǎn)板342處并對(duì)旋轉(zhuǎn)板342進(jìn)行下壓，轉(zhuǎn)板342受力對(duì)升降桿343上的滾珠行下壓，升降桿343帶動(dòng)推擠架344向移動(dòng)，推擠架344過(guò)圓柱桿347帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)345在轉(zhuǎn)動(dòng)架346上移動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿345另一側(cè)通過(guò)圓柱桿347帶動(dòng)防撞支鏈348向上移動(dòng)至連接弧板341上，從而將連接板341進(jìn)行分割，防撞鏈348對(duì)之后的滅火彈起到?jīng)_的作用，避免個(gè)滅火彈出現(xiàn)碰而破裂，確保滅火可以成功使用。48.參閱圖8，述防撞支鏈348包括安裝圓柱桿347上的防撞板3481，防板3481左端前對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)沖彈簧3482，兩個(gè)所述緩沖彈簧3482左端共同安裝有橡膠3483，防撞板3481上端置有弧形凹陷。49.參閱圖8，體工作時(shí)，防撞板3481未移出連接弧板341時(shí)，防撞3481上的弧形凹陷便滅火彈的滾動(dòng)，撞板3481移出連接弧板341后之后的滅火彈移動(dòng)至橡膠3483上，橡膠墊3483通緩沖彈簧3482對(duì)滅火移起到緩沖的作用，避免火彈發(fā)生碰撞。50.參閱圖2和圖7，所述推擠機(jī)構(gòu)4包括通過(guò)連螺桿安裝在右側(cè)述圓環(huán)31內(nèi)環(huán)面下側(cè)處的弧形板41弧形板41下端右側(cè)處鉸接推擠框42，推擠框42內(nèi)底面安裝有推擠推桿43推擠推桿43上端安裝有托44，托盤(pán)44呈開(kāi)口朝的u型結(jié)構(gòu)，托盤(pán)44上端置有凹弧面，推框42后端上下對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)第導(dǎo)軌套45。51.參閱圖2和圖7，具體工作時(shí)，工將弧形板41通過(guò)連接螺桿安裝右側(cè)圓環(huán)31上，圓31帶動(dòng)弧形板41處于傾斜狀，滅火彈通過(guò)弧板41落至托盤(pán)44上，啟推擠推桿43，推擠推桿43帶動(dòng)托44上的滅火彈動(dòng)至隧道機(jī)器人內(nèi)，從實(shí)現(xiàn)上彈的功能同時(shí)u型結(jié)構(gòu)的托盤(pán)44可以對(duì)后的滅火彈進(jìn)行隔擋，避滅火彈落至托盤(pán)44下方，往啟動(dòng)推擠推桿43，從而實(shí)連續(xù)上彈的功能52.輸送時(shí)：s1：過(guò)人工的方式將動(dòng)座1和推擠機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)連接在有鋪設(shè)完成的導(dǎo)軌上，一導(dǎo)軌套12與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接l型板11和推擠機(jī)構(gòu)4將切皮機(jī)構(gòu)2和輸送機(jī)3移動(dòng)至導(dǎo)軌上，人工推動(dòng)滑座1，滑動(dòng)座1通過(guò)矩形框21和輸送機(jī)3帶動(dòng)推擠機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至隧道器人下方，然后上提起矩形框21，矩形框21過(guò)連接塊13在弧形槽內(nèi)滑，連接塊13移動(dòng)至定位孔后，將定位桿14穿過(guò)位孔并插入連接13內(nèi)，從而對(duì)矩形框21轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行限位。53.s2：人工將球滅火彈放置在兩夾持弧板236之間，彈簧伸縮桿234帶動(dòng)夾持弧板236復(fù)位對(duì)滅火彈進(jìn)行夾限位，隨后啟動(dòng)電推桿22，電動(dòng)推桿22通過(guò)夾緊單23帶動(dòng)滅火彈移動(dòng)，滅火經(jīng)過(guò)裁切單元25后，裁切元25對(duì)滅火彈的表皮行裁切處理，夾單元23繼續(xù)帶動(dòng)滅火彈移動(dòng)至向槽的梯形開(kāi)口后，滅火從夾緊單元23上脫落，隨后動(dòng)推桿22帶動(dòng)夾緊單23向前復(fù)位，重復(fù)之的步驟，實(shí)現(xiàn)連上彈的功能。54.s3：脫落的滅彈落至連接弧板341上并推擠機(jī)構(gòu)4方向移動(dòng)，個(gè)限位桿32對(duì)滅火彈滾動(dòng)進(jìn)行限位和向，滅火彈移動(dòng)至轉(zhuǎn)板342處并對(duì)旋轉(zhuǎn)板342進(jìn)行下壓，轉(zhuǎn)板342受力對(duì)升降桿343上的珠進(jìn)行下壓，升桿343帶動(dòng)推擠架344向移動(dòng)，推擠架344通過(guò)圓柱桿347帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿345在轉(zhuǎn)動(dòng)架346上移動(dòng)，旋桿345另一側(cè)通過(guò)圓柱桿347帶動(dòng)防支鏈348向上移動(dòng)至連接弧板341上，防撞支鏈348對(duì)之后的滅火起到緩沖的作用55.s4：滅火彈通弧形板41落至托盤(pán)44上啟動(dòng)推擠推桿43，推擠桿43帶動(dòng)托盤(pán)44上滅火彈移動(dòng)至隧機(jī)器人內(nèi)，從而實(shí)上彈的功能，同型結(jié)構(gòu)的托盤(pán)44以對(duì)之后的滅火進(jìn)行隔擋，避免滅彈落至托盤(pán)44下方，往復(fù)啟動(dòng)推擠推43，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)上彈的能。56.以上所述僅為發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施而已，并不用于限本發(fā)明，對(duì)于本域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)本發(fā)明可以有各更改和變化。凡本發(fā)明的精神和原之內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。技特：1.一種基于軌式公路隧道機(jī)器的滅火彈遠(yuǎn)距離輸裝置，其特征在：包括滑動(dòng)連接在導(dǎo)上的滑動(dòng)座(1)，滑動(dòng)座(1)上滑連接有切皮機(jī)構(gòu)(2)，切皮機(jī)構(gòu)(2)右端安裝輸送機(jī)構(gòu)(3)，輸送機(jī)構(gòu)(3)右端可拆連接有推擠機(jī)構(gòu)(4)；其中：所述皮機(jī)構(gòu)(2)包括滑動(dòng)連接在述滑動(dòng)座(1)上的矩形(21)，矩形框(21)下開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，形框(21)中部開(kāi)設(shè)有圓形通孔，形通孔孔壁上前后對(duì)稱(chēng)開(kāi)有兩個(gè)導(dǎo)向槽，向槽豎直槽壁靠右側(cè)處開(kāi)設(shè)有梯形口，導(dǎo)向槽下槽開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向通孔矩形框(21)下端安裝有電動(dòng)推桿(22)，電動(dòng)推桿(22)左安裝有夾緊單元(23)，導(dǎo)槽下槽壁中間處定連接有u型齒條(24)，圓形孔底部中間處連有裁切單元(25)；所述輸送機(jī)構(gòu)(3)包括左右對(duì)稱(chēng)分布在所述形框(21)右方的兩個(gè)圓環(huán)(31)，個(gè)所述圓環(huán)(31)之間安裝有多個(gè)周向均勻布的限位桿(32)，兩個(gè)所圓環(huán)(31)之間安裝有防套(33)，位于左的圓環(huán)(31)通過(guò)前后兩個(gè)形板與矩形框(21)固定接，兩個(gè)所述圓環(huán)(31)間靠近下側(cè)處安有防撞單元(34)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基于軌道式路隧道機(jī)器人的滅火彈遠(yuǎn)離輸送裝置，其征在于：所述夾緊單元(23)括開(kāi)口朝上安裝所述電動(dòng)推桿(22)左端的u型架(231)，型架(231)豎直段與向通孔滑動(dòng)配合u型架(231)中間段上端安裝有頂呈弧形的推擠塊，u型(231)上端前后對(duì)稱(chēng)安裝有兩與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配的滑動(dòng)塊(232)，滑動(dòng)塊232)中部貫穿且通過(guò)軸承動(dòng)連接有花鍵套(233)，鍵套(233)內(nèi)部穿設(shè)有簧伸縮桿(234)，彈簧伸縮(234)外表面安裝有多周向均勻分布的條形桿條形桿與花鍵套(233)滑動(dòng)配，彈簧伸縮桿(234)外表面靠近導(dǎo)向槽豎直槽處安裝有傳動(dòng)齒(235)，彈簧伸縮桿(234)相對(duì)端裝有夾持弧板(236)，夾弧板(236)與花鍵套(233)之間安裝有設(shè)在彈簧伸縮桿(234)外周的連接簧(237)，夾持弧板(236)內(nèi)弧面上設(shè)有防滑墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一基于軌道式公路道機(jī)器人的滅火彈距離輸送裝置，特征在于：所述撞單元(34)包括通過(guò)方形安裝在右側(cè)所述環(huán)(31)左端面下側(cè)處的連接弧板341)，連接弧板(341)內(nèi)環(huán)開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)板(342)，旋轉(zhuǎn)板(342)下方置有升降桿(343)，升降桿(343)上端動(dòng)連接有滾珠，降桿(343)與轉(zhuǎn)動(dòng)槽下壁貫穿且滑配合，升降桿(343)下端安有呈u型結(jié)構(gòu)的推擠架(344)，推架(344)上端與連接弧板(341)之間裝有升降彈簧(349)，推擠(344)中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)(345)，旋轉(zhuǎn)桿345)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)(346)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(346)上與連接弧板(341)下端固定接，旋轉(zhuǎn)桿(345)上左右對(duì)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)通，調(diào)節(jié)通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有柱桿(347)，右側(cè)所述圓柱桿(347)與推架(344)固定連接，左側(cè)所述圓柱(347)前后兩端共同連接有撞支鏈(348)，防撞支(348)上端貫穿連接弧板(341)。根據(jù)權(quán)利要求1所的一種基于軌道式路隧道機(jī)器人的滅火彈遠(yuǎn)距離送裝置，其特征于：所述滑動(dòng)座(1)包括滑動(dòng)連在導(dǎo)軌上的兩個(gè)第一導(dǎo)軌套12)，兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌套(12)前共同安裝有l(wèi)型板(11)，l型板(11)直段前端開(kāi)設(shè)有弧槽，弧形槽內(nèi)滑連接有連接塊(13)，連接塊(13)與形框(21)固定連接，弧形槽后壁上開(kāi)設(shè)有定位，定位孔內(nèi)穿設(shè)有定桿(14)，定位桿(14)與連塊(13)插接配合。5.根權(quán)利要求1所述的一種基軌道式公路隧道器人的滅火彈遠(yuǎn)距輸送裝