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文檔簡介
步進電機驅(qū)動器的使用方法步進電機控制屬于“開環(huán)”控制的范圍,使用在定位精度一般的場合,比如機床的進刀、絲杠的定位等。步進電機驅(qū)動器的接線示意步進電機驅(qū)動器控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號(1)步進脈沖信號CP:這是最重要的一路信號,因為步進電機驅(qū)動器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移??刂葡到y(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號(2)方向電平信號DIR:此信號決定電機的旋轉(zhuǎn)方向??刂葡到y(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號(3)脫機信號PD:此信號為選用信號,并不是必須要用的不同繞組接線的電機與步進電機驅(qū)動器的連接(1)步進電機與驅(qū)動器可以直接相連。不同繞組接線的電機與步進電機驅(qū)動器的連接(2)步進電機與驅(qū)動器可以相連,但中間抽頭要懸空。不同繞組接線的電機與步進電機驅(qū)動器的連接(3)繞組不是獨立的電機就不能與步進驅(qū)動器相連。不同繞組接線的電機與步進電機驅(qū)動器的連接(4)如果是4個繞組,且相互獨立,則可以將他們的其中相對的2個繞組兩兩并聯(lián)對共陽接法的驅(qū)動器要求為負脈沖方式脈沖狀態(tài)為低電平、無脈沖時為高電平對共陰接法的驅(qū)動器要求為正脈沖方式脈沖狀態(tài)為高電平、無脈沖時為低電平脈沖基本要求以正脈沖為例,CP脈沖寬度一般要求不小于2μSDIR信號起作用時刻換向信號一定要在前一個方向的最后一個
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