汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修 課件 項(xiàng)目5、6 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的檢修、汽車(chē)制動(dòng)系的檢修

汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修項(xiàng)目五汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的檢修目錄CONTENTS12汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的認(rèn)知機(jī)械轉(zhuǎn)向系的檢修與故障診斷3電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修和故障診斷汽車(chē)行駛系的認(rèn)知任務(wù)01學(xué)習(xí)目標(biāo)了解汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的整體結(jié)構(gòu)和各大組成部分。熟悉汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的組成部件。掌握各種轉(zhuǎn)向系的組成和動(dòng)力傳遞路線。任務(wù)引入與分析在駕駛員看來(lái)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿佛是一種非常簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。簡(jiǎn)單地向所希望的方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，車(chē)輛則做出與之相應(yīng)的反應(yīng)?，F(xiàn)在的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)遠(yuǎn)非那么簡(jiǎn)單。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)涉及許多部件，這些部件分布于扶握方向盤(pán)的手與支撐在路面上的前輪之間。所有這些部件共同構(gòu)成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車(chē)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)透視圖如圖所示。相關(guān)知識(shí)一、功用及組成（１）功用。使汽車(chē)改變或恢復(fù)行駛方向。（２）類(lèi)型?？煞譃闄C(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。（３）組成。主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)如圖所示。相關(guān)知識(shí)二、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的增扭減速裝置，并可改變力的傳遞方向。常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷(xiāo)式等。１齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副為齒輪和齒條。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)間隙嚙合，無(wú)須調(diào)整，逆?zhèn)鬟f效率很高，多用于轎車(chē)和微型、輕型貨車(chē)。２循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器運(yùn)動(dòng)副為螺桿螺母和齒條齒扇兩級(jí)。它正傳動(dòng)效率很高，故操縱輕便，使用壽命長(zhǎng)，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)各級(jí)汽車(chē)。３蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副為蝸桿和指銷(xiāo)。相關(guān)知識(shí)二、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸等組成，如圖所示，用于將駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)的力傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向梯形臂等組成，用于將轉(zhuǎn)向器的力傳給驅(qū)動(dòng)輪。相關(guān)知識(shí)二、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)１機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置汽車(chē)底盤(pán)機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)成如圖所示。功用：更好地讓汽車(chē)轉(zhuǎn)向更輕便和靈敏。組成：機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向油罐。類(lèi)型：按傳能介質(zhì)的不同分為氣壓式和液壓式。液壓式又有常壓式和常流式。液壓式部件結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，工作無(wú)噪聲，工作滯后時(shí)間短，能吸收來(lái)自不平路面的沖擊，在各類(lèi)車(chē)上廣泛采用。相關(guān)知識(shí)二、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)２液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制方式分為傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ＨＰＳ）和電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ＥＨＰＳ）。汽車(chē)底盤(pán)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示。傳統(tǒng)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般按液流的形式可分為：常壓式和常流式兩種類(lèi)型。常壓式，是指在汽車(chē)行駛中，無(wú)論方向盤(pán)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)液壓系統(tǒng)總是保持高壓；常流式，是指汽車(chē)在行駛中，不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，流量控制閥在中間位置，油路保持常通。相關(guān)知識(shí)二、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)３動(dòng)力轉(zhuǎn)向器滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器（如圖所示）。黃河ＪＮ１１８１Ｃ１３型汽車(chē)滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者組裝在一起，構(gòu)成滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。相關(guān)知識(shí)二、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)４轉(zhuǎn)向油泵（１）葉片式轉(zhuǎn)向油泵的工作原理。１）單作用非卸荷式。單作用葉片泵原理如圖所示。單作用非卸荷式轉(zhuǎn)向油泵由轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤(pán)和端蓋等部件組成。２）雙作用卸荷式。雙作用葉片泵原理如圖所示。雙作用卸荷式轉(zhuǎn)向油泵的作用和原理和單作用葉片泵的相似，不同之處只在于雙作用卸荷式轉(zhuǎn)向油泵的定子表面是由兩段長(zhǎng)半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和４段過(guò)渡曲線８?jìng)€(gè)部分組成，且定子和轉(zhuǎn)子是同心的。相關(guān)知識(shí)二、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)（２）葉片式轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)。葉片式轉(zhuǎn)向油泵主要由轉(zhuǎn)子、泵軸、泵體、滑片、進(jìn)油口和出油口等部件組成，其原理如圖所示。任務(wù)實(shí)施１任務(wù)描述通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)及安裝位置。２實(shí)施條件（１）實(shí)訓(xùn)設(shè)備：汽車(chē)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系實(shí)訓(xùn)臺(tái)４臺(tái)。（２）實(shí)訓(xùn)資料：汽車(chē)維修手冊(cè)、維修資料。（３）實(shí)訓(xùn)工具：汽車(chē)維修常用工具４套。（４）實(shí)訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實(shí)施步驟（１）拆卸汽車(chē)轉(zhuǎn)向系方向盤(pán)。（２）拆卸汽車(chē)轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向軸。（３）拆卸汽車(chē)轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向器。４注意事項(xiàng)（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個(gè)人和財(cái)產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車(chē)及零件車(chē)上。任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)評(píng)價(jià)機(jī)械轉(zhuǎn)向系的檢修與故障診斷任務(wù)02學(xué)習(xí)目標(biāo)了解機(jī)械轉(zhuǎn)向系的類(lèi)型和基本結(jié)構(gòu)。掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向系的拆裝方法。能正確檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)向系引起的故障。能對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向系引起的故障進(jìn)行分析排除。任務(wù)引入與分析從原理上來(lái)說(shuō)，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是很好理解的，就是用純?nèi)肆︱?qū)動(dòng)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合，通過(guò)將人力放大、變向等步驟來(lái)操縱輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)，這種系統(tǒng)的特點(diǎn)也一目了然：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，但使用相當(dāng)費(fèi)力，穩(wěn)定性、精確性、安全性無(wú)法保證。相關(guān)知識(shí)機(jī)械轉(zhuǎn)向器（也常稱(chēng)為轉(zhuǎn)向機(jī)）是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)（或近似直線運(yùn)動(dòng)）的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式、循環(huán)球－齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。機(jī)械轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)如圖所示。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)施加一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。該力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸輸入轉(zhuǎn)向器。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向搖臂，再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支撐的左轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施１任務(wù)描述通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向系的檢修與故障診斷。２實(shí)施條件（１）實(shí)訓(xùn)設(shè)備：汽車(chē)底盤(pán)機(jī)械轉(zhuǎn)向系實(shí)訓(xùn)臺(tái)４臺(tái)。（２）實(shí)訓(xùn)資料：汽車(chē)維修手冊(cè)、維修資料。（３）實(shí)訓(xùn)工具：汽車(chē)維修常用工具４套。（４）實(shí)訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實(shí)施步驟（１）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。１）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的檢查。２）橫、直拉桿的檢修。３）蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器的拆裝。４）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整。５）檢查與調(diào)整東風(fēng)貨車(chē)汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程。任務(wù)實(shí)施３實(shí)施步驟（２）操作步驟。１）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的檢查。２）裝配轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸總成的注意事項(xiàng)。３）橫、縱（也稱(chēng)直拉桿）的檢修。４）蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器拆裝。５）蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器安裝與調(diào)整。６）蝸桿平面推桿軸承預(yù)緊度調(diào)整。７）搖臂軸主銷(xiāo)軸承預(yù)緊度調(diào)整。８）蝸桿與搖臂軸主銷(xiāo)嚙合間隙的調(diào)整。９）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整。１０）檢查并調(diào)整汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由行程。４注意事項(xiàng)（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個(gè)人和財(cái)產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車(chē)及零件車(chē)上。任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)評(píng)價(jià)電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修和故障診斷任務(wù)03學(xué)習(xí)目標(biāo)了解液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的故障現(xiàn)象。掌握液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的故障原因。能正確檢測(cè)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障。任務(wù)引入與分析液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件有：轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油罐以及位于整體式轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向橫拉桿移動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車(chē)的行駛方向。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向操作。由于有轉(zhuǎn)向加力裝置的作用，駕駛員只需比采用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)小得多的轉(zhuǎn)向力矩，就能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)：能耗較高，尤其是低速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，覺(jué)得方向盤(pán)比較沉，發(fā)動(dòng)機(jī)也比較費(fèi)力；又由于液壓泵的壓力很大，比較容易損害助力系統(tǒng)。相關(guān)知識(shí)一、裝備液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（１）減小駕駛員的疲勞強(qiáng)度。（２）提高轉(zhuǎn)向靈敏度。（３）衰減道路沖擊，提高行駛安全性。二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足（１）選定參數(shù)完成設(shè)計(jì)之后，助力特性就確定了，不能再進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制。（２）即使在不轉(zhuǎn)向時(shí)，油泵也一直運(yùn)轉(zhuǎn)，增加了能量消耗。（３）存在滲油與維護(hù)問(wèn)題，提高了保修成本，泄漏的液壓油會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。（４）低溫工作性能較差。開(kāi)始階段液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的控制閥采用滑閥式，即控制閥中的閥以軸向移動(dòng)來(lái)控制油路。滑閥式控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)工藝性好，操縱方便，宜于布置，使用性能較好。但是滑閥靈敏度不夠高，后來(lái)逐漸被轉(zhuǎn)閥代替。任務(wù)實(shí)施１任務(wù)描述通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的故障診斷。２實(shí)施條件（１）實(shí)訓(xùn)設(shè)備：汽車(chē)底盤(pán)電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系實(shí)訓(xùn)臺(tái)４臺(tái)。（２）實(shí)訓(xùn)資料：汽車(chē)維修手冊(cè)、維修資料。（３）實(shí)訓(xùn)工具：汽車(chē)維修常用工具４套。（４）實(shí)訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實(shí)施步驟（１）轉(zhuǎn)向沉重１）現(xiàn)象：裝有液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車(chē)，在行駛中突然感到轉(zhuǎn)向沉重。２）原因：主要原因是系統(tǒng)油壓不足。（２）異響。１）現(xiàn)象：汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有噪聲。２）原因。任務(wù)實(shí)施３實(shí)施步驟（３）左右轉(zhuǎn)向輕重不同。１）現(xiàn)象：汽車(chē)行駛時(shí)，向左和向右轉(zhuǎn)向操縱力不相等。２）原因。（４）直線行駛轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)飄或跑偏。１）現(xiàn)象：汽車(chē)直線行駛時(shí)，難以保持正前方向而總向一邊跑偏。２）原因。（５）轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)抖。１）現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)轉(zhuǎn)向，尤其是在原地轉(zhuǎn)向時(shí)滑閥共振，轉(zhuǎn)向盤(pán)抖動(dòng)。２）原因。（６）轉(zhuǎn)向盤(pán)回正不良。１）現(xiàn)象：汽車(chē)完成轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向盤(pán)不能回到中間行駛位置（直線行駛位置）。２）原因。４注意事項(xiàng)（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個(gè)人和財(cái)產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車(chē)及零件車(chē)上。任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)評(píng)價(jià)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修項(xiàng)目六汽車(chē)制動(dòng)系的檢修目錄CONTENTS12汽車(chē)制動(dòng)系的認(rèn)知盤(pán)式制動(dòng)器的檢修與調(diào)整3鼓式制動(dòng)器的檢修與調(diào)整4ＡＢＳ系統(tǒng)的認(rèn)知及故障診斷與檢修汽車(chē)行駛系的認(rèn)知任務(wù)01學(xué)習(xí)目標(biāo)了解汽車(chē)制動(dòng)系的整體結(jié)構(gòu)和各大組成部分。熟悉汽車(chē)制動(dòng)系的組成部件。掌握各種制動(dòng)系的傳動(dòng)系組成和動(dòng)力傳遞路線。任務(wù)引入與分析制動(dòng)系統(tǒng)的作用是：使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)；使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定駐車(chē)；使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。相關(guān)知識(shí)一、制動(dòng)系的功用和組成（一）制動(dòng)系的功用制動(dòng)系可使汽車(chē)減速或停車(chē)，并能可靠地停在坡道上，下坡時(shí)使汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。（二）制動(dòng)系的組成制動(dòng)系由行車(chē)制動(dòng)裝置和駐車(chē)制動(dòng)裝置組成。每套都由制動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。汽車(chē)底盤(pán)制動(dòng)系結(jié)構(gòu)透視圖如圖所示。相關(guān)知識(shí)二、制動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（一）基本結(jié)構(gòu)制動(dòng)器：由旋轉(zhuǎn)部分（制動(dòng)鼓）、固定部分（制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板等）和張開(kāi)機(jī)構(gòu)（制動(dòng)輪缸或凸輪）組成。制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：液壓式的制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由制動(dòng)總泵、制動(dòng)分泵、制動(dòng)蹄片、制動(dòng)油管等組成。汽車(chē)底盤(pán)制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)如圖所示。相關(guān)知識(shí)二、制動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（二）制動(dòng)作用的產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，踏板力推動(dòng)主缸推桿，使主缸油液進(jìn)入輪缸，通過(guò)活塞使得制動(dòng)蹄張開(kāi)壓向制動(dòng)鼓，對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩，該摩擦力矩通過(guò)車(chē)輪作用在路面上，反過(guò)來(lái)路面也會(huì)給車(chē)輪一個(gè)反向的摩擦力ＦＢ，此力即為制動(dòng)力。（三）制動(dòng)條件最大制動(dòng)力和最短制動(dòng)距離在車(chē)輪將要抱死但又未完全抱死時(shí)出現(xiàn)。三、對(duì)制動(dòng)系的要求（１）具有良好的制動(dòng)效能。（２）操縱輕便。（３）制動(dòng)穩(wěn)定性好。（４）制動(dòng)平順性好。（５）散熱性好。（６）對(duì)掛車(chē)制動(dòng)系，還要求其制動(dòng)作用略早于主車(chē)，且掛車(chē)自行脫鉤時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。相關(guān)知識(shí)四、制動(dòng)器（一）鼓式車(chē)輪制動(dòng)器鼓式車(chē)輪制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)部分為制動(dòng)鼓，工作面為內(nèi)圓柱面，如圖所示。相關(guān)知識(shí)四、制動(dòng)器１輪缸式制動(dòng)器（１）領(lǐng)從蹄式（簡(jiǎn)單非平衡式）（如圖所示）。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用雙活塞輪缸，兩制動(dòng)蹄支撐在同一側(cè)。制動(dòng)時(shí)，一蹄為增勢(shì)蹄，一蹄為減勢(shì)蹄。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓對(duì)制動(dòng)蹄產(chǎn)生的摩擦力使蹄更緊地壓向制動(dòng)鼓，即為增勢(shì)作用；制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓對(duì)制動(dòng)蹄產(chǎn)生的摩擦力使蹄離開(kāi)制動(dòng)鼓，即為減勢(shì)作用。（２）雙領(lǐng)蹄式（平衡式）（如圖所示）。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用兩個(gè)輪缸，兩蹄布置是中心對(duì)稱(chēng)的。有單向雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式。前進(jìn)制動(dòng)工作時(shí)，兩蹄均為增勢(shì)蹄。（３）自動(dòng)增力式。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩蹄一端用浮動(dòng)推桿連接，輪缸推力作用在中上部，蹄上端頂在支撐銷(xiāo)上。工作時(shí)，后蹄得到前蹄的增力作用，使制動(dòng)力加大。兩蹄均為增勢(shì)蹄。相關(guān)知識(shí)四、制動(dòng)器２凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器用于氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置中，張開(kāi)機(jī)構(gòu)為凸輪，如圖所示。３楔式制動(dòng)器楔式制動(dòng)器張開(kāi)機(jī)構(gòu)為楔桿，如圖所示。相關(guān)知識(shí)四、制動(dòng)器（二）盤(pán)式車(chē)輪制動(dòng)器盤(pán)式車(chē)輪制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)部分為制動(dòng)盤(pán)，如圖所示，其工作面為兩端面。１定鉗盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)鉗固定在車(chē)橋上，不能轉(zhuǎn)動(dòng)也不能移動(dòng)。鉗體內(nèi)有左右兩個(gè)輪缸。２浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)鉗通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)與車(chē)橋相連，可以相對(duì)制動(dòng)盤(pán)軸向移動(dòng)，只在鉗體內(nèi)側(cè)設(shè)置一輪缸，如圖所示。３盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn)無(wú)摩擦助勢(shì)作用，故制動(dòng)效能受摩擦系數(shù)影響較小，即效能穩(wěn)定；浸水后效能降低少，且很快恢復(fù)正常；尺寸小，質(zhì)量輕；制動(dòng)盤(pán)厚度方向熱膨脹量??；易實(shí)現(xiàn)間隙自調(diào)，維護(hù)也較方便。相關(guān)知識(shí)五、駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)制動(dòng)器用于防止汽車(chē)停駛后滑溜，便于坡道起步，在行車(chē)制動(dòng)器失效時(shí)可用于緊急制動(dòng)，如圖所示。（一）中央制動(dòng)器中央制動(dòng)器裝于變速器之后，分為自動(dòng)增力式中央制動(dòng)器和凸輪張開(kāi)式中央制動(dòng)器。（二）強(qiáng)力彈簧駐車(chē)制動(dòng)器此部分知識(shí)已學(xué)習(xí)，不再重復(fù)。（三）帶駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的鼓式制動(dòng)器此部分知識(shí)已學(xué)習(xí)，不再重復(fù)。（四）帶駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的盤(pán)式制動(dòng)器帶駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的盤(pán)式制動(dòng)器分類(lèi)如下：（１）凸輪促動(dòng)式駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)；（２）鋼球促動(dòng)式駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)；（３）偏心軸和推桿促動(dòng)式駐車(chē)機(jī)構(gòu)。相關(guān)知識(shí)六、制動(dòng)傳動(dòng)裝置（一）液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置如圖所示。１雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置的布置形式（１）一軸對(duì)一軸型。前軸制動(dòng)器與后軸制動(dòng)器各有一套管路。（２）交叉型。一軸的一側(cè)車(chē)輪與另一軸的對(duì)側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器用同一套管路控制。（３）一軸半對(duì)半軸型。每側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和全部后輪制動(dòng)器輪缸用同一套管路。（４）半軸一輪對(duì)半軸一輪。兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器的輪缸用同一套管路。（５）雙半軸對(duì)雙半軸。前后輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸用同一套管路。２液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件的結(jié)構(gòu)及作用（１）制動(dòng)主缸。用于將踏板的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能。均采用雙腔制動(dòng)主缸。（２）制動(dòng)輪缸。用于把油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檩喐谆钊耐屏?。有單活塞式和雙活塞式。相關(guān)知識(shí)六、制動(dòng)傳動(dòng)裝置（二）氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置（如圖所示）１雙管路氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成和管路布置利用一個(gè)雙腔（或三腔）制動(dòng)控制閥，兩個(gè)或３個(gè)儲(chǔ)氣筒，組成兩套彼此獨(dú)立的管路，分別控制兩橋（或三橋）的制動(dòng)器。２氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件的結(jié)構(gòu)（１）空壓機(jī)和調(diào)壓閥。（２）制動(dòng)控制閥。①雙腔串聯(lián)式。②雙腔并聯(lián)式。（３）制動(dòng)氣室。相關(guān)知識(shí)六、制動(dòng)傳動(dòng)裝置（三）真空液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置１真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置利用進(jìn)氣管的真空度（或真空泵）為力源，通過(guò)增壓器將主缸的液壓進(jìn)一步增加。增壓器裝在主缸之后，由加力氣室、輔助缸和控制閥組成。如圖所示。２真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置利用進(jìn)氣管的真空度（或真空泵）為力源，通過(guò)助力器來(lái)幫助制動(dòng)踏板對(duì)制動(dòng)主缸產(chǎn)生推力。助力器裝在踏板與主缸之間，由控制閥和加力氣室組成。相關(guān)知識(shí)七、制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置（一）限壓閥與比例閥１限壓閥串聯(lián)于液壓制動(dòng)管路的后促動(dòng)管路中。作用是當(dāng)前后促動(dòng)管路壓力Ｐ１和Ｐ２同步增長(zhǎng)到一定值ＰＳ后，即限制在該值不變。２比例閥串聯(lián)于液壓制動(dòng)管路的后促動(dòng)管路中。作用是當(dāng)前后促動(dòng)管路壓力Ｐ１和Ｐ２同步增長(zhǎng)到一定值ＰＳ后，即使Ｐ２的增加速度小于Ｐ１的增加速度。如圖所示。相關(guān)知識(shí)七、制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置（二）感應(yīng)比例閥可根據(jù)車(chē)載質(zhì)量的大小改變ＰＳ，如圖所示。（三）慣性閥ＰＳ不僅與汽車(chē)總質(zhì)量有關(guān)，而且與汽車(chē)制動(dòng)的減速度（慣性）有關(guān)。慣性閥可以分為慣性限壓閥和慣性比例閥。（四）組合閥組合閥為集計(jì)量閥、故障警告開(kāi)關(guān)和比例閥為一體的閥，如圖所示。任務(wù)實(shí)施１任務(wù)描述通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)及安裝位置。２實(shí)施條件（１）實(shí)訓(xùn)設(shè)備：汽車(chē)底盤(pán)制動(dòng)系實(shí)訓(xùn)臺(tái)４臺(tái)。（２）實(shí)訓(xùn)資料：汽車(chē)維修手冊(cè)、維修資料。（３）實(shí)訓(xùn)工具：汽車(chē)維修常用工具４套。（４）實(shí)訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實(shí)施步驟（１）指認(rèn)汽車(chē)底盤(pán)制動(dòng)系的位置和名稱(chēng)（２）拆卸制動(dòng)系的制動(dòng)踏板。（３）拆卸制動(dòng)系的輪缸。（４）拆卸制動(dòng)系的制動(dòng)蹄片。４注意事項(xiàng)（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個(gè)人和財(cái)產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車(chē)及零件車(chē)上。任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)評(píng)價(jià)盤(pán)式制動(dòng)器的檢修與調(diào)整任務(wù)02學(xué)習(xí)目標(biāo)了解盤(pán)式制動(dòng)系的類(lèi)型和基本結(jié)構(gòu)。掌握盤(pán)式制動(dòng)系的拆裝步驟。掌握盤(pán)式制動(dòng)系的檢修與調(diào)整技術(shù)。任務(wù)引入與分析盤(pán)式制動(dòng)器有液壓型的，其由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤(pán)、分泵、制動(dòng)鉗、油管等。盤(pán)式制動(dòng)器散熱快、重量輕、構(gòu)造簡(jiǎn)單、調(diào)整方便。很多轎車(chē)采用的盤(pán)式制動(dòng)器有平面式制動(dòng)盤(pán)、打孔式制動(dòng)盤(pán)以及畫(huà)線式制動(dòng)盤(pán)，其中畫(huà)線式制動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)效果和通風(fēng)散熱能力均比較好。盤(pán)式制動(dòng)器有自己的缺陷。盤(pán)式制動(dòng)系在使用過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)各種故障與問(wèn)題。任務(wù)實(shí)施１任務(wù)描述通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器的檢修與調(diào)整。２實(shí)施條件（１）實(shí)訓(xùn)設(shè)備：汽車(chē)底盤(pán)制動(dòng)系實(shí)訓(xùn)臺(tái)４臺(tái)。（２）實(shí)訓(xùn)資料：汽車(chē)維修手冊(cè)、維修資料。（３）實(shí)訓(xùn)工具：汽車(chē)維修常用工具４套。（４）實(shí)訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實(shí)施步驟（１）盤(pán)式制動(dòng)器的自動(dòng)調(diào)整。（２）前輪盤(pán)式制動(dòng)器的拆卸。（３）前輪盤(pán)式制動(dòng)器的安裝。（４）前輪盤(pán)式制動(dòng)器主要零部件的檢修。４注意事項(xiàng)（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個(gè)人和財(cái)產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車(chē)及零件車(chē)上。任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)評(píng)價(jià)鼓式制動(dòng)器的檢修與調(diào)整任務(wù)03學(xué)習(xí)目標(biāo)了解鼓式制動(dòng)器的類(lèi)型和基本結(jié)構(gòu)。掌握鼓式制動(dòng)器的檢修內(nèi)容。掌握鼓式制動(dòng)器的拆裝過(guò)程。任務(wù)引入與分析鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能和散熱性都要差許多，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫的影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動(dòng)效率下降。任務(wù)實(shí)施１任務(wù)描述通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握汽車(chē)鼓式制動(dòng)器的檢修。２實(shí)施條件（１）實(shí)訓(xùn)設(shè)備：汽車(chē)底盤(pán)鼓式制動(dòng)器實(shí)訓(xùn)臺(tái)４臺(tái)。（２）實(shí)訓(xùn)資料：汽車(chē)維修手冊(cè)、維修資料。（３）實(shí)訓(xùn)工具：汽車(chē)維修常用工具４套。（４）實(shí)訓(xùn)輔料：工作服、手套、抹布等。３實(shí)施步驟（１）鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。１）裝有制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置。２）后輪制動(dòng)器兼作駐車(chē)制動(dòng)器。３）后輪缸（也稱(chēng)分泵）內(nèi)裝有液壓比例閥。任務(wù)實(shí)施３實(shí)施步驟（２）鼓式制動(dòng)器的拆卸與安裝。１）支起汽車(chē)后部并加保險(xiǎn)支撐，進(jìn)而拆下車(chē)輪及制動(dòng)鼓總成；２）使用拉簧拆裝工具或螺絲刀卸下制動(dòng)蹄回位拉緊彈簧；３）使用螺絲刀拆下制動(dòng)推板拉緊彈簧；４）先拆下制動(dòng)器主動(dòng)蹄的固定銷(xiāo)等，然后拆下制動(dòng)器主動(dòng)蹄；５）拆下制動(dòng)器從動(dòng)蹄固定銷(xiāo)及拉緊彈簧，用鉗子從駐車(chē)制動(dòng)拉臂上拆下駐車(chē)制動(dòng)器拉索，然后拆下制動(dòng)器從動(dòng)蹄；６）從制動(dòng)底板上拆下后輪制動(dòng)輪缸（分泵）。（３）鼓式制動(dòng)器的檢修。４注意事項(xiàng)（１）養(yǎng)成“采取安全防護(hù)措施”的習(xí)慣，注意個(gè)人和財(cái)產(chǎn)的安全。（２）養(yǎng)成工具、零部件、油液“三不落地”的職業(yè)習(xí)慣，工具及拆下的零部件等都應(yīng)整齊地放置在工具車(chē)及零件車(chē)上。任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)評(píng)價(jià)ＡＢＳ系統(tǒng)的認(rèn)知及故障診斷與檢修任務(wù)04學(xué)習(xí)目標(biāo)了解汽車(chē)ＡＢＳ制動(dòng)系統(tǒng)原理。掌握汽車(chē)ＡＢＳ制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障。掌握ＡＢＳ制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和檢查的方法。任務(wù)引入與分析ＡＢＳ中文譯為“防抱死剎車(chē)系統(tǒng)”，它是一種具有防滑、防抱死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)。ＡＢＳ是常規(guī)剎車(chē)裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。現(xiàn)代汽車(chē)上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ＡＢＳ既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車(chē)輪抱死，使汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車(chē)制動(dòng)方向的穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車(chē)上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。相關(guān)知識(shí)一、ＡＢＳ系統(tǒng)的基本組成盡管各種車(chē)型ＡＢＳ系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、采用的控制方法不盡相同，但基本都是在傳統(tǒng)制動(dòng)的基礎(chǔ)上增加了電子控制單元（ＥＣＵ）、傳感器、執(zhí)行器三部分。典型的汽車(chē)ＡＢＳ系統(tǒng)組成如圖所示，在汽車(chē)的每個(gè)車(chē)輪上各安裝了一個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，將各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入ＥＣＵ，ＥＣＵ根據(jù)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)行狀況進(jìn)行分析判斷，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制指令，發(fā)送給制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（執(zhí)行器），由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)解。ＡＢＳ系統(tǒng)的組成及功能見(jiàn)表。相關(guān)知識(shí)二、ＡＢＳ系統(tǒng)的控制方式按照不同數(shù)目的通道和不同數(shù)量傳感器的組合，液壓ＡＢＳ系統(tǒng)一般有以下幾種布置形式。（一）四傳感器四通道方式四傳感器四通道控制方式是在４個(gè)車(chē)輪上各設(shè)置一個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各個(gè)輪缸的制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置）。這種控制一般有按前后（見(jiàn)圖（ａ）獨(dú)立控制）和按對(duì)角線（見(jiàn)圖（ｂ），前輪獨(dú)立、后輪低選擇控制）兩種布置方式。相關(guān)知識(shí)二、ＡＢＳ系統(tǒng)的控制方式（二）四傳感器或三傳感器／三通道式布置此類(lèi)布置方式分為四傳感器三通道式布置方式（如圖所示）和三傳感器三通道式布置方式（如圖６－４－４所示）。四傳感器三通道（前輪獨(dú)立、后輪低選擇）一般有按前后（見(jiàn)圖６－４－３（ａ））和按對(duì)角線（見(jiàn)