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近地電門電子組件控制起落架收放過(guò)程的分析

1起落架收放中的近位傳感器在控制面上接收和接收所有相鄰門的聲音和來(lái)自每條接收到的傳感器的遠(yuǎn)程信號(hào),并完全控制下降的接收。起落架收放過(guò)程中,前輪艙門的作動(dòng)、選擇活門的打開(kāi),以及發(fā)動(dòng)機(jī)指示和機(jī)組警告系統(tǒng)(EICAS)上的指示等,都是由PSEU發(fā)出指令來(lái)完成的。飛機(jī)上共有6個(gè)空地近位傳感器,每個(gè)起落架2個(gè),空地近位傳感器感受飛機(jī)的狀態(tài)是在空中還是在地面。前起的稱為WOFFW,即前輪不承重時(shí)空地傳感器是近位;主起的稱為WOW,即主輪承重時(shí)空地傳感器為近位。另外,起落架收放系統(tǒng)還有13個(gè)近位傳感器和2個(gè)前輪艙門打開(kāi)微動(dòng)電門,它們分別感應(yīng)起落架的收上、放下,前起的定中,前輪艙門的開(kāi)或關(guān)等近位信號(hào)。在起落架的收放過(guò)程中,當(dāng)PSEU接收到來(lái)自起落架手柄的選擇信號(hào)后,首先對(duì)這19個(gè)近位傳感器的近位信號(hào)和2個(gè)微動(dòng)電門的位置信號(hào)進(jìn)行分析,然后發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)控制起落架的收放。當(dāng)PSEU感應(yīng)到某個(gè)近位信號(hào)不正確時(shí),經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后,相應(yīng)的警告信號(hào)將會(huì)發(fā)送到DCU。2disagear》紅色宣告1)在起落架放出過(guò)程中,任一起落架的上位鎖傳感器如果在6秒內(nèi)沒(méi)有感應(yīng)到相應(yīng)上位鎖的開(kāi)鎖信息,那么在告警電路中的延時(shí)器就會(huì)在6秒鐘后為DCU提供一個(gè)地信號(hào),從而觸發(fā)“GEARDISAGREE”紅色警告。同樣,在起落架收起過(guò)程中,如果起落架手柄選擇收上后任一起落架的下位鎖傳感器在6秒鐘內(nèi)沒(méi)有感應(yīng)到下位鎖開(kāi)鎖信息,則經(jīng)過(guò)6秒延時(shí)后也觸發(fā)“GEARDISAGREE”紅色警告信息。2)在起落架收起過(guò)程中,如果任一起落架的上位鎖傳感器在28秒內(nèi)沒(méi)有感應(yīng)到起落架收起鎖定信息,則相應(yīng)的延時(shí)器在28秒后觸發(fā)“GEARDISAGREE”紅色警告信息。在起落架放出過(guò)程中,任一起落架的兩個(gè)下位鎖傳感器如果在28秒內(nèi)沒(méi)有感應(yīng)到起落架放下鎖定信息,則在28秒延時(shí)后觸發(fā)“GEARDISAGREE”紅色警告信息。3crj-200飛機(jī)的懸掛收復(fù)系統(tǒng)常見(jiàn)故障3.1起落架收放過(guò)程中液壓系統(tǒng)壓力無(wú)法持續(xù)有效地隔離1)液壓系統(tǒng)動(dòng)力故障導(dǎo)致起落架收放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的原因是液壓動(dòng)力不足,例如,3A或3B泵輸出動(dòng)力不足,導(dǎo)致起落架收放時(shí)間偏長(zhǎng),以致出現(xiàn)紅色的“GEARDISAGREE”警告信息。如果出現(xiàn)了該故障現(xiàn)象,可以按照維護(hù)手冊(cè)32-30-00/501進(jìn)行起落架收放功能測(cè)試,記錄和比較3A或3B單獨(dú)工作時(shí)的起落架收放時(shí)間,就能快速判斷出動(dòng)力不足的液壓泵。單個(gè)泵工作時(shí),如果起落架收放時(shí)間超過(guò)20秒,而且收放過(guò)程中液壓系統(tǒng)壓力低于2300psi,則可以判定該液壓泵動(dòng)力不足。2)前起落架和主起落架的優(yōu)先活門故障導(dǎo)致起落架收放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。如圖1所示,優(yōu)先活門安裝在起落架收放選擇活門的上游,當(dāng)3號(hào)液壓系統(tǒng)的輸出壓力低于2200±100psi時(shí),優(yōu)先活門切斷供向起落架收放系統(tǒng)的液壓油,以保證飛控系統(tǒng)如方向舵、升降舵或副翼的優(yōu)先操作。當(dāng)3號(hào)液壓系統(tǒng)的輸出壓力大于2200±100psi時(shí),優(yōu)先活門打開(kāi),液壓動(dòng)力正常供向起落架收放系統(tǒng),完成起落架的收放。如果優(yōu)先活門的設(shè)定工作壓力向上偏離了設(shè)定值,如設(shè)定為2600psi才開(kāi)始打開(kāi),那么將導(dǎo)致起落架收放時(shí)液壓動(dòng)力不能持續(xù)有效地供向起落架收放作動(dòng)筒,以致收放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。隔離故障時(shí),首先通過(guò)EICAS上起落架指示框的顏色變化來(lái)確定是主起落架還是前起落架的收放時(shí)間偏長(zhǎng),然后根據(jù)維護(hù)手冊(cè)32-30-00/501的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)先活門的系統(tǒng)測(cè)試,就可以判斷出優(yōu)先活門的設(shè)定值是否出現(xiàn)了向上偏離。具體判斷方法是,在收放測(cè)試過(guò)程中,如果液壓系統(tǒng)壓力在2300psi以上時(shí)前起落架或者主起落架出現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)停止現(xiàn)象,則可以判定相應(yīng)的優(yōu)先活門設(shè)定值向上偏離了。3.2起落架系統(tǒng)設(shè)置的地面保護(hù)飛機(jī)起飛后,減震支柱伸出,前起落架的WOFFW、主起落架的WOW信號(hào)均應(yīng)感應(yīng)到飛機(jī)在空中狀態(tài)。如果這6個(gè)空地信號(hào)有一個(gè)感應(yīng)到飛機(jī)仍然在地面,則PSEU認(rèn)為飛機(jī)還沒(méi)有完全升空,將抑制起落架的收起,這其實(shí)是起落架系統(tǒng)的一種地面保護(hù)。為了防止起落架在地面被收起,起落架系統(tǒng)設(shè)置的地面保護(hù)包括:1)地面電磁鎖,防止在地面操縱起落架選擇手柄。2)地面安全銷,機(jī)械地防止起落架在地面被收起。3)飛機(jī)處于地面時(shí),起落架收放系統(tǒng)的收放選擇活門不工作。飛機(jī)起飛升空后,如果空地近位傳感器由于間隙不正確或傳感器本身故障仍然感應(yīng)到飛機(jī)處于地面,PSEU將不輸出起落架收起指令。這類故障在PSEU上會(huì)由相應(yīng)的故障傳感器記錄,有時(shí)伴有“WOWINPUT”黃色警戒信息。排故時(shí)應(yīng)在PSEU上找到相應(yīng)的故障傳感器,并按照維護(hù)手冊(cè)上的要求將傳感器間隙調(diào)節(jié)到正常范圍。3.3起落架控制裝置起落架上位鎖近位傳感器、下位鎖近位傳感器或前輪艙門打開(kāi)微動(dòng)電門故障都會(huì)導(dǎo)致起落架收放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。起落架收放完成的最后一個(gè)動(dòng)作是上位鎖(收上時(shí))或下位鎖(放出時(shí))將起落架收放到位鎖定信號(hào)送到PSEU,同時(shí)EICAS上的起落架指示框變成白色(收上到位)或綠色(放出到位)。在起落架的實(shí)際收放過(guò)程中,雖然起落架已經(jīng)收放到位并被鎖定,但是相應(yīng)的鎖近位傳感器由于間隙不正確或傳感器本身故障,沒(méi)有感應(yīng)到起落架到位的信號(hào),那么在EICAS上相應(yīng)的起落架指示框就會(huì)一直顯示橙黃色。28秒后,指示框變?yōu)榧t色。如果是傳感器故障,PSEU上也會(huì)有故障記錄。3.4起落架體制無(wú)法正常關(guān)閉起落架收放系統(tǒng)可能失效的部件包括起落架收放選擇手柄組件、上位鎖組件和優(yōu)先活門等。起落架上位鎖的功能是將起落架鎖定在收上位置。例如,在起落架的放出過(guò)程中,EICAS上顯示上位鎖近位傳感器感應(yīng)到了開(kāi)鎖信息(起落架指示框由白變橙黃色),但上位鎖實(shí)際上并未完全打開(kāi),起落架仍然被上位鎖鎖鉤勾住而未能放下,這種現(xiàn)象只在空中出現(xiàn),在地面進(jìn)行起落架收放測(cè)試時(shí)系統(tǒng)工作正常。遇到這種情況時(shí),通過(guò)“聽(tīng)聲”可以幫助確定上位鎖是否完全打開(kāi),當(dāng)起落架選擇手柄選擇在放下位時(shí),正常的開(kāi)鎖動(dòng)作會(huì)發(fā)出“咚”的一聲并伴有明顯的震動(dòng)。如果沒(méi)有感覺(jué)到這些現(xiàn)象,很可能沒(méi)有完全開(kāi)鎖。2002年4月26日,一架CRJ-200飛機(jī)起落架放出時(shí)出現(xiàn)故障:手柄選擇放下后,左主起落架指示框一直為橙黃色,28秒后,變成了紅色。在排除這個(gè)故障時(shí),由于左主起落架指示框由白色變成了橙色,理論上上位鎖已經(jīng)開(kāi)鎖。既然開(kāi)了鎖,液壓系統(tǒng)又工作正常,遂決定更換收放作動(dòng)筒,地面收放正常后放行,然而在空中故障現(xiàn)象依舊。雖然EICAS上已顯示開(kāi)鎖信息,但隨機(jī)機(jī)務(wù)人員通過(guò)“聽(tīng)聲”感覺(jué)到左起上位鎖可能沒(méi)有完全打開(kāi),于是在機(jī)組的同意下飛機(jī)低空通場(chǎng),請(qǐng)塔臺(tái)和地面人員目視檢查左主起落架是否放下。結(jié)果發(fā)現(xiàn)左主起落架果然沒(méi)有放出,至此,故障原因基本確定。后經(jīng)多次循環(huán)收放后,左主起落架放出,飛機(jī)安全落地。在更換了左主起落架上位鎖組件后試飛,起落架收放系統(tǒng)工作正常。3.5前起落架活動(dòng)內(nèi)筒無(wú)鎖在前起落架油氣勤務(wù)的充油環(huán)節(jié)中,加油車的壓力指示至少在100psi以上才能夠確保減震支柱內(nèi)充足油。達(dá)不到100psi,減震支柱內(nèi)的液壓油可能偏少,油量偏少將導(dǎo)致減震支柱偏軟,這種偏軟狀況會(huì)使前起落架在收起過(guò)程中無(wú)法上鎖。正常情況下,前起落架減震支柱內(nèi)筒在起飛離地后處于完全伸出狀態(tài),裝在內(nèi)筒上的鎖銷和上位鎖的鎖扣是正好對(duì)應(yīng)的。而偏軟的減震支柱在離地后收起的過(guò)程中,起落架內(nèi)筒在風(fēng)阻的作用下會(huì)有一部分縮進(jìn)外筒中,這將導(dǎo)致內(nèi)筒上的鎖銷和上位鎖鎖扣的對(duì)應(yīng)出現(xiàn)偏離,以致不能正確鎖定而出現(xiàn)“GEARDISAGREE”故障信息。這類故障,可以通過(guò)譯碼數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn),例如,圖2所示的譯碼數(shù)據(jù)是某架CRJ-200飛機(jī)在油氣勤務(wù)不當(dāng)后前起落架不能收起故障時(shí)的譯碼數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)可以看出,兩個(gè)主起落架的上位鎖(藍(lán)色圖框)都已經(jīng)上鎖鎖定,而前起落架的上位鎖(黑色圖框)卻處于開(kāi)鎖狀態(tài),這種不一致?tīng)顟B(tài)導(dǎo)致了“GEA

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