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基于MATLAB的曲柄滑塊機構(gòu)運動的仿真摘要：本文在曲柄滑塊機構(gòu)運動簡圖的基礎(chǔ)上，對其數(shù)學(xué)運動模型進行分析，用解析法計算曲柄的轉(zhuǎn)角和角速度，及滑塊的位移和速度，并用MATLAB軟件進行仿真。1引言在機械傳動系統(tǒng)中，曲柄滑塊機構(gòu)是一種常用的機械機構(gòu)，它將曲柄的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑塊在直線上的往復(fù)運動，是壓氣機、沖床、活塞式水泵等機械的主機構(gòu)。這里用解析法，并用MATLAB對其進行仿真。2曲柄滑塊機構(gòu)的解析法求解曲柄滑塊機構(gòu)的運動簡圖如圖1所示，在圖1中，、和分別為曲柄滑塊的曲柄、連桿和偏差，、分別為曲柄和連桿的轉(zhuǎn)角，、分別為曲柄和連桿的角速度，S為滑塊的位移。圖1曲柄滑塊機構(gòu)運動簡圖設(shè)已知已知、、、和，求連桿的角位移和角速度，以及滑塊的位移S和速度。2.1位移分析按圖1中四邊形ABCD的矢量方向有：將上式轉(zhuǎn)化成幅值乘以角度的形式，得到如下等式：(1)分別取上式的虛部和實部，并在e前面乘N，N取值1或－1，用以表示滑塊在x軸的上方或者下方，得到下面兩式：omiga2(i)=X(1,1);v3(i)=X(2,1);endplot(x11/60,0.5*r1*sin(x1));xlabel('時間t/sec')ylabel('連桿質(zhì)心在Y軸上位置/mm')figure(2)plot(x11/60,r3);xlabel('時間t/sec')ylabel('滑塊位移r3/mm')figure(3)plot(x11/60,omiga2);xlabel('時間t/sec')ylabel('連桿角速度omiga2/rad/sec')figure(4)plot(x11/60,v3*pi/180);xlabel('時間t/sec')ylabel('滑塊速度v3/mm/sec')圖4MATLAB中連桿質(zhì)心位置圖圖5M

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