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2023/10/26故障處理指令－RETURN

RETURN[Returnvalue];應用： 當前指令如果使用參變量，只用于機器人函數(shù)例行程序內(nèi)，經(jīng)過運行返回相應的值；通常情況下，在不使用參變量時，機器人運行至此指令時，無論是主程序main、標準例行程序PROC、中斷例行程序TRAP、故障處理程序Errorhandler都代表當前例行程序結束。

[Returnvalue]: 返回時間值。 (all

)2023/10/26故障處理指令－RETURN---check;----WaitDIdi4,1\MaxTime:=15;----RETURN;errorhandler--RETRY;-TRYNEXT;-RETURN;check超時2023/10/26故障處理指令－RETURN實例：

PROCrPick()

… RETURN; … ENDPROC FUNCnumabs_value(numvalue) IFvalue<0THEN RETURN-value; ELSE RETURNvalue;

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