科協(xié)綜合技能2017規(guī)則講解

綜合技能規(guī)則講解主講人-黃濤主題任務(wù)及得分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及比賽流程現(xiàn)場(chǎng)演示目錄01主題：主題02本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“全民健身”。2008年北京奧運(yùn)會(huì)中國(guó)競(jìng)技體育取得了輝煌的成績(jī)，在“后奧運(yùn)時(shí)代”，群眾體育必將得到越來(lái)越高的重視。為了滿足廣大人民群眾日益增長(zhǎng)的強(qiáng)身健體需求，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，從2009年起，每年8月8日為“全民健身日”，將健康向上的大眾體育精神傳達(dá)給公眾，推廣健康生活的理念。本屆比賽就是用機(jī)器人模擬全民健康運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步弘揚(yáng)奧運(yùn)精神。場(chǎng)地任務(wù)總成03任務(wù)：十個(gè)場(chǎng)地內(nèi)尺寸：300cmX200cm每個(gè)拼裝塊尺寸：50cmX50cm圍欄：高150mm，厚15～20mm圖中藍(lán)色區(qū)域?yàn)榇囱b區(qū)（非十字拼裝塊），周?chē)鸀槭制囱b塊任務(wù)一：集結(jié)出發(fā)04（1）、機(jī)器人從錐臺(tái)上駛下，進(jìn)入某個(gè)十字線拼裝塊的某個(gè)分區(qū)，得60分。（2）、進(jìn)入分區(qū)的含義是機(jī)器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑色引導(dǎo)線）的地面接觸，如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個(gè)接觸點(diǎn)（面）扣10分扣完為止任務(wù)二：接力賽跑051、

機(jī)器人要按規(guī)定的順序從1號(hào)區(qū)（某一十字線拼裝塊）開(kāi)始，拿起1號(hào)接力棒（10分），到2號(hào)區(qū)（另一十字線拼裝塊），在2號(hào)區(qū)放下1號(hào)接力棒（10分），拿起2號(hào)接力棒（10分），到3號(hào)區(qū)（另一十字線拼裝塊），在3號(hào)區(qū)放下2號(hào)接力棒（10分），拿起

3號(hào)接力棒（10分），到終點(diǎn)區(qū)（另一十字線拼裝塊）放下3號(hào)接力棒（10分），途中，接力棒應(yīng)與地面沒(méi)有直接接觸。共計(jì)60分2、整個(gè)過(guò)程不可顛倒順序任務(wù)三：超級(jí)投籃061、在指定的拼裝塊上將乒乓球投放到圓筒中，圓筒內(nèi)徑為54-56mm，高度130mm，圓筒為透明亞克力材質(zhì)。投籃使用的乒乓球有可能在器材庫(kù)中，也可能為競(jìng)賽開(kāi)始前裝在機(jī)器人身上，具體見(jiàn)賽題。器材庫(kù)為某個(gè)拼裝塊的某個(gè)分區(qū)，庫(kù)中最多4個(gè)乒乓球，球的位置隨機(jī)。投放時(shí)，機(jī)器人必須在該任務(wù)拼裝塊內(nèi)完成，機(jī)器人完全脫離該拼裝塊，該任務(wù)結(jié)束，裁判員計(jì)分。2、機(jī)器人在整個(gè)過(guò)程中不得觸碰圓筒，若觸碰圓筒，該任務(wù)結(jié)束，機(jī)器人離開(kāi)該拼裝塊后先前投入的乒乓球得分有效。成功投放1個(gè)乒乓球，記20分。3、機(jī)器人不得采用取粘的方式取乒乓球。任務(wù)四：急速跨欄071、5根長(zhǎng)為250～300mm，截面積為6mm×6mm的木條，以20-60mm的間隔固定在某個(gè)非十字拼裝塊內(nèi)，機(jī)器人需要完全通過(guò)跨欄（垂直于木條且不脫離黑線），記60分。任務(wù)五：最炫廣場(chǎng)舞081、

機(jī)器人要到指定拼裝塊中選取跳舞卡帶到身上（跳舞卡不能與地面接觸）。選取跳舞卡后到另一指定拼裝塊的十字交叉點(diǎn)完成跳廣場(chǎng)舞動(dòng)作。2、跳舞卡為20mm的立方體，有紅、藍(lán)、黃三種顏色，疊放在一起，順序隨機(jī)，每種顏色的跳舞卡指定一套規(guī)定動(dòng)（旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、按一定的要求開(kāi)/關(guān)1個(gè)LED），具體動(dòng)作在賽題中給出。3、

機(jī)器人只能選取一個(gè)跳舞卡，多選跳舞卡不得分且多出的每個(gè)跳舞卡扣10分。機(jī)器人成功選取跳舞卡且離開(kāi)該拼裝塊記30分，成功完成舞蹈動(dòng)作記30分。在完成舞蹈任務(wù)的過(guò)程中，每超出拼裝塊一次，扣5分。任務(wù)六：快樂(lè)馬拉松091、機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，從另一口出去，如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按下圖的規(guī)定通過(guò)?？鞓?lè)馬拉松任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成。如果不指定馬拉松任務(wù)，通過(guò)所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分，但錯(cuò)誤通過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志要扣分。2、通過(guò)一個(gè)非十字拼裝塊記8分，通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記5分，通過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確一次扣3分。任務(wù)七：趣味垂釣101、10個(gè)圓柱（小魚(yú)）分別套在4根鋼棒上，可能會(huì)有多種分布方式。木條用雙面膠固定在某一拼裝塊上。機(jī)器人需要進(jìn)入該任務(wù)拼裝塊，把小魚(yú)取下放到自己身上，垂釣時(shí)掉落在地面的小魚(yú)不能再取且不得分。2、小魚(yú)與地面沒(méi)有接觸且機(jī)器人脫離該任務(wù)拼裝塊后，每個(gè)記10分。3、

機(jī)器人只要摘下5個(gè)小魚(yú)就算完成了趣味垂釣任務(wù)。機(jī)器人也可以繼續(xù)垂釣，爭(zhēng)取高的得分。任務(wù)八：點(diǎn)球大戰(zhàn)111、在某個(gè)拼裝塊上有一個(gè)黑色球門(mén)。在以球門(mén)中央為圓心、400mm為半徑的圓弧上有3個(gè)放在小橡皮圓環(huán)上的桔黃色乒乓球。其中一個(gè)球正對(duì)球門(mén)中央，另兩球分居兩邊，與第一個(gè)球相距不超過(guò)150mm，機(jī)器人每次只能把1個(gè)球踢進(jìn)球門(mén)，已經(jīng)離開(kāi)橡皮圓環(huán)的球不能再踢。2、

被踢進(jìn)球門(mén)的中間的球記20分，每個(gè)被踢進(jìn)球門(mén)的兩邊的球記30分。進(jìn)球狀態(tài)由裁判員判斷，不需要保持到比賽結(jié)束。3、

在完成點(diǎn)球大戰(zhàn)（50分）的情況下，機(jī)器人可以繼續(xù)踢第三個(gè)球，爭(zhēng)取高的得分。任務(wù)九：奮力攀巖121、在某兩個(gè)十字拼裝塊上粘貼有一個(gè)高山模型，如圖9所示。高山模型不可移動(dòng)，其尺寸為1m(長(zhǎng))×500mm(寬)×67mm(高)分為兩級(jí)高峰，高峰上有黑色引導(dǎo)線，機(jī)器人仍要遵守不脫離引導(dǎo)線的規(guī)定。順利通過(guò)此高山模型才算完成奮力攀巖任務(wù)。記50分任務(wù)十：返回營(yíng)地131、返回營(yíng)地的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人及所攜帶的模型登上錐臺(tái)并不再運(yùn)動(dòng)，且與錐臺(tái)以外的任何表面（含圍欄表面）沒(méi)有接觸。機(jī)器人完成任務(wù)過(guò)程中通過(guò)待命區(qū)和重試時(shí)機(jī)器人回到待命區(qū)不屬于返回。2、機(jī)器人成功返回營(yíng)地（競(jìng)賽最后一個(gè)完成的任務(wù)）記50分，帶回的每個(gè)小魚(yú)模型記5分，帶回的跳舞卡（機(jī)器人跳舞過(guò)程中選取的跳舞卡，且只有一個(gè)）記5分，這些模型必須是機(jī)器人取自賽臺(tái)上的模型，不是利用重試機(jī)會(huì)用手裝到機(jī)器人上的模型。3、

獲得50分就算完成了返回營(yíng)地任務(wù)。時(shí)間分與獎(jiǎng)勵(lì)分141、如果完成了規(guī)定的所有任務(wù)（每個(gè)任務(wù)達(dá)到50分）且比賽結(jié)束的時(shí)間不超過(guò)150秒，額外加記時(shí)間分。時(shí)間分為（150－結(jié)束比賽實(shí)際所用秒數(shù)）。2、

如果在比賽中沒(méi)有重試，機(jī)器人動(dòng)作流暢，一氣呵成，加記流暢獎(jiǎng)勵(lì)50分。機(jī)器人151、每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)按程序運(yùn)行的機(jī)器人。2、在待命區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)250mm、寬250mm、高300mm。在開(kāi)始比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。3、機(jī)器人的重量不得超過(guò)3kg。4、5.8機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開(kāi)關(guān)）就能啟動(dòng)。5、機(jī)器人必須能原地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)可控。機(jī)器人還應(yīng)在明顯位置裝一個(gè)可見(jiàn)光LED（顏色不限），它的開(kāi)/關(guān)應(yīng)可控。6、為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過(guò)12V。賽制161、

機(jī)器人綜合技能比賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行。2、比賽不分初賽與復(fù)賽。組委會(huì)保證每支參賽隊(duì)有相同的上場(chǎng)次數(shù)，且不少于3次，每次均記分。3、比賽場(chǎng)地上規(guī)定了機(jī)器人要完成的任務(wù)（在十個(gè)任務(wù)