26、離心機PLC變頻控制的安裝與調試；27、風機PLC工頻變頻切換控制的安裝與調試

離心機PLC變頻控制的安裝與調試《變頻及伺服應用技術（西門子）》CONTENTS目錄任務導入01任務實施02任務小結03學習目標①掌握離心機的硬件電路和軟件編程；②學會離心機多段速變頻控制的安裝與調試方法；③培養(yǎng)學生嚴謹認真、注重細節(jié)的工匠精神。一、任務導入

用PLC、變頻器設計一個離心機控制系統(tǒng)。其控制要求：離心機由一臺電機拖動，變頻器調節(jié)離心機的速度。根據(jù)工藝要求，按下啟動按鈕時，離心機先以500r/min的速度運行，20s后以550r/min的速度運行，以后每隔20s，速度增加50r/min，直到速度增加到800r/min。按下停止按鈕，離心機停止運行。試畫出PLC與變頻器的接線圖，設置變頻器的參數(shù)并編寫PLC程序。二、任務實施【設備和工具】

控制單元CU240E-2PN-F1個、功率模塊PM240-2（400V，0.55kW）1個、BOP-2操作面板1個、西門子CPU1215CAC/DC/RLY的PLC1臺、三相異步電機1臺、安裝有TIAPortalV15和StartdriveV15軟件的計算機1臺、網線1根、接觸器1個、開關/按鈕若干、《SINAMICSG120低壓變頻器操作說明》、通用電工工具1套。CU240E-2PN-FPM240-2S7-1200PLC三相異步電動機安裝有博途和Startdrive軟件的電腦1、硬件電路輸

入

輸

出輸入繼電器輸入元件作

用輸出繼電器輸出元件作

用I0.0SB1變頻器上電Q0.05速度選擇1I0.1SB2變頻器失電Q0.16速度選擇2I0.2SB3啟動Q0.27速度選擇3I0.3SB4停止Q0.38啟停I0.419、20故障信號Q1.0KM接通KM離心機多段速控制的I/O分配1、硬件電路離心機7段速控制電路圖由于兩組所使用的電壓不同，所以不能將1L和2L連接在一起。2、參數(shù)設置參數(shù)號參數(shù)名稱出廠值設定值說明p0015宏命令73驅動設備宏命令，這里選擇宏3p1020轉速固定設定值選擇位00722.0將5端子作為固定設定值選擇位0。p1021轉速固定設定值選擇位10722.1將6端子作為固定設定值選擇位1。p1022轉速固定設定值選擇位20722.2將7端子作為固定設定值選擇位2。p840ON/OFF(OFF1)2090.0722.3將8端子作為啟動命令。p1070主設定值2050.11024轉速固定設定值作為主設定值。p1001～p1007轉速固定設定值1～70.000500、550、600、650、700、750800設置轉速固定設定值1[rpm]～7[rpm]p1016轉速固定設定值選擇模式12選擇二進制選擇模式。p1000轉速設定值選擇23選擇轉速固定設定值。p1080最小轉速0.0000.000設置電機的最小轉速0r/minp1082最大轉速1500.0001500.000設置電機的最大轉速1500r/minp1120斜坡上升時間10.0005.000斜坡上升時間（5s）p1121斜坡下降時間10.0005.000斜坡下降時間（5s）p2000參考轉速1500.001500.00設置參考轉速為1500r/min離心機參數(shù)設置一覽表3、程序設計時間ON/OFF1選擇的8端子狀態(tài)（Q0.3）p1022選擇的7端子狀態(tài)（Q0.2）p1021選擇的6端子狀態(tài)（Q0.1）p1020選擇的5端子狀態(tài)（Q0.0）對應轉速參數(shù)對應速度T1＜20s1001p1001500r/min20s≤T1＜40s1010p1002550r/min40s≤T1＜60s1011p1003600r/min60s≤T1＜80s1100p1004650r/min80s≤T1＜100s1101p1005700r/min100s≤T1＜120s1110p1006750r/min120s≤T1≤140s1111p1007800r/min不同時間段對應的變頻器端子狀態(tài)以及轉速在博圖軟件上講解，觀看視頻3、程序設計三、任務小結（1）使用Startdrive軟件進行變頻器7段速單機調試。（2）使用博途軟件的監(jiān)視功能對PLC程序進行單機調試；（3）將PLC和變頻器進行聯(lián)機調試。風機PLC工頻變頻切換控制的安裝與調試《變頻及伺服應用技術（西門子）》CONTENTS目錄任務導入01任務實施02任務小結03學習目標①掌握變頻器輸出端子轉速到達功能的設置；②學會利用變頻器轉速到達功能控制變頻/工頻切換的方法；③能完成風機變頻/工頻切換硬件電路的安裝并能調試程序；④培養(yǎng)學生的節(jié)能意識，踐行綠色發(fā)展觀。一、任務導入風機是二次方律負載。T=KTn2P=KPn3風機示意圖一、任務導入

現(xiàn)有一臺風機，采用變頻器控制風機的運行，由模擬量輸入端子3、4給定0～10V的電壓信號調節(jié)風機的速度。當風機的運行速度達到1

400r/min時，變頻器停止運行，延時10s后將風機自動切換到工頻運行。另外，當風機運行在工頻狀態(tài)時，如果工作環(huán)境要求它進行無級調速，此時必須將風機由工頻自動切換到變頻狀態(tài)運行。請設計風機PLC變頻控制的接線圖，設置參數(shù)并編寫程序。二、任務實施【設備和工具】CU240E-2PN-FPM240-2S7-1200PLC三相異步電動機安裝有博途和Startdrive軟件的電腦

控制單元CU240E-2PN-F1個、功率模塊PM240-2（400V，0.55kW）1個、BOP-2操作面板1個、西門子CPU1215CAC/DC/RLY的PLC1臺、三相異步電機1臺、安裝有TIAPortalV15和StartdriveV15軟件的計算機1臺、網線1根、接觸器1個，開關/按鈕若干、《SINAMICSG120低壓變頻器操作說明》、通用電工工具1套。1、硬件電路風機工頻/變頻自動切換控制的I/O分配輸

入

輸

出輸入繼電器輸入元件作

用輸出繼電器輸出元件作

用I0.0SB1啟動Q0.05變頻器啟動I0.1SB2停止Q0.1HL1工頻運行指示I0.2SA工頻Q0.2HL2變頻運行指示I0.3SA變頻Q0.5KM1控制變頻器接電源I0.419、20轉速到達Q0.6KM2控制電動機工頻運行I0.5FR電動機過載保護Q0.7KM3控制電動機變頻運行1、硬件電路風機工頻/變頻自動切換電路圖2、參數(shù)設置參數(shù)號參數(shù)名稱出廠值設定值說明p0015宏命令712驅動設備宏命令，這里選擇宏12p840[0]ON/OFF(OFF1)2090.0722.0將5端子作為啟動命令。p2103[0]應答故障2090.7722.1將6端子作為故障復位命令。p1070[0]主設定值2050.1755.0選擇模擬量AI0（3、4端子）作為主設定值。p1080[0]最小轉速0.0000.00設置允許的電機最小轉速，電動機的最小轉速0r/minp1082[0]最大轉速1500.001500.00設置允許的電機最大轉速，電動機的最大轉速1500r/minp1120[0]斜坡上升時間10.0005.000斜坡上升時間（5s）p1121[0]斜坡下降時間10.0005.000斜坡下降時間（5s）p0756[0]模擬輸入類型40AI0通道選擇0～10V電壓輸入，同時將DIP開關AI0/1調節(jié)到位置“U”上。p0730[0]選擇數(shù)字輸出1的功能52.353.4將DO0輸出端子設置為轉速實際值＞轉速閾值p2155的功能p2140轉速回差290.00100.00設置轉速實際值＞轉速閾值p2155的轉速回差H（帶寬）。如果轉速實際值＞p2155=1400r/min時，DO0=1；如果轉速實際值≤1400－100=1300r/min時，則DO0=0p2155轉速閾值2900.001400.00變頻器運行在1400r/min時，進行工頻切換，因此將轉速閾值2設定為1400r/minp2000[0]參考轉速1500.001500.00設置參考轉速。風機的工頻/變頻自動切換參數(shù)設置3、程序設計在博圖軟件上講解，觀看視頻風機的變頻和工頻切換主要是依靠19、20的轉速到達功能進行切換的。需要將p7