厚載數(shù)控車床編程與加工

第4頁，共39頁厚載數(shù)控車床編程與加工——AUTID教學篇初-中級數(shù)控車削編程與加工初級篇項目一數(shù)控車削基礎知識1.1任務一數(shù)控車床基礎知識【任務描述】1、什么是“數(shù)控”？什么是“數(shù)控系統(tǒng)”？什么是“數(shù)控機床”？2、數(shù)控機床的加工過程。3、數(shù)控車床機械結構組成與工件原理?！鞠嚓P知識】一、數(shù)控車床的發(fā)展史1、數(shù)控車床的概念數(shù)控車床就是采用數(shù)控系統(tǒng)控制的車床，數(shù)控系統(tǒng)通過控制車床X、Z坐標軸的電機來帶動車床運動部件的動作順序、移動量和進給速度，再加上主軸的轉速和轉向，加工出各種不同形狀的軸類和盤類回轉體零件。數(shù)控機床：應用數(shù)控技術對機床加工過程進行控制的機床。數(shù)控系統(tǒng)：實現(xiàn)數(shù)控技術相關功能的軟硬件系統(tǒng)，它是數(shù)控技術的載體。數(shù)控技術：用數(shù)字、字母和符號對某一工作過程進行可編程的自動控制技術。2、數(shù)控車床的發(fā)展史自從20世紀50年代世界上第一臺數(shù)控機床問世至今已經(jīng)歷50余年，數(shù)控機床經(jīng)過了2個階段和6代的發(fā)展歷程。第一階段是硬件數(shù)控（NC）第1代——1952年的電子管；第2代——1959年的晶體管（分離元件）；第3代——1965年的小規(guī)模集成電路；數(shù)控系統(tǒng)計算機數(shù)控機床的核心部分，數(shù)字控制裝置。操作面板機床的操作，程序的輸入。輸入和輸出程序的輸入和輸出。系統(tǒng)軟件處理、編譯程序，控制機床的運動。驅動機構驅動器進給軸電機的驅動裝置。步進電機進給軸運動的執(zhí)行裝置。輔助裝置換刀裝置多工序工件加工，刀具的自動轉換。潤滑裝置為機床導軌、絲杠等潤滑。切削液裝置冷卻，潤滑，防銹。2、數(shù)控車床的分類1）、按車床的主軸位置分類立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床簡稱數(shù)控立車，如圖1-2所示。其車床主軸垂直于水平面，一個直徑很大的圓形工作臺用來裝夾工件。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床如圖1-3所示。其車床主軸平行于水平面，一般采用三爪卡盤來裝夾工件。這類機床主要用于加工軸向尺寸大、徑向尺寸相對小的小型復雜零件。圖1-2立式數(shù)控車床圖1-3臥式數(shù)控車床2）、按刀架數(shù)量分類單刀架數(shù)控車床單刀架數(shù)控車床可配置四工位臥式回轉刀架或多工位轉塔式自動轉位刀架，如圖1-4所示。雙刀架數(shù)控車床雙刀架數(shù)控車床包括前置刀架和后置刀架，雙刀架可以平行分布配置，也可以相互垂直分布，如圖1-5所示。前置刀架——前置刀架位于Z軸的前面，與傳統(tǒng)臥式車床刀架的布置形式一樣，刀架導軌為水平導軌，使用四工位電動刀架。后置刀架——后置刀架位于Z軸的后面，刀架的導軌位置與正平面傾斜，便于觀查刀具的切削過程、切屑容易排除、后置空間大，可設計更多工位的刀架，一般多功能的數(shù)控車床都設計為后置刀架。圖1-4單刀架數(shù)控車床圖1-5雙刀架數(shù)控車床3）、按功能分類經(jīng)濟型數(shù)控車床經(jīng)濟型數(shù)控車床一般用單片機進行控制，機械部分是在普通車床的基礎上改進設計的。它成本較低，但自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工，如圖1-6所示。普通數(shù)控車床精通數(shù)控車床是根據(jù)車削加工要求在結構上進行專門設計并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床。其數(shù)控系統(tǒng)功能強，自動化程度和加工能力精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種數(shù)控車床可同時控制兩個坐標軸，即X軸和Z軸。如圖1-7所示。車削加工中心車削加工中心是在普通數(shù)控車床的基礎上增加了C軸和動力頭的更高級的數(shù)控車床，帶有刀庫，可控制X、Z和C子3個坐標軸。由于增加了C軸和銑削動力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削外，還可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向也的鉆削等加工。車削中心如圖1-8所示。圖1-6經(jīng)濟型數(shù)控車床圖1-7普通數(shù)控車床圖1-8車削加工中心三、數(shù)控車床常見車削應用數(shù)控車床除了可以完成普通車床能夠加工能力的軸類和盤類零件外，還可以加工各種開關復雜的回轉體零件，如復雜曲面等；還可以加工各種螺距甚至變螺距的螺紋。數(shù)控車床一般應用于精度較高、批量生產(chǎn)的零件；各種形狀復雜的軸類和盤類零件（圖1-9常見車削應用；圖1-10車床加工產(chǎn)品示例）。（a）端面切削（b）外軸肩切削（c）錐面切削（d）圓弧面切削（e）車退刀槽（f）切斷（g）鏜孔（h）鏜內錐孔（i）鉆孔（j）車削內、外螺紋圖1-9常見車削應用圖1-10車床加工產(chǎn)品示例四、厚載數(shù)控車床主要技術參數(shù)介紹規(guī)格參數(shù)名稱參數(shù)含義影響工件參數(shù)主軸回轉直徑Ф250應床身上最大裝夾工件的直徑影響加工零件的空間大小和機床剛度主軸通孔直徑Ф20主軸通孔中通穿過工件的最大直徑影響長工件裝夾長度的大小行程X軸最大行程180mmZ軸最大行程320mm刀架在X軸、Z軸上移動的最大距離影響零件加工大小精度指標定位精度0.01mm數(shù)控機床工作臺等移動部件在確定的終點所達到的實際位置的水平程度直接影響加工零件的位置精度重復定位精度0.01mm同一數(shù)控機床上，應用相同加工程序加工一批零件所得連續(xù)質量的一致程度影響一批零件的加工一致性、質量穩(wěn)定性坐標軸聯(lián)運軸數(shù)2軸（X軸和Z軸）機床數(shù)控裝置控制的坐標軸同時到達空間某一點的坐標數(shù)目影響機床功能、加工適應性和工藝范圍運動性能指標主軸轉速100-3000r/min機床主軸轉動速度可加工小孔和提高零件表面質量進給速度500mm/min機床進給線速度影響零件加工質量、生產(chǎn)效率和刀具壽命刀庫容量4工位刀庫能存放加工所需的刀具數(shù)量加工適應性及加工資源【知識拓展】數(shù)控車床的工作原理根據(jù)零件圖樣，進行工藝分析，確定工藝方案，依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)定指令，編制零件的加工程序。視零件結構的復雜程度，可以采用手工或計算機編程，程序較小時，可以直接在車床的操作面板的輸入?yún)^(qū)域操作；程序較大時，也可在裝有編程軟件的普通計算機上進行，編程軟件國內一般采用模擬軟件和專業(yè)軟件，經(jīng)過相應的后置處理，生成加工程序。再通過車床控制系統(tǒng)上的通信接口或其它存儲介質（軟盤、光盤等），把生成的加工程序輸入到車床的控制系統(tǒng)中。進入控制裝置的信息，經(jīng)過一系列處理和運算轉變成脈沖信號。有的信號輸送到機床的伺服系統(tǒng)，通過伺服機構處理，傳到驅動裝置（主軸電機、步進或交、直流伺服電機），使刀具和工件嚴格執(zhí)行零件加工程序規(guī)定的運動；有的信號送到可編程控制器，用以控制機床的其它輔助運動，如主軸和進給運動的變速、液壓或氣動裝夾工件、冷卻液開關等。使用數(shù)控車床加工零件的過程如圖1-11和圖1-12。圖1-11數(shù)控車床加工流程圖1-12數(shù)控車床加工過程1.2任務二數(shù)控車削編程基礎知識1.2.1子任務一認識數(shù)控車床坐標系【任務描述】1、掌握車床運動軸對應的坐標軸及方向。2、數(shù)控車床坐標系的確立原則。3、機床坐標系、編程坐標系、加工坐標系的聯(lián)系與區(qū)別。【相關知識】一、操作面板本書以HM6-L6-01數(shù)控車床（HM6S-T2教學數(shù)控系統(tǒng)所采用的仿Fanuc操作面板）為例介紹數(shù)控車床的操作。操作面板如下圖1-13所示。圖1-13操作面板機床操作面板中各按鍵功能介紹如下表所示：按鍵名稱功能緊急停止按鈕按下急停按鈕，使機床移動立即停止，并且所有的輸出（如主軸的轉動等）都會關閉。進給速度（F）調節(jié)按鈕調節(jié)手動或數(shù)控程序運行時，進給速度的倍率。主軸速度調節(jié)旋鈕調節(jié)主軸轉速的倍率。程序保護鎖選擇此開關，可以進行程序保護。自動方式MEM存儲器（自動）方式，用于自動執(zhí)行數(shù)控程序，進行加工。編輯方式EDIT編輯方式，用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。錄入方式MDI手動數(shù)控輸入方式。遙控方式RMT暫不支持此功能。回參考點方式REF手動回參考點方式。手動方式

JOG通過X、Z軸方向移動按鈕，實現(xiàn)兩軸各自的連續(xù)運動。手動增量進給方式INC通過X、Z軸方向移動按鈕，實現(xiàn)軸的單步移動。手脈方式HND選擇手脈控制X、Z軸各自的連續(xù)運動。單段自動方式下，按下此鍵，每按一次程序啟動按鈕，執(zhí)行一條數(shù)控指令。程序跳步自動方式時，按下此鍵，跳過開頭帶有“/”的程序段。選擇停自動方式時，按下此鍵，程序執(zhí)行到含有M01指令的程序段時，暫停執(zhí)行；再按循環(huán)啟動按鈕，程序繼續(xù)往下執(zhí)行。手動示教暫不支持此功能。單步增量倍率X1為0.001mm，X10為0.01mm，X100為0.1mm，X1000為1mm。程序重啟自動方式下，由于刀具破損等原因程序停止執(zhí)行后，按此按鈕程序可以從指定的程序段重新啟動。機床鎖定按下此鍵，執(zhí)行程序時，機床各軸被鎖住。空運行按下此鍵，執(zhí)行程序時，各軸以參數(shù)設定的速度運動。M，S，T鎖定按下此鍵，執(zhí)行程序時，輔助功能被鎖住。潤滑，冷卻，排屑，吹氣暫不支持此功能。循環(huán)停止在數(shù)控程序運行中，按下此按鈕停止程序運行。循環(huán)啟動在數(shù)控程序運行中，按下此按鈕程序運行。卡盤、尾架、換刀、照明暫不支持此功能。主軸正轉手動方式下，啟動機床主軸并正轉。主軸停止手動方式下，機床主軸停止轉動。主軸反轉手動方式下，啟動機床主軸并反轉。軸選擇按鈕選擇要手動的軸。（對于車床系統(tǒng)，僅X或Z軸有效）手動軸運動手動下選中的軸向正/負方向移動。快速移動與軸運動方向按鍵同時按下，所選軸以手動快進速度移動。數(shù)字和字母鍵進行數(shù)字和字母的輸入。位置顯示POS工件坐標系位置顯示；相對坐標系位置顯示；綜合坐標系位置顯示。程序顯示與編輯PROG打開程序顯示界面進行程序的查看、編輯。偏置量顯示OFS/SET1、刀具磨損補償；2、刀具幾何補償；3、設定；4、工件坐標系原點偏置。幫助HELP暫不支持此功能。圖形顯示CSTM/CR暫不支持此功能。報警信號顯示MESSAGE報警信息顯示頁面。參數(shù)設定暫不支持此功能。復位RESET解除報警，CNC復位。替換

ALTER用輸入的數(shù)據(jù)替代光標包含的數(shù)據(jù)。刪除DELETE刪除光標所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個數(shù)控程序或者刪除全部數(shù)控程序。插入INSERT把輸入域中的數(shù)據(jù)插入到當前光標之后的位置。修改CAN消除輸入域內的數(shù)據(jù)。回撤換行鍵EOB結束一行程序的輸入并且換行。上檔鍵SHIFT按鍵里的上檔字符切換。上下翻頁鍵上翻或下翻顯示器里的顯示畫面。輸入INPUT把輸入域內的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁或者輸入一個外部的數(shù)控程序。軟功能鍵對應顯示屏上兩端左右按鍵的功能。光標可上、下、左、右移動光標。二、坐標系命名規(guī)則數(shù)控機床的加工是由程序控制完成的，所以坐標系的確定與使用非常重要。根據(jù)ISO841標準，數(shù)控機床坐標系用右手笛卡爾坐標系（圖1-14）作為標準確定。1、數(shù)控機床平行于主軸方向即縱向為Z軸。2、垂直于主軸方向即橫向為X軸。3、刀具遠離工件方向為正向，刀具靠近工件為負方向。圖1-14右手笛卡爾直角坐標系【引導性行動】1、開啟機床注：1）、數(shù)控系統(tǒng)操作面板上有一個急停按鈕，機床正面、中部的右側也有一個急停按鈕。2）、數(shù)控機床上電以后，只有按住防護罩才能打開；當罩門關閉后，自動吸合。3）、機床關機時，應先關閉計算機，然后再關閉機床電源。2、機床回零圖1-15機械坐標3、手脈的使用1）、手脈是手動脈沖發(fā)生器的簡稱（圖1-16），又稱手輪，光電編碼器。圖1-16手脈2）、手脈主要用于數(shù)控機床，如立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數(shù)控設備，其造型新穎，移動方便，抗干擾，帶載能力強；全塑料外殼，絕緣強度高，防油污密封設計。3）、具備X1、X10、X100三檔倍率，可實現(xiàn)4軸倍率切換；具備控制開關、急停開關，人性設計，便于操作。4、利用手脈認識X軸和Z軸A、按按鍵，進入絕對坐標顯示界面（如下圖1-17），為了便于觀察坐標變化。圖1-17絕對坐標界面B、再按按鍵，進入手脈工作模式。C、拿起手脈，將左邊的開關旋轉至X軸。D、順時針、逆時針轉動手脈，觀察刀架的運動情況，觀察顯示界面上X坐標值的變化。坐標值增大為正方向，減小為負方向，再注意手脈旋轉的方向。E、改變手脈的倍率，分別為X1檔、X10檔、X100檔，再順時針、逆時針轉動手脈，觀察顯示界面X軸坐標值的變化。F、當搖動手脈刀架不再運動時會顯示如下圖1-18畫面，按鍵返回絕對顯示界面，記錄當前X的坐標值，此時X軸停止于正限位。F、這時我們只要反方向搖動手脈報警就自動消除，我們一直搖動，最后會發(fā)現(xiàn)機床又報警了，這一次是X軸停止于負限位，我們再記錄下此時X的坐標值，然后再往X正方向搖動，報警就自動消除。圖1-18X軸報警信息G、按以上方法，我們再選擇Z軸，進行操作。在操作時觀察顯示器中Z軸的坐標變化，并記錄下Z軸在正負限位時的坐標值。H、我們掌握了數(shù)控機床的X和Z軸的運動方向后，拿起手脈選擇4（主軸），倍率X1。觀察主軸的轉速（如下圖1-19所示），然后再將倍率轉到X10，X100觀察主軸的轉速。完全掌握手脈的使用及其功能。圖1-19主軸轉速觀察界面【知識歸納】1、為什么開機要回原點？2、什么是機床限位及行程？3、數(shù)控機床有哪些坐標系？【知識歸納】一、開機回原點的作用在機床的機械坐標系中設有一個固定的參考點（假設為（X，Z））。這個參考點的作用主要是用來給機床本身一個定位。因為每次開機后無論刀架停留在哪個位置，系統(tǒng)都把當前位置設定為（0，0），這樣勢必造成基準的不統(tǒng)一，所以每次開機的第一步操作為參考點回歸（有的稱為回零點），也就是通過確定（X，Z）來確定原點（0，0）。機床原點，參考點和工件原點如圖1-20所示。（a）（b）圖1-20機床原點、參考點和工件原點示意圖對于開環(huán)系統(tǒng)的數(shù)控機床，機床三家設置另一固定的點——機床參考點，機床參考點通常設在X、Z正向的極限行程點，用于標定開環(huán)系統(tǒng)的測量起點。機床參考點相對機床零點具有準確坐標值，出廠前由機床廠家精密測量并固化存儲在數(shù)控裝置的內存里。有一些機床將機床參考點和機床原點不設為同一點。如圖1-20（a）所示，機床參考點在機床坐標系中坐標值為（X600，Z1010）。也有一些機床將機床參考點和機床原點設為同一點，如圖1-20（b）所示，機床參考點在機床坐標系中坐標值為（X0，Z0）。機床點（機床參考點）是機床上固定的一個坐標點，這個機床原點也就是機床回零時的機床零點。根據(jù)我們的操作和觀察機床回零后X、Z的坐標值，我們就可以判斷出厚載數(shù)控車床的機床參考點和機床原點為同一點。二、機床限位及行程1、限位：由于機床的加工范圍有限，為了防止刀架脫離導軌，導致超程，所以在機床的X和Z的正負方向安裝限位開關，機床只能在限位內移動。2、行程：機床的行程就是它的最大工作區(qū)域，即機床X軸或Z軸正、負限位之間的距離。三、數(shù)控機床坐標系1、機床坐標系永遠假定工件靜止，刀具相對于工件移動。數(shù)控車床只有兩個軸，即X軸和Z軸，X軸方向和Z軸方向如下圖1-21所示。機床坐標系是以機床參考點為零點建立起來的坐標系。圖1-21機床坐標方向2、工件坐標系數(shù)控車床加工時，工件可以通過卡盤夾持于機床坐標系下的任意位置。這樣一來在機床坐標系下編程就很不方便。所以編程人員在編寫零件加工程序時通常要選擇一個工件坐標系，也稱為編程坐標系，程序中的坐標值均以工件坐標系為依據(jù)。工件坐標原點一般稱為加工原點，在加工時該原點往往與編程原點一致（如圖1-22）。圖1-22機床坐標系和工件坐標系1.2.2子任務二數(shù)控車床的對刀【任務描述】1、對刀是數(shù)控加工中的主要操作和重要技能，在一定條件下，對刀的精度可以決定零件的加工精度，同時，對刀效率還直接影響數(shù)控加工效率。2、僅僅知道對刀方法是不夠的，還要知道數(shù)控系統(tǒng)的各種對刀設置方式，以及這些方式在加工程序中的調用方法，同時要知道各種對刀方式的優(yōu)缺點、使用條件等（下面的論述是以FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)為例）。【引導性行動】1、開機，回原點。2、安裝工件，目測校準。3、對刀通過手脈驅動主軸旋轉，移動刀架至工件試切一段外圓，如圖1-23所示，然后保持X坐標不變，移動Z軸使刀具離開工件，測量也該段外圓的直徑（假設為Ф24mm），按OFS/SET按鍵會出現(xiàn)如圖1-24所示的畫面，然后再按F2按鍵出現(xiàn)如圖1-25所示畫面。圖1-23車工件外圓圖1-24OFS/SET磨損界面圖1-25OFS/SET外形界面光標現(xiàn)在的位置是在對應的1號刀的X軸上，所以我們直接通過面板的MDI鍵盤編輯區(qū)（如圖1-26所示）輸入X24，會出現(xiàn)如圖1-27所示情況。圖1-26鍵盤編輯區(qū)圖1-27輸入X24后的界面然后按測量對應的F2鍵，系統(tǒng)會自動用刀具當前X坐標減去試切出的那段外圓直徑，即得到工件坐標系X原點的位置。此時我們按POS按鍵，查看X當前的絕對坐標值顯示的是24.000，說明X軸已經(jīng)對好刀了，如圖1-28所示。接下來我們對Z軸，移動刀具試切工件一端端面，然后保持Z坐標不變，將光標移到相應的1號刀具Z軸參數(shù)中（圖1-29），輸入Z0，然后按F2測量，系統(tǒng)會自動將此時刀具的Z坐標減去剛才輸入的數(shù)值，即得工件坐標系Z原點的位置，如圖1-30所示，然后按POS鍵可查看Z軸的坐標值，顯示是0.000，說明Z軸已對好刀了。圖1-28X軸坐標顯示圖1-29Z坐標輸入界面圖1-30Z軸坐標顯示【知識歸納】1、為什么要對刀？2、如何選擇對刀點？【知識講解】1、對刀的原理為了計算和編程方便，我們通常將程序原點設定在工件右端面的回轉中心上，盡量使編程基準與設計、裝配基準重合。機械坐標系是機床唯一的基準，所以必須要弄清楚程序原點在機械坐標系中的位置，這通常在接下來的對刀過程中完成。在圖1-31中，O是程序原點，O`是機床回零后刀尖位置為參照的機床原點。圖1-31數(shù)控車床對刀原理編程員按程序坐標系中的坐標數(shù)據(jù)編制刀具（刀尖）的運行軌跡。由于刀尖初始位置（機床原點）與程序原點存在X向偏移距離和Z向偏移距離，使得實際的刀尖位置與程序指令的位置有同樣的偏移距離，因此須將該距離測量出來并設置進數(shù)控系統(tǒng)，使系統(tǒng)據(jù)此調整刀尖的運動軌跡。所謂對刀，其實質就是測量程序原點與機床原點之間的偏移距離并設置程序原點在以刀尖為參照的機床坐標系里的坐標。2、對刀點的選擇對刀點是數(shù)控車床加工時刀具相對于工件運動的起點，對刀點既是程序起點，也是程序的終點。選擇對刀點的一般原則是：盡量使加工程序的編制工件簡單、方便。便于用常規(guī)量具在車床上進行測量。便于工件的裝夾。對刀誤差較小或可能引起加工的誤差最小?！緫糜柧殹客ㄟ^剛才對試切法對刀的學習和操作，接下來，我們選擇2號刀位裝夾刀具，并進行對刀，熟練掌握試切法對刀的操作?！局R拓展】對刀方法對刀的方法有很多種，按對刀的精度不同可分為粗略對刀和精確對刀；按是否采用對刀儀可分為手動對刀和自動對刀；按是否采用基準刀可分為絕對對刀和相對對刀等。但無論采用哪種對刀方式，都離不開試切法對刀，前面我們學習了試切法對刀，試切法對刀是最根本的對刀方法，所以我們要熟練掌握。1.2.3子任務三數(shù)控車床的編程基礎【任務描述】1、掌握程序段的構成原則。2、熟悉指令的分類及含義?！疽龑孕袆印?、開機，回原點。2、安裝工件，目測校準。3、裝夾刀具，保證刀尖與工件回轉中心同高。4、對刀，建立工件坐標系。5、程序的建立（程序名O0101）：A、打開程序保護鎖將鑰匙開關轉到I位置，選擇程序編輯操作模式。B、按程序按鍵，進入程序編輯界面。C、鍵入程序名。如O0101D、按插入鍵建立程序O0101，按鍵完成輸入。E、依次輸入以下程序段，每輸入完一個程序段后，按下鍵，再按鍵插入，直至全部程序段輸完。O0101；程序名N10T0101；程序段1N20M03S600；程序段2N30G01Z0F0.2；程序段3N40X0；程序段4N50Z5；程序段5N60G00X50Z100；程序段6N70M05；程序段7N80M30；程序結束6、檢查程序是否輸入正確。7、程序檢驗運行：A、按“自動方式”按鍵，進入程序運行方式。B、按“機床鎖定”按鍵，再按“空運行”按鍵。C、按“循環(huán)啟動”按鍵，進入程序運行方式。D、按“圖形顯示”按鍵，設置好各項參數(shù)后，再按軟功能按鍵“F2”，進入圖形顯示界面，注意觀察走刀路線。8、運行程序校驗對刀點：A、關發(fā)防護門。B、按“自動方式”按鍵。C、按“單段”按鍵，選擇程序單段運行。D、按“循環(huán)啟動”按鍵，程序開始執(zhí)行，循環(huán)啟動按鈕的指示燈亮。“循環(huán)啟動”燈滅，“循環(huán)停止”燈亮時，說明該段程序執(zhí)行完畢。再按程序啟動按鈕，至所有程序段執(zhí)行完畢。E、在執(zhí)行的過程中，注意觀察絕對顯示界面中X和Z的坐標值，當顯示為X0、Z0時，注意觀察刀具和工件的位置。如果對刀正確，刀具和工件的位置則如圖1-32所示。圖1-32對刀正確時的刀具0點位置【知識歸納】1、程序段格式。2、程序的構成。3、程序的結構。4、編程指令?！局R講解】1、程序段格式零件的加工程序由若干個程序段組成。程序段格式是指一個程序段中的字、字符、數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則，目前使用最多的是“字—地址”的程序段格式?！白帧刂贰钡某绦蚨胃袷接沙绦蚨翁栕帧?shù)據(jù)字和程序段結束組成。各字后有地址，字的排列順序要求不嚴格，數(shù)據(jù)的位數(shù)可多可少，不需要的字以及上一程序段相同的續(xù)效字可以不寫。排列順序如下：NGXUZWFSTM；例：N30G01X50Z-20F0.2S400T0101M03；功能地址意義程序號O程序號順序號N順序號準備功能G指定動作狀態(tài)（直線、圓弧等）X，Z，U，W坐標軸移動指令尺寸字R圓弧半徑I，K圓弧中心坐標，倒角量進給速度F進給速度指定主軸功能S主軸轉速指定刀具功能T刀具號的指定輔助功能M控制機床方面ON/OFF的指定暫停P，U，X暫停時間的指定程序號指定P指定子程序號重復次數(shù)P子程序的重復次數(shù)參數(shù)P，Q，R指定程序重復部分等的順序號2、程序的構成加工程序可分為程序號、程序內容和程序結束三部分。下表為FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的一個加工程序：程序說明O0001；程序名N10T0101；N20M03S600；N30G01Z0F0.2；N40X0；N50Z5；N60G00X50Z100；N70M05；程序內容N80M30；程序結束1）、程序號在數(shù)控裝置存儲其中通過程序號查找和調用程序。程序號在程序的最前端，由地址碼和1~9999范圍內的任意四位數(shù)字組成，在FANUC系統(tǒng)中一般地址碼為字母O。2）、程序內容程序內容主要用以控制數(shù)控機床自動完成零件的加工，是整個程序的主要部分，它由若干程序段組成。每個程序段由若干程序字組成，程序段段號由N和數(shù)字表示。每個程序字又由地址碼和若干個數(shù)字組成。3）、程序結束程序結束一般用輔助功能代碼M02（程序結束）或M30（程序結束，返回程序起點）等。3、程序的結構1）、程序號為了區(qū)分每個程序，都要對程序進行命名。編程時一定要參考機床使用說明，否則程序無法執(zhí)行。如FANUC系統(tǒng)用字母“O”作為程序號的地址碼。例：2）、程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。例：N是程序段地址符，用于指定程序段號；G是指令動作方式的準備功能地址；X是坐標軸的地址；F是進給速度地址，其后面的數(shù)字表示進給速度的大小。3）、字一個“字”的組成如下所示：程序段號加上若干個字就可以組成一個程序段。4、編程指令1）、語句號N（又稱為程序段號）程序是一句一句編寫的，一句程序稱為程序段。程序段號字用以識別每一程序段，由地址碼N和若干位數(shù)字組成。例如：N40表示該程序段的語句號為40。2）、準備功能字G（又稱為G功能、G指令、G代碼）顧名思義，準備功能用來建立機床或數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令，使數(shù)控機床做好某種操作準備，用地址碼G和兩位或三位數(shù)字表示。需要指出的是不同生產(chǎn)廠家的數(shù)控系統(tǒng)G指令功能相差大，編程時必須遵照機床使用說明書進行。G指令分為模態(tài)指令（續(xù)效指令）和非模態(tài)指令，非模態(tài)指令只在本程序段中有效，模態(tài)指令可在連續(xù)幾個程序段中有效，直到被相同組別的指令取代。指令表中標有相同字母或數(shù)字的為一組。如G00、G01、G02、G03，G04其中G04為非模態(tài)指令，其余為模態(tài)指令。3）、尺寸字表示由地址碼、符號（+、-）、絕對（或相對）數(shù)值組成。尺寸字的地址碼有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、I、J、K、D、H等。例如：X15Y-20。其中“+”可省略。4）、進給功能字F表示加工時的進給速度，由地址碼F和后面的若干位數(shù)字組成。5）、主軸轉速功能字S表示數(shù)控機床主軸轉速，由地址碼S和后面的若干位數(shù)字組成。6）、刀具功能字T表示由地址碼T和后面的若干位數(shù)字組成。數(shù)字表示刀號，數(shù)字位數(shù)由數(shù)控系統(tǒng)決定。7）、輔助功能字M（又稱M功能、M指令、M代碼）用來控制機床輔助動作或系統(tǒng)的開關功能，由地址碼M和后面的兩位數(shù)字組成。準備功能G代碼表注：*表示模態(tài)代碼輔助功能代碼表【應用訓練】1、新建程序并解析程序結構1）、創(chuàng)建新程序O0002，并輸入程序內容。2）、根據(jù)前面對程序的結構的學習，劃分下面程序的程序名、程序內容、程序結束。2、調用程序并修改程序1）、按“編輯方式”按鍵，再按“程序”按