點巡檢（電力）-AR+AI變電站巡檢方案V1.3

AR+AI點巡檢整體方案提供商AR賦能-一線員工電網(wǎng)政策導向背景變電站巡檢工作是保證變電站安全穩(wěn)定運行的一種重要方式。通過對變電站設備運行狀態(tài)進行常態(tài)化巡檢，能夠發(fā)現(xiàn)變電站設備運行的隱患及故障，采取及時有效的檢修，保證變電設備的安全運行。近年來，隨著一系列相關的政策和標準陸續(xù)落地，各電力系統(tǒng)開始啟動各類巡檢創(chuàng)新試點，目前業(yè)界形成共識的智能巡檢方向是機器人巡檢+AR巡檢。其中機器人巡檢負責例行巡檢任務、AR巡檢則負責部分例行巡檢、特殊巡檢、熄燈巡檢和故障巡檢。在未來，二者將互為補充實現(xiàn)變電站巡檢的數(shù)字化和智能化。傳統(tǒng)巡檢與AR巡檢比較設備數(shù)量多，容易錯檢、漏檢>完全靠人眼，容易出錯>作業(yè)攜帶工具多，妨礙巡檢>巡檢結果需要手寫，效率低下>現(xiàn)場出現(xiàn)疑難問題，難以解決>巡檢過程無法記錄和追溯><AR點巡檢書指導，規(guī)范執(zhí)行<AI識別準確、高效<解放巡檢人員雙手<語音控制，文字照片視頻記錄<遠程專家實時音視頻解決問題<數(shù)據(jù)全程記錄，過程可追溯傳統(tǒng)巡檢AR+AI巡檢隨著變電站建設的推進，人工巡檢的難度越來越大。巡檢員往往需要攜帶大量的紙質(zhì)工單一邊巡檢一邊記錄，巡檢結束后再統(tǒng)一反饋入系統(tǒng)中，這種傳統(tǒng)的方式讓設備運行狀態(tài)和設備缺陷等信息得不到最快速的反饋。另外，利用傳統(tǒng)的巡檢管理方式無法有效監(jiān)督巡檢人員，由于錯檢、漏檢引發(fā)的設備事故屢見不鮮。變電站-點巡檢應用場景本方案依據(jù)變電站點巡檢的要求，對“全面巡視”“例行巡視”“特殊巡視”“熄燈巡視”進行全數(shù)字化計劃、執(zhí)行與管理。AR+AI變電站點巡檢系統(tǒng)簡介本方案是一套基于AR+AI技術的智能巡檢平臺，通過巡檢人員佩戴的AR智能頭盔可在AR巡檢書的指導下完成對站內(nèi)變電設備的紅外測溫、表計讀數(shù)、分合執(zhí)行機構識別及異常狀態(tài)報警等巡檢任務，并通過后臺管理實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時上傳和數(shù)據(jù)分析、信息顯示和報表自動生成等功能。從而實現(xiàn)點巡檢的標準化、智能化、數(shù)據(jù)可追溯，避免巡檢過程中的錯檢、漏檢、過程不可追溯、數(shù)據(jù)不客觀等問題，是一套巡檢數(shù)字化、智能化的整體解決方案。ARAIAR+AI點巡檢內(nèi)容根據(jù)點巡檢項目要求，可對控制室、高壓間隔區(qū)、主變壓器、低壓間隔區(qū)、電容組合區(qū)的各種設備進行全方位點巡檢，其中可實現(xiàn)AI智能點檢的項目有壓板狀態(tài)識別、表針識別、數(shù)字碼表識別、指示燈狀態(tài)識別、開關狀態(tài)識別、OCR識別、溫度測量、顏色識別、外觀識別、各類識別項的組合識別等。壓板狀態(tài)點檢數(shù)字碼表點檢控制室指示燈狀態(tài)點檢開關狀態(tài)點檢組合狀態(tài)點檢表針數(shù)值點檢字符確認點檢高壓間隔區(qū)溫度點檢顏色與外觀點檢組合狀態(tài)點檢主變表針數(shù)值點檢字符確認點檢主變壓器溫度點檢顏色與外觀點檢組合狀態(tài)點檢表針數(shù)值點檢字符確認點檢低壓間隔區(qū)溫度點檢顏色與外觀點檢組合狀態(tài)點檢電容組合區(qū)表針數(shù)值點檢字符確認點檢電容組合區(qū)溫度點檢顏色與外觀點檢組合狀態(tài)點檢AI儀表讀數(shù)點檢支持SF6壓力表、開關動作次數(shù)計數(shù)器、避雷器泄漏電流表、避雷器動作次數(shù)表、油溫表、繞組溫度表、液壓表、有載調(diào)壓檔位表、各類油位計、設備室內(nèi)溫濕度表，共計九大類，60小類的表計。功能特點：>20張圖像便可支持新表計上線>數(shù)字類表計，接近100%>模擬類表計，誤差小于5%>業(yè)務先驗的表計異常告警設備狀態(tài)點檢支持斷路器、多類型隔離開關、接地刀閘（開關）等一次設備，多種切換把手、壓板、指示燈、空開等二次設備的位置狀態(tài)指示功能特點：>狀態(tài)識別結果和主輔系統(tǒng)系統(tǒng)

信號自動比對，自動告警推送>斷路器：AIS和GIS式分合指示>GIS刀閘：分合和10指示；>AIS刀閘：九類常見類型狀態(tài)識別>切換把手：一次設備匯控柜四類；

二次屏柜三類>指示燈：各種顏色的亮暗閃爍溫度點檢紅外熱像儀可提前對設備進行測溫，判斷有可能發(fā)生的故障點，降低維修成本，確保高效以及安全的生產(chǎn)；可以遠距離檢測輸電線路的電力金具（接續(xù)管、耐張線夾、調(diào)整板、二線聯(lián)板等）的熱缺陷，保障供電安全；可以在用電側(cè)的各種開關、接觸器、變壓器等設備的觸頭因氧化、腐蝕、松動等原因產(chǎn)生的異常熱現(xiàn)象，都可以通過紅外熱像儀及時發(fā)現(xiàn)。局放巡檢儀巡檢UHF電磁輻射探測器：內(nèi)部外部都能測，而且十分靈敏，小問題都能發(fā)現(xiàn)。AA非接觸式超聲波探測器：主要測試開關柜內(nèi)部發(fā)生在表層的放電，能聽也能看。如破損、絕緣距離過短等。AE接觸式超聲波探測器：超聲波對懸浮電位、自由顆粒、尖端電極比較敏感，適合用于輔助定位，但對絕緣件放電，尤其是絕緣件內(nèi)部發(fā)生的放電不敏感。TEV地電波探測器：主要測試開關柜絕緣件內(nèi)部。如避雷器內(nèi)部氣隙等導致的內(nèi)部放電。高壓開關柜內(nèi)部發(fā)生局部放電時，放電量先聚集在與接地點相鄰的接地金屬部位，形成對地電流，在設備的金屬表面上傳播。自由顆粒:金屬顆粒/粉塵/雜質(zhì)懸浮電極:接觸不良、松動等絕緣缺陷:氣泡、劃痕、沿面尖端電暈:毛刺等聲像巡檢聲像儀通過檢測高壓設備、電力電纜、絕緣體等設備局部放電產(chǎn)生的聲波信號來識別和定位放電源，幫助維護人員及時發(fā)現(xiàn)和處理潛在電氣故障，保障電力設備的正常、安全運行。缺陷點檢可實現(xiàn)表計模糊、表盤模糊、表計讀數(shù)異常、絕緣子破損、呼吸器破損，呼吸器油封位異常，滲漏油，外殼破損等類型識別，共計近30種功能特點：>支持多源數(shù)據(jù)采集>支持缺陷數(shù)據(jù)結構化上報>缺陷自動分級和告警>缺陷報告自動生成>缺陷異常點位檢索和持續(xù)管理五大功能編輯文件任務分配任務執(zhí)行報表生成數(shù)據(jù)分析過程監(jiān)控點巡檢文件編輯本編輯器是一款無代碼、圖形化的AR文件編輯工具，通過拖拉拽的方式快速創(chuàng)建點巡檢文件，系統(tǒng)采用模塊化設計，已將點巡檢應用場景中常用的功能封裝為標準模板，編輯時只需要導入相應素材或引入相應數(shù)據(jù)接口即可自動生成可交互的AR作業(yè)指導文件。圖文視類AI識別類數(shù)據(jù)接口類傳感器類6DOF定位類GPS/北斗交互類文字+圖片+視頻3D顯示UWB圖像識別語言識別藍牙信標RFIDWIFI二維碼APIHTTP熱成像外部相機內(nèi)窺/放大距離/尺寸模板功能>拖拽模板>編輯模板>連線模板>跳轉(zhuǎn)方式選擇完成點巡檢任務發(fā)布與看板通過任務分發(fā)平臺對人員、任務、計劃進行設置，實現(xiàn)任務的自動分發(fā)、實時跟蹤與提醒。選擇任務文件設定執(zhí)行日期設定執(zhí)行時間規(guī)定執(zhí)行時長指定執(zhí)行人（組）指定遠程支持人發(fā)布到AR眼鏡已完成執(zhí)行中未執(zhí)行報警暫停超期分配任務任務看板AR執(zhí)行端功能在有網(wǎng)環(huán)境下，AR眼鏡自動下載新派發(fā)的任務，執(zhí)行人員可以通過語音或按鈕，按步驟頁面的引導執(zhí)行任務，根據(jù)點巡檢內(nèi)容的不同，可以通過語音輸入、AI識別、數(shù)據(jù)對比、調(diào)用傳感器數(shù)據(jù)等方式對點巡檢項目進行確認，同時系統(tǒng)還會對整個點檢巡過程進行“操作頁面”和“第一視角”進行錄制，實現(xiàn)過程可追溯。。待執(zhí)行任務進行中任務已完成任務掃碼臨時任務開始新任務繼續(xù)任務回查任務開始新任務多媒體展示全程錄制AI識別數(shù)據(jù)對比分步引導語音\按鍵交互語音播報遠程指導>任務總覽>文件列表>執(zhí)行過程點巡檢過程實時監(jiān)控監(jiān)管人員可以通過監(jiān)控大屏對作業(yè)人員進行操作頁、第一視角監(jiān)控、一鍵語音對講，根據(jù)報警策略實時監(jiān)測并報警提示。操作頁面監(jiān)控第一視角監(jiān)控一鍵語音對講監(jiān)控報警報表管理點巡視執(zhí)行完成后系統(tǒng)自動上傳數(shù)據(jù)至服務器，并根據(jù)預先設置的格式自動生成報表，報表可導出PDF\EXCEL\ACCESS。執(zhí)行過程執(zhí)行人任務概要步驟總覽導出格式開始時間結束時間用時狀態(tài)創(chuàng)建人計劃日期及時間任務工時步驟名稱開始時間結束時間用時步驟頁面圖片視頻表格完成情況數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析通過收集的實時數(shù)據(jù)進行分析和大屏展示，形成可視化決策分析系統(tǒng)。報警分析過程完成度分析數(shù)據(jù)完整度分析工作效率分析出勤率分析標準化率分析計劃完成率分析故障率分析>工作流程AR引導，作業(yè)標準化>AI智能識別，保證數(shù)據(jù)實時、準確>全程第一視角錄像，過程可追溯>多種外設可擴展，如紅外測溫設備輔助

電力巡檢>舒適佩戴+高透光率，實現(xiàn)長時間佩戴員工的安全性和舒適性。AR眼鏡及功能執(zhí)行端采用5G+AR+AI智能頭盔，解放巡檢人員雙手、第一視角、抬頭顯示、AI識別等功能協(xié)助巡檢人員執(zhí)行標準化巡檢流程，通過視頻拍攝、AI識別、傳感器接入、語音輸入等手段高效收集設備數(shù)據(jù)，從而提高數(shù)據(jù)收集的效率、準確性和客觀性。AI架構本系統(tǒng)采用面向視頻的全新AI架構，將視頻作為第一類對象（First-ClassObject），把視頻解碼、時間域分析、智能匯聚、音頻處理等引入到系統(tǒng)，把視頻處理和AI計算有機結合，以面向視頻的方式，在視頻處理的同時完成AI計算，精簡的流程能夠大幅度縮短處理時間，從時間維度提升分析效果，并能簡化業(yè)務架構，實現(xiàn)高效穩(wěn)定、簡單易用、功能豐富的視頻AI能力。AI能力本系統(tǒng)算法專為變電站巡檢而設計，經(jīng)過多年數(shù)據(jù)積累和算法訓練，目前可以高精準的識別：壓板狀態(tài)、開關狀態(tài)、指導燈狀態(tài)、表針數(shù)值、碼表數(shù)值、外觀識別、溫度及各種組合目標的識別。公司概要AR賦能-智能制造蒂姆維澳（上海）網(wǎng)絡技術有限公司成立于2017年9月，是一家專注于AR和AI技術在工業(yè)領域應用的公司，總部位于上海G60科創(chuàng)云廊。公司以自主研發(fā)的分步-AR+AI工作流平臺為核心，致力AR、AI技術在各行業(yè)點巡檢應用場景中的技術研發(fā)和市場推廣。主要產(chǎn)品：AR智能眼鏡、AR遠程指導系統(tǒng)、AR點巡檢系統(tǒng)、AR教育培訓系統(tǒng)、AR作業(yè)指導系統(tǒng)。主要用戶：公司服務于國家電網(wǎng)、博世、巴斯夫、大陸、一汽、上汽、豐田、圣戈班等上百家國內(nèi)外大中型企業(yè)。公司擁有近30件工業(yè)AR核心專利與軟件著作權，是上海市認定的高新技術企業(yè)。AR+AI工業(yè)應用整體解決方案提供商AR+AI賦能一線員工定位愿景知識產(chǎn)權發(fā)明專利：8項

實用新型：4項發(fā)明專利計算機軟著軟著登記：17項

商標注冊證商標注冊：16項

多項認證，形成知識產(chǎn)權護城河專利名稱專利類型一種物料周轉(zhuǎn)控制方法和控制系統(tǒng)發(fā)明專利AR眼鏡及其控制方法發(fā)明專利基于AR眼鏡的遠程運維指導控制方法及系統(tǒng)發(fā)明專利基于OCR技術、互聯(lián)網(wǎng)及AR技術的故障代碼識別系統(tǒng)及方法發(fā)明專利基于互聯(lián)網(wǎng)和AR技術的傳感器數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)及方法發(fā)明專利基于互聯(lián)網(wǎng)和AR技術的設備遠程運維系統(tǒng)及方法發(fā)明專利一種電路板遠程維護保障方