機器人技術導論智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下武漢科技大學

機器人技術導論智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下武漢科技大學武漢科技大學

第一章測試

行走機構并不是機器人必備的機構。（）

A:錯B:對

答案:對

機器人的驅動系統(tǒng)的作用相當于人的肌肉。()

A:對B:錯

答案:對

液壓驅動系統(tǒng)運動平穩(wěn)緩慢，驅動功率大并且易于實現(xiàn)過載保護。()

A:對B:錯

答案:對

氣壓驅動機器人結構簡單、動作迅速、價格低廉。()

A:對B:錯

答案:對

氣壓驅動機器人的工作速度穩(wěn)定性較差。()

A:對B:錯

答案:對

外部狀態(tài)傳感器可以檢測機器人各關節(jié)速度和機體溫度。()

A:錯B:對

答案:錯

控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號來控制機器人的執(zhí)行機構，使其完成規(guī)定的運動和功能。()

A:錯B:對

答案:對

機器人的內部傳感器“陀螺儀”可以測量物體旋轉時的角速度。()

A:錯B:對

答案:對

在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。()

A:對B:錯

答案:對

機器人控制系統(tǒng)按其控制方式分類可分為（）

A:加強控制B:集中控制C:分散控制方式。

D:主從控制

答案:集中控制;分散控制方式。

;主從控制

第二章測試

機械鉗爪式手部按夾取的方式不同，可分為內撐式和外夾式兩種（）

A:對B:錯

答案:對

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。（）

A:錯B:對

答案:對

直流電動機的轉速控制方法可以分為調節(jié)勵磁磁通的勵磁控制方法，調節(jié)電樞電壓的電樞控制。（）

A:錯B:對

答案:對

足式行走機構對環(huán)境有很強的適應性,可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。（）

A:對B:錯

答案:對

PID控制器中P為比例控制、I為積分控制、D為微分控制。()

A:錯B:對

答案:對

電池是指能將化學能、內能、光能、原子能等形式的能直接轉化為電能的裝置。()

A:錯B:對

答案:對

履帶式行走機構穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應能力強。()

A:錯B:對

答案:對

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）

A:直角坐標系型;

B:圓柱坐標系型;

C:球面坐標系型;

D:圓錐坐標系型

答案:直角坐標系型;

;圓柱坐標系型;

;球面坐標系型;

履帶機構主要由哪些部分構成()

A:履帶板B:從動輪C:主動輪D:托帶輪

答案:履帶板;從動輪;主動輪;托帶輪

足式機構的優(yōu)點有（）

A:具有主動隔振的能力B:環(huán)境適應能力強C:自恢復平衡s性

D:能耗低

答案:具有主動隔振的能力;環(huán)境適應能力強;自恢復平衡s性

;能耗低

第三章測試

內部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。（）

A:對B:錯

答案:對

視覺是獲取信息最直觀的方式，是機器人感知系統(tǒng)最重要的組成部分之一。（）

A:錯B:對

答案:對

電位器缺點要求輸入能量大，電刷與電阻元件之間也容易磨損。（）

A:對B:錯

答案:對

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準。（）

A:錯B:對

答案:錯

相對型光電編碼器是由單路或兩路光源、光碼盤和光敏元件組成。（）

A:錯B:對

答案:對

霍爾效應羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。（）

A:錯B:對

答案:對

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。（）

A:對B:錯

答案:對

四根梁式力覺傳感器的設計結構可有效起到過載保護。（）

A:錯B:對

答案:對

圖像識別技術是指利用計算機對圖像進行分析和理解，從而對各種不同模式下的目標和圖像進行識別。()

A:對B:錯

答案:對

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應范圍，可以擴展人眼的視覺范圍（）

A:對B:錯

答案:對

第四章測試

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。（）

A:對B:錯

答案:錯

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。()

A:錯B:對

答案:對

若在地圖構建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。()

A:對B:錯

答案:錯

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。()

A:對B:錯

答案:對

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。()

A:錯B:對

答案:錯

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。()

A:對B:錯

答案:對

GPS接收機的基本結構分為：天線單元和接收單元兩大部分。()

A:錯B:對

答案:對

衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主控站從各監(jiān)測站收集到的跟蹤數(shù)據(jù)，直接將結果送到3個注入站中。()

A:錯B:對

答案:錯

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗"路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。()

A:對B:錯

答案:對

信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。()

A:錯B:對

答案:對

第五章測試

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結構簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。()

A:對B:錯

答案:對

通信是利用電子信息技術建立一個信道，通過信道將信息源的信息傳輸至目的點，此目的點可稱為信宿。()

A:錯B:對

答案:對

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。()

A:錯B:對

答案:錯

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。（）

A:對B:錯

答案:對

示教編程是指操作人員通過示教器，手動控制機器人的關節(jié)運動，以使機器人運動到預定的位置并進行記錄，之后的機器人可根據(jù)指令自動重復該任務。（）

A:錯B:對

答案:對

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）

A:將接入的信號進行信道編碼和調制，變?yōu)檫m合于傳輸?shù)男盘栃问健?/p>

B:運營計費和數(shù)據(jù)保密。

C:為運營商提供視頻、語音、娛樂等業(yè)務支持。

D:將語言、圖像或數(shù)據(jù)進行數(shù)字化后并變換為適合于網(wǎng)絡傳輸?shù)男盘枴?/p>

答案:將語言、圖像或數(shù)據(jù)進行數(shù)字化后并變換為適合于網(wǎng)絡傳輸?shù)男盘枴?/p>

多機器人系統(tǒng)的特點()

A:能夠整合全局的運動空間、信息資源

B:具有一定的自主性和智能性

C:系統(tǒng)不能整合多機器人的運動資源

D:系統(tǒng)沒有自主性

答案:能夠整合全局的運動空間、信息資源

;具有一定的自主性和智能性

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有()優(yōu)勢。()

A:高的容錯性B:強的魯棒性C:高級智能行為D:內在的并行性

答案:高的容錯性;強的魯棒性;高級智能行為;內在的并行性

要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。()

A:規(guī)劃測試

B:機構設計C:多維感知D:場所監(jiān)視

答案:規(guī)劃測試

;機構設計;多維感知;場所監(jiān)視

示教編程有哪些特點()

A:簡單方便B:精度低

C:不需要環(huán)境模型D:效率低

答案:簡單方便;精度低

;不需要環(huán)境模型;效率低

第六章測試

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉換為執(zhí)行器的指令。（）

A:錯B:對

答案:對

傳統(tǒng)控制方法即“感知-建模-規(guī)劃-執(zhí)行”的構建是一種典型的自下而上的方法。()

A:錯B:對

答案:錯

模糊性是指客觀事物在形態(tài)和屬性方面的不確定性。（）

A:對B:錯

答案:對

知識庫通常由數(shù)據(jù)庫和模糊控制規(guī)則庫兩部分組成。（）

A:對B:錯

答案:對

S閾值函數(shù)的輸出量是0到1之間的離散量。()

A:對B:錯

答案:錯

無監(jiān)督式學習的工作機制是訓練數(shù)據(jù)有標簽或者答案。()

A:對B:錯

答案:錯

人工神經(jīng)網(wǎng)絡的結構可以分為（）三層。（）

A:輸入層B:隱含層C:輸出層D:黑盒層

答案:輸入層;隱含層;輸出層

模糊控制器的基本結構主要包括以下哪幾個部分。（）

A:模糊推理B:知識庫C:清晰化

D:模糊化

答案:模糊推理;知識庫;清晰化

;模糊化

監(jiān)督式學習的代表算法有（）

A:邏輯回歸B:決策樹C:支持向量機D:K-近鄰算法

答案:邏輯回歸;決策樹;支持向量機;K-近鄰算法

無監(jiān)督式學習的代表算法有（）

A:支持向量機B:K-均值算法

C:關聯(lián)算法D:邏輯回歸

答案:K-均值算法

;關聯(lián)算法

第七章測試

SolidWorks軟件特點可以實現(xiàn)產(chǎn)品的數(shù)字化設計和制造，并大幅度提高產(chǎn)品的設計效率和質量。()

A:對B:錯

答案:對

在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關系進行組裝。()

A:錯B:對

答案:對

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。()

A:錯B:對

答案:對

ROS系統(tǒng)是閉源的。()

A:錯B:對

答案:錯

ROS系統(tǒng)是一種點對點分布式處理框架構。()

A:錯B:對

答案:對

ROS系統(tǒng)支持C++、Python、Octave和LISP編程語言()

A:錯B:對

答案:對

ROS的通信系統(tǒng)使用發(fā)布/訂閱、客戶端/服務器等模型，實現(xiàn)了多種通信機制的數(shù)據(jù)傳輸。()

A:錯B:對

答案:對

節(jié)點之間最重要的通信機制就是基于‘發(fā)布/訂閱’模型的消息通信。()

A:對B:錯

答案:對

ROS的架構分為那三個層次（）

A:軟件層B:應用層

C:基于Linux系統(tǒng)的OS層D:中間層

答案:應用層

;基于Linux系統(tǒng)的OS層;中間層

第八章測試

RoboCup小型組機器人的決策子系統(tǒng)是分層遞進的控制結構。()

A:錯B:對

答案:對

RoboCon大賽的宗旨是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來”()

A:對B:錯

答案:對

RoboMaster比賽設覆蓋各年齡段的五項賽事：對抗賽、單項賽、人工智能挑戰(zhàn)賽、青少年挑戰(zhàn)賽和全民挑戰(zhàn)賽。（）

A:對B:錯

答案:對

第十八屆RoboCon“快馬加鞭”大賽中的四足機器馬的轉彎機構，一般為防止轉彎時逆向運動，要為轉彎機構設置（）功能。

A:自鎖

B:傳動C:測力D:換向

答案:自鎖

在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是()。

A:負責發(fā)射小彈丸、激活機關

B:負責輸送彈丸，療傷

C:提供空中視野

D:發(fā)射大彈丸，對敵方造成大傷害

答案:負責輸送彈丸，療傷

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是()

A:負責輸送彈丸，療傷

B:負責發(fā)射小彈丸、激活機關

C:提供空中視野

D:發(fā)射大彈丸，對敵方造成大傷害

答案:負責發(fā)射小彈丸、激活機關

在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作（）

A:傳接球B:踢球C:發(fā)球D:射門

答案:傳接球;踢球;發(fā)球;射門