1.2.2 工業(yè)機(jī)器人工作站的應(yīng)用

1.2.2工業(yè)機(jī)器人工作站的應(yīng)用LOGO1.2.2工業(yè)機(jī)器人工作站的應(yīng)用1.2.2工業(yè)機(jī)器人工作站的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于汽車、食品、化工、醫(yī)藥等各個(gè)行業(yè)中。可用于焊接、搬運(yùn)、碼垛、涂膠、噴漆、打磨、切割、分揀、測(cè)量等。工業(yè)機(jī)器人工作站1.焊接（1）弧焊：弧焊多用于金屬連續(xù)結(jié)合處的焊接，應(yīng)用非常廣泛。如圖1-20（a）所示，機(jī)器人弧焊系統(tǒng)一般由機(jī)器人、焊接電源、焊槍、焊接周邊設(shè)備（變位機(jī)、工裝、清槍機(jī)、防護(hù)系統(tǒng)）等部分組成。（a）機(jī)器人弧焊工作站圖1-20焊接機(jī)器人工作站1.焊接（2）點(diǎn)焊：點(diǎn)焊主要用于汽車生產(chǎn)中車體薄板件的焊接。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛汽車車身有三四千個(gè)焊點(diǎn)。其中，有60%的焊點(diǎn)由點(diǎn)焊機(jī)器人完成。如圖1-20（b）所示，機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)一般由機(jī)器人、點(diǎn)焊電源、點(diǎn)焊鉗、工裝夾具、安全設(shè)備及點(diǎn)焊周邊設(shè)備（修磨機(jī)、變位機(jī)）等組成。由于點(diǎn)焊鉗負(fù)載較重，點(diǎn)焊機(jī)器人一般選用大負(fù)載機(jī)器人。（b）機(jī)器人點(diǎn)焊工作站圖1-20焊接機(jī)器人工作站2.搬運(yùn)搬運(yùn)機(jī)器人可以將物料從一個(gè)位置運(yùn)送到另外一個(gè)位置或?qū)⑽锪习凑找欢ǖ囊?guī)律碼垛。這需要根據(jù)工件形狀和尺寸的不同，在機(jī)器人末端安裝不同的工件卡爪來實(shí)現(xiàn)。如圖1-21所示，機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)一般由機(jī)器人、卡爪、安全防護(hù)系統(tǒng)、物料臺(tái)、輸送機(jī)等組成。圖1-21機(jī)器人搬運(yùn)工作站3.噴涂噴涂機(jī)器人可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料。圖1-22所示為汽車保險(xiǎn)杠的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人的腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過輕小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。圖1-22機(jī)器人噴涂工作站4.機(jī)床上下料機(jī)床上下料機(jī)器人可以將機(jī)床（加工中心、壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等）需要加工的工件送至機(jī)床加工，待加工結(jié)束后，取出工件放至指定的位置。如圖1-23所示，機(jī)器人上下料系統(tǒng)主要由機(jī)器人、機(jī)床、工件卡爪、原料倉、成品倉、物料輸送線、防護(hù)設(shè)備等部分組成。圖1-23機(jī)器人上下料工作站5.涂膠機(jī)器人涂膠系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，效率高，質(zhì)量穩(wěn)定，廣泛應(yīng)用于擋風(fēng)玻璃、汽車防火板、車門、車燈等涂膠生產(chǎn)場(chǎng)景。如圖1-24所示，機(jī)器人涂膠系統(tǒng)一般由機(jī)器人、膠槍、工件自動(dòng)輸送單元、工件定位裝置、供膠系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成。圖1-24機(jī)器人涂膠工作站6.分揀機(jī)器人分揀系統(tǒng)是一種裝備了視覺傳感器的機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人末端裝上吸盤、卡爪以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在相機(jī)的引導(dǎo)下，快速拾取流水線上的目標(biāo)物料，實(shí)現(xiàn)物品分揀。如圖1-25所示，為了提高分揀速度，常采用并聯(lián)機(jī)器人。圖1-26機(jī)器人裝配工作站7.裝配在機(jī)器人末端裝上不同的工具對(duì)產(chǎn)品部件進(jìn)行組裝的為裝配機(jī)器人，如用機(jī)器人擰螺絲、用機(jī)器人對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件進(jìn)行組裝等。對(duì)于小尺寸零件，可選用如圖1-26所示的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)行人機(jī)協(xié)作裝配。圖1-25機(jī)器人分揀工作站8.材料加工機(jī)器人可代替工人在各類復(fù)雜惡劣環(huán)境下完成材料加工工作。如圖1-27所示，機(jī)器人夾持不同工具或不同工件完成材料加工的應(yīng)用，主要有切割、打磨、去毛刺、清洗、拋光、熱噴涂、激光熔覆等加工應(yīng)用。（a）激光切割機(jī)器人工作站（b）機(jī)器人磨拋工作站圖1-27