工業(yè)機器人集成系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計與仿真(微課版)課件2.4.2 裝配約束_第1頁
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文檔簡介

2.4.2裝配約束LOGO2.4.2裝配約束

為了在裝配件中實現(xiàn)對組件的參數(shù)化定位、確定組件在裝配部件中的相對位置,在裝配過程中,通常采用裝配約束的定位方式來指定組件之間的定位關(guān)系。裝配約束由一個或一組配對約束組成,規(guī)定了組件之間通過一定的約束關(guān)系裝配在一起。

“裝配約束”有“接觸對齊”“同心”“距離”等多種類型,下面分別對主要應(yīng)用命令做介紹。2.4.2裝配約束下面通過實例來介紹常用裝配約束的具體用法和流程。【例2-8】采用NX軟件“添加組件”“裝配約束”等工具,裝配例2-4的零件。操作步驟如下。2.4.2裝配約束(1)新建裝配文件,如圖2-58(a)所示,命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-裝配”。單擊“確定”,彈出“添加組件”對話框,如圖2-58(b)所示。單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”,“放置”方法選擇“移動”,單擊“確定”,單擊“是”,完成“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”的裝配。【例2-8】采用NX軟件“添加組件”“裝配約束”等工具,裝配例2-4的零件。操作步驟如下。(a)新建裝配文件

(b)添加組件

圖2-58裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”4.2裝配約束(2)單擊“添加”快捷命令按鈕,或選擇“菜單”→“裝配”→“組件”→“添加組件”,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”,“放置”方法選擇“約束”,“約束類型”選擇“接觸對齊”,“方位”選擇“首選接觸”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-59(a)所示,分別鼠標(biāo)點選“框架1”的頂面①、”框架2”的底面②,完成“框架2”的第1步裝配約束;“約束類型”選擇“距離”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-59(b)所示,“選擇兩個對象”分別為“框架1”的左側(cè)面①、“框架2”的左側(cè)面②,“距離”輸入83,單擊“確定”,完成“框架2”的第1次裝配。單擊“添加”快捷命令,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”,“放置”方法選擇“約束”,“約束類型”選擇“距離”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-59(c)所示,“選擇兩個對象”分別為“框架1”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②,“距離”輸入83,單擊“確定”,完成“框架2”的第2次裝配。(a)第1步首選接觸約束(b)第2步距離約束(c)再次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”圖2-59裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”2.4.2裝配約束(3)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架3”,“放置”方法選擇“約束”,“約束類型”選擇“接觸對齊”,“方位”選擇“對齊”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-60(a)所示,鼠標(biāo)點選“框架3”的頂面①、“框架2”的頂面②,完成“框架3”的第1步裝配約束;“約束類型”選擇“距離”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-60(b)所示,“選擇兩個對象”分別為“框架3”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②,“距離”輸入-40,單擊“確定”,完成“框架3”的裝配。a)第1步對齊約束(b)第2步距離約束圖2-60裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架3”2.4.2裝配約束(4)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器1”,“放置”方法選擇“約束”,“約束類型”選擇“距離”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-61(a)所示,鼠標(biāo)點選“監(jiān)視器1”的頂面①、“框架1”的頂面②,“距離輸入”-320,再次單擊約束類型的“距離”,完成“監(jiān)視器1”的第1步裝配約束;單擊“選擇兩個對象”,如圖2-61(b)所示,“選擇兩個對象”分別為“監(jiān)視器1”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②,“距離”輸入195,單擊約束類型的“接觸對齊”,完成“監(jiān)視器1”的第2步裝配約束;“方位”選擇“首選接觸”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-61(c)所示,“選擇兩個對象”分別為“監(jiān)視器1”的后面①、“框架2”的前面②,單擊“確定”,完成“監(jiān)視器1”的裝配。(a)第1步距離約束(b)第2步距離約束(c)第3步首選接觸約束圖2-61裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器1”2.4.2裝配約束(5)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器2”,“放置”方法選擇“約束”,“約束類型”選擇“距離”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-62(a)所示,鼠標(biāo)點選“監(jiān)視器2”的頂面①、“框架3”的頂面②,“距離輸入”-60,再次單擊約束類型的“接觸對齊”,完成第1步裝配約束;“方位”選擇“對齊”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-62(b)所示,“選擇兩個對象”分別為“監(jiān)視器2”的右側(cè)面①、“監(jiān)視器1”的右側(cè)面②,單擊“對齊”,完成第2步裝配約束;單擊“選擇兩個對象”,如圖2-62(c)所示,“選擇兩個對象”分別為“監(jiān)視器2”的前面①、“監(jiān)視器1”的前面②,單擊“確定”,完成“監(jiān)視器2”的裝配。(a)第1步距離約束

(b)第2步距離約束

(c)第3步對齊約束圖2-62裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器2”2.4.2裝配約束(6)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”,“放置”方法選擇“約束”,“約束類型”選擇“接觸對齊”,“方位”選擇“對齊”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-63(a)所示,鼠標(biāo)點選“監(jiān)視器3”的左側(cè)面①、“監(jiān)視器2”的左側(cè)面②,單擊約束類型的“接觸對齊”,完成“監(jiān)視器3”的第1步裝配約束;“方位”選擇“接觸”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-63(b)所示,“選擇兩個對象”分別為“監(jiān)視器2”的底面①、“監(jiān)視器3”的頂面②,單擊約束類型的“接觸對齊”,完成“監(jiān)視器3”的第2步裝配約束;單擊“選擇兩個對象”,如圖2-63(c)所示,“選擇兩個對象”分別為“監(jiān)視器2”的前面①、“監(jiān)視器3”的前面②,單擊“確定”,完成“監(jiān)視器3”的裝配。(a)第1步對齊約束(b)第2步接觸約束(c)第3步對齊約束圖2-63裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”2.4.2裝配約束(7)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”,“放置”方法選擇“約束”,“約束類型”選擇“接觸對齊”,“方位”選擇“對齊”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-64(a)所示,鼠標(biāo)點選“監(jiān)視器2”的右側(cè)面①、“監(jiān)視器3”的右側(cè)面②,單擊約束類型的“接觸對齊”,完成“監(jiān)視器3”的第1步裝配約束;“方位”選擇“接觸”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-64(b)所示,“選擇兩個對象”分別為“監(jiān)視器3”的頂面①、“監(jiān)視器2”的底面②,單擊“確定”,完成“監(jiān)視器3”的第2次裝配。(a)第1步對齊約束(b)第2步接觸約束圖2-64第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”2.4.2裝配約束(8)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器4”,“放置”方法選擇“約束”,“約束類型”選擇“接觸對齊”,“方位”選擇“接觸”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-65(a)所示,鼠標(biāo)點選“監(jiān)視器3”的頂面右側(cè)邊①、“監(jiān)視器4”的頂面左側(cè)邊②,單擊約束類型的“接觸對齊”,完成“監(jiān)視器4”的第1步裝配約束;單擊“選擇兩個對象”,如圖2-65(b)所示,“方位”選擇“對齊”,單擊“選擇兩個對象”,“選擇兩個對象”分別為“監(jiān)視器2”的底面①、“監(jiān)視器4”的底面②,單擊“確定”,完成“監(jiān)視器4”的裝配。(a)第1步接觸約束

(b)第2步對齊約束

圖2-65裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器4”2.4.2裝配約束(9)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈1”,“放置”方法選擇“約束”,“約束類型”選擇“距離”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-66(a)所示,鼠標(biāo)點選“框架3”的頂面①、“報警燈1”的頂面②,“距離”輸入-10,單擊約束類型的“距離”,完成“報警燈1”的第1步裝配約束;單擊“選擇兩個對象”,如圖2-66(b)所示,將鼠標(biāo)移動到“報警燈1”的圓柱體上,等待出現(xiàn)中心軸后,點選中心軸①作為第一個對象,點選“框架3”頂面右側(cè)邊②作為第二個對象,“距離”輸入35,單擊約束類型的“距離”,完成“報警燈1”的第2步裝配約束;單擊“選擇兩個對象”,如圖2-66(c)所示,將鼠標(biāo)移動到“報警燈1”的圓柱體上,等待出現(xiàn)中心軸后,點選中心軸①作為第一個對象,點選“框架3”頂面后側(cè)邊②作為第二個對象,“距離”輸入40,單擊“確定”,完成“報警燈1”的裝配。(a)第1步距離約束(b)第2步距離約束(c)第3步距離約束圖2-66裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈1”2.4.2裝配約束(10)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈2”,“放置”方法選“約束”,“約束類型”選“接觸對齊”,“方位”選“對齊”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-67(a)所示,鼠標(biāo)移到“報警燈1”的圓柱體上,顯示中心軸后,點選中心軸①作為第1個對象,鼠標(biāo)移到“報警燈2”的圓柱體上,顯示中心軸后,點選中心軸②作為第2個對象,單擊約束類型“接觸對齊”,完成第1步裝配約束;“方位”選“接觸”,單擊“選擇兩個對象”,如圖2-67(b)所示,點選“報警燈1”的頂面①和“報警燈2”的底面②,單擊“確定”,完成“報警燈2”裝配。(a)第1步對齊約束(b)第2步接觸約束圖2-67裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈2”2.4.2裝配約束(11)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈3”,“組件錨點”選擇“絕對坐標(biāo)系”,“裝配位置”選擇“對齊”,如圖2-68所示,手動拖動“報警燈3”到“報警燈2”的頂面圓中心位置,單擊鼠標(biāo)左鍵,單擊“確定”,完成“報警燈3”的裝配。圖2-68裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈3”2.4.2裝配約束(12)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈4”,“組件錨點”選擇“絕對坐標(biāo)系”,“裝配位置”選擇“對齊”,單擊“選擇對象”,如圖2-69所示,手動拖動“報警燈4”到“報警燈3”的頂面圓中心位置,單擊鼠標(biāo)左鍵,單擊“確定”,完成“報警燈4”的裝配。圖2-69裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈4”4.2裝配約束(13)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈5”,“組件錨點”選擇“絕對坐標(biāo)系”,“裝配位置”選擇“對齊”,單擊“選擇對象”,如圖2-70所示,手動拖動“報警燈5”到“報警燈4”的頂面圓中心位置,單擊鼠標(biāo)左鍵,單擊“確定”,完成“報警燈5”的裝配。圖2-70裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈5”2.4.2裝配約束(14)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈4”,“組件錨點”選擇“絕對坐標(biāo)系”,“裝配位置”選擇“對齊”,單擊“選擇對象”,如圖2-71所示,手動拖動“報警燈4”到“報警燈5”的頂面圓中心位置,單擊鼠標(biāo)左鍵,單擊“確定”,完成“報警燈4”的第2次裝配。圖2-71第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈4”2.4.2裝配約束(15)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈5”,“組件錨點”選“絕對坐標(biāo)系”,“裝配位置”選“對齊”,單擊“選擇對象”,如圖2-72所示,手動拖動“報警燈5”到第2次裝配的“報警燈4”的頂面圓中心,單擊鼠標(biāo)左鍵,單擊“確定”,完成“報警燈5”的第2次裝配。圖2-72第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈5”2.4.2裝配約束(16)單擊“添加”快捷命令,彈出“添加組件”對話框,單擊“打開文件夾”圖標(biāo),選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報警燈6”,“組件錨點”選擇“絕對坐標(biāo)系”,“裝配位置”選擇“對齊”,單擊“選擇對象”,如圖2-73所示,手動拖動“報

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