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文檔簡介

《攝影測量學(xué)》單像空間后方交會(huì)實(shí)習(xí)報(bào)告班級：XXXX00000姓名：XXX000學(xué)號：XXXXXXXXXXXXX指導(dǎo)教師：XXX實(shí)習(xí)目的1、掌握空間后方交會(huì)的定義和實(shí)現(xiàn)算法；2、了解攝影測量平差的基本過程；3、熟練MATLAB等程序編寫。實(shí)習(xí)原理利用至少三個(gè)已知地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)、、，與其影像上對應(yīng)的三個(gè)像點(diǎn)的影像坐標(biāo)、、，根據(jù)共線方程，反求該像片的外方位元素。共線條件方程式：將共線式線性化并取一次小值項(xiàng)得：解算過程①獲取已知數(shù)據(jù)。包括影像比例尺1/m，平均攝影距離（航空攝影的航高）H，內(nèi)方位元素x0、y0、f，控制點(diǎn)的空間坐標(biāo)X、Y、Z。②量測控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)并進(jìn)行必要的影像坐標(biāo)系統(tǒng)誤差改正，得到像點(diǎn)坐標(biāo)。③確定未知數(shù)的初始值。單像空間后方交會(huì)必須給出待定參數(shù)的初始值，在豎直航空攝影且地面控制點(diǎn)大體對稱分布的情況下，Xs0和Ys0為均值，Zs0為航高，φ、ω、κ的初值都設(shè)為0?；蛘擀实某踔悼稍诤桔E圖上找出或根據(jù)控制點(diǎn)坐標(biāo)通過坐標(biāo)正反變換求出。④計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R。利用角元素近似值計(jì)算方向余弦值，組成R陣。⑤逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值。利用未知數(shù)的近似值按共線條件式計(jì)算控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值（x），(y)。⑥逐點(diǎn)計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)，組成誤差方程式。⑦計(jì)算法方程的系數(shù)矩陣ATA與常數(shù)項(xiàng)ATL，組成法方程式。⑧解求外方位元素。根據(jù)法方程，解求外方位元素改正數(shù)，并與相應(yīng)的近似值求和，得到外方位元素新的近似值。⑨檢查計(jì)算是否收斂。將所求得的外方位元素的改正數(shù)與規(guī)定的限差比較，通常對φ，ω，κ的改正數(shù)△φ，△ω，△κ給予限差，通常為0.000001弧度，當(dāng)3個(gè)改正數(shù)均小于0.000001弧度時(shí)，迭代結(jié)束。否則用新的近似值重復(fù)④～

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