2021國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末試題及答案(試卷號(hào)：1116)

一、選擇題（每小題4分，共32分）1.某二階系統(tǒng)的特亂根為兩個(gè)純也根,則詼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為《B.等幅振蕩D.B.等幅振蕩D.振蕩發(fā)散C衰減振蕩2.系統(tǒng)的根軌避（）.A.起始亍開環(huán)極點(diǎn).終止于開環(huán)半點(diǎn)H.起始于閉環(huán)極點(diǎn)?終止于閉環(huán)琴點(diǎn)C.起始于閉環(huán)琴點(diǎn).終止于閉環(huán)極點(diǎn)【）.起始于開環(huán)零點(diǎn)，終止于開環(huán)極點(diǎn)3.PI校正為（ ＞校正.B.超前D.B.超前D.谿前滯后G滯后超前，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G⑴二+）.其系統(tǒng)的增益和型次為（A?5,2C5UA?5,2C5U2G⑴1—G(S〉B.1D.1/s）輸入作用下的椽態(tài)響應(yīng)“a正弦信號(hào)D.階躍信號(hào)5/4.2D.5/4.45.某系統(tǒng)的傳遂函數(shù)是0（5）=^6--,則讀系統(tǒng)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而改.A.比例、延時(shí) a慣性、超前C.偵性、延時(shí) D.慣性，比例對于職位負(fù)反饋系統(tǒng)，隊(duì)開環(huán)傳遞函數(shù)為GG）.則閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）.10G（s）A.1+G⑴g nG—-l-G（s） l-FG＜?）某單位負(fù)反憤系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（'）=點(diǎn)刁，則此系統(tǒng)在機(jī)位階躍函數(shù)蠣人F的穩(wěn)態(tài)誤差為＜ ）?A.0C.s傾率朝性是線性系統(tǒng)在（A.三角信號(hào)C.快沖信號(hào)二、判斷題（每小題3分，共30分）TOC\o"1-5"\h\z佻加性和卉次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù).（ ）勞斯稔定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性?（ ）愀分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為5■?則它的福頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是5s相頗特性的數(shù)學(xué)衣達(dá)式是一90%（ ）線性定常遷怵時(shí)間棲琉檢定的允分必嬰條件是削邪特征方程的根均位于M平血的左TOC\o"1-5"\h\z半平而.《 ）M統(tǒng)的做分萬程為絆⑴.其中ce為愉出,HU為愉人?惻詼系統(tǒng)的（It閉蝦倫逸函數(shù)w?）■而?（ ）E某二階系統(tǒng)的若征根為四個(gè)具宿魚實(shí)部的共瓶宣根，則使系統(tǒng)的革位階躍響應(yīng)曲兢強(qiáng)現(xiàn)為葬幅振藥?（ ）綬性爪統(tǒng)的僧i?函數(shù)完全山系統(tǒng)的靖梅和,數(shù)決定.（ ）。型系統(tǒng)（K開環(huán)增哉為K）在皿位階K?A下,系統(tǒng)的松傲保差為iTR?《 ）!7.2c*的拉氏變換為喜.（ ）IK.單位脈沖歐敷的拉氏便換為=?（ ）||三、綜合題（共38分）（15分）已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：+O.7O7.+I的2tftftm?FdX3.（5K）e（10分）某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試根據(jù)頻率特性的物理意義,寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)及相應(yīng)的頻率特性表達(dá)式。（13分）已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。TOC\o"1-5"\h\zIX■,+”?f3?f+ 5WO試題答案及評分標(biāo)準(zhǔn)一、 逸捋11（落小H■分?共32分）1.B 2.A 3kA 4?H 5.C6.D 7.A R.B判SOI?小扇3分,共3U分）9.7 to,V ILX tl7 13. vx 15.J 16.J 17.J Ifl.X埃舍JE（38分）19.（15分）已知系統(tǒng)閉環(huán)傳通函數(shù)為,林“D.25W+O.7O亦=1（3分）求系統(tǒng)的E及性能指懷（3分）<4分）20.（10分）某系統(tǒng)第構(gòu)圖如削所示.試根據(jù)恢率特性的物理點(diǎn)義,寫出系緩閉環(huán)傳遞函數(shù)&用皮的輒率特性表達(dá)式.解i閉環(huán)傳遞函數(shù)甲"，=￥備=匚5（4分）頓率特作教達(dá)式為5"）E（3分）I#幅特件A（（M）?-.HIMltl性中J）—arctnn（3分）21.《13分）系統(tǒng)的構(gòu)tl方杓為n?+2h?Ji|?+3F+4n+5?ObCnUrAtt的椎定性.第山1?冊斯取中備元泰的教（ft.并抑列成