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.-宏程序裳華職業(yè)技術(shù)中專 鮑新濤宏程序概述其實(shí)說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn),然后慢慢來用直線逼近,如果是個(gè)光潔度要求很高的工件的話,那么需要計(jì)算很多的點(diǎn),可是應(yīng)用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會(huì)自動(dòng)算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削,實(shí)際上宏在程序中主要起到的是運(yùn)算作用。.宏一般分為A類宏感謝閱讀B類宏。A類宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣。精品文檔放心下載宏程序的作用數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語言的宏程序功能,用戶可以使用精品文檔放心下載變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算,此外宏程序還提供了循環(huán)語感謝閱讀句、分支語句和子程序調(diào)用語句,利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序,減少乃感謝閱讀至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算,以及精簡(jiǎn)程序量。謝謝閱讀宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程;適合圖形感謝閱讀一樣,只是尺寸不同的系列零件的編程;適合工藝路徑一樣,只是位置參數(shù)不感謝閱讀同的系列零件的編程。較大地簡(jiǎn)化編程;擴(kuò)展應(yīng)用范圍。宏的分類類宏由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用,很多書都進(jìn)行了介紹這里我就不再重復(fù)了,但在謝謝閱讀一些老系統(tǒng)中,比如發(fā)那科(FANUC)OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公精品文檔放心下載式符號(hào),連最簡(jiǎn)單的等于號(hào)都沒有,為此如果應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計(jì)算機(jī)感謝閱讀.-上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中,可是如果我們沒有PC機(jī)和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;感謝閱讀類宏A類宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式輸入的,xx的意思就是數(shù)值,是以u(píng)m級(jí)的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM.#xx就是變量號(hào),變量號(hào)就是把數(shù)值代入到一個(gè)固定的地址中,固定的地址就是變量,一般謝謝閱讀OTD系統(tǒng)中有#0~#100~#149~#500~#531.關(guān)閉電源時(shí)變量#100~#149被初始化成精品文檔放心下載“空”,而變量#500~#531保持?jǐn)?shù)據(jù).我們?nèi)绻f#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的精品文檔放心下載數(shù)據(jù)就是30了,就是這么簡(jiǎn)單.好現(xiàn)在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的精品文檔放心下載標(biāo)準(zhǔn)格式中#xx和xx都是數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么這個(gè)H就是要表示感謝閱讀各個(gè)數(shù)值和變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值或者各個(gè)變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值與其他變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值之感謝閱讀間要進(jìn)行一個(gè)什么運(yùn)算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用了,精品文檔放心下載好,現(xiàn)在說一下H代碼的各個(gè)含義:應(yīng)用以下都以#100和#101和#102,及數(shù)值10和20做為例子,應(yīng)用的時(shí)候別把他們當(dāng)精品文檔放心下載格式就行,基本指令H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內(nèi)的數(shù)值賦予到#101中精品文檔放心下載G65H01P#101Q#10:把#10賦予到#101中精品文檔放心下載H02加指令;格式G65H02P#101Q#102R#103,把#102的數(shù)值加上#103的數(shù)值賦感謝閱讀予#101G65H02P#101Q#102R10.-G65H02P#101Q10R#103G65H02P#101Q10R20上面4個(gè)都是加指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值加上R后面感謝閱讀的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.H03減指令;格式G65H03P#101Q#102R#103,把#102的數(shù)值減去#103的數(shù)值賦精品文檔放心下載予#101G65H03P#101Q#102R10G65H03P#101Q10R#103G65H03P#101Q20R10上面4個(gè)都是減指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值減去R后面精品文檔放心下載的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.H04乘指令;格式G65H04P#101Q#102R#103,把#102的數(shù)值乘上#103的數(shù)值賦感謝閱讀予#101G65H04P#101Q#102R10G65H04P#101Q10R#103G65H04P#101Q20R10上面4個(gè)都是乘指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值乘上R后面感謝閱讀的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.H05除指令;格式G65H05P#101Q#102R#103,把#102的數(shù)值除以#103的數(shù)值賦精品文檔放心下載予#101.-G65H05P#101Q#102R10G65H05P#101Q10R#103G65H05P#101Q20R10上面4個(gè)都是除指令格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值除以R后面的精品文檔放心下載數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.(余數(shù)不存,除數(shù)如果為0的話謝謝閱讀會(huì)出現(xiàn)112報(bào)警)三角函數(shù)指令H31SIN正玄函數(shù)指令:格式G65H31P#101Q#102R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個(gè)求出三角形的另精品文檔放心下載一條邊長(zhǎng).和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.謝謝閱讀H32COS余玄函數(shù)指令:格式G65H32P#101Q#102R#103;含義Q后面的#102感謝閱讀是三角形的斜邊后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個(gè)求出三角形的感謝閱讀另一條邊長(zhǎng).和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.精品文檔放心下載H33和H34本來應(yīng)該是TAN和ATAN的可是經(jīng)過我使用得數(shù)并不準(zhǔn)確,希望有知道的人能夠告訴我是為什么?感謝閱讀開平方根指令H21;格式G65H21P#101Q#102;意思是把#102內(nèi)的數(shù)值開了平方根然后存到精品文檔放心下載#101中(這個(gè)指令是非常重要的如果在車橢圓的時(shí)候沒有開平方根的指令是沒謝謝閱讀可能用宏做到的.無條件轉(zhuǎn)移指令

.-H80;格式:G65H80P10;直接跳到第10程序段謝謝閱讀有條件轉(zhuǎn)移指令H81H82H83H84H85H86,分別是等于就轉(zhuǎn)的H81;不等于就轉(zhuǎn)的H82;小于就轉(zhuǎn)的H83;大于就轉(zhuǎn)的H84;小于等于就轉(zhuǎn)的H85;大于等于就轉(zhuǎn)的H86;謝謝閱讀格式:G65H8xP10Q#101R#102;將#101內(nèi)的數(shù)值和#102內(nèi)的數(shù)值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續(xù)執(zhí)行下面的程序段.精品文檔放心下載4B類宏程序定義能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器,用戶可以設(shè)定M、S、感謝閱讀T、G代碼調(diào)用它們,使用時(shí)只需給出這個(gè)指令代碼就能執(zhí)行其功能,也可以像感謝閱讀調(diào)用子程序一樣使用。這樣的程序也稱作用戶宏程序調(diào)用宏程序的指令————宏指令特點(diǎn):使用變量變量的表示和使用(一)變量表示#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]感謝閱讀(二)變量的使用1.地址字后面指定變量號(hào)或公式格式: <地址字>#I這里的“I”代表變量號(hào).-例:F#103,設(shè)#103=15 則為F15Z-#110,設(shè)#110=250 則為Z-250X[#24+#18*COS[#1]]2.變量號(hào)可用變量代替例:#[#30],設(shè)#30=3 則為#33.變量不能使用地址O,N,I例:下述方法下允許O#1;I#2 6.00×100.0;N#3 Z200.0;4.變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量,對(duì)每個(gè)地址來說,都有具體數(shù)值范圍謝謝閱讀例:#30=1100時(shí),則M#30是不允許的5.#0為空變量,沒有定義變量值的變量也是空變量謝謝閱讀6.變量值定義:程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn),例:#123=149MDI鍵盤輸一.變量的種類1.局部變量#1~#33一個(gè)在宏程序中局部使用的變量,其運(yùn)算結(jié)果其他程序不可使用。謝謝閱讀例: A宏程序 B宏程序……#10=20 X#10 不表示X20……斷電后清空,調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值.-公共變量。早期(#100~#149,#500~#531)、新系統(tǒng)(#100~#199,#500~#999)精品文檔放心下載各用戶宏程序內(nèi)公用的變量,其運(yùn)算結(jié)果任何程序調(diào)用都相同。例:上例中#10改用#100時(shí),B宏程序中的謝謝閱讀X#100表示X20#100~#149 斷電后清空#500~#531保持型變量(斷電后不丟失)系統(tǒng)變量固定用途的變量,其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)例:#2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值精品文檔放心下載#5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn),小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為μm運(yùn)算指令運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子式中#j,#k也可為常量式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式1.定義#I=#j2.算術(shù)運(yùn)算#I=#j+#k#I=#j-#k#I=#j*#k#I=#j/#k3.邏輯運(yùn)算.-#I=#JOK#k#I=#JXOK#k#I=#JAND#k4.函數(shù)#I=SIN[#j]正弦#I=COS[#j]余弦#I=TAN[#j]正切#I=ATAN[#j]反正切#I=SQRT[#j] 平方根#I=ABS[#j] 絕對(duì)值#I=ROUND[#j] 四舍五入化整#I=FIX[#j] 上取整#I=FUP[#j] 下取整#I=BIN[#j] BCD→BIN(二進(jìn)制)#I=BCN[#j] BIN→BCD1.說明角度單位為度例:90度30分為90.5度ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“/”隔開例:#1=ATAN[1]/[-1]時(shí),#1為了35.0謝謝閱讀ROUND用于語句中的地址,按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入例:設(shè)#1=1.2345,#2=2.3456,設(shè)定單位1μm感謝閱讀G91 X-#1;X-1.235.-X-#2 F300;X-2.346X[#1+#2];X3.580未返回原處,應(yīng)改為X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整,反之為下取整例:設(shè)#1=1.2,#2=-1.2時(shí)精品文檔放心下載若#3=FUP[#1]時(shí),則#3=2.0若#3=FIX[#1]時(shí),則#3=1.0若#3=FUP[#2]時(shí),則#3=-2.0若#3=FIX[#2]時(shí),則#3=-1.0指令函數(shù)時(shí),可只寫開頭2個(gè)字母例:ROUND→RO精品文檔放心下載FIX→FI優(yōu)先級(jí)函數(shù)→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)精品文檔放心下載例:#1=#2+#3*SIN[#4];括號(hào)為中括號(hào),最多5重,園括號(hào)用于注釋語句例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)謝謝閱讀轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令1.無條件的轉(zhuǎn)移格式: GOTO 1;GOTO #10;2.條件轉(zhuǎn)移.-格式: IF[<條件式>] GOTO n條件式:#j EQ#k表示=#j NE#k表示≠#j GT#k表示>#j LT#k表示<#j GE#k表示≥#j LE#k表示≤例: IF[#1 GT 10] GOTO 100;…N100 G00 G91X10;例:求1到10之和O9500;#1=0#2=1N1 IF [#2 GT10] GOTO 2#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO 1N2 M301.循環(huán)格式:WHILE[<條件式>]DO m;(m=1,2,3)謝謝閱讀….-……ENDm說明:1.條件滿足時(shí),執(zhí)行DOm到ENDm,則從DOm的程序段精品文檔放心下載不滿足時(shí),執(zhí)行DOm到ENDm的程序段2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環(huán)精品文檔放心下載3.嵌套4.EQ NE時(shí),空和“0”不同其他條件下,空和“0”相同例:求1到10之和O0001;#1=0;#2=1;WHILE [#2LE10] DO1;#1=#1+#2;#2=#2+#1;END1;M30由淺入深宏程序1-宏程序入門基礎(chǔ)之銷軸加工對(duì)于沒有接觸過宏程序人,覺得它很神秘,其實(shí)很簡(jiǎn)單,只要掌握了各類系統(tǒng)宏程序的基本格式,應(yīng)用指令代碼,以及宏程序編程的基本思路即可。謝謝閱讀對(duì)于初學(xué)者,尤其是要精讀幾個(gè)有代表性的宏程序,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行模仿,從而能夠以此類推,達(dá)到獨(dú)立編制宏程序的目的。本教程將分步由淺入深的將宏程序講解給大家,作者水平有限,也希望各位同仁提供更好的思路。感謝閱讀下面大家先看一個(gè)簡(jiǎn)單的車床的程序,圖紙如下:.-要求用外圓刀切削一個(gè)短軸,這里只列舉程序的前幾步:T0101M3S800G0X82Z5G0X76G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X72G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5........G0X40G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X150Z150M5M30從上面程序可以看出,每次切削所用程序都只是切削直徑X有變化,其他程序代碼未變。因此可以將一個(gè)變量賦給X,而在每次切削完之后,將其改變?yōu)橄麓吻邢魉弥睆郊纯?。謝謝閱讀O5679T0101M3S800G0X82Z5#1=76 賦初始值,即第一次切削直徑N10G0X[#1]將變量賦給X,則X方向進(jìn)刀的直徑則為#1變量中實(shí)際存儲(chǔ)值。N10是程序G1Z-40F0.2段的編號(hào),用來標(biāo)識(shí)本段,為后面循環(huán)跳轉(zhuǎn)所用。精品文檔放心下載X82G0Z5#1=#1-4 每行切深為2mm,直徑方向遞減4mm感謝閱讀IF[#1GE40]GOTO10 如果#1>=40,即此表達(dá)式滿足條件,則程序跳轉(zhuǎn)到N10繼續(xù)執(zhí)行。感謝閱讀G0X150Z150 當(dāng)不滿足#1>=40,即#1<40,則跳過循環(huán)判斷語句,由此句繼續(xù)向后執(zhí)行。感謝閱讀M5M30由淺入深宏程序2-宏程序之銷軸粗精加工本篇文章利用宏程序簡(jiǎn)單模仿數(shù)控系統(tǒng)的外圓車削循環(huán)功能。在此用前一篇的圖紙與程序精品文檔放心下載.-原程序:O0985T0101M3S800G0X82Z5 粗加工開始#2=0.05 Z向的加工余量#3=0.5 外圓方向的加工余量#4=0.3 每層切削后的回退量#1=76+2*#3 考慮了精加工余量的第一次切削直徑精品文檔放心下載N10G0X[#1]將變量賦給X,則X方向進(jìn)刀的直徑則為#1變量中實(shí)際存儲(chǔ)值。N10是程序G1Z[-40+#2]F0.2段的編號(hào),用來標(biāo)識(shí)本段,為后面循環(huán)跳轉(zhuǎn)所用。謝謝閱讀X[#1+#4] 每次切削只回退#4的值G0Z5#1=#1-4 單邊切深為2mm,直徑方向每次遞減4mm感謝閱讀IF[#1GE40]GOTO10 如果#1>=40,即此表達(dá)式滿足條件,則程序跳轉(zhuǎn)到N10繼續(xù)執(zhí)行。感謝閱讀M03S1200 當(dāng)不滿足#1>=40,即#1<40,則跳過循環(huán)判斷語句,由此句繼續(xù)向后執(zhí)行。感謝閱讀G0X40 由此開始精加工G1Z-40F0.1X82G0X150Z150M5M30由淺入深宏程序3-宏程序車半球面.-在不使用循環(huán)切削加工圓弧時(shí),可以有幾種不同的方式來安排走刀軌跡,本篇文章采用將圓弧段沿X方向偏移,由外籍內(nèi)的加工方式進(jìn)行。如圖所示R20圓弧,假設(shè)刀具每次單邊切深2mm,直徑每刀吃4mm,則由端面切入的位置可以計(jì)算出需要切削:感謝閱讀40/4=10刀每條圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)不變,但X坐標(biāo)都同時(shí)向+X方向偏移一個(gè)相同的值,因此可設(shè)偏移量感謝閱讀為#1,初始值為#1=36圓弧起點(diǎn) X坐標(biāo)為 #2=0+#1圓弧終點(diǎn) X坐標(biāo)為 #3=40+#1宏程序編制如下:O3456T0101M3S800G0X42Z5#1=36賦初始值,即第一個(gè)圓弧直徑偏移量N10#2=0+#1計(jì)算圓弧起點(diǎn)的X坐標(biāo)#3=40+#1計(jì)算圓弧終點(diǎn)的X坐標(biāo)G0X[#2]快速到達(dá)切削直徑G1Z0F0.1直線切至圓弧起點(diǎn)G3X[#3]Z-20R20F0.1切削圓弧G1X42直線插補(bǔ)切削至外圓G0Z5退至端面外側(cè)#1=#1-4直徑方向遞減4mmIF[#1GE0]GOTO10如果#1>=0,即此表達(dá)式滿足條件,則程序跳轉(zhuǎn)到N10繼續(xù)執(zhí)行。G0X150Z150當(dāng)不滿足#1>=0,即#1<0,則最后一條圓弧已經(jīng)切完,跳出循環(huán)。M5M30由淺入深宏程序4-圓的標(biāo)準(zhǔn)方程編制宏程序車半球面我們知道無論什么樣的曲線,數(shù)控系統(tǒng)都是CAD/CAM軟件在處理時(shí)都會(huì)將其按照內(nèi)部的算法劃分成小段的直線進(jìn)行加工,接下來我們利用圓的方程來將直線劃分成小段直線在利用宏程序?qū)ζ浼庸ぁO聢D為謝謝閱讀.-圓的標(biāo)準(zhǔn)方程X*X+Y*Y=R*R,若將X和Y用參數(shù)變量代替可改寫為 #1*#1+#2*#2=R*R感謝閱讀圓弧可沿#1方向劃分成無數(shù)小段直線,然后求出其相應(yīng)端點(diǎn)坐標(biāo),再求出相對(duì)的數(shù)控車床中的坐標(biāo),再按直線進(jìn)行編程加工。如下圖所示:謝謝閱讀則此段圓弧精加工軌跡為:G0X0G1Z0F0.1#1=0N10#2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示開平方精品文檔放心下載#3=#1-20 圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)20,所以圓弧上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減20精品文檔放心下載#4=2*#2 圓的方程計(jì)算出的為半徑值,需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。感謝閱讀G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工精品文檔放心下載#1=#1-0.5 遞減一小段距離,此值越小,圓弧越光滑。謝謝閱讀IF[#1GE0]GOTO10條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。謝謝閱讀G1X42 直線切出外圓.-如果要再加上分層的粗加工,設(shè)偏移量為#5,則程序改為感謝閱讀O6789T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5G0X[#5]G1Z0F0.1#1=20N10#2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示開平方精品文檔放心下載#3=#1-20 圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)20,所以圓弧上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減20精品文檔放心下載#4=2*#2+#5G1X[#4]Z[#3]F0.1#1=#1-0.5感謝閱讀

圓的方程計(jì)算出的為半徑值,需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。感謝閱讀沿小段直線插補(bǔ)加工遞減一小段距離,此值越小,圓弧越光滑。IF[#1GE0]GOTO10條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。謝謝閱讀G1X42 直線插補(bǔ)切出外圓G0Z5#5=#5-4IF[#5GE0]GOTO5G0X150Z150M5M30以上程序分內(nèi)外二層循環(huán),外層循環(huán)為分層加工,內(nèi)層循環(huán)為小段直線插補(bǔ)一條圓弧。感謝閱讀由淺入深宏程序5-圓的參數(shù)方程編制宏程序車半球面圓的標(biāo)準(zhǔn)方程為:X=R*COSθY=R*SINθ可改寫為: #1=20*cos[#3] #3為參數(shù)方程對(duì)應(yīng)圖紙中角度精品文檔放心下載#2=20*sin[#3].-使用參數(shù)方程比圓的標(biāo)準(zhǔn)方程具有一個(gè)優(yōu)點(diǎn),從下圖中可以看出,使用標(biāo)準(zhǔn)方程式,在工件最右端,劃分直線坡度較大,從右至左劃分線段不均勻,而使用圓的參數(shù)方程所劃分的直線段是按照?qǐng)A周方向劃分的,因此分布均勻,從而使用零件表面加工質(zhì)量好。精品文檔放心下載相應(yīng)程序修改如下:O9876T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5G0X[#6]G1Z0F0.1#3=0N10#1=20*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6 圓的方程計(jì)算出的為半徑值,需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。謝謝閱讀#5=#1-20.-G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工精品文檔放心下載#3=#3+3 遞減3度,此值越小,圓弧越光滑。精品文檔放心下載IF[#3LE90]GOTO10條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。感謝閱讀G1X42 直線插補(bǔ)切到工件外圓之外G0Z5#6=#6-4IF[#6GE0]GOTO5G0X150Z150M5M30由淺入深宏程序6-利用橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程編制數(shù)控車宏程序謝謝閱讀橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程:X2Zb2a

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1橢圓宏程序結(jié)構(gòu)流程:.-如果看了前幾篇,那么接下來這兩篇加工橢圓的宏程序應(yīng)該很容易理解。感謝閱讀橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1,其中a為長(zhǎng)半軸,b為短半軸,若將X和Y用參數(shù)變量代替可精品文檔放心下載改寫為#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1橢圓可沿長(zhǎng)半軸#1方向劃分成無數(shù)小段直線,然后求出其相應(yīng)端點(diǎn)坐標(biāo),再求出相對(duì)的數(shù)控車床中的坐標(biāo),再按直線進(jìn)行編程加工。如下圖所示:精品文檔放心下載假設(shè)橢圓a=30,b=20,只加工半個(gè)橢圓,則此段橢圓精加工軌跡為:精品文檔放心下載G0X0G1Z0F0.1#1=30.-N10#2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1]SQRT表示開平方#3=#1-30橢圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)30,所以橢圓上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減20#4=2*#2方程計(jì)算出的為半徑值,需轉(zhuǎn)化為直徑值才能按直徑編程。G1X[#4]Z[#3]F0.1沿小段直線插補(bǔ)加工#1=#1-1遞減一小段距離,此值越小,橢圓越光滑。IF[#1GE0]GOTO10條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X42直線切出外圓如果要再加上分層的粗加工,設(shè)偏移量為#5,則程序改為O5678T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5G0X[#5]G1Z0F0.1#1=30N10#2=20*SQRT[30*30-[#1*#1]]/30SQRT表示開平方#3=#1-30橢圓的原點(diǎn)在工件坐標(biāo)左側(cè)30,所以橢圓上所有點(diǎn)坐標(biāo)Z要減20#4=2*#2方程計(jì)算出的為半徑值,需轉(zhuǎn)化為直徑值才能按直徑編程。G1X[#4]Z[#3]F0.1沿小段直線插補(bǔ)加工#1=#1-1遞減一小段距離,此值越小,橢圓越光滑。IF[#1GE0]GOTO10條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。G1X42直線插補(bǔ)切出外圓G0Z5#5=#5-4IF[#5GE0]GOTO5G0X150Z150M5M30以上程序分內(nèi)外二層循環(huán),外層循環(huán)為分層加工,內(nèi)層循環(huán)為小段直線插補(bǔ)一條四分之一橢圓弧。精品文檔放心下載由淺入深宏程序7-橢圓的參數(shù)方程編制宏程序車橢球面感謝閱讀橢圓的參數(shù)方程為:X=a*COSθY=b*SINθ可改寫為: #1=30*cos[#3] #3為參數(shù)方程對(duì)應(yīng)的中角度感謝閱讀#2=20*sin[#3]相應(yīng)程序修改如下:O3456T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5G0X[#6]G1Z0F0.1.-#3=0N10#1=30*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6 計(jì)算出的為半徑值,需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。謝謝閱讀#5=#1-30G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直線插補(bǔ)加工感謝閱讀#3=#3+3 遞減3度,此值越小,工件表面越光滑。精品文檔放心下載IF[#3LE90]GOTO10條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。謝謝閱讀G1X42 直線插補(bǔ)切到工件外圓之外G0Z5#6=#6-4IF[#6GE0]GOTO5G0X150Z150M5M30由淺入深宏程序8-車床任意位置橢圓宏程序的編制不在軸線上的橢圓宏程序編制也沒有什么特殊的,只是改下偏置的數(shù)值罷了。感謝閱讀橢圓的參數(shù)方程為:X=a*COSθY=b*SINθ可改寫為: #1=30*cos[#3] #3為參數(shù)方程對(duì)應(yīng)的中角度精品文檔放心下載#2=20*sin[#3]圖中橢圓長(zhǎng)半軸30mm,短半軸20mm,橢圓中心位置如圖所示,不在軸線上,因此在計(jì)算編程所用的坐標(biāo)值時(shí),X方向要再加上40,Z方向要減去30+10=30感謝閱讀相應(yīng)程序如下:O2345.-T0101M3S800G0X82Z5#6=36N5G0X[#6+40]G1Z-10F0.1#3=0N10#1=30*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6+40

計(jì)算出的為半徑值,需轉(zhuǎn)化為直徑值才能與直徑編程對(duì)應(yīng)。感謝閱讀#5=#1-30-10G1X[#4]Z[#5]F0.1#3=#3+3

沿小段直線插補(bǔ)加工遞減3度,此值越小,工件表面越光滑。IF[#3LE90]GOTO10條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。精品文檔放心下載G1X82 直線插補(bǔ)切到工件外圓之外G0Z5#6=#6-4IF[#6GE0]GOTO5G0X150Z150M5M30由淺入深宏程序9-車床旋轉(zhuǎn)橢圓宏程序的編制要對(duì)斜橢圓進(jìn)行編程,首先要知道單個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)所用的公式。如下圖所示,單個(gè)點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度,公式推導(dǎo)如下:精品文檔放心下載s=rcos(a+b)=rcos(a)cos(b)–rsin(a)sin(b)(1.1)t=rsin(a+b)=rsin(a)cos(b)+rcos(a)sin(b)(1.2)其中x=rcos(a),y=rsin(a)代入(1.1),(1.2),s=xcos(b)–ysin(b)(1.3)t=xsin(b)+ycos(b)(1.4).-根據(jù)下圖,原來的點(diǎn)(#1,#2),旋轉(zhuǎn)后的點(diǎn)(#4,#5),則公式:感謝閱讀#4=#1*COS[30]-#2*SIN[30]#5=#1*SIN[30]+#2*COS[30]下圖中橢圓旋轉(zhuǎn)了30度,即#1=30旋轉(zhuǎn)前后的點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)原點(diǎn)都是橢圓中心。謝謝閱讀程序如下:O1234T0101M3S800G0X82Z5#6=16 工件毛坯假設(shè)為90mm,#6為每層切削時(shí)橢圓弧向+X的偏移量。精品文檔放心下載N5G0X[#6+30+40] 斜橢圓與端面的交點(diǎn)直徑為70精品文檔放心下載G1Z0F0.1#3=0N10#1=30*COS[#3]對(duì)應(yīng)角度#3的橢圓上的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),此為未旋轉(zhuǎn)的橢圓的點(diǎn)#2=20*SIN[#3]感謝閱讀#4=#1*COS[30]-#2*SIN[30] 旋轉(zhuǎn)30度之后對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值感謝閱讀#5=#1*SIN[30]+#2*COS[30]#7=2*#4+#6+40 坐標(biāo)平移后的坐標(biāo)。#8=#1-26G1X[#7]Z[#8]F0.1沿小段直線插補(bǔ)加工#3=#3+3遞減3度,此值越小,工件表面越光滑。IF[#3LE90]GOTO10條件判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。精品文檔放心下載G1X92 直線插補(bǔ)切到工件外圓之外G0Z5#6=#6-4IF[#6GE0]GOTO5G0X150Z150.-M5M30橢圓加工:零件材料45鋼,毛坯為φ50mm×100mm,按圖要求完成數(shù)控加工程序。謝謝閱讀O0001;T0101;M03S800;G0X51.Z2.;G71U1.5R1.;(粗車右端外形輪廓)G71P10Q20U0.5W0.1F150;精品文檔放心下載N10G1X25.966;(橢圓處外徑)Z0.;Z-19.;X35.988Z-29.;Z-46;X44.;X45.992Z-47.;N20Z-55.;G70P10Q20S1000F120;(精車右端外形輪廓)謝謝閱讀G00X100.;Z50.;S800F150;#150=26.;(定義橢圓加工余量)N30IF[#150LT1]GOTO40;感謝閱讀(如果余量小于1,跳到40句)M98P0003;(調(diào)用橢圓加工宏程序)#150=#150-2;(每次遞減2mm)謝謝閱讀GOTO30;(無條件跳轉(zhuǎn)到30句)N40G0X30.Z2.;S1500F80;.-#150=0;(開始精加工橢圓輪廓)M98P0003;G0X100.Z5.;M30;O0003;(橢圓加工子程序)#101=20.;(橢圓長(zhǎng)半軸)#102=13.;(橢圓短半軸)#103=20.;(起點(diǎn)處Z坐標(biāo))N20IF[#103LT1]GOTO50;(如果Z值小于1跳轉(zhuǎn)到50句)感謝閱讀#104=SQRT[#101*#101-#103*#103];(構(gòu)造ba2Z2)#105=#102*#104/#101;(構(gòu)造)G01X[2*#105+#150]Z[#103–20];aa2Z2(直徑值定義加上加工余量,Z向偏移橢圓長(zhǎng)半軸)#103=#103–0.5;(Z坐標(biāo)遞減0.5mm)謝謝閱讀GOTO20;(絕對(duì)跳轉(zhuǎn)到20句)N50G00U2.Z2.;(退刀)M99;橢圓輪廓編程技巧O0027;T0101;G98;M43;M03S800;G0X80.Z5.;G73U25R25;(調(diào)用粗車循環(huán)加工橢圓輪廓)感謝閱讀.-G73P10Q20U0.5W0F150;精品文檔放心下載N10G1X30Z0;(輪廓起點(diǎn))Z-8.79;#100=-8.79;(橢圓起點(diǎn)Z坐標(biāo))N15#102=[#100+44]*[#100+44];感謝閱讀#103=SQRT[36*36-#102];(構(gòu)造a2Z2)#104=10+2/3*#103;(構(gòu)造baZX向半徑偏移10mm)22#105=2*#104;G01X#105Z#100;#100=#100-2;(Z向遞減2mm)IF[#100GT-72.102]GOTO15(如果Z坐標(biāo)值大于-72.102跳轉(zhuǎn)到15句)精品文檔放心下載G00U30;N20X70;G00X80Z5;G70P10Q20F100;(精加工橢圓輪廓)感謝閱讀G00X100;Z100;M05;M30;參數(shù)方程編寫橢圓宏程序:O0271;T0101;M03S800;G0X36Z26;#20=26;(X向總加工余量)N56G0U2;Z26;(Z向加工起點(diǎn))N100#20=[#20-2];(X向遞減2mm)謝謝閱讀#1=12.5;(橢圓短半軸)#2=25;(橢圓長(zhǎng)半軸)#3=0.5;(起始處橢圓離心角)#5=90;(終止處橢圓離心角)WHILE[#3LT#5]DO2;(當(dāng)起始角小于終止角時(shí)執(zhí)行DO2到END2之間的程序段)精品文檔放心下載.-#6=#2*COS[#3];(構(gòu)造 a*COS())精品文檔放心下載#7=2*#1*SIN[#3];(構(gòu)造2*b*SIN())G1X[#7+#20]Z#6F150;(橢圓X坐標(biāo)加余量值)謝謝閱讀#3=#3+#4;(橢圓離心角遞增)#10=#7+#20;(X向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo))IF[#10GT26]GOTO56;(如果X向當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)大于26跳轉(zhuǎn)到56句從新定起點(diǎn))感謝閱讀END2G0U2;Z26;(退刀)IF[#20GE0]GOTO100;(如果余量大于等于0跳轉(zhuǎn)到100句)感謝閱讀G0X100;M05;M30;拋物線類零件的宏程序編制拋物線宏程序編制:.-O0272;M03S800;G98;G00X90Z100;N10#24=0;(拋物線頂點(diǎn)處X值)#26=0;(拋物線頂點(diǎn)處Z值)#17=-10;(常量)#22=42;(拋物線開口處直徑)#6=1;(每次步進(jìn)量)#9=100;(進(jìn)給率)G00X#24Z[#26+5];(加工起點(diǎn))G01Z#26F[2*#9];N30#24=#24+#6;(X向遞增)#26=[#24*#24]/[#17];(構(gòu)造G01X2*#24Z#26F#9;謝謝閱讀

X)210N60IF[#24LT#22/2]GOTO30;(如果X值小于開口處直徑一半跳轉(zhuǎn)到30句)謝謝閱讀G01X#22Z#26F[3*#9];M05;M30;雙曲線過渡類零件的宏程序編制焦點(diǎn)在X軸上的雙曲線,其標(biāo)準(zhǔn)方程為X2Y21(a0,b0)a2b2.-焦點(diǎn)在Y軸上的雙曲線宏程序編制:程序編制:.-O0273;T0101;M03S500;G98;G01X10;Z-5.05;X17.524;#1=20;N10#2=38-10/SIN[#1];#3=-60+20/TAN[#1];G01X2*#2Z#3;#1=#1+1;IF[#1LT80]GOTO10;G01X56Z-56.473;X60;G00X100;Z10

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