plc四層電梯課程設(shè)計(jì)

電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)題目：四層電梯控制系統(tǒng)姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：專業(yè)：班級(jí)：所在學(xué)院：電氣信息學(xué)院2014年1月1日目錄TOC\o"1-3"\u摘要 IAbstract II第一章緒論 11.1課題背景及現(xiàn)實(shí)意義 11.2本文主要工作 1第二章設(shè)計(jì)任務(wù) 2 22、2控制要求： 2第三章設(shè)計(jì)方案的選擇 43.1設(shè)計(jì)方案選擇 43.2總體方案的確定 4第四章電氣主電路圖 5第五章硬件電路圖及電梯運(yùn)行流程圖 65.1控制電路和保護(hù)電路圖 65.2電梯運(yùn)行流程圖 6第六章PLC接線圖，I/O分配、梯形圖設(shè)計(jì)及指令表 86.1PLC接線圖 86.2I/O分配表 96.3梯形圖 106.4指令表 15第七章所有低壓電氣電器型號(hào)選擇清單 18總結(jié) 18參考文獻(xiàn) 20小組分工 21摘要本次課程設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一個(gè)基于歐姆龍CPM1A系列PLC控制系統(tǒng)的四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)中采用歐姆龍CPM1A系列配套的電梯模板，通過(guò)相應(yīng)的梯形圖程序使電梯能自動(dòng)對(duì)各樓層信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào)自動(dòng)響應(yīng)樓層呼喚信號(hào)和轎廂服務(wù)指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)上下運(yùn)行，并用信號(hào)指示燈顯示響應(yīng)情況。同時(shí)，在電梯上行時(shí)，只能響應(yīng)上行呼喚信號(hào)，下行時(shí)只能響應(yīng)下行呼喚信號(hào)；自動(dòng)完成轎廂層樓位置的顯示和電梯運(yùn)行方向的顯示，當(dāng)電梯到達(dá)某平層時(shí)能通過(guò)數(shù)碼管來(lái)顯示樓層層號(hào)；同時(shí)為了安全起見(jiàn)，在電梯運(yùn)行的過(guò)程中，電梯自動(dòng)禁止開(kāi)關(guān)門(mén)操作，只有當(dāng)電梯到達(dá)某平層時(shí)才能進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。關(guān)鍵詞：四層電梯；歐姆龍；PLC控制AbstractThiscourseisintendedtodesignafour-storyelevatorcontrolsystemwhichisbasedonOmronCPM1APLCautomaticcontrolsystem.ByusingtheelevatortemplatewhichismatchedwithOmronCPM1Aseries,andthroughthecorrespondingladderprogram,theelevatorcanautomaticallydetectthesignaloneachfloorandgiveautomaticallyresponsetothecallsignalandthecarfloorservicecommandsignalaccordingtotheinputcontrolsignalprovidedbythesystemtoachievetheautomaticallyrunninglikeupanddown,thentheelevatorshouldshowtheresponseofthesignalwithindicators.Meanwhile,theelevatorcanonlyrespondtotheuplinksignalwhenitisontheupward.Andtheelevatorcanonlyrespondtothedownlinksignalwhenitisonthedownward;theelevatoralsocanautomaticallydisplaythedirectionoftheelevatorcar’spositionandshowelevatorrunningdirection,usedigitaltubesdisplaytheFlayersnumberwhentheelevatorreachesaflatlayer;forsafetyreasons,inthecourseofoperationoftheelevator,theelevatordoorautomaticallydisablestheopeningandclosingoperationunlesstheelevatorreachesacertainlayer.Keywords:four-storyelevator;Omron;PLCcontrol第一章緒論1.1課題背景及現(xiàn)實(shí)意義可編程控制器(Programmable

Logic

Controller)簡(jiǎn)稱PLC，它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PLC是一種用于自動(dòng)化實(shí)時(shí)控制的數(shù)位邏輯控制器，廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在PLC出現(xiàn)之前一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。而現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的PLC已經(jīng)代替了這些大型裝置?？沙淌竭壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化要求。PLC自問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速，目前PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，例如和日常生活密切相關(guān)的電梯。電梯是現(xiàn)代高層建筑中不可缺少的交通工具，廣泛用于住宅、公共建筑、工廠倉(cāng)庫(kù)等重要場(chǎng)所，方便了人們的生活，節(jié)省了時(shí)間和體力。而隨著高層建筑的不斷增加，對(duì)電梯的控制要求也越來(lái)越高，從而需要更加完善和科學(xué)的控制技術(shù)和控制系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰；微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷；而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。1.2本文主要工作本次課程設(shè)計(jì)的是利用PLC控制系統(tǒng)來(lái)控制四層電梯的運(yùn)行。將采用OMRONCPM1A系列PLC進(jìn)行控制，故利用的是OMRONCPM1A系列PLC對(duì)應(yīng)的梯形圖指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)已到達(dá)電梯上、下行的順序控制，隨機(jī)呼叫的優(yōu)化控制，自動(dòng)準(zhǔn)確定位，上、下行及平層指示燈顯示，上位監(jiān)控系統(tǒng)以及自動(dòng)安全防護(hù)等功能。本文主要包括：（1）介紹了四層電梯控制系統(tǒng)的方案。（2）它的電氣控制圖以及對(duì)電梯的硬件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，給出了PLC控制系統(tǒng)硬件電路的結(jié)構(gòu)框圖。（3）對(duì)系統(tǒng)地軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)試，設(shè)計(jì)了電梯系統(tǒng)流程圖以及梯形圖。（4）總結(jié)了本文的主要工作，包括得出的成果以及課程設(shè)計(jì)的心得。第二章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)對(duì)于各層樓的按鍵和開(kāi)關(guān)門(mén)，需要用歐姆龍CPM1A系列PLC進(jìn)行控制，包括PLC對(duì)各樓層信號(hào)的檢測(cè)，樓層呼叫信號(hào)檢測(cè)、開(kāi)關(guān)門(mén)控制、最終控制電梯正反轉(zhuǎn)信號(hào)的輸出等。電梯電機(jī)額定功率為13kw，供電電電壓為三相四線制AC380V。2、2控制要求：1）自動(dòng)響應(yīng)層樓呼喚信號(hào)(含上呼喚和下呼喚)。2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(數(shù)碼管方式)。4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向（上箭頭和下箭頭）。5）系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào)。名稱文字符號(hào)名稱文字符號(hào)一樓上召喚按鈕SB1一樓限位開(kāi)關(guān)SQ1二樓上召喚按鈕SB2二樓限位開(kāi)關(guān)SQ2二樓下召喚按鈕SB3三樓限位開(kāi)關(guān)SQ3三樓上召喚按鈕SB4四樓限位開(kāi)關(guān)SQ4三樓下召喚按鈕SB5轎廂開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)SQ5四樓上召喚按鈕SB6轎廂關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)SQ6四樓下召喚按鈕SB7電梯上下行過(guò)載保護(hù)FR1轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕SB8電梯門(mén)開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)FR2轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕SB9轎廂內(nèi)一樓按鈕SB10轎廂內(nèi)二樓按鈕SB11轎廂內(nèi)三樓按鈕SB12轎廂內(nèi)四樓按鈕SB136）系統(tǒng)需要輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào).名稱文字符號(hào)名稱文字符號(hào)一樓到達(dá)指示燈HL1七段顯示器a段發(fā)光二極管LEDa二樓到達(dá)指示燈HL2七段顯示器b段發(fā)光二極管LEDb三樓到達(dá)指示燈HL3七段顯示器c段發(fā)光二極管LEDc四樓到達(dá)指示燈HL4七段顯示器d段發(fā)光二極管LEDd電梯上行接觸器KM1七段顯示器e段發(fā)光二極管LEDe電梯下行接觸器KM2七段顯示器f段發(fā)光二極管LEDf電梯門(mén)開(kāi)接觸器KM3七段顯示器g段發(fā)光二極管LEDg電梯門(mén)關(guān)接觸器KM4第三章設(shè)計(jì)方案的選擇3.1設(shè)計(jì)方案選擇目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰；微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷；而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。目前，國(guó)內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PCL產(chǎn)品。由任務(wù)書(shū)分析可知，本次設(shè)計(jì)共有21個(gè)輸入控制信號(hào)，15個(gè)輸出控制信號(hào)，故根據(jù)對(duì)輸入輸出點(diǎn)的選擇，對(duì)儲(chǔ)存容量的選擇，對(duì)響應(yīng)時(shí)間的選擇以及輸出負(fù)載的特點(diǎn)的選擇，一般使用歐姆龍CPM1A系列PLC作為電梯的控制器。3.2總體方案的確定電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂內(nèi)操縱盤(pán)、廂外呼叫盤(pán)與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)通過(guò)PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、廂外召喚、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等。具體方案如下：轎廂內(nèi)設(shè)置一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按扭。整個(gè)電梯系統(tǒng)，包括電機(jī)正反向繼電器，電梯開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)，電梯上升下降控制。電梯的上升和下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。電梯轎廂有內(nèi)選開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)，且由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門(mén)。轎廂內(nèi)有四個(gè)樓層選擇按鈕，分別是一到四樓。轎廂外各層兩個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)（一個(gè)上升開(kāi)關(guān)，一個(gè)下降開(kāi)關(guān)）及對(duì)應(yīng)的顯示。由于本設(shè)計(jì)是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)，一樓只需設(shè)一個(gè)上升開(kāi)關(guān)。同時(shí)，各層設(shè)一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān)。電梯樓層可通過(guò)七段共陰極數(shù)碼管顯示，電梯上下行由相應(yīng)的指示燈指示。

電梯能夠隨時(shí)接受呼叫請(qǐng)求，在上行過(guò)程中，先響應(yīng)上面的呼叫請(qǐng)求，下行的過(guò)程中，優(yōu)先響應(yīng)下面的呼叫。當(dāng)沒(méi)有呼叫時(shí)，電梯停在最后響應(yīng)的樓層。

系統(tǒng)原理就是將所有的呼叫信號(hào)儲(chǔ)存起來(lái)，然后按照響應(yīng)原則逐個(gè)去響應(yīng)呼叫信號(hào)，響應(yīng)過(guò)程中電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。完成呼叫信號(hào)后，清除掉已經(jīng)完成的呼叫。第四章電氣主電路圖下圖4-1為設(shè)計(jì)電路的主電路圖，左邊電機(jī)控制電梯上下運(yùn)動(dòng)，KM1為控制電梯上行的主觸頭，KM2為控制電梯下行的主觸頭；右邊電機(jī)控制電梯門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，KM3為控制電梯門(mén)開(kāi)的主觸頭，KM4為控制電梯門(mén)關(guān)的主觸頭。FR為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。圖4-1電氣主電路圖第五章硬件電路圖及電梯運(yùn)行流程圖5.1控制電路和保護(hù)電路圖下圖5-1為系統(tǒng)硬件控制電路和保護(hù)電路圖PLC控制器PLC控制器編碼器按鈕電路樓層傳感器檢測(cè)電路電梯其它輸入信號(hào)發(fā)光二極管記憶燈電路PWM控制調(diào)整電路轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)電路樓層顯示電路圖5-1控制電路和保護(hù)電路圖5.2電梯運(yùn)行流程圖下圖5-2為電梯運(yùn)行流程圖，電梯實(shí)際運(yùn)行時(shí)即按照下圖的流程進(jìn)行工作。圖5-2電梯運(yùn)行流程圖第六章PLC接線圖，I/O分配、梯形圖設(shè)計(jì)及指令表6.1PLC接線圖圖6-1PLC接線圖6.2I/O分配表下表為此控制系統(tǒng)的I/O分配表表6-1I/O分配表名稱符號(hào)名稱符號(hào)一樓限位開(kāi)關(guān)二樓上召喚按鈕二樓限位開(kāi)關(guān)二樓下召喚按鈕三樓限位開(kāi)關(guān)三樓上召喚按鈕四樓限位開(kāi)關(guān)三樓下召喚按鈕轎廂開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)轎廂關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)四樓下召喚按鈕電梯上下行過(guò)載保護(hù)轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕電梯門(mén)開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕轎廂內(nèi)一樓按鈕轎廂內(nèi)二樓按鈕轎廂內(nèi)三樓按鈕轎廂內(nèi)四樓按鈕一樓到達(dá)指示燈二樓到達(dá)指示燈七段顯示器a段發(fā)光二極管三樓到達(dá)指示燈七段顯示器b段發(fā)光二極管四樓到達(dá)指示燈七段顯示器c段發(fā)光二極管電梯上行接觸器七段顯示器d段發(fā)光二極管電梯下行接觸器七段顯示器e段發(fā)光二極管電梯上行指示燈七段顯示器f段發(fā)光二極管電梯上行指示燈七段顯示器g段發(fā)光二極管電梯門(mén)關(guān)接觸器電梯門(mén)開(kāi)接觸器一樓上召喚按鈕6.3梯形圖6.4指令表ANDLDANDLDORLDANDLDANDLDANDLDANDLDANDLDANDLDANDLDANDLDANDLDANDLDANDLDORTIM007OUTTR0TIM007#0050LDTR0ORTIM008TIM008#0050第七章所有低壓電氣電器型號(hào)選擇清單下表為所有低壓電氣電器型號(hào)選擇清單低壓電氣電器型號(hào)低壓電氣電器型號(hào)電梯模塊EL-PLC-III-M4PLC型號(hào)歐姆龍CPM1A系列轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕SB7ＬＡ２５－１０電梯上下行過(guò)載保護(hù)FR1ＪＲ１６－１５０／３轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕SB8ＬＡ２５－１０電梯門(mén)開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)FR2ＪＲ１６－１５０／３一樓上召喚按鈕SB1ＬＡ２５－１０一樓限位開(kāi)關(guān)SQ1ＪＬＸＫ１－１１１二樓上召喚按鈕SB2ＬＡ２５－１０二樓限位開(kāi)關(guān)SQ2ＪＬＸＫ１－１１１二樓下召喚按鈕SB3ＬＡ２５－１０三樓限位開(kāi)關(guān)SQ3ＪＬＸＫ１－１１１三樓上召喚按鈕SB4ＬＡ２５－１０四樓限位開(kāi)關(guān)SQ4ＪＬＸＫ１－１１１三樓下召喚按鈕SB5ＬＡ２５－１０轎廂開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)SQ5ＪＬＸＫ１－１１１四樓上召喚按鈕SB6ＬＡ２５－１０轎廂關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)SQ6ＪＬＸＫ１－１１１轎廂內(nèi)一樓按鈕SB9ＬＡ２５－１０電梯上行接觸器KM1ＣＪ２０－１０轎廂內(nèi)二樓按鈕SB10ＬＡ２５－１０電梯下行接觸器KM2ＣＪ２０－１０轎廂內(nèi)三樓按鈕SB11ＬＡ２５－１０電梯門(mén)開(kāi)接觸器KM3ＣＪ２０－１０轎廂內(nèi)四樓按鈕SB12ＬＡ２５－１０電梯門(mén)關(guān)接觸器KM4ＣＪ２０－１０表7-1電氣電器型號(hào)選擇清單總結(jié)隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，PLC的應(yīng)用在我們的生活中隨處可見(jiàn)，它在我們的生活中扮演的角色也越來(lái)越重要。雖然理論的學(xué)習(xí)使我們掌握了有關(guān)PLC的原理和功能，但是剛開(kāi)始PLC課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，心中只是有一個(gè)大概的整體想法，卻不知道如何將梯形圖完整的編寫(xiě)出來(lái)。但我并沒(méi)有因此而放棄，而是不斷查詢資料來(lái)幫助自己。于是我在圖書(shū)館借了幾本關(guān)于可編程序控制器應(yīng)用的書(shū)籍，參考里面的實(shí)例和方法，知道了可以將整體分解成若干個(gè)小模塊，然后對(duì)小模塊逐個(gè)破解，如將本課程設(shè)計(jì)可分為指層控制、開(kāi)關(guān)門(mén)控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來(lái)編寫(xiě)，最后再把小模塊有效地拼湊起來(lái)就可以了。這次的plc課程設(shè)計(jì)雖然不是很完美，但卻讓我們真正學(xué)到了很多東西，使我們受益匪淺。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。以前總是覺(jué)得只要對(duì)課本上的知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的了解和掌握就夠了，但是實(shí)踐證明事實(shí)并非如此，除了課本上的知識(shí)和老師上課講的東西外，自己要學(xué)的還有很多很多。因此，在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們認(rèn)真的查閱了大量的資料和工具。這樣不僅開(kāi)闊了我們的視野，讓我們學(xué)到了以前沒(méi)有接觸過(guò)的東西，還鍛煉了我們查閱資料的能力。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)，我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步驟和基本方法。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的掌握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序輸入到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的