plc總復(fù)習(xí)完善版解析

1.1低壓電器的根本學(xué)問(wèn)什么是低壓電器？電器的概念——電器是電工器械的總稱。作用——起通斷、疼惜、把握或調(diào)整作用低壓的界限——直流電器：<1500V 溝通電器：<1200V常用的低壓電器——接觸器、繼電器、刀開關(guān)、斷路器(空氣自動(dòng)開關(guān))、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、熔斷器等。1.1.2電磁式電器電磁式電器＝感測(cè)局部＋執(zhí)行局部依據(jù)指令信號(hào)，執(zhí)行電路的通、斷把握感受外界信號(hào)的變化，作出有規(guī)律的反響電磁系統(tǒng)主要工作原理：利用電磁感應(yīng)原理，將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的通、斷把握。1.2接觸器接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動(dòng)地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路〔如電動(dòng)機(jī)〕的自動(dòng)把握電器。接觸器是繼電器-接觸器把握系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一。當(dāng)按鈕撳下時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把動(dòng)鐵心〔銜鐵〕吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當(dāng)放開按鈕時(shí)，過(guò)程與上述相反，使電路斷開。接觸器的構(gòu)造和工作原理如下：

是一種依據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開把握電路，實(shí)現(xiàn)把握目的的自動(dòng)把握電器。構(gòu)造特點(diǎn)：輸入電路：感應(yīng)元件，感測(cè)輸入量的凹凸。輸出電路：執(zhí)行元件，觸頭接通和斷開把握回路。無(wú)主輔之分，一般較小〔5A以下〕，用于把握回路輸入信號(hào)電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等1.3繼電器按它反響信號(hào)的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器等按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作繼電器等按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式等應(yīng)用最廣〔90％以上繼電器為電磁式〕1.3.1繼電器的分類2)

時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種將定時(shí)信號(hào)變換為開關(guān)信號(hào)的繼電器，它能夠按設(shè)定時(shí)間開閉把握電路。時(shí)間繼電器有空氣阻尼式、電動(dòng)式、電磁式和晶體管式等多種。機(jī)床把握線路中應(yīng)用較多的是空氣阻尼式時(shí)間繼電器。3)熱繼電器：是一種常見(jiàn)的疼惜電器。利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)展過(guò)載疼惜。工作原理：發(fā)熱電阻絲雙金屬片導(dǎo)板觸頭調(diào)節(jié)旋鈕手動(dòng)復(fù)位按扭受熱變形方向FR表示符號(hào)：JR36熱繼電器電流與動(dòng)作時(shí)間的關(guān)系曲線速度繼電器速度繼電器是將旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號(hào)的一種把握電器，主要用于三項(xiàng)溝通異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)把握，所以亦稱反接制動(dòng)繼電器。動(dòng)作轉(zhuǎn)速不低于120r/min,復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100r/min以下。工作時(shí)允許的最高轉(zhuǎn)速1000～3600r/min是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)把握系統(tǒng)中的疼惜電器。熔斷器串于被疼惜電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)峻過(guò)載時(shí)，它的熔體能自動(dòng)快速熔斷，從而切斷電路，起到疼惜作用。組成：熔體—易熔，導(dǎo)電性能好的合金材料:鉛、鋅、錫、銅、銀及其合金。熔管—安裝熔體的外殼。熔斷特性：熔體的熔斷時(shí)間與通過(guò)熔體的電流有關(guān)

I/IN1.25時(shí)，熔體能長(zhǎng)期工作。

I/IN=2時(shí)，熔體在30s~40s后熔斷。

I/IN>10時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。1.4熔斷器熔斷器主要用作短路或嚴(yán)峻過(guò)載疼惜。瓷插式熔斷器圖形符號(hào)FU文字符號(hào)熔斷器必需與被疼惜對(duì)象串聯(lián)，其核心局部是熔體〔俗稱保險(xiǎn)絲〕，一般由鉛錫合金制成。廣泛地用于中、小容量的把握系統(tǒng)中。將線路與電源明顯地隔開的一類手動(dòng)操作電器，構(gòu)造簡(jiǎn)潔、應(yīng)用廣泛。作用是手動(dòng)切除電源，保障檢修人員的安全。低壓刀開關(guān)：HD型單投刀開關(guān)、HS型雙投刀開關(guān)、HR型熔斷器式刀開關(guān)。〔隔離開關(guān)，沒(méi)有滅弧裝置，不能操作帶負(fù)荷線路〕1.5低壓開關(guān)低壓斷路器俗稱自動(dòng)開關(guān)。不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地疼惜串接在后的電器設(shè)備。構(gòu)造：包括觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、疼惜機(jī)構(gòu)、各種脫扣器。特點(diǎn)：具有過(guò)載、短路、失壓疼惜作用。跳閘后，不需更換元件。1.6斷路器把握電路中以開關(guān)接點(diǎn)的通斷形式來(lái)公布把握命令，使把握電路執(zhí)行對(duì)應(yīng)的把握任務(wù)。常用的主令電器有：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令把握器、選擇開關(guān)、足踏開關(guān)等。1.7主令電器1)電動(dòng)機(jī)“正-停-反”把握電路：正停反把握電路

(1)主回路KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)為正轉(zhuǎn)；

KM2的動(dòng)合主觸頭閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)，電源短路。(2)把握回路(3)疼惜·電流疼惜；·互鎖疼惜：接觸器KM1、KM2支路中的動(dòng)斷觸頭KM2、KM1保證KM1、KM2兩電器在任何時(shí)候都只能有一個(gè)得電。2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)把握例3用繼電接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正／反轉(zhuǎn)把握

UVWQSFRFUM3~~~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QSFRFUM3~KM2按SB1→KM1得電→KM1常開觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電假設(shè)去掉互鎖—合QS，→KM2常開觸頭閉合→

UVW則電源U、W相間短路M3~→

熔斷器

FU燒毀！KM1

互鎖設(shè)計(jì)

KM2SB1SB3KRSB2KM1KM2KM1KM2KM1加互鎖防止短路KM1KM2承受電氣和機(jī)械雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正／反轉(zhuǎn)把握電路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖正轉(zhuǎn)

反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換KM1和KM2的電氣互鎖必不行少！QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1

UVW4〕按挨次工作的聯(lián)鎖把握電路兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)部件的啟動(dòng)、停頓需按確定挨次進(jìn)展的把握，稱為挨次把握。

例有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，而M2停頓后，M1才能停頓。

Y-△降壓?jiǎn)?dòng)把握電路2.4籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)把握線路某一生產(chǎn)機(jī)械有爐門和推料機(jī)構(gòu)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，爐門由溝通電動(dòng)機(jī)M1來(lái)把握，推料機(jī)構(gòu)由溝通電動(dòng)機(jī)M2來(lái)把握。其動(dòng)作循環(huán)圖如以下圖：現(xiàn)設(shè)定由接觸器KM1、KM4分別把握電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)〔爐門開〕和反轉(zhuǎn)〔爐門關(guān)〕，接觸器KM2、KM3分別把握電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)〔推料機(jī)進(jìn)〕和反轉(zhuǎn)〔推料機(jī)退〕。題解：爐門開爐門關(guān)推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退PLC的進(jìn)展趨勢(shì)機(jī)構(gòu)微型化、模塊化功能全面化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品系列化大容量化、高速化模塊化、模塊智能化通迅化、網(wǎng)絡(luò)化編程語(yǔ)言化增加外部故障檢測(cè)力氣3.2.2PLC的常用術(shù)語(yǔ)點(diǎn)數(shù)〔4或8的倍數(shù)〕掃描周期〔PLC執(zhí)行程序的速度，單位ms/K〕梯形圖KMFRX0X1COMY0COM1Y0X0Y0~220VSB1SB2PLCX13.2.3PLC的分類按構(gòu)造形式分類整體式PLC：又稱單元式或箱體式。是將電源、CPU、I/O部件等都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型和微型PLC承受這種構(gòu)造。整體式構(gòu)造緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低，但主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用不靈敏。模塊式PLC：又稱積木式。將PLC各局局部成假設(shè)干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊和各種功能模塊等，把這些模塊插在機(jī)架底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。一般大、中型PLC承受模塊式構(gòu)造，有的小型PLC也承受這種構(gòu)造。這種構(gòu)造配置靈敏，可以讓用戶按需組合節(jié)省本錢。有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來(lái)，稱為疊裝式PLC。

按I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)小于或等于64為微型PLC，單CPU、8位或16位處理器；I/O點(diǎn)數(shù)在64～128為微小型PLC，8位或16位處理器；I/O點(diǎn)數(shù)在128～256為小型PLC，單CPU、8位或16位處理器，用戶程序存儲(chǔ)量在4KB以下；I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048為中型PLC，雙CPU，用戶程序存儲(chǔ)量在2～8KB；I/O點(diǎn)數(shù)大于2048為大型PLC，多CPU，16位或32位處理器，用戶程序存儲(chǔ)量在8KB～16KB。PLC的根本組成PLC是一種通用的工業(yè)把握計(jì)算機(jī)，它的硬件組成與一般微型計(jì)算機(jī)根本一樣。它主要由以下幾局部組成：CPU存儲(chǔ)器I/O局部編程工具電源CPU存儲(chǔ)器總線或標(biāo)準(zhǔn)接口擴(kuò)展接口電源外部設(shè)備〔編程器等〕擴(kuò)展單元、特殊功能單元等輸入映像存放器輸出映像存放器輸入接口輸出接口現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸出信號(hào)3.3可編程序把握器組成及工作原理PLC的工作過(guò)程輸入刷新——輸入掃描執(zhí)行用戶程序——執(zhí)行掃描輸出刷新——輸出掃描掃描工作方式3.3.3PLC的工作原理PLC的掃描工作方式PLC以挨次循環(huán)掃描工作方式為根本工作方式。有的PLC雖然也有中斷工作方式但仍以挨次掃描工作方式為根底。PLC工作流程PLC的掃描周期PLC重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，每重復(fù)一次的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期或工作周期。在本掃描周期的程序執(zhí)行階段發(fā)生的輸入狀態(tài)變化是不會(huì)影響本周期的輸出的。〔串行工作〕可編程把握器的工作過(guò)程：PLC承受的是循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序依據(jù)先后挨次存放在PLC中，工作時(shí)CPU從第一條指令開頭執(zhí)行，直到遇到完畢符后又返回第一條，如此周而復(fù)始，不斷循環(huán)。PLC在運(yùn)行過(guò)程中，總是處在不斷循環(huán)的挨次掃描過(guò)程中。PLC上電后，就在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復(fù)始地按固定挨次對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)展查詢、推斷和執(zhí)行，這個(gè)過(guò)程實(shí)質(zhì)上是一個(gè)不斷循環(huán)的挨次掃描過(guò)程。PLC工作的主要特點(diǎn)是：輸入信號(hào)集中批處理，執(zhí)行過(guò)程集中批處理，輸出把握集中批處理。PLC的一個(gè)工作周期主要有上述三個(gè)階段，但嚴(yán)格說(shuō)來(lái)還包括四個(gè)過(guò)程：系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)，與編輯器交換信息，與數(shù)字處理器交換信息，網(wǎng)絡(luò)通信。PLC是以程序的形式進(jìn)展工作的，所以必需把把握要求變換成PLC能識(shí)別并執(zhí)行的程序語(yǔ)言。PLC常用的編程語(yǔ)言有：梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、功能圖語(yǔ)言、挨次功能圖語(yǔ)言、高級(jí)程序語(yǔ)言。PLC的編程語(yǔ)言承受電氣和機(jī)械雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正／反轉(zhuǎn)把握電路QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1

UVW用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)把握PLC內(nèi)部用戶程序Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0Y0Y1QSFRFUM3~KM1KM2

UVWKM1FRX0X1COMY0COM1SB1SB2PLCSB3X2KM2KM1Y1KM2~220VFX□─□□□─□

系列名

I/O總點(diǎn)數(shù)

單元類型

輸出形式特殊品種如：0S1S0N1N2N等

FX系列PLC型號(hào)命名方式

特殊物品無(wú)記號(hào)——AC電源，DC輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出〔繼電器輸出為2A/1點(diǎn)、晶體管輸出0.5A/1點(diǎn)、晶閘管輸出0.3A/1點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出〕根本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元根本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口部件和電源，是PLC的主要局部。擴(kuò)展單元是擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)變I/O點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無(wú)電源，由根本單元和擴(kuò)展單元供給。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無(wú)CPU，必需與根本單元一起使用。FX系列PLC的根本組成4.2FX系列PLC編程元件輸入繼電器輸出繼電器幫助繼電器狀態(tài)繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存放器PLC的內(nèi)部軟繼電器4.2.3幫助繼電器〔M〕◆幫助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器把握系統(tǒng)中的中間繼電器?！艉洼敵隼^電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)幫助繼電器都有無(wú)限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)?！鬎X系列PLC的幫助繼電器有：通用幫助繼電器〔三種〕斷電保持幫助繼電器特殊幫助繼電器4.2.3幫助繼電器〔M〕不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號(hào)也不一樣，因此用戶在編制程序時(shí)，必需生疏所選用PLC的軟繼電器功能和編號(hào)。FX系列PLC軟繼電器編號(hào)由字母和數(shù)字組成其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)其它均承受十進(jìn)制數(shù)字編號(hào)FX系列PLC軟繼電器及編號(hào)4.2.1輸入繼電器〔X〕◆

輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)◆

輸入繼電器線圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)?！诔绦蛑写_定不行能消逝輸入繼電器的線圈，只能消逝輸入繼電器的觸點(diǎn)※每個(gè)輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可很屢次使用4.2.1輸入繼電器〔X〕●FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)展編號(hào)●FX2N輸入繼電器的編號(hào)范圍為：X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037、X040~X047、．．．．~X267注：根本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與根本單元最靠近開頭，挨次進(jìn)展編號(hào)根本單元FX2N-48MR擴(kuò)展單元FX2N-48ER擴(kuò)展模塊FX2N-16EXX000~X027X030~X057X060~X077輸入繼電器〔X〕4.2.2輸出繼電器〔Y〕◆輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載◆輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載

※每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點(diǎn)，都可以很屢次使用。4.2.2輸出繼電器〔Y〕◆FX系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)◆FX2N編號(hào)范圍為Y000~Y007、Y010~Y017…Y267◆與輸入繼電器一樣，根本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與根本單元最靠近開頭，挨次進(jìn)展編號(hào)實(shí)際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要依據(jù)系統(tǒng)配置而定根本單元FX2N-48MR擴(kuò)展單元FX2N-48ER擴(kuò)展模塊FX2N-16EYRY000~Y027Y030~Y057Y060~Y077

輸出繼電器〔Y〕4.2.3幫助繼電器〔M〕◆幫助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器把握系統(tǒng)中的中間繼電器。◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)幫助繼電器都有無(wú)限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)?！鬎X系列PLC的幫助繼電器有：通用幫助繼電器〔三種〕斷電保持幫助繼電器特殊幫助繼電器4.2.3幫助繼電器〔M〕●通用幫助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFFX0M0M0M0通用幫助繼電器〔M〕編號(hào)：按十進(jìn)制編號(hào)FX2N的通用幫助繼電器的元件編號(hào)為M0～M499，共500點(diǎn)?！癖３钟脦椭^電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后連續(xù)斷電前的狀態(tài)斷電保持幫助繼電器〔M〕FX2N的斷電保持幫助繼電器的元件編號(hào)為M500～M3071●特殊幫助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的幫助繼電器〔M8000～M8255〕通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型和線圈型●觸點(diǎn)型特殊幫助繼電器的線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。●線圈型特殊幫助繼電器的線圈由用戶把握，其線圈得電后，PLC作出特定動(dòng)作。特殊幫助繼電器〔M〕M8000〔M8001〕----運(yùn)行監(jiān)視用特殊幫助繼電器PLC運(yùn)行時(shí)M8000得電〔M8001斷電〕，PLC停立刻M8000失電〔M8001得電〕特殊幫助繼電器〔觸點(diǎn)型1〕M8002〔M8003〕----初始脈沖特殊幫助繼電器M8002〔M8003〕只在PLC開頭運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電〔斷電〕，其余時(shí)間均斷電〔得電〕。常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)特殊幫助繼電器〔觸點(diǎn)型2〕4.2.4狀態(tài)繼電器〔S〕狀態(tài)器對(duì)在步進(jìn)順控類的把握程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。①初始用狀態(tài)器②返回原點(diǎn)用狀態(tài)器〔FX2N〕③一般狀態(tài)器④斷電保持狀態(tài)器⑤報(bào)警用狀態(tài)器〔FX2N〕不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)器也可當(dāng)作幫助繼電器使用4.2.4狀態(tài)繼電器〔S〕4.2.5定時(shí)器〔T〕PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器；●定時(shí)器可供給很多對(duì)的常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用；●定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值存放器、一個(gè)當(dāng)前值存放器和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映象存放器〔一個(gè)二進(jìn)制位〕，這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)，但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不同；●定時(shí)器可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種?！馪LC定時(shí)器工作原理：定時(shí)器是依據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而到達(dá)定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)存放器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)置。定時(shí)器〔T〕①通用定時(shí)器※通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和10ms兩種?！裨O(shè)定值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)存放器D的內(nèi)容●設(shè)定值的范圍：1～32767①通用定時(shí)器T0～T199為100ms定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間范圍為0.1～3276.7s。T200～T245為10ms定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間范圍為0.01～327.67s。定時(shí)器T在PLC內(nèi)定時(shí)器是依據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms、1s，當(dāng)輸入端接點(diǎn)閉合時(shí)，開頭計(jì)時(shí)，當(dāng)所計(jì)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作〔常閉接點(diǎn)斷開，常開接點(diǎn)閉合〕。定時(shí)時(shí)間＝設(shè)定值時(shí)基

KXXXT

XXX②積算定時(shí)器1ms積算定時(shí)器：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)展累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為0.001～32.767s?！睺246～T249〕100ms積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)展累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s?！睺250～T255〕積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過(guò)程中假設(shè)斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值〔當(dāng)前值〕，通電或定時(shí)器線圈ON后連續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。思考題1.當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?如：當(dāng)X0接通后，Y0過(guò)5000S后得電并保持，直到X1接通為止。2.如何實(shí)現(xiàn)如以以下圖所示周期為50s的脈沖輸出？X0X0T0T0T1Y0T1K200K300X0周期為50s的脈沖輸出(先20s低，再30s高)計(jì)數(shù)器〔C〕內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)〔如X、Y、M、S、T等〕進(jìn)展計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。

①內(nèi)部計(jì)數(shù)器★計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：1---32767〔16位〕-214783648~+214783647〔32位〕★計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接通過(guò)指定的數(shù)據(jù)存放器〔D〕來(lái)設(shè)定★內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括16位加計(jì)數(shù)器和32位加/減計(jì)數(shù)器

16位加計(jì)數(shù)器根本原理注：16位加計(jì)數(shù)器〔C0～C199〕分為通用型〔C0～C99〕和保持型〔C100～C199〕兩種。指針〔P/I〕

P0～P127作為一種標(biāo)號(hào)，用來(lái)指定跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。CJ——跳轉(zhuǎn)指令，指明跳轉(zhuǎn)目標(biāo)CALL——子程序調(diào)用指令，指明子程序的入口SRET——子程序返回指令，返回CALL指令的下一行分支用指針〔P0～P127〕分支用指針說(shuō)明LD、LDI、OUT指令

〔如圖〕LD〔Load〕:取指令。適用于與左母線相連的第一個(gè)常開接點(diǎn)。LDI〔LoadInverse〕:取反指令。適用于與左母線相連的第一個(gè)常閉接點(diǎn)。LD和LDI這兩種指令在梯形圖電路塊分支處，應(yīng)與后述的ANB指令一起使用。圖OUT〔Out〕:線圈驅(qū)動(dòng)指令〔輸出指令〕。AND、ANI指令〔如圖〕AND〔And〕:與指令。常開接點(diǎn)的串聯(lián)指令。ANI〔AndInverse〕:與非指令。常閉接點(diǎn)的串聯(lián)指令。OR、ORI指令〔如圖〕

OR〔Or〕:或指令。單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)指令。ORI〔OrInverse〕:單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)指令。這兩條指令用于并聯(lián)連接僅有一個(gè)接點(diǎn)支路的指令。假設(shè)要把含有兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路進(jìn)展并聯(lián)連接時(shí)，就要用到后面介紹的ORB指令。圖ORB指令

ORB〔OrBlock〕:塊或指令，即串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令。把兩個(gè)或兩個(gè)以上相串聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個(gè)串聯(lián)電路塊，在這個(gè)塊中的連接都是從LD或LDI指令開頭，每個(gè)并聯(lián)上的串聯(lián)支路塊的終點(diǎn)都要用ORB指令。且指令后面不帶數(shù)據(jù)。圖7－4ORB指令的用法X0X2X3X1Y0X4X5

梯形圖指令程序ANB指令A(yù)NB〔AndBlock〕:塊與指令，即并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令。把兩個(gè)或兩個(gè)以上相并聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個(gè)并聯(lián)電路塊，在將并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)的串聯(lián)連接后用ANB指令。指令后面不帶數(shù)據(jù)。使用本指令時(shí)，每個(gè)并聯(lián)支路都是從LD或LDI指令開頭，且應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊本身的程序編制。PLS、PLF指令PLS:上升沿微分輸出指令。PLF:下降沿微分輸出指令?？蓪⒚}沖寬度較寬的輸入信號(hào)變成脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)。這種信號(hào)主要用于計(jì)數(shù)器、移位存放器的初始化復(fù)位和作為移位脈沖信號(hào)。PLS、PLF指令的操作元件只能用Y和M，且均在輸入接通或斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。特殊幫助繼電器不能作目標(biāo)元件。SET、RST指令SET：置位指令，使動(dòng)作保持。RST:復(fù)位指令，使動(dòng)作保持復(fù)位或清零?？墒筂、S、Y、D和變址存放器〔V、Z〕的內(nèi)容清零。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令LDP、ANDP、ORP指令是用來(lái)進(jìn)展上升沿檢測(cè)的指令僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，又稱上升沿脈沖指令。LDF、ANDF、ORF指令時(shí)用來(lái)進(jìn)展下降沿檢測(cè)的指令僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，又稱下降沿脈沖指令。圖例〔邊沿檢測(cè)指令的應(yīng)用〕4.3.2比較和傳送功能指令比較指令CMP指令：編號(hào)為FNC10，是將源操作數(shù)[S1.]和源操作數(shù)[S2.]的數(shù)據(jù)進(jìn)展比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件[D.]的狀態(tài)來(lái)表示。如以下圖，當(dāng)X1為接通時(shí)，把常數(shù)100與C20的當(dāng)前值進(jìn)展比較，比較的結(jié)果送入M0～M2中。X1為OFF時(shí)不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)也保持不變。M0M1M2Y0Y1Y2C20<100C20=100C20>100傳送指令MOV指令：編號(hào)為FNC12，功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。當(dāng)X0為ON是，則將[S.]中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件[D.]。在指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)K100會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。編程實(shí)例——分頻電路M100X0接通時(shí)，Y0馬上得電；X0斷開時(shí)，Y0過(guò)20S后斷電編程實(shí)例——挨次把握單元類型M——根本單元E——輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊EX——輸入專用擴(kuò)展模塊EY——輸出專用擴(kuò)展模塊輸出形式R——繼電器輸出T——晶體管輸出S——晶閘管輸出特殊物品的區(qū)分D——DC電源，DC輸入；A1——AC電源，AC輸入輸出；H——大電流輸出擴(kuò)展模塊〔1A/1點(diǎn)〕；V——立式端子排的擴(kuò)展模塊；C——接插口輸入輸出方式；F——輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊；L——TTL輸入型擴(kuò)展模塊；S——獨(dú)立端子〔無(wú)公共端〕擴(kuò)展模塊。思考:〔答案〕

2.當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?X0接通，Y0過(guò)5000S后得電并保持，至到X1接通為止。圖7－1LD、LDI、OUT指令X0X1X2M100Y2Y1

梯形圖指令程序圖7－2AND、ANI指令的用法X1X3X4Y1Y3

梯形圖指令表X2Y2圖7－3OR、ORI指令的用法X1X2X3Y0Y1X4

梯形圖指令程序圖7－4ORB指令的用法X0X2X3X1Y0X4X5

梯形圖指令程序圖7－5ANB指令的用法X0X2X3X1Y0X4X5X6X10X7圖7－6MC、MCR指令的使用X0X1X2Y0Y1X3X5Y2Y3N0MCRMCM100N0M100N0圖7－7PLS、PLF指令的用法PLS、PLF指令的應(yīng)用圖7根本指令例如Y7X0X2X3X1X4X5X6X3ANBORB0LDX0ORX1LDX2ANDX3LDIX4ANDX5ORBORX6ANBORX310OUTY7支路起點(diǎn)并聯(lián)塊完成與前面支路串聯(lián)X0T2X3X1X4Y0X6X30LDX0ORX1LDX2ANDX3LDIX4ANDX5ORBORX6ANBORX310OUTY7Y0X3M2X3X6Y1S21T3X4Y1Y5X2Y2Y3X3X0X1Y0S21T3X4Y1Y5X2Y2Y3X3X0X1Y0RETY1X0X2X3X1X4M0X6T3X6T0Y2X10Y3MC、MCR指令MC:主控開頭指令，用于樹狀分支電路的分支起點(diǎn)。MCR:主控復(fù)位指令，用于最終一個(gè)分支電路的完畢。MC、MCR是一對(duì)指令，必需成對(duì)使用。在主控指令MC后面均由LD或LDI指令開頭?！膊僮髟、M〕在MC指令區(qū)內(nèi)再次使用MC指令稱為嵌套。在沒(méi)有嵌套構(gòu)造時(shí)，通常用N0編程。N0的使用次數(shù)沒(méi)有限制，嵌套級(jí)N的編號(hào)依次挨次增大〔N0－>N1－>…N7〕；返回時(shí)用MCR指令，從大的嵌套開頭解除〔N7－>N6－>…N1－>N0〕。嵌套級(jí)共8級(jí)。圖圖7－6MC、MCR指令的使用X0X1X2Y0Y1X3X5Y2Y3N0MCRMCM100N0M100N0MPS、MRD、MPP多重輸出指令MPS：進(jìn)棧指令，將運(yùn)算結(jié)果〔或數(shù)據(jù)〕壓入棧存儲(chǔ)器。MRD：讀棧指令，將棧的第一層內(nèi)容讀出來(lái)。MPP：出棧指令，將棧第一層的內(nèi)容讀出來(lái)。注：MPS與MPP必需成對(duì)消逝使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)當(dāng)少于11次?！?1個(gè)棧存儲(chǔ)器〕圖例〔多重輸出電路〕圖例〔二層棧編程實(shí)例〕X0X2X3X1Y0X4X5X6X10X7設(shè)計(jì)用按鈕X0把握Y0的程序，用X0輸入4個(gè)脈沖，從Y0輸出一個(gè)脈沖，畫出梯形圖，寫出助記符語(yǔ)言。INV、NOP、END指令I(lǐng)NV：規(guī)律反指令，執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。NOP：空操作〔無(wú)操作〕指令。執(zhí)行本指令時(shí)，不完成任何操作，只是占用一步的時(shí)間。END：程序完畢指令。END指令后面無(wú)須任何數(shù)據(jù)。當(dāng)程序執(zhí)行到指令END時(shí)，PLC認(rèn)為程序完畢，并轉(zhuǎn)入輸出處理階段。4.3.2比較和傳送功能指令比較指令CMP指令：編號(hào)為FNC10，是將源操作數(shù)[S1.]和源操作數(shù)[S2.]的數(shù)據(jù)進(jìn)展比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件[D.]的狀態(tài)來(lái)表示。如以下圖，當(dāng)X1為接通時(shí)，把常數(shù)100與C20的當(dāng)前值進(jìn)展比較，比較的結(jié)果送入M0～M2中。X1為OFF時(shí)不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)也保持不變。M0M1M2Y0Y1Y2C20<100C20=100C20>100傳送指令MOV指令：編號(hào)為FNC12，功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。當(dāng)X0為ON是，則將[S.]中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件[D.]。在指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)K100會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。編程實(shí)例——分頻電路M100圖7－7PLS、PLF指令的用法PLS、PLF指令的應(yīng)用小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5.1.2步進(jìn)指令及梯形圖步進(jìn)指令RET對(duì)梯形圖和挨次功能圖應(yīng)留意以下幾點(diǎn)：1.狀態(tài)的動(dòng)作與輸出的重復(fù)使用狀態(tài)編號(hào)不行重復(fù)使用。假設(shè)假設(shè)狀態(tài)觸點(diǎn)接通，則與其相連的電路動(dòng)作；假設(shè)狀態(tài)觸點(diǎn)斷開，則與其相連的電路停頓工作。在不同狀態(tài)之間，允許對(duì)輸出元件重復(fù)輸出，但對(duì)同一狀態(tài)內(nèi)不允許雙重輸出。步進(jìn)梯形圖3.輸出的互鎖2.定時(shí)器的重復(fù)使用如右圖所示，在狀態(tài)內(nèi)的母線將LD或LDI指令寫入后，對(duì)不需要觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)就不能再編程，需要按以以下圖方式進(jìn)展變換。4.輸出的驅(qū)動(dòng)方法或OUT指令與SET指令對(duì)于STL指令后的狀態(tài)具有同樣的功能，都將原來(lái)的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。此外，還有自保持功能。但是，在使用OUT指令時(shí)，用于向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的分別狀態(tài)轉(zhuǎn)移。