DB63-T 1933-2021 無人機(jī)航空磁測技術(shù)規(guī)范

07.060CCS

D

14備案號：

DB63 DB

63/T

1933—2021無人機(jī)航空磁測技術(shù)規(guī)范 青海省市場監(jiān)督管理局 發(fā)

布DB63/T

1933—2021 前言

................................................................................

II引言

...............................................................................

III1

范圍

..............................................................................

12

規(guī)范性引用文件

....................................................................

13

術(shù)語和定義

........................................................................

14

總則

..............................................................................

25

技術(shù)設(shè)計

..........................................................................

26

系統(tǒng)設(shè)備

..........................................................................

77

野外測量工作

.....................................................................

108

數(shù)據(jù)處理與圖件編制

...............................................................

149

資料推斷解釋

.....................................................................

1610

成果報告編寫與提交

..............................................................

18附錄

A （資料性） 無人機(jī)航空磁測工作設(shè)計編寫提綱...................................

20附錄

B (資料性) 無人機(jī)航空磁測記錄表.............................................

23附錄

C （規(guī)范性） 國際地磁參考場(IGRF)及地磁正常場校正.............................

31參考文獻(xiàn)

............................................................................

38DB63/T

1933—2021 本文件按照GB/T

—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由青海省自然資源廳提出并歸口。份有限公司。本文件主要起草人：潘彤、馬立華、孟軍海、殷興青、馬金忠、熊文博、李戰(zhàn)業(yè)、黃申碩、馬龍、叢曉明、陳豐田。本文件由青海省自然資源廳監(jiān)督實(shí)施。IIDB63/T

1933—2021 近年來無人機(jī)航空磁測已經(jīng)成為航空物探領(lǐng)域的重要技術(shù)分支之一。該方法以無人機(jī)為搭載平臺，具有高效、靈活、低風(fēng)險，以及高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、低噪聲水平、高空間分辨率等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在我國能源、金屬與非金屬礦產(chǎn)資源勘查等多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用并發(fā)揮了重要作用。我國無人機(jī)航磁技術(shù)是在

航空磁測技術(shù)水平，編制了本標(biāo)準(zhǔn)。IIIDB63/T

1933—20211 范圍資料推斷解釋與圖件編制、成果報告編寫與提交等方面的技術(shù)要求。無人機(jī)航空磁測工作，其他目的的無人機(jī)航空磁測工作可參考使用。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

14499 地球物理勘查技術(shù)符號DZ/T

0071 地面高精度磁測技術(shù)規(guī)程DZ/T

0142-2010 航空磁測技術(shù)規(guī)范3 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人機(jī)

unmannedaerIal

vehIcle（UAV）由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，帶任務(wù)載荷的不載人航空器。3.2無人機(jī)航空磁測系統(tǒng)UAV

aeromagnetIc

sYstem以無人機(jī)為搭載平臺、以航空磁力儀為測量設(shè)備的地磁場強(qiáng)度模量值獲取系統(tǒng)。3.3無人機(jī)航空磁測

UAV

aeromagnetIc

total

fIeld

使用無人機(jī)航空磁測系統(tǒng)測量地磁場強(qiáng)度模量值的航空磁測。3.4控制站

control

statIon統(tǒng)信息顯示，以及記錄和分發(fā)等功能的設(shè)備。設(shè)置在地面的控制站稱為地面控制站。3.5數(shù)據(jù)鏈

data

的上行鏈路傳輸遙控指令或數(shù)據(jù)，無人機(jī)到控制站的下行鏈路傳輸遙測數(shù)據(jù)和航空磁測系統(tǒng)信息。DB63/T

1933—20213.6飛行仿真

無人機(jī)駕駛員在地面利用仿真模擬器進(jìn)行的仿真模擬測試手段。4 總則4.1 質(zhì)調(diào)查、礦產(chǎn)資源勘查、油氣資源調(diào)查、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測等方面研究。4.2 無人機(jī)航磁測量可分為地球磁場總強(qiáng)度絕對值測量（T）、地球磁場相對測量（ΔT）和地球磁場梯度測量，目前無人機(jī)航空磁測工作主要采用地球磁場總強(qiáng)度絕對值測量（T）。4.3 用于航空磁測的無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)配備遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)，具備自主飛行能力；具備

4

級風(fēng)力（8

m/s）氣象條件下安全飛行的能力。4.4 無人機(jī)航磁測量應(yīng)使用靈敏度優(yōu)于±0.01

的航磁測量系統(tǒng)，以獲取高質(zhì)量的航磁測量數(shù)據(jù)。4.5 磁探頭采用硬架方式安裝時應(yīng)進(jìn)行無人機(jī)磁場補(bǔ)償，補(bǔ)償精度應(yīng)滿足測量精度要求。4.6 測控站架設(shè)位置應(yīng)滿足無人機(jī)遠(yuǎn)程測控的通視要求；飛行測量前應(yīng)進(jìn)行航空磁測系統(tǒng)靜態(tài)測試、測線規(guī)劃、飛行仿真、放飛檢查等工作，以保證飛行安全和測量質(zhì)量。5 技術(shù)設(shè)計5.1 資料收集與踏勘5.1.1 資料收集與分析布置、測線規(guī)劃、地面測控站和磁日變基站選址等工作提供依據(jù)，主要包括：a)

b)

測區(qū)地形地貌、高大障礙物分布情況、交通、氣象和人文等資料；c)

測區(qū)內(nèi)可用于航跡規(guī)劃和飛行仿真的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；d)

其他資料。5.1.2 現(xiàn)場踏勘技術(shù)設(shè)計編制前，宜前往工作區(qū)進(jìn)行現(xiàn)場踏勘，對以下內(nèi)容進(jìn)行概略了解，主要包括：a)

測量區(qū)域空域管理相關(guān)部門、空中禁區(qū)、作業(yè)機(jī)場、夜航條件、無人機(jī)作業(yè)保障條件；b)

測區(qū)交通條件、測控站布置條件、氣候變化及生活保障等；c)

根據(jù)已知資料了解、采集危險點(diǎn)坐標(biāo)。5.2 測區(qū)范圍確定5.2.1 測區(qū)選擇原則循以下原則：a)

區(qū)域性和綜合性無人機(jī)航空磁測測區(qū)，應(yīng)保證構(gòu)造單元和異常的完整性；b)

近典型已知礦床；c)

油氣無人機(jī)航空磁測測區(qū)，應(yīng)選在尋找油氣資源的遠(yuǎn)景區(qū)內(nèi)。5.2.2 測區(qū)范圍確定原則綜合確定，并保持邊界盡量規(guī)則，范圍確定時應(yīng)遵循以下原則：a)

定；b)

測區(qū)范圍應(yīng)大于解決的地質(zhì)任務(wù)所涉及的范圍；測線間距（m）1∶2000201∶5000501∶100001001∶250002501∶50000500≤1∶500001∶10000～1∶200025000～150000DB63/T

1933—2021c)

測區(qū)范圍應(yīng)結(jié)合地形地貌、限制飛行區(qū)域分布情況、危險點(diǎn)及無人機(jī)機(jī)動性能情況綜合確定；d)

測區(qū)范圍應(yīng)結(jié)合測控方法、測控站布置、通視及覆蓋情況確定；e)

2

條～3

兩端應(yīng)與相鄰高精度或同精度測量的測區(qū)原則上重復(fù)

1

km～2

km。以保證相鄰測區(qū)工作成果的拼接完整性。5.3 測區(qū)分區(qū)及分區(qū)范圍5.3.1

測線長度大于無人機(jī)系統(tǒng)測控半徑或無人機(jī)作業(yè)半徑時，可將測區(qū)合理劃分為若干個分區(qū)。5.3.2

測區(qū)地形情況差異較大時，可根據(jù)地形切割程度合理劃分分區(qū)。5.3.3

可根據(jù)一個測區(qū)的不同區(qū)段地質(zhì)構(gòu)造走向或多數(shù)已知礦帶走向的變化情況合理劃分分區(qū)。5.3.4

應(yīng)根據(jù)以上分區(qū)原則統(tǒng)一規(guī)劃分區(qū)，分區(qū)形態(tài)應(yīng)盡量規(guī)則減少的角點(diǎn)數(shù)，以提高測量效率。5.4 測網(wǎng)布置5.4.1 測量比例尺5.4.1.1 測量比例尺一般根據(jù)工作任務(wù)、探測對象大小、測區(qū)地形條件、無人機(jī)飛行性能、飛行高度和技術(shù)設(shè)備情況，以及經(jīng)濟(jì)上的合理性等因素，綜合分析測量的預(yù)期效果后確定。5.4.1.2 無人機(jī)航空磁測的測量比例尺與測量任務(wù)類型有關(guān)，其對應(yīng)關(guān)系參見表

1。5.4.1.3 根據(jù)不同測量任務(wù)要求，應(yīng)綜合考慮測區(qū)自然地理、地質(zhì)、地球物理、無人機(jī)、測量儀器和測量方法等因素，以突出測量效果為目的，合理選擇測量比例尺。表1 測量任務(wù)與比例尺對照表5.4.2 測線間距5.4.2.1表1 測量任務(wù)與比例尺對照表5.4.2 測線間距表2 測線間距與測量比例尺對照表5.4.2.2 表2 測線間距與測量比例尺對照表5.4.2.2 對局部成礦有利地段或有意義的地區(qū)，可加密測線測量。5.4.2.4 根據(jù)具體條件，可分區(qū)布設(shè)不同間距的測線。無特殊情況，同一個測區(qū)不宜多于兩種測量比例尺。5.4.3 測線布置5.4.3.1 測線方向應(yīng)垂直于或基本垂直于測區(qū)內(nèi)的主要地質(zhì)構(gòu)造走向或探測目標(biāo)的總體走向。5.4.3.2 一個測區(qū)盡量使用一個折中的測線方向。當(dāng)一個測區(qū)內(nèi)主要地質(zhì)構(gòu)造走向或勘查目標(biāo)的總體走向有較大變化時，可分區(qū)設(shè)計不同方向測線。5.4.3.3 在測區(qū)內(nèi)，對局部成礦有利地段或有意義的地區(qū)，可加密測線測量。平均飛行高度（m）（高差＜100m/km）（高差＜200m/km）（高差＜400m/km）（高差＜600m/km）（高差＞600m/km）≥1∶1000050～10090～150100～1751∶2500050～12590～150100～1751∶5000070～14090～170100～250150～3501∶10000080～170100～225120～300180～425500～7001∶250000100～280150～425200～560300～950500～1000DB63/T

1933—20215.4.3.4 在測區(qū)內(nèi)，可根據(jù)具體條件，分區(qū)布設(shè)不同間距的測線，同一個測區(qū)不宜多于兩種測量比例尺。5.4.4 控制線布置5.4.4.1 要求布置垂直于測線方向的控制線，主要用于聯(lián)系和調(diào)整測線的磁場水平，檢查全測區(qū)的測量質(zhì)量，研究不同走向異常的變化。5.4.4.2 控制線宜選擇在磁場相對平靜和地形平緩地段，并且與測線上的離地飛行高度盡量接近。每條測線要求有兩條控制線穿過。5.4.4.3 控制線的間距應(yīng)根據(jù)工作任務(wù)要求和測區(qū)自身特點(diǎn)制定，一般選擇為測線間距的

倍～30倍。5.4.4.4 為起到有效的控制作用，控制線兩端宜向測區(qū)外延

3

條～5

條測線距。5.4.4.5 當(dāng)測區(qū)布置兩組正交測線，且正交測線滿足控制線使用要求時，可不專門安排控制線測量。5.5 飛行高度5.5.1 飛行高度應(yīng)在綜合分析測區(qū)測量目標(biāo)、地表高程數(shù)據(jù)、影像解譯資料、踏勘結(jié)果及無人機(jī)的飛行性能等各種因素后通過航跡規(guī)劃方法給出，經(jīng)飛行仿真驗(yàn)證后確定。5.5.2 在不同地形條件下，設(shè)計平均離地飛行高度時，可參照表

3。測線平均離地飛行高度的上限原則上不應(yīng)超過主測線間距的 /2

倍。表3 不同地形條件下的平均飛行高度表3 不同地形條件下的平均飛行高度5.5.3 在地形特別復(fù)雜的地區(qū)，如果確定能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的航空磁測目標(biāo)要求，可根據(jù)地形條件、氣象安全的前提下，盡量降低飛行高度，同時要避免相鄰架次或測線的飛行高度差別過大。5.5.4 區(qū)域性、綜合性和專屬性礦產(chǎn)無人機(jī)航空磁測時，在保證飛行安全的前提下，應(yīng)按設(shè)定的離地高度隨地形起伏飛行；油氣航空磁測時，應(yīng)按海拔高度水平飛行或按離地高度緩起伏飛行。5.5.5 在水域上空飛行測量時，應(yīng)按實(shí)際允許的安全高度平飛；高差大于

600

m

且梯度大于無人機(jī)爬升率或下滑率時，應(yīng)按海拔高度緩起伏飛行。5.5.6 當(dāng)測區(qū)內(nèi)地面磁性人文干擾較多時，為減少其影響，可適當(dāng)抬高平均離地飛行高度，也可通過飛行試驗(yàn)確定合理的離地飛行高度。5.5.7 可以根據(jù)航跡規(guī)劃及飛行仿真驗(yàn)證結(jié)果，統(tǒng)計平均飛行高度和超高比例。飛行高度及超高部分應(yīng)在設(shè)計書中明確規(guī)定，超高百分比不大于

1%。5.5.8 測量離地飛行高度的測量誤差應(yīng)小于實(shí)際離地高度的

10%。5.6 航高規(guī)劃5.6.1 無人機(jī)航空磁測在確定測網(wǎng)平面坐標(biāo)后，為保障飛行安全和控制飛行質(zhì)量，應(yīng)對飛行高度進(jìn)行航跡規(guī)劃。偏航距（m）≥1∶10000≤1/3測線距1∶25000≤80

1∶50000≤150

定位精度（m）≥1∶10000±2.01∶25000±5.01∶50000±10.0DB63/T

1933—20215.6.2 無人機(jī)航空磁測航跡規(guī)劃應(yīng)以數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)、危險點(diǎn)三維坐標(biāo)和所用無人機(jī)飛控參數(shù)信息為基礎(chǔ)，規(guī)避飛行安全隱患，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)離地高度隨地形起伏飛行。5.6.3 無人機(jī)航空磁測航跡規(guī)劃應(yīng)保證無人機(jī)安全越障，最大限度避免人為干擾，通過航高規(guī)劃使無人機(jī)能按設(shè)定高度依地形起伏飛行，航跡規(guī)劃應(yīng)遵循以下原則：a)

b)

宜實(shí)現(xiàn)測線按設(shè)定程序和參數(shù)全自主飛行，避免人為干擾，保證無人機(jī)飛行高度可預(yù)期；c)

過大高度變化，保證測網(wǎng)交叉點(diǎn)處飛行高度的一致性；d)

保證平均飛行高度滿足

的相關(guān)規(guī)定。5.6.4 航跡規(guī)劃結(jié)果應(yīng)通過飛行航跡仿真軟件進(jìn)行評估，驗(yàn)證規(guī)劃的可行性和正確性。5.7 飛行速度與采樣率5.7.1 航空磁測應(yīng)選擇低空性能好的無人機(jī)。當(dāng)測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣率不高時，應(yīng)盡量采用低速飛行。5.7.2 低采樣率

n（次每秒）：P

........................................

(1)式中：υ——S——探測對象的最窄異常寬度，單位為米(m)；P——

3

個采樣點(diǎn)組成。無人機(jī)航空磁測選用每秒

10

次的采樣率較合適。原則上，采樣間距應(yīng)小于或等于按測量比例尺制圖時圖上

代表的距離數(shù)，但最低采樣率不應(yīng)小于每秒

2

次。5.8 導(dǎo)航定位及精度5.8.1 導(dǎo)航定位方法無人機(jī)航空磁測應(yīng)使用滿足定位要求的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)或組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。5.8.2 導(dǎo)航定位精度及偏航距5.8.2.1 所用導(dǎo)航定位系統(tǒng)靜態(tài)定位精度（均方差）應(yīng)優(yōu)于±2m。動態(tài)定位精度根據(jù)工作比例尺按表4

設(shè)置。表4 不同測量比例尺定位精度（均方差）5.8.2.2 導(dǎo)航精度以每條測線實(shí)際飛行的航跡偏離預(yù)定測線位置的距離（即偏航距）來衡量。偏航距應(yīng)小于±30m

或不大于

表4 不同測量比例尺定位精度（均方差）5.8.2.2 導(dǎo)航精度以每條測線實(shí)際飛行的航跡偏離預(yù)定測線位置的距離（即偏航距）來衡量。偏航距表5 表5 不同比例尺測量偏航距123452.00.100.40（140

m）0.301.00（40

m）1.603.00.150.60（200

m）0.501.25（50

m）2.55≥4.00.200.75（300

m）0.701.50（60

m）3.5DB63/T

1933—20215.8.2.3 對連續(xù)偏航大于偏航距要求，長度大于測量比例尺成圖長度

cm

的測線，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測。補(bǔ)測測線兩端與合格測線重復(fù)長度不得少于

2km，并且補(bǔ)測測線兩端應(yīng)與控制線相交。5.9 磁日變觀測5.9.1 在航空磁測中磁日變引入的誤差較大，測量期間應(yīng)同時進(jìn)行磁日變觀測。5.9.2 采集磁日變數(shù)據(jù)并用于對航空磁測原始數(shù)據(jù)校正，確定磁場基值，監(jiān)視磁暴與磁擾發(fā)生及其對航磁測量的影響。5.9.3 當(dāng)磁測均方差誤差為

2

nT～5

nT

50

海洋調(diào)查可以放寬至300

km，測區(qū)較大時，應(yīng)采用多個磁日變站同步觀測。5.9.4 磁日變站址應(yīng)選擇在磁場平靜、磁梯度小、人文干擾小、地形平坦開闊地段，要求以探頭為中心進(jìn)行十字剖面觀測，在半徑

2

m

及高差

0.5

m

范圍內(nèi)，磁場變化不超過設(shè)計均方誤差值的

1/2。探頭位置和高度確定后，應(yīng)保持不變，探頭位置與儀器主體之間的距離應(yīng)大于

2

m，探頭與建筑物或其它人文干擾之間的距離均應(yīng)大于

30

5.9.5 日變觀測用磁力儀，應(yīng)使用與航空磁力儀同等測量精度的磁力儀。5.9.6 明確磁日變觀測采樣率、記錄方式和噪聲水平。日變觀測最低采樣率不應(yīng)小于每秒

1

次。5.9.7 提出磁日變校正方法；采用多臺站磁日變測量時，應(yīng)明確磁日變歸算和校正方法。5.9.8 磁暴期間，不得進(jìn)行航空磁測。當(dāng)進(jìn)行高精度航磁測量時，磁日變記錄連續(xù)出現(xiàn)梯度變化大于1

nT/min

時，應(yīng)密切注意其變化；當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)梯度大于

5

nT/3

的非線性變化時，應(yīng)停止飛行或事后補(bǔ)飛。5.9.9 應(yīng)設(shè)定磁測儀器校正點(diǎn)，用于了解一天或一段工作時間內(nèi)儀器性能是否正常，校正點(diǎn)應(yīng)位于磁場梯度較小處，附近沒有可移動磁性干擾物，設(shè)于觀測路線上或其他便與使用的地方，并應(yīng)設(shè)立標(biāo)志，每次對校正點(diǎn)時的點(diǎn)位和高度盡可能一致，每個閉合單元的觀測應(yīng)始于校正點(diǎn)，終于校正點(diǎn)。5.9.10 按照

5.9.4

選定的日變觀測站可兼做基點(diǎn)使用，使用前進(jìn)行

小時連續(xù)日變觀測，了解儀器性能和短周期日變特征，可選擇地磁場變化平穩(wěn)段，即

2

h

內(nèi)地磁場平均值變化不超過

2

求取平均值作為基站

T05.10 數(shù)據(jù)收錄與內(nèi)容5.10.1 數(shù)據(jù)收錄形式記錄。數(shù)據(jù)收錄系統(tǒng)的存儲介質(zhì)應(yīng)能保證數(shù)據(jù)記錄的完整性、真實(shí)性，并具有很高的抗損性。5.10.2 數(shù)據(jù)收錄內(nèi)容5.10.2.1 無人機(jī)空中數(shù)據(jù)收錄海拔高度值（hg）、導(dǎo)航定位坐標(biāo)值(X、Y）或經(jīng)緯度（λ、φ）及氣壓高度值、采樣點(diǎn)號、日期、時間等；當(dāng)采用實(shí)時軟補(bǔ)償時，還應(yīng)收錄補(bǔ)償后的磁場值。5.10.2.2 磁日變數(shù)據(jù)收錄應(yīng)有以下內(nèi)容：定位坐標(biāo)值(X、Y）或經(jīng)緯度（λ、φ）、采樣點(diǎn)號、日期、時間等。5.11 航磁測量總精度的衡量與誤差分配5.11.1 在設(shè)計書中，按任務(wù)要求規(guī)定航空磁測總精度。使用磁通門磁力儀時總精度均方差誤差不大于±5nT，使用光泵磁力儀時總精度均方誤差不大于±3nT。各種因素的影響可參照表

6、表

7

分配。表6 相對測量（△T）誤差分配表表6 相對測量（△T）誤差分配表注：表中δ2、δ4

12345672.00.10

m）0.30

m）1.400.700.703.00.15

m）0.50

m）2.400.850.50≥4.00.20

m）0.70

m）3.301.00.70DB63/T

1933—2021表7 絕對測量(T)誤差分配表注：表中δ2、δ4

表7 絕對測量(T)誤差分配表注：表中δ2、δ4

證達(dá)到設(shè)計總精度的前提下，可以提高某項(xiàng)的精度而降低另一項(xiàng)的精度?？傉`差由式（2）估算設(shè)計的總精度（絕對測量時應(yīng)增加δ7）：（2）式中：σ——航磁相對測量總誤差；δ——航空磁力儀系統(tǒng)動態(tài)噪聲；δ——導(dǎo)航定位誤差而引人的誤差；δ——探頭方向差和探頭處飛機(jī)磁場的綜合補(bǔ)償及方向差校正誤差；δ——飛行高度測量誤差而引入的誤差；δ——δ——由其他因素（例如，磁場水平調(diào)整）引起的誤差；δ——測量絕對磁場值及其校正誤差。5.12 飛機(jī)磁場補(bǔ)償5.12.1 根據(jù)探頭安裝方式、無人機(jī)磁場干擾情況和測量總精度要求，進(jìn)行飛機(jī)磁場補(bǔ)償。5.12.2 探頭以硬架方式安裝時，應(yīng)進(jìn)行無人機(jī)磁場補(bǔ)償。5.12.3 無人機(jī)磁場軟補(bǔ)償可在選定的矩形或菱形閉合框上進(jìn)行磁補(bǔ)償飛行，在獲得不同姿態(tài)下的飛機(jī)磁干擾場與姿態(tài)數(shù)據(jù)后，通過補(bǔ)償器實(shí)時計算或補(bǔ)償軟件事后計算出補(bǔ)償系數(shù)，去除磁干擾的過程。其空中取值、補(bǔ)償方法如下：a)

矩形或菱形閉合框應(yīng)選在平靜磁場區(qū)（磁場變化最大不超過

200

nT），閉合框四邊方向分別為

0°、90°、180°、270°，或平行于主測線和切割線方向；b)

順序沿閉合框各邊飛行，每條邊分別做側(cè)滾（幅度不小于±10°）、俯仰（幅度不小于±5°）、±5°

償動作幅度；c)

統(tǒng)自動計算磁補(bǔ)償參數(shù)，并將補(bǔ)償參數(shù)存儲于補(bǔ)償器內(nèi)，顯示補(bǔ)償精度等結(jié)果；d)

補(bǔ)償完成后，應(yīng)按照

中

b)進(jìn)行驗(yàn)證飛行。5.12.4 具有懸停能力的無人機(jī)可在選定的平靜磁場區(qū)的空中固定點(diǎn)上，根據(jù)無人機(jī)體積小、重量輕的特點(diǎn)，可在地面或?qū)嶒?yàn)室等理想環(huán)境模擬空中補(bǔ)償方式按

要求完成無人機(jī)磁場軟補(bǔ)償。5.12.5 采用補(bǔ)償后的標(biāo)準(zhǔn)差來確定磁軟補(bǔ)償?shù)木?，要求補(bǔ)后標(biāo)準(zhǔn)差優(yōu)于

0.08

nT；改善率可用來衡量磁軟補(bǔ)償對干擾場的去除能力，僅作為補(bǔ)償結(jié)果的參考。5.12.6 無人機(jī)磁場的補(bǔ)償資料、數(shù)據(jù)及達(dá)到的精度值，應(yīng)作為原始資料驗(yàn)收并保存。5.13 巖（礦）石磁參數(shù)調(diào)查5.13.1 充新測定的磁性資料。5.13.2 κ

DB63/T

1933—20215.14 設(shè)計編寫與審批5.14.1 編寫提綱參見附錄

5.14.2 設(shè)計書經(jīng)項(xiàng)目任務(wù)下達(dá)單位評審并批準(zhǔn)后，方可實(shí)施。5.14.3 項(xiàng)目實(shí)施過程中當(dāng)發(fā)生設(shè)計變更時，應(yīng)及時與設(shè)計審批單位協(xié)商，設(shè)計變更經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施。6 系統(tǒng)設(shè)備6.1 系統(tǒng)設(shè)備組成人機(jī)平臺和機(jī)載航磁測量系統(tǒng)組成；地面部分由控制站、磁日變基站和野外數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng)等組成。6.2 航磁測量系統(tǒng)6.2.1 系統(tǒng)組成計、雷達(dá)高度計等）、數(shù)據(jù)收錄設(shè)備、航磁儀遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)及相關(guān)輔助設(shè)備。6.2.2 儀器設(shè)備檢驗(yàn)6.2.2.1 航空磁力儀在無人機(jī)上安裝之前，應(yīng)進(jìn)行檢查驗(yàn)收并記錄，參考附錄

B.1。達(dá)到要求后，方可進(jìn)行安裝。檢驗(yàn)的主要內(nèi)容為：a)

靜態(tài)噪聲水平應(yīng)≤0.01

b)

帶寬≥

Hz（或階躍響應(yīng)上升時間≤1

s）；c)

探頭方向差≤1.0

nT；d)

采樣率≥2

次/s；e)

5

hnT；f)

航空磁力儀應(yīng)進(jìn)行不少于

2

h

s內(nèi)應(yīng)小于

nT。6.2.2.2 應(yīng)對導(dǎo)航定位設(shè)備的坐標(biāo)值、高度、時間和時鐘脈沖信息等輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，導(dǎo)航定位精度應(yīng)滿足測量任務(wù)的要求。6.2.2.3 飛行高度測量設(shè)備（如氣壓高度計、雷達(dá)高度計等）應(yīng)對格值、靈敏度、測量誤差、校正系數(shù)等進(jìn)行檢查校驗(yàn)，應(yīng)達(dá)到其出廠指標(biāo)。6.2.2.4 數(shù)據(jù)收錄設(shè)備應(yīng)選用多參數(shù)自動收錄設(shè)備。應(yīng)按其說明書要求，對數(shù)據(jù)收錄格式、誤碼率、時間準(zhǔn)確性、各項(xiàng)數(shù)據(jù)同步程度等內(nèi)容進(jìn)行檢查。6.2.2.5 航磁儀遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)應(yīng)按說明書對其數(shù)據(jù)采集與存儲、磁力儀遠(yuǎn)程測控、數(shù)據(jù)圖形顯示和數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)測等主要功能運(yùn)行情況進(jìn)行檢查。6.2.2.6 航空磁力測量系統(tǒng)及配套設(shè)備在安裝妥善后，應(yīng)通電檢查和調(diào)節(jié)，并在證實(shí)狀態(tài)良好后做不少于

3

h

的地面穩(wěn)定性試驗(yàn)。6.2.3 儀器設(shè)備安裝6.2.3.1 航空磁力儀系統(tǒng)探頭安裝方式，可選用固定或軟吊掛方式。6.2.3.2 在安裝前應(yīng)對無人機(jī)磁干擾場分布情況分別進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)測量，為探頭安裝位置的選擇提供科學(xué)依據(jù)，必要時應(yīng)對無人機(jī)機(jī)體進(jìn)行弱磁化處理。6.2.3.3 當(dāng)使用固定方式安裝時，探頭所處位置要求飛機(jī)磁場平穩(wěn)、磁梯度變化小、與機(jī)體姿態(tài)變化的一致性好，應(yīng)遠(yuǎn)離電磁干擾設(shè)備。探頭的支桿或支架、固定螺絲、信號電纜等都應(yīng)是無磁性材料，機(jī)械強(qiáng)度需符合要求。6.2.3.4 如果磁力儀探頭有安裝角限制（如銫光泵磁力儀），應(yīng)按說明書要求選擇最佳的安裝角。6.2.3.5 不宜使用帶磁性工具對探頭附近的緊固件進(jìn)行安裝施工。6.2.3.6 用于無人機(jī)磁場軟補(bǔ)償?shù)淖藨B(tài)傳感器應(yīng)裝在磁場平穩(wěn)、梯度變化小、姿態(tài)變化與飛機(jī)機(jī)身一致、檢修方便的位置；姿態(tài)傳感器

三軸的向軸應(yīng)與飛機(jī)機(jī)身橫向、縱向及垂向軸基本平行。DB63/T

1933—20216.2.3.7 在無人機(jī)上安裝導(dǎo)航定位系統(tǒng)時，天線安裝位置要求通視條件良好，避免機(jī)體或其他設(shè)備遮擋。6.2.3.8 當(dāng)航空磁測系統(tǒng)與無人機(jī)系統(tǒng)共用導(dǎo)航定位系統(tǒng)時，應(yīng)采用必要措施抑制系統(tǒng)間電磁干擾；采用獨(dú)立的導(dǎo)航定位系統(tǒng)時，應(yīng)適當(dāng)增大天線間距，或使用不同頻段，避免相互間的干擾。6.3 無人機(jī)平臺6.3.1 組成要部件及設(shè)備組成。6.3.2 選取的一般要求6.3.2.1 一般根據(jù)工作任務(wù)、測區(qū)大小和航空磁測設(shè)備情況，以及經(jīng)濟(jì)上的合理性等因素，綜合分析測量的預(yù)期效果后選擇合適的無人機(jī)系統(tǒng)。6.3.2.2 無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)質(zhì)量安全監(jiān)測，優(yōu)先選擇技術(shù)成熟、可靠性高的無人機(jī)。6.3.2.3 無人機(jī)平臺應(yīng)具備改裝航磁設(shè)備的基本條件，能夠滿足航空磁測設(shè)備對重量、空間、供電、電磁兼容等方面的需求。6.3.2.4 為提高探測效率、降低探測成本，宜選用搭載航磁設(shè)備后續(xù)航時間不低于

3

h

的無人機(jī)平臺。6.3.2.5 無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備可靠的通訊、遠(yuǎn)程控制能力及自主飛行能力。當(dāng)通訊鏈路失效時，可以自動按照預(yù)設(shè)航線或者高度盤旋等待、返航、備降。6.4 地面測控站6.4.1 儀器設(shè)備組成6.4.1.1 無人機(jī)地面測控站應(yīng)包括飛行操控與管理設(shè)備、顯示設(shè)備、任務(wù)規(guī)劃設(shè)備、數(shù)據(jù)中繼設(shè)備、a)

統(tǒng)控制操作等目的的設(shè)備；b)

和測量數(shù)據(jù)的設(shè)備；c)

任務(wù)規(guī)劃設(shè)備。用于飛行航路規(guī)劃、飛行仿真等目的的軟硬件平臺；d)

控站的兩個數(shù)據(jù)終端，每個數(shù)據(jù)終端由終端處理機(jī)、收發(fā)信機(jī)和天線組合組成；e)

f)

日常維護(hù)，以及無人機(jī)的狀態(tài)測試和維修等任務(wù)；g)

其他情報和通信信息接口。如氣象監(jiān)測設(shè)備、空域協(xié)調(diào)通訊設(shè)備等。6.4.1.2 應(yīng)根據(jù)任務(wù)需求確定無人機(jī)測控系統(tǒng)的具體組成，明確數(shù)據(jù)鏈和測控站的具體類型。6.4.2 功能要求6.4.2.1 測控站應(yīng)能夠根據(jù)飛行性能、任務(wù)需求和飛行測量環(huán)境（包括地理、氣象、電磁、威脅等）進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)時任務(wù)規(guī)劃。任務(wù)規(guī)劃通常按如下要求：a)

航線數(shù)目一般不小于

10

條，航路點(diǎn)數(shù)目一般不小于

100；b)

能方便的進(jìn)行航路點(diǎn)插入、刪除、編輯、存儲和查詢；c)

任務(wù)規(guī)劃的結(jié)果應(yīng)能進(jìn)行合理性檢驗(yàn)，并進(jìn)行預(yù)飛行仿真。6.4.2.2 測控站應(yīng)能夠根據(jù)任務(wù)需要和當(dāng)時飛行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行飛行控制。飛行操縱控制通常按如下要求：a)

控制內(nèi)容一般包括姿態(tài)、航向、速度、高度和航線的選擇與控制等；b)

起降階段的控制應(yīng)簡單可靠、操作靈活；c)

對于影響飛行的關(guān)鍵操作，如發(fā)動機(jī)停車、開傘等，應(yīng)有醒目的特別標(biāo)記，防止誤操作。6.4.2.3 測控站應(yīng)能夠根據(jù)任務(wù)需要和當(dāng)時設(shè)備情況進(jìn)行鏈路控制。鏈路控制通常包括如下內(nèi)容：DB63/T

1933—2021a)

鏈路選擇；b)

工作頻道選擇；c)

設(shè)備開關(guān)機(jī)控制；d)

鏈路參數(shù)調(diào)整（如功率控制）；e)

天線跟蹤方式選擇和角度控制。6.4.2.4 控制。載荷控制通常包括如下內(nèi)容：a)

航空磁測設(shè)備開關(guān)機(jī)；b)

航空磁測設(shè)備切換工作模式（如補(bǔ)償模式/作業(yè)模式）；c)

航空磁測設(shè)備數(shù)據(jù)存儲開關(guān)；d)

航空磁測設(shè)備補(bǔ)償參數(shù)切換。6.4.2.5 測控站應(yīng)能夠根據(jù)接收的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和其它遙測參數(shù)，以及測控站的跟蹤定位數(shù)據(jù)，經(jīng)過必要的數(shù)據(jù)處理，進(jìn)行無人機(jī)飛行航跡與狀態(tài)參數(shù)的顯示。通常要求如下：a)

應(yīng)在地圖背景上顯示無人機(jī)實(shí)際飛行航跡，同時顯示任務(wù)規(guī)劃產(chǎn)生的預(yù)定義飛行航線；b)

狀態(tài)（轉(zhuǎn)速、缸溫）、舵偏及舵控量、機(jī)載電壓、導(dǎo)航參數(shù)等；c)

飛行高度、空速、油量超限和遭遇威脅等情況，應(yīng)有告警顯示。6.4.2.6 測控站應(yīng)能夠?qū)⒔邮盏暮娇沾艤y數(shù)據(jù)、機(jī)載航磁設(shè)備狀態(tài)參數(shù)等航空磁測信息顯示在監(jiān)視器上。顯示內(nèi)容通常按如下要求：a)

姿態(tài)三分量數(shù)據(jù)、海拔高度、離地高度等信息；b)

顯示機(jī)載航磁設(shè)備工作狀態(tài)信息，包括控制響應(yīng)信息、報警信息；c)

用圖形方式顯示飛行高度和補(bǔ)償前后地磁場值。6.4.2.7 測控站應(yīng)能夠?qū)z測的數(shù)據(jù)鏈工作狀態(tài)進(jìn)行顯示，通常要求如下：a)

鏈路工作狀態(tài)顯示一般采用監(jiān)視器或指示燈，主要工作參數(shù)應(yīng)有數(shù)字顯示；b)

在工作狀態(tài)不正常時，應(yīng)有明顯的聲（光）告警提示。6.4.2.8 測控站應(yīng)能夠?qū)z測的數(shù)據(jù)鏈工作狀態(tài)進(jìn)行顯示，通常要求如下：a)

鏈路工作狀態(tài)顯示一般采用監(jiān)視器或指示燈，主要工作參數(shù)應(yīng)有數(shù)字顯示；b)

在工作狀態(tài)不正常時，應(yīng)有明顯的聲（光）告警提示。6.5 磁日變測量系統(tǒng)6.5.1 儀器組成磁日變基站由磁力儀、數(shù)據(jù)收錄設(shè)備、可授時的導(dǎo)航定位系統(tǒng)、穩(wěn)壓電源組成。6.5.2 儀器檢測與安裝6.5.2.1 在執(zhí)行測量任務(wù)前，應(yīng)按設(shè)計指標(biāo)對磁日變測量系統(tǒng)進(jìn)行檢查驗(yàn)收，檢查內(nèi)容見

6.2.2.1、6.2.2.2

及

6.2.2.4。6.5.2.2 探頭與磁力儀主機(jī)間信號電纜長度應(yīng)大于

20

m，儀器主體與穩(wěn)壓電源間電線長度大于

5

m。6.5.2.3 磁日變測量系統(tǒng)的安裝要求見

6.6 設(shè)備檢修與維護(hù)6.6.1 野外測量期間，應(yīng)定期檢修儀器設(shè)備，并記錄備案。6.6.2 無人機(jī)停飛期及非生產(chǎn)期間，應(yīng)每三個月對儀器設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，并記錄備案。7 野外測量工作7.1 開工前的儀器準(zhǔn)備工作7.1.1 試飛為保證載荷設(shè)備安全，無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)裝載模擬載荷進(jìn)行試飛，試飛內(nèi)容如下：a)

自主起降飛行試驗(yàn)；10DB63/T

1933—2021b)

低空、超低空飛行試驗(yàn)；c)

機(jī)動性能飛行試驗(yàn)；d)

測區(qū)飛控及鏈路飛行試驗(yàn)。7.1.2 系統(tǒng)安裝調(diào)試與集成7.1.2.1 確認(rèn)無人機(jī)及其機(jī)載航磁測量系統(tǒng)各設(shè)備工作正常，然后進(jìn)行安裝、調(diào)試。7.1.2.2 檢查儀器系統(tǒng)整體技術(shù)性能指標(biāo)，確定飛行控制系統(tǒng)、航磁遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)鏈路是否暢通，導(dǎo)航定位系統(tǒng)、收錄系統(tǒng)工作是否正常，數(shù)據(jù)下載傳輸是否正常。7.1.3 系統(tǒng)靜態(tài)測試無人機(jī)及其機(jī)載航磁測量系統(tǒng)安裝調(diào)試后，應(yīng)完成不少于2

h的地面靜態(tài)測量測試。檢查航空磁力儀靜態(tài)噪聲、導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位精度及各儀器工作情況。7.1.4 磁日變測量系統(tǒng)靜態(tài)測試

擾的大小和頻次，統(tǒng)計靜態(tài)噪聲、確定磁日變基值。7.1.5 地面測控站布置7.1.5.1 野外實(shí)地踏勘，考察測區(qū)內(nèi)地形、地貌、人文等情況，進(jìn)行測控站通視分析。7.1.5.2 根據(jù)系統(tǒng)通信的通視距離、測區(qū)大小、無人機(jī)起降場與測區(qū)的距離，結(jié)合飛行安全、測量效率，合理制定測控站的布設(shè)方案。7.1.5.3 在條件允許的情況下，優(yōu)選最大測控范圍站點(diǎn)。7.1.5.4 根據(jù)實(shí)際工作任務(wù)需要，可適當(dāng)增設(shè)測控站點(diǎn)。7.1.6 航磁系統(tǒng)動態(tài)測試航磁系統(tǒng)動態(tài)測試主要包括磁補(bǔ)償飛行測試、方向差飛行。a)

磁補(bǔ)償飛行測試：1)

在進(jìn)行測線測量飛行前，需按照

條款完成無人機(jī)磁場補(bǔ)償并達(dá)到相應(yīng)的要求；2)

宜在磁場變化最大不超過

200

nT

的平靜磁場區(qū)域內(nèi)進(jìn)行；3)

在無人機(jī)進(jìn)行檢修如更換發(fā)動機(jī)或飛機(jī)上其他鐵磁性部件、或更換探頭或更換補(bǔ)償儀時，應(yīng)重新補(bǔ)償；4)

在測量過程中發(fā)現(xiàn)補(bǔ)償失效時，應(yīng)檢修系統(tǒng)，排除故障后重新進(jìn)行補(bǔ)償；5)

進(jìn)行磁補(bǔ)償時應(yīng)做磁日變觀測并做相應(yīng)的記錄，以確定是否是靜磁日；6)

按

5.12.3

要求設(shè)計無人機(jī)磁場補(bǔ)償流程及航線規(guī)劃，并對所規(guī)劃航線進(jìn)行模擬仿真。b)

方向差飛行測試：1)

磁補(bǔ)償飛行達(dá)到要求后，可采用十字交叉線方式進(jìn)行方向差測試飛行；2)

飛行方向分別與主測線方向和控制線方向一致；3)

各方向飛行

1

次～2

次；4)

測試飛行時應(yīng)記錄磁日變數(shù)據(jù)。7.2 測線飛行前的準(zhǔn)備工作7.2.1 測線規(guī)劃7.2.1.1 應(yīng)根據(jù)設(shè)計書規(guī)定的測線方向和測網(wǎng)密度進(jìn)行測線規(guī)劃，給出測線飛行的航路點(diǎn)數(shù)據(jù)。航路無誤后方可交于機(jī)組使用。7.2.1.2 測量飛行的前一天，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)以飛行任務(wù)書形式向機(jī)長正式下達(dá)飛行測量任務(wù)。飛行任務(wù)書內(nèi)容參考附錄

B.2。7.2.1.3 機(jī)組人員應(yīng)根據(jù)飛行任務(wù)書制定合理的飛行計劃。7.2.1.4 根據(jù)飛行計劃宜進(jìn)行飛行仿真，通過檢驗(yàn)后用于無人機(jī)自主飛行測量。7.2.2 每架次放飛前的準(zhǔn)備工作11DB63/T

1933—20217.2.2.1 放飛前，應(yīng)對測量系統(tǒng)進(jìn)行檢查。檢查的主要內(nèi)容包括：航空磁力儀和磁日變觀測系統(tǒng)是否工作正常，測控鏈路是否暢通，導(dǎo)航定位系統(tǒng)工作是否正常。7.2.2.2 地面啟動無人機(jī)，系統(tǒng)工作正常方可下達(dá)放飛指令。7.3 測量飛行作業(yè)7.3.1 測線測量飛行7.3.1.1 無人機(jī)應(yīng)按照規(guī)劃的航跡進(jìn)行測量飛行，地面測控人員應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，并認(rèn)真填寫飛行報告（參考附錄

B.3）、測量工作記錄卡（參考附錄

B.4）等記錄表格。7.3.1.2 測線中的危險點(diǎn)原則上不提倡在測量飛行過程中采用地面手動控制越障方式；特殊情況下應(yīng)手動避險時，可以遙控?zé)o人機(jī)自主爬升到安全高度，越障后立即切入到自主飛行模式。7.3.1.3 當(dāng)測線分段測量飛行時，應(yīng)采用接線法，分段銜接應(yīng)保持＞2

km

重復(fù)；大面積接線測量時，接線位置應(yīng)有控制線。若接線重復(fù)區(qū)（或段）處于異常上時，接線可適當(dāng)延長。7.3.1.4 當(dāng)測線磁測量飛行中，地面測控人員和磁日變觀測員發(fā)現(xiàn)航磁動態(tài)噪聲、測線偏航距、飛行高度、磁日變數(shù)據(jù)等出現(xiàn)不能滿足質(zhì)量要求時，需及時通知無人機(jī)測控人員停止當(dāng)前測線測量，并對問題測線重新測量。7.3.1.5 原則上應(yīng)在飛控程序中針對鏈路中斷問題設(shè)計適當(dāng)?shù)呐袆e和應(yīng)對機(jī)制，當(dāng)空地通訊失聯(lián)時間小于

5

秒～10

10

秒，無人機(jī)應(yīng)能自主切出依地形起伏飛行模式并爬升至安全高度，若通訊恢復(fù)暢通則自主切入至作業(yè)飛行模式繼續(xù)飛行；若長時間不能恢復(fù)，無人機(jī)自主切入返航模式。7.3.1.6 當(dāng)機(jī)載航磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可遙控磁測系統(tǒng)斷電重啟，或遙控磁測系統(tǒng)啟動備用裝置加以解器故障、導(dǎo)航定位系統(tǒng)故障等），應(yīng)返航檢修。7.3.1.7 當(dāng)有影響飛行安全的任何故障發(fā)生或磁日變觀測系統(tǒng)故障且不可及時修復(fù)時應(yīng)返航，待故障解決后重新完成測量任務(wù)。7.3.1.8 執(zhí)行航空磁測測線測量任務(wù)過程中，若發(fā)現(xiàn)有意義的局部異常時，為獲得詳細(xì)異常特征，可增設(shè)加密測量測線。7.3.2 控制線測量飛行7.3.2.1 控制線與測線測量飛行相同，需在磁場補(bǔ)償飛行補(bǔ)償精度達(dá)到設(shè)計要求時，才允許進(jìn)行控制線飛行。7.3.2.2 控制線飛行方式與測線飛行相同，并且盡量與測線上離地飛行高度接近。7.3.2.3 在一個測區(qū)使用多架飛機(jī)作業(yè)時，盡量使用測量工作狀態(tài)較好的一套系統(tǒng)完成全區(qū)控制線測量。7.3.3 基線測量飛行7.3.3.1

當(dāng)使用的航空磁測系統(tǒng)有測量精度不允許的零點(diǎn)漂移，應(yīng)進(jìn)行基線測量。7.3.3.2

基線應(yīng)選擇在地面無人文干擾、出航和返航比較方便的地段，應(yīng)包含磁場平穩(wěn)區(qū)段和磁異常區(qū)段。7.3.3.3

早、晚基線測量飛行時，應(yīng)力求航跡、離地飛行高度相同。7.3.3.4

可根據(jù)需要布置往返雙向基線測量，用以檢查航磁空中轉(zhuǎn)向差變化情況。7.3.3.5

當(dāng)測區(qū)跨度較大需要變更起降點(diǎn)時，可重新布置基線。7.3.4 滯后檢查飛行7.3.4.1 為檢查并糾正測量系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象，需做反方向的滯后檢查飛行。7.3.4.2 滯后檢查飛行的測線應(yīng)選擇在至少包含一個完整磁異常的的地段。7.3.4.3 在同一條測試線上按測線設(shè)計高度相向飛行，根據(jù)相向方向測量得到的磁異常位置偏移，求取位置校正時間量。7.3.5 重復(fù)線測量飛行7.3.5.1 重復(fù)線測量是質(zhì)量檢查的一部分。為評價資料質(zhì)量，應(yīng)安排重復(fù)線飛行，每個測區(qū)的重復(fù)線測量工作量不應(yīng)少于

1

7.3.5.2 重復(fù)線測量飛行時，應(yīng)力求與測線首次飛行時的航跡、離地飛行高度相同。12DB63/T

1933—20217.3.5.3 同一測區(qū)的不同測量系統(tǒng)、不同測量年度間需進(jìn)行同向和反向的重復(fù)線測量飛行。7.3.5.4 為檢查并糾正測量系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象，需做相同飛行高度的反方的重復(fù)線測量飛行，滯后飛行重復(fù)線應(yīng)至少包含一個完整磁異常；根據(jù)相向方向測量得到的磁異常位置偏移，求取位置校正時間量。7.4 磁日變觀測7.4.1 磁日變測量系統(tǒng)采樣時間應(yīng)與空中磁力儀采樣時間同步，可采用導(dǎo)航定位系統(tǒng)授時或與國家授時中心標(biāo)準(zhǔn)時間校對。7.4.2 磁日變觀測應(yīng)由專人負(fù)責(zé)，注意監(jiān)視磁暴和磁擾現(xiàn)象。7.4.3 磁日變觀測員應(yīng)填寫日變記錄表（參考附錄

B.5）。當(dāng)有外界的人文干擾時應(yīng)在記錄上注明。7.4.4 磁日變觀測時間為每架次起飛前半小時至飛機(jī)落地。7.5 原始資料編錄7.5.1 每個有效架次測量飛行結(jié)束后，應(yīng)提交下列原始資料：航磁測量原始數(shù)據(jù)、磁日變數(shù)據(jù)、飛行報告、測量工作記錄表、日變記錄表等，對原始資料進(jìn)行編錄。7.5.2 編錄內(nèi)容應(yīng)包括：測區(qū)名稱、機(jī)場（起降場）、架次號（無效架次不編錄架次號）、測線號、日期、數(shù)據(jù)采集者（機(jī)長、操作員、技術(shù)負(fù)責(zé)）和儀器型號等信息。7.5.3 一個測區(qū)內(nèi)，測線號應(yīng)按位置順序從小到大依次編排、不得出現(xiàn)重復(fù)測線號；一條測線分段飛行，應(yīng)使用不同的測線號予以區(qū)別。7.5.4 記錄內(nèi)容填寫要完整、準(zhǔn)確。7.5.5 對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲并備份。7.6 原始資料現(xiàn)場檢驗(yàn)7.6.1 測試檢驗(yàn)評價7.6.1.1 航空磁力儀系統(tǒng)地面靜態(tài)測試后，按

0.5

0.5

s）采樣間隔計算航空磁力儀地面靜態(tài)噪聲水平，要求達(dá)到設(shè)計要求。航空磁力儀地面靜態(tài)噪聲水平計算公式參見

DZ/T

0142

之

靜態(tài)噪聲評價分級如下：a)

一級：Sn≤

nT；b)

二級：0.01

nT＜Sn≤0.03

nT；c)

三級：0.03

nT＜Sn≤0.10

nT；d)

四級：Sn≥0.10

nT。7.6.1.2 航空磁力儀系統(tǒng)地面靜態(tài)噪聲水平達(dá)不到一級要求時，測線測量資料不得評為一級。7.6.1.3 導(dǎo)航定位系統(tǒng)地面靜態(tài)測試后，根據(jù)收錄測試點(diǎn)的觀測坐標(biāo)數(shù)據(jù)，求出實(shí)際使用的靜態(tài)定位精度（均方差）應(yīng)符合

要求。7.6.1.4

nT，補(bǔ)償后剩余方向差應(yīng)小于

nT。7.6.1.5 日變靜態(tài)噪聲水平要求達(dá)到一級（≤

7.6.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理與質(zhì)量評價7.6.2.1 利用飛行時收錄的定位數(shù)據(jù)繪制航跡。計算每架次（測量工作完成時，計算全測區(qū)）的平均偏航距和各偏航距組內(nèi)及超過

5.8.2

中規(guī)定的偏航距出現(xiàn)的頻數(shù)所占百分比，用于評價導(dǎo)航質(zhì)量。7.6.2.2 統(tǒng)計每架次（測量工作完成時，統(tǒng)計全測區(qū)）測線飛行時的平均離地高度和各離地高度分組出現(xiàn)的頻數(shù)所占百分比，檢查飛行高度質(zhì)量是否符合設(shè)計要求。計算公式參見

DZ/T

0142-2010

之8.3.4。7.6.2.3 統(tǒng)計航空磁力儀系統(tǒng)動態(tài)噪聲水平，按

（舍掉水平梯度＞0.6

的測點(diǎn)值）計算

DZ/T

之

8.3.3），用以評價每條測線的航磁測量數(shù)據(jù)質(zhì)量，要求達(dá)到設(shè)計要求，因飛行高度較低或地面干擾造成航磁動態(tài)噪聲達(dá)不到要求時，可采用每架次早晚基線進(jìn)行評價。動態(tài)噪聲評價分級如下：a)

一級：Si≤0.08

nT；b)

二級：0.08

nT＜Si≤0.14

nT；c)

三級：0.14

nT＜Si≤0.20

nT；13DB63/T

1933—2021d)

四級：Si＞0.20

nT（為不合格資料）。7.6.2.4 計算數(shù)據(jù)收錄錯誤點(diǎn)出現(xiàn)次數(shù)，統(tǒng)計誤（漏）碼率（小于

1‰為合格），檢查采樣點(diǎn)號和時間連續(xù)性。7.6.2.5 將磁日變數(shù)字記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬記錄紙卷，依據(jù)模擬記錄噪聲峰峰值的包絡(luò)線幅值大小評價磁日變資料質(zhì)量。評價分級如下：a)

一級：包絡(luò)線幅值≤b)

二級：0.10

nT＜包絡(luò)線幅值≤0.15

c)

三級：0.15

nT＜包絡(luò)線幅值≤0.20

d)

四級：包絡(luò)線幅值＞0.20

nT（為不合格資料）。7.6.3 原始資料驗(yàn)收7.6.3.1 原始資料應(yīng)進(jìn)行野外工作組自檢、互查，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和技術(shù)管理部門驗(yàn)收三級檢查。7.6.3.2 原始資料驗(yàn)收通過后，才能申請調(diào)機(jī)。7.7 航磁局部異常檢查7.7.1 對有找礦意義和對推斷解釋有代表性的局部異常，應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求或需要安排不低于三級查證工作程度的地面檢查工作。7.7.2 異常檢查的主要目的是：查明引起異常的地質(zhì)原因，評價異常的地質(zhì)、找礦意義。7.7.3 異常檢查方法及使用儀器應(yīng)按

DZ/T

0071

中的規(guī)定執(zhí)行。7.7.4 異常檢查工作結(jié)束后，應(yīng)及時提交異常檢查報告。7.7.5 應(yīng)重視對異常檢查資料的分析與研究，異常檢查結(jié)果應(yīng)作為推斷解釋和報告編寫的重要依據(jù)。7.8 巖（礦）石標(biāo)本采集與磁性參數(shù)測定7.8.1 收集測區(qū)以往物性資料，如不能滿足推斷解釋要求時，需要補(bǔ)充采集物性標(biāo)本、測定磁性參數(shù)。7.8.2 標(biāo)本采集應(yīng)選擇巖礦石新鮮、未受污染、地質(zhì)屬性明確、施工安全、通行方便的基巖露頭進(jìn)行采樣。7.8.3 對工作區(qū)內(nèi)各類能引起明顯異常巖礦石進(jìn)行必要的磁性參數(shù)測定，測點(diǎn)的分布應(yīng)具有地質(zhì)構(gòu)造代表性，宜均勻分布在工區(qū)內(nèi)的巖石出露區(qū)；對于隱伏的地質(zhì)單元，宜在測區(qū)周圍巖石出露區(qū)測定各類巖石磁性；當(dāng)測區(qū)內(nèi)有鉆孔時，應(yīng)測定其巖心磁性或收集孔中磁化率、磁場測量資料。7.8.4 每個地質(zhì)單元的標(biāo)本數(shù)不少于

件（10

個采集點(diǎn)），對能引起明顯異常的巖礦石宜加大標(biāo)本采集數(shù)量；對于半固結(jié)、固結(jié)的巖礦石標(biāo)本，體積應(yīng)不小于5

cm×7

cm×9

cm，形態(tài)盡可能為標(biāo)準(zhǔn)的長方

22

mm、直徑

25

的圓柱狀體或邊長

20

采集標(biāo)本；對于巖屑樣品，可使用標(biāo)本袋或無磁規(guī)格化塑料盒取樣，標(biāo)本質(zhì)量以

g～50

g

為宜。7.8.5 用于定量反演的物性參數(shù)需采集定向標(biāo)本，采集定向標(biāo)本時，應(yīng)根據(jù)采樣介質(zhì)、采樣工具選擇定向方法。定向標(biāo)本應(yīng)在現(xiàn)場標(biāo)注水平面垂直方向及指北方向。7.8.6 野外現(xiàn)場應(yīng)對巖石命名和簡單描述，命名可參考地質(zhì)資料，必要時可對標(biāo)本進(jìn)行巖礦鑒定。7.8.7 用于物性測定的儀器應(yīng)在標(biāo)定有效期內(nèi)。7.8.8 巖（礦）石磁性參數(shù)測定應(yīng)包含磁化率（κ

值）和剩磁（Jr）強(qiáng)度，定向標(biāo)本磁性參數(shù)測定應(yīng)包括磁化率（κ

值）和剩磁（Jr）強(qiáng)度、傾角和偏角。7.8.9 巖（礦）石磁性成果應(yīng)以常見值（中值或平均值）、最大值與最小值體現(xiàn)，磁性資料一般按層位、時代和巖性分類統(tǒng)計。8 數(shù)據(jù)處理與圖件編制8.1 數(shù)據(jù)處理8.1.1 數(shù)據(jù)處理軟件要求航磁數(shù)據(jù)應(yīng)使用經(jīng)過鑒定并獲得批準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理方法和專用軟件完成處理。8.1.2 數(shù)據(jù)處理內(nèi)容數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)定位、數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)濾波、數(shù)據(jù)調(diào)平、位場轉(zhuǎn)換等內(nèi)容。14DB63/T

1933—20218.1.3 數(shù)據(jù)編輯8.1.3.1 將野外預(yù)處理后的各架次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫格式，并保存到數(shù)據(jù)庫。8.1.3.2 將全區(qū)分架次數(shù)據(jù)合并成全測區(qū)數(shù)據(jù)庫，并對數(shù)據(jù)庫作必要的編輯。要求數(shù)據(jù)齊全，測線號唯一，如同一條測線分為幾段測量，應(yīng)以不同段號區(qū)分。8.1.3.3 修正不正常的人為干擾數(shù)據(jù)。8.1.4 數(shù)據(jù)預(yù)處理選擇符合規(guī)定的坐標(biāo)系與投影，并將航空磁測收錄的導(dǎo)航定位坐標(biāo)歸算到選定的坐標(biāo)系：a)

成圖比例尺大于等于

1:50

萬時，使用國家規(guī)定的相應(yīng)比例尺的地理坐標(biāo)系統(tǒng)（一般為克拉索夫斯基橢球坐標(biāo)系），一般采用高斯投影；b)

海域大面積測量與航磁成圖處理一般采用墨卡托投影，并在測區(qū)中心選擇標(biāo)準(zhǔn)緯線。8.1.5 數(shù)據(jù)校正航磁ΔT測量原始數(shù)據(jù)的校正主要包括地球正常場校正、飛行方向差校正、飛行海拔高度校正、磁日變校正、滯后校正等，主要校正內(nèi)容包括以下各項(xiàng)：a)

系數(shù)見附錄

C。b)

其他相應(yīng)影響的值，對航磁數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。c)

高度差值，由國際地磁參考場值（IGRF）計算校正。d)

磁日變校正。根據(jù)磁日變站實(shí)測記錄，對航空磁測原始數(shù)據(jù)作逐點(diǎn)校正。e)

滯后校正。根據(jù)反方向重復(fù)線飛行測量結(jié)果計算并作逐點(diǎn)校正。8.1.6 磁場水平調(diào)整調(diào)整處理，使各測線統(tǒng)一到同一水平上。a)

大隨機(jī)校正，使全區(qū)測線統(tǒng)一到同一水平上。b)

量。8.1.7 航空磁測總精度評價后總精度計算方法均采用切割線與測線交點(diǎn)上磁場差值的總均方差σ，這反映了航磁系統(tǒng)的測量誤差及各項(xiàng)改正誤差的總和，其計算公式見式（3）：式中：n

——參加計算的控制線與測線交叉點(diǎn)個數(shù)；——第

i

個控制線與測線交叉點(diǎn)上磁場差值；σ、δ、的單位為

nT。計算時允許舍去磁場梯度較大而且磁場差值大于

3σ

的交差點(diǎn)。其余的交叉點(diǎn)均應(yīng)參與

σ

在完成精細(xì)調(diào)平后應(yīng)按上述舍點(diǎn)要求再計算

σ，作為全區(qū)測量的成圖總精度值。8.1.8 位場轉(zhuǎn)換15DB63/T

1933—2021根據(jù)測量任務(wù)的要求與需要，需有針對性地進(jìn)行航磁數(shù)據(jù)位場轉(zhuǎn)換處理，如化、上延、垂向?qū)?shù)、DZ/T

8.2 圖件編制8.2.1 基礎(chǔ)性圖件編制8.2.1.1 基礎(chǔ)圖件布圖（航跡圖）、飛行高度剖面平面圖等。8.2.1.2 基礎(chǔ)圖件成圖比例尺要求：a)

航磁剖面平面圖的成圖比例尺應(yīng)等于實(shí)際測量比例尺，其縱比例尺最大為圖上

1

mm

所代表的值不應(yīng)小于公式（3）計算出

σ

的三分之一。b)

航磁等值線平面圖的成圖比例尺應(yīng)等于實(shí)際測量比例尺，等值線間距應(yīng)等于或大于

2

σ靜磁場區(qū)，為顯示微弱異常特征是，可用半間距作輔助線。c)

繪制航磁等值線平面剖面圖網(wǎng)格間距應(yīng)小于測線間距的

3

mm

離。d)

航磁測網(wǎng)分布圖（航跡圖）和飛行高度剖面平面圖成圖比例尺一般小于測量比例尺。8.2.2 位場轉(zhuǎn)換圖件方向?qū)?shù)等值線平面圖、剩余異常等值線平面圖等。8.2.3 分幅成圖航空磁測各類圖件可以根據(jù)具體情況進(jìn)行分幅，一般按應(yīng)按以下要求進(jìn)行分幅：a)

航空磁測工作，其面積達(dá)

3

幅以上同比例尺地形圖面積時，其主要成果圖件(平面圖、剖面平面圖等)采用國際分幅。b)

其他情況可采用自由分幅或方里網(wǎng)分幅。9 資料推斷解釋9.1 推斷解釋分類航空磁測資料推斷解釋根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)目標(biāo)一般可分為以下四種類型：a)

區(qū)域性基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查；b)

綜合性和專屬性固體礦產(chǎn)勘查；c)

油氣資源調(diào)查；d)

水文地質(zhì)工程地質(zhì)與環(huán)境地質(zhì)評價。9.2 基本要求9.2.1 航磁資料推斷解釋是航空磁測成果報告編寫的基礎(chǔ)。推斷解釋應(yīng)遵循從已知到未知，定性解釋與定量解釋相結(jié)合的原則。在推斷解釋的基礎(chǔ)上，編寫成果報告和編制相應(yīng)的推斷成果圖件。9.2.2 航空磁測資料解釋應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)目標(biāo)充分收集工區(qū)地質(zhì)、礦產(chǎn)、物探、化探、遙感和物性等資料，并對其進(jìn)行整理及深入的分析研究。9.2.3 航空磁測推斷解釋中應(yīng)充分收集與利用實(shí)測的物性資料和異常查證資料。9.2.4 航空磁測推斷解釋應(yīng)根據(jù)任務(wù)目標(biāo)需要，選擇有針對性的位場轉(zhuǎn)換處理方法并繪制位場轉(zhuǎn)換圖件。9.2.5 航空磁測資料推斷解釋包括區(qū)域磁場解釋和局部磁場解釋兩部分。9.2.6 對推斷解釋成果的可靠性進(jìn)行評價。16DB63/T

1933—20219.3 區(qū)域磁場解釋區(qū)域磁場解釋需根據(jù)航測區(qū)內(nèi)磁ΔT平面圖件上的磁場面貌特征，對比相應(yīng)地質(zhì)構(gòu)造單元，將測區(qū)進(jìn)行磁場分區(qū)。結(jié)合已有的地質(zhì)、物化遙等資料，研究解釋分區(qū)磁場反映的區(qū)域地質(zhì)構(gòu)造特征。9.4 局部磁場解釋9.4.1 基本要求行推斷解釋。9.4.2 航磁局部異常選編9.4.2.1 區(qū)域性、綜合性和專屬性固體礦產(chǎn)航磁局部異常9.4.2.1.1 航磁局部異常確定原則以分析。在實(shí)際作中，應(yīng)結(jié)合地質(zhì)任務(wù)、磁場特點(diǎn)和地質(zhì)構(gòu)造等綜合分析確定。9.4.2.1.2 航磁局部異常編號a)

按“省簡稱

C—年份—4

位序號”順序編號；

b)

跨年度飛行的按測量年份編號；c)

早期發(fā)現(xiàn)的航磁異常原則上沿用原有航磁異常編號。9.4.2.2 油氣資源調(diào)查航磁局部異常選編9.4.2.2.1 航磁局部異常確定原則局部異常。9.4.2.2.2 航磁局部異常編號航磁局部異常編號依據(jù)下述原則：按“HC—年份—類別及3位序號”順序編號。HC“HC”代表航磁，“年份”指解釋年份；“類別”“序號”指各類異常的序號，早期發(fā)現(xiàn)的航磁局部構(gòu)造異常，原則上沿用原有編號。9.4.2.3 其他航磁局部異常選編水文地質(zhì)、工程地質(zhì)與環(huán)境地質(zhì)航磁局部異常選編見

9.4.2.1

和

9.4.2.2.9.4.2.4 航磁異常登記表要求凡編號的航磁局部異常，均應(yīng)進(jìn)行推斷解釋，并填寫航磁異常登記表，作為成果報告附件上交。9.4.3 航磁局部異常定性、定量解釋9.4.3.1 航磁局部異常定性解釋應(yīng)根據(jù)物性、地質(zhì)等綜合資料和航磁局部異常特點(diǎn)，結(jié)合工作地區(qū)地質(zhì)構(gòu)造、礦產(chǎn)及其他物探資料，判斷引起磁異常的地質(zhì)原因。9.4.3.2 重點(diǎn)航磁局部異常應(yīng)在定性解釋的基礎(chǔ)_上進(jìn)行定量計算與解釋，已知和推斷礦致異常解釋結(jié)果(位置、埋藏深度、規(guī)模等信息)應(yīng)標(biāo)注在推斷的地質(zhì)圖上。9.4.3.3 對航磁局部異常進(jìn)行磁性體頂面埋藏深度計算。9.4.3.4 航磁局部異常定性和定量解釋結(jié)果，應(yīng)經(jīng)過其他技術(shù)人員審核。9.4.4 航磁異常分類9.4.4.1 固體礦產(chǎn)航磁異常分類17DB63/T

1933—2021在航磁局部異常定性解釋基礎(chǔ)上，按航磁△T異常所處的地質(zhì)環(huán)境、找礦意義和以往工作程度，對航磁異常進(jìn)行分類，劃分為甲、乙、丙、丁四大類。分類原則如下：a)

甲類異常。為礦致異常，可分兩個亞類：1)

甲

1

類異常。已知礦引起、推斷還有找礦潛力的異常。2)

甲

2

類異常。已知礦引起、推斷進(jìn)一步找礦潛力不大的異常。b)

乙類異常。推斷具有找礦意義的異常，分三個亞類：1)

乙

1

類異常。推斷礦體引起的異常。2)

乙

2

類異常。推斷含礦地質(zhì)體或地質(zhì)構(gòu)造引起的異常。3)

乙

3

類異常。推斷具有找礦意義的地質(zhì)體或鉤造引進(jìn)的異常。c)

構(gòu)造等引起的異常。d)

的異常。9.4.4.2 油氣資源調(diào)查航磁異常分類五大類，分類原則如下：a)

A

類?；鶐r凸起異常，指磁性基底的局部構(gòu)造高點(diǎn)。b)

B

類。中—基性浸人巖異常，一般指基性侵入巖的范圍。c)

C

類。中酸性侵入巖異常，指中酸侵入巖的范圍或局部高點(diǎn)。d)

D

類?；鹕綆r異常，推斷與火山巖有關(guān)的局部異常。e)

E

類。與沉積層有關(guān)的異常。9.4.4.3 其他航磁異常分類水文地質(zhì)、工程地質(zhì)與環(huán)境地質(zhì)航磁局部異常分類參照9.4.4.1或9.4.4.2規(guī)定執(zhí)行。9.5 推斷解釋圖件編制根據(jù)航空磁測目的任務(wù)要求，視情況選擇編繪以下推斷解釋圖件：a)

推斷巖性構(gòu)造圖；b)

航磁異常分布及找礦遠(yuǎn)景預(yù)測圖；c)

磁性體最小埋藏深度圖；d)

磁性基巖深度圖；e)

推斷基底巖相構(gòu)造圖；f)

推斷區(qū)域地質(zhì)構(gòu)造圖；g)

局部構(gòu)造異常及油氣遠(yuǎn)景評價圖；h)

其他解釋圖。10 成果報告編寫與提交10.1 成果報告編寫10.1.1 編寫要求10.1.1.1 原始資料經(jīng)驗(yàn)收合格后，應(yīng)由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人組織成果報告的編寫。10.1.1.2 應(yīng)按航空磁測勘查項(xiàng)目任務(wù)規(guī)定編寫成果報告，一個項(xiàng)目編寫一份報告。多年性工作項(xiàng)目，除在全部工作結(jié)束時編寫最終成果報告外，應(yīng)在每年年終或工作的某些階段編寫年度或階段性報告。10.1.1.3 成果報告編寫應(yīng)在全面深入地掌握實(shí)際材料的基礎(chǔ)上，通過綜合分析、研究，在形成充分認(rèn)識及推斷解釋的基礎(chǔ)上編寫。10.1.1.4 成果報告編寫要圍繞主要地質(zhì)任務(wù)，內(nèi)容層次清晰、立論嚴(yán)謹(jǐn)、觀點(diǎn)明確，結(jié)論要有充足的地球物理依據(jù)，與推斷解釋圖件表達(dá)的內(nèi)容一致。10.1.1.5 成果報告要文字簡練，層次分明，文圖呼應(yīng)，術(shù)語規(guī)范。技術(shù)符號應(yīng)符合

GB/T

14499

的要求。18DB63/T

1933—202110.1.1.6 無人機(jī)航空磁測成果報告編寫格式參考地質(zhì)調(diào)查報告編寫相關(guān)要求及資料匯交要求。10.1.2 主要內(nèi)容成果報告應(yīng)包括下列主要內(nèi)容（詳細(xì)編寫提綱參考DZ/T

0142-2010之附錄G。）：a)

概括介紹工作目的與任務(wù)完成情況；b)

工作方法及質(zhì)量；c)

地質(zhì)、地球物理特征；d)

工作成果；e)

結(jié)論與建議。10.1.3 成果報告附圖測基礎(chǔ)圖件有：a)

航空磁測剖面平面圖；b)

航空磁測等值線平面圖；c)

航空磁測測網(wǎng)分布圖；d)

航空磁測飛行離地高度剖面平面圖。10.1.3.1 航空磁測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換圖件，應(yīng)選擇在解釋中作用效果好的作為報告附圖。10.1.3.2 航空磁測成果解釋圖件，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)目標(biāo)及要求選擇

9.5

條款中推斷解譯圖件作為報告附圖。10.2 成果報告提交10.2.1 成果報告應(yīng)經(jīng)承擔(dān)單位初審后，向項(xiàng)目主管單位提出評審驗(yàn)收申請。10.2.2 項(xiàng)目主管單位組織專家進(jìn)行評審，項(xiàng)目承擔(dān)單位應(yīng)提交成果報告送審稿和全套附圖、其他有關(guān)資料。10.2.3 成果報告應(yīng)經(jīng)項(xiàng)目主管一單位評審驗(yàn)收、項(xiàng)目承擔(dān)單位修改合格后，按要求提交資料。19DB63/T

1933—2021AA附

錄 A（資料性）無人機(jī)航空磁測工作設(shè)計編寫提綱A.1 前言A.1.1 目的任務(wù)簡述項(xiàng)目來源、任務(wù)、選區(qū)依據(jù)、工作時間、提交成果等及有關(guān)要求。A.1.2 測區(qū)自然地理概況A.1.3 測區(qū)范圍及工作量空物探測量范圍圖。A.2 測區(qū)地質(zhì)、區(qū)域地球物理、地球化學(xué)特征A.2.1 以往工作程度A.2.2 地質(zhì)概況綜述區(qū)內(nèi)地層、構(gòu)造、巖漿巖分布和主要礦產(chǎn)的分布規(guī)律。A.2.3 區(qū)域地球物理、地球化學(xué)、遙感特征和存在的推斷解釋難點(diǎn)。A.3 系統(tǒng)集成及測試A.3.1 測量儀器及要求器類型和主要技術(shù)指標(biāo)，數(shù)據(jù)收錄格式等。A.3.2 系統(tǒng)安裝及測試的測試方法和結(jié)果要求。A.4 工作方法及質(zhì)量要求A.4.1 測網(wǎng)布置簡述航空物探測量比例尺、測線方向、測線線距、控制線方向、控制線線距（附航空物探測網(wǎng)圖）及其依據(jù)。A.4.2 測量方法及質(zhì)量要求A.4.2.1 飛行高度20DB63/T

1933—2021線飛行高度指標(biāo)，分析研究飛行高度能否滿足任務(wù)書/合同書的要求。A.4.2.2 導(dǎo)航定位簡述航空物探測量使用的定位系統(tǒng)，導(dǎo)航定位的質(zhì)量要求。A.4.2.3 輔助測量復(fù)線測量方法與要求，滯后檢查飛行方法與要求、不同高度或加密測量方法與要求。A.4.2.4 磁日變觀測綜述磁日變站址的選擇原則及要求，磁日變觀測的注意事項(xiàng)和相關(guān)技術(shù)要求。A.4.2.5 飛行測量儀器操作及要求航磁測量系統(tǒng)維護(hù)與檢測環(huán)節(jié)的工作程序及技術(shù)要點(diǎn)。A.4.3 測量儀器工作要求要點(diǎn)。A.5 資料整理及質(zhì)量評價A.5.1 資料編錄簡述資料編錄整理方法，各類測量數(shù)據(jù)文件命名方法等。A.5.2 測量質(zhì)量評價A.5.2.1 原始資料評價則及評價結(jié)果。A.5.2.2 測量總精度簡述測量總精度使用的統(tǒng)計技術(shù)和要求達(dá)到的測量精度。A.5.2.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理與質(zhì)量控制簡述數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、流程、質(zhì)量控制方法，重測、補(bǔ)測線段確定。A.5.2.4 數(shù)據(jù)處理及編圖簡述處理成圖使用的軟件系統(tǒng)、各項(xiàng)改正、基礎(chǔ)圖件編制、提交的圖件。A.5.3 測量質(zhì)量評價簡述測量成果質(zhì)量情況，評價質(zhì)量等級。A.6 推斷解釋方法和預(yù)期成果A.6.1 成果解釋思路簡述航空物探解釋的基本思路，擬采用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理方法，解釋的技術(shù)路線等。A.6.2 預(yù)期成果與提交時間提交階段性和最終成果的名稱、圖件種類及驗(yàn)收時間。A.7 組織管理21DB63/T

1933—2021簡述項(xiàng)目組人員組成、職責(zé)及分工；進(jìn)度安排與效率、技術(shù)裝備等。A.8 經(jīng)費(fèi)預(yù)算按有關(guān)預(yù)算規(guī)定執(zhí)行。完成任務(wù)計劃的預(yù)算說明和相應(yīng)的預(yù)算表格。A.9 保證措施組織措施、質(zhì)量保證、生產(chǎn)安全措施等。22響應(yīng)時間(s)轉(zhuǎn)向差(nT)≤1.0一致性(nT/5h)≤0.5靜噪聲(nT)≤0.01nT）≤0.1

nT）≤0.1探頭中心

半徑空間最大內(nèi)磁場變化

1/2）要求大15

m）

0.08

nT）

DB63/T

1933—2021BB附

錄 B(資料性)無人機(jī)航空磁測記錄表無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)驗(yàn)收表見表B.1。表B.1 表B.1 無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)驗(yàn)收表DB63/T

1933—2021無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)驗(yàn)收表見表B.2。表B.2 無人機(jī)航空磁測飛行任務(wù)書

1．2． 24測量公里（km）平均飛行高度（m）平均偏航距（m）DB63/T

1933—2021無人機(jī)航空磁測飛行報告見表B.3。表B.3 無人機(jī)航空磁測飛行報告

所有原始記錄均不得擦掉或涂抹，確實(shí)寫錯時可用筆劃去另寫。25

1011121314151617181920DB63/T

1933—2021無人機(jī)航空磁測工作記錄表見表B.4。表B.4 無人機(jī)航空磁測工作日常記錄卡

所有原始記錄均不得擦掉或涂抹，確實(shí)寫錯時可用筆劃去另寫。

101112131415161718DB63/T

1933—2021無人機(jī)航空磁測日變記錄表見表B.5。表B.5 無人機(jī)航空磁測日變記錄表

所有原始記錄均不得擦掉或涂抹，確實(shí)寫錯時可用筆劃去另寫。

DB63/T

1933—2021CC附

錄 C（規(guī)范性）國際地磁參考場(IGRF)及地磁正常場校正C.1 地磁正常場的計算IGRF

IGRF

對航空磁測數(shù)據(jù)進(jìn)行地磁正常場校正或地磁正常場水平梯度校正。C.2 地磁場各分量的球諧表達(dá)式地磁場是位場，假定只有內(nèi)源場，外源場為零，則地磁場的各分量見式(C.1)：aXaX

(g

cosm

hmnsinm

)

r

dd

p(cos

)aYaY

(

g

sinm

hmncosm

)

p(cos

)

r

msin

C.1）aZaZ

(n

1) (

g

cosm

hmnsinm

)pmn(cos

)

r

gngn

、hmn——是球諧系數(shù)或高斯系數(shù)，可查表

C.1

求得。a——地心坐標(biāo)系，國際參考球半徑，a=6371.2

km；r——θ——地理余緯度（θ=90°－Φ）；Φ——地理緯度；λ——從格林威治起算的地理經(jīng)度；mmpn

—

n

階

m

Legendrem（C.2）：1m 1 m 1 m(nm！

cos2

)m

22

n！pn

(cos

)

n (nm)！

d

nm(cos2

1)nd

(cos)nm

………（C.2）式中：

m

2

1mm

2 3119701975198019851990199520002005201020152015-30220-30100-29992-29873-29775-29692-29619.4-29554.6-29496.6-29442.010.3-2068-2013-1956-1905-1848-1784-1728.2-1669.1-1586.4-1501.018.15737567556045500540653065186.15078.04944.34797.1-26.6-1781-1902-1997-2072-2131-2200-2267.7-2337.2-2396.1-2445.1-8.73000301030273044305930703068.43047.73026.33012.9-3.3-2047-2067-2129-2197-2279-2366-2481.6-2594.5-2708.5-2845.6-27.4163216631687168616811670.91657.81668.21676.72.125-68-200-306-373-413-458.0-515.4-575.7-641.9-14.11287127612811296131413351339.61336.31339.91350.73.4-2091-2144-2180-2208-2239-2267-2288.0-2305.8-2326.5-2352.3-5.5-366-333-336-310-284-262-227.6-198.9-160.48.21278126012511247124812491252.11246.41232.11225.6-0.7251262271284293302293.4269.7251.8244.9-0.4838830833829802759714.5672.5633.7582.0-10.1-196-223-252-297-352-427-491.1-524.7-537.0-538.41.8952946938936939940932.3920.6912.7907.6-0.7800791782780780780786.8798.0809.0813.70.2DB63/T

1933—2021C.3 國際地磁參考場（IGRF）2015.0

模型IGRF2015.0

模型考慮了地球的扁率，它的有效使用期為

測的長期變化模式,保證國際地磁參考場的精確度，并可以充分反映得到高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。C.4 地磁正常場的校正地磁正常場的校正按以下要求：a)

按地磁球諧表達(dá)式(C.1)編出程序；b)

采用表

C.1

中提供的國際地磁參考場(IGRF)模型系數(shù)，代入后進(jìn)行計算；c)

按給出的測區(qū)內(nèi)控制點(diǎn)經(jīng)緯度(或測線某些點(diǎn)上實(shí)測經(jīng)緯度值)，計算出具體的

IGRF

d)

根據(jù)計算出的測區(qū)內(nèi)控制點(diǎn)處的

IGRF

值，按測線內(nèi)插出每個采樣點(diǎn)處的

IGRF

值(Ti2)(見8.1.6)；e)eq

\o\ac(△,

)當(dāng)編制航磁 T

圖時，每個采樣點(diǎn)實(shí)測位

Ti1

中減掉

Ti2

值。表C.1 表C.1 國際地磁參考場模型系數(shù)表

DB63/T

1933—2021表

C.1

國際地磁參考場模型系數(shù)表(續(xù))

1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 2015 167 191 212 232 247 262 272.6 282.1 286.5 283.3 -1.3 461 438 398 361 325 290 250.0 210.7 166.6 120.4 -9.1 -266 -265 -257 -249 -240 -236 -231.9 -225.2 -188.7 5.3 -395 -405 -419 -424 -423 -418 -403.0 -379.9 -356.8 -334.9 4.1 26 39 53 69 84 97 145.2 164.5 180.9 2.9 234 216 199 170 141 122 100.0 89.4 70.4 -4.3 -279 -288 -297 -297 -299 -306 -303.8 -305.4 -309.7 -329.5 -5.2 -216 -218 -218 -214 -214 -214 -218.8 -227.0 -230.9 -232.6 -0.2 359 356 357 355 353 352 351.4 354.4 357.3 360.1 0.5 26 31 46 47 46 46 43.8 42.7 44.6 47.3 0.6 262 264 261 253 245 235 222.3 209.0 200.3 192.4 -1.3 139 148 150 150 154 165 171.9 180.3 189.0 197.0 1.7 -42 -59 -74 -93 -109 -130.4 -136.5 -141.1 -140.9 -0.1 -139 -152 -151 -154 -153 -143 -133.1 -123.5 -1.2 -160 -159 -162 -164 -165 -166 -168.6 -168.1 -163.2 -157.5 1.4 -91 -83 -78 -75 -69 -55 -39.3 -19.6 0.0 16.0 3.4 -56 -49 -48 -46 -36 -17 -12.9 -13.6 -8.0 4.1 3.9 83 88 92 95 97 107 106.3 103.9 101.0 100.2 43 45 48 53 61 68 72.3 73.6 72.8 70.0 -0.3 64 66 66 65 65 67 68.2 69.6 68.7 67.7 -0.1 -12 -13 -15 -16 -16 -17 -17.4 -20.3 -20.9 -20.8 15 28 42 51 59 68 74.2 76.7 75.9 72.7 -0.7 100 99 93 88 82 72 63.7 54.8 44.2 33.2 -2.1 -212 -198 -192 -185 -178 -170 -160.9 -151.3 -141.4 -129.9 2.1 72 75 71 69 69 67 65.1 63.6 61.5 58.9 -0.7 -1 -5.9 -14.6 -22.8 -28.9 -1.2 -37 -41 -43 -48 -52 -58 -61.2 -63.5 -66.3