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PAGE179實驗指導(dǎo)書單片機原理及應(yīng)用邵陽學院2015年02月目錄目錄目錄 1實驗一流水燈實驗 1實驗二(1)計數(shù)器實驗 2實驗二(2)定時器實驗 3實驗三外部中斷實驗 4實驗四鍵盤實驗 5實驗五AD轉(zhuǎn)換實驗 7實驗六DA轉(zhuǎn)換實驗 8實驗八(1)直流電動機控制實驗 10實驗八(2)步進電動機控制實驗 11附錄實驗裝置的使用 13實驗計劃安排表序號實驗項目名稱實驗學時開出周次專業(yè)年級1跑馬燈實驗2713電子信息、物聯(lián)網(wǎng)工程2定時/計數(shù)器實驗2713電子信息、物聯(lián)網(wǎng)工程3外部中斷實驗3813電子信息、物聯(lián)網(wǎng)工程4鍵盤實驗3813電子信息、物聯(lián)網(wǎng)工程5A/D轉(zhuǎn)換實驗2913電子信息、物聯(lián)網(wǎng)工程6DA轉(zhuǎn)換實驗2913電子信息、物聯(lián)網(wǎng)工程7數(shù)碼管顯示接口電路設(shè)計21013電子信息、物聯(lián)網(wǎng)工程8電機控制實驗21013電子信息、物聯(lián)網(wǎng)工程說明:電子信息工程專業(yè)從7周開始至第九周,每周二的5、6、7、8為實驗課物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)從第7周開始至第九周,每周一的5、6節(jié),周四的7、8節(jié)為實驗課有筆記本的可自動筆記本來做實驗驗。實驗?zāi)康南嗤瑢嶒瀮?nèi)容自定,本實驗指導(dǎo)書僅供參考,希望學生自行設(shè)計實驗內(nèi)容。5、實驗考核:每個學生都要獨立完成8個實驗項目,完成后請老師評價,對不合格都重做。在實驗過程中,老師只負責答疑和考核實驗效果。6、實驗七要求學生在PROTEUS中完成。實驗一流水燈實驗一、實驗?zāi)康?.學習51的P1口的使用方法。2.學習延時子程序的編寫和使用。二、實驗說明AT89S52有32個通用的I/O口,分為P0、P1、P2、P3,每組都是8位,它們是準雙向口,它作為輸出口時與一般的雙向口使用方法相同。P3口也可以做第二功能口用,本實驗使用P1口做輸出口,控制LED等產(chǎn)生流水燈效果。三、實驗內(nèi)容及步驟注:實驗程序放在Soundcode/MS51的文件夾中。用P1口做輸出口,接八位邏輯電平顯示,程序功能使發(fā)光二極管循環(huán)點亮。1.最小系統(tǒng)中插上80C51核心板,用扁平數(shù)據(jù)線連接MCU的P1口與八位邏輯電平顯示模塊JD3。2、用串行數(shù)據(jù)通信線、USB線連接計算機與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。3、打開KeiluVision2仿真軟件,首先“流水燈”文件夾下的“8031.Uv2”實驗的項目文件,對源程序進行編譯,直到編譯無誤。4、全速運行程序,程序功能使發(fā)光二極管循環(huán)點亮的流水燈的效果。注:在做完實驗時記得養(yǎng)成一個好習慣:把相應(yīng)單元的短路帽和電源開關(guān)還原到原來的位置!以下將不在重述。四、源程序(見光盤)五、電路圖實驗二(1)計數(shù)器實驗一、實驗?zāi)康?.學習8031內(nèi)部定時/計數(shù)器使用方法;2.學習計數(shù)器各種工作方式的用法。二、實驗說明1.8031內(nèi)部有兩個定時/計數(shù)器T0和T1,16位是指定時/計數(shù)器內(nèi)的計數(shù)器是16位的,由2個8位計數(shù)器組成。本實驗用的是T0,它的2個8位計數(shù)器TH0和TL0,TH0是高8位,TL0是低八位。所謂加法計數(shù)器,指其計數(shù)的方法是對計數(shù)脈沖每次加1。在其它單片機和可編程計數(shù)器芯片中,有的計數(shù)器是減法計數(shù)器,如8155的14位計數(shù)器,8253的16計數(shù)器,即先設(shè)置計數(shù)器的初值,然后對計數(shù)器脈沖每次減1,減到0,計數(shù)器溢出。而8031內(nèi)部的計數(shù)器是加法計數(shù)器,需先設(shè)置計數(shù)器的初值,本實驗設(shè)置計數(shù)器初值為0,然后對計數(shù)脈沖每次加1,加到計數(shù)器滿后溢出。2.本實驗中內(nèi)部計數(shù)器起計數(shù)器的作用。外部事件計數(shù)脈沖由P3.4引入定時器T0。單片機在每個機器周期采樣一次輸入波形,因此單片機至少需要兩個機器周期才能檢測到一次跳變。這就要求被采樣電平至少維持一個完整的機器周期,以保證電平在變化之前即被采樣。這就決定了輸入波形的頻率不能超過機器周期頻率。三、實驗內(nèi)容及步驟T0接外部脈沖輸入,P1口接八位邏輯電平顯示模塊,脈沖個數(shù)以二進制形式顯示出來。1.最小系統(tǒng)中插上80C51核心板,用扁平數(shù)據(jù)線連接MCU的P1口與八位邏輯電平顯示模塊JD3,P34端口接單次脈沖電路的輸出端(綠色防轉(zhuǎn)座)。2、用串行數(shù)據(jù)通信線、USB線連接計算機與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。3、打開KeiluVision2仿真軟件,首先“計數(shù)器”文件夾下的“計數(shù)器.Uv2”實驗的項目文件,對源程序進行編譯,直到編譯無誤。4、全速運行程序,按動單次脈沖按鈕,脈沖個數(shù)以二進制形式通過LED顯示。四、源程序(見光盤)五、思考題1.由功能、計數(shù)啟動條件、重復(fù)啟動條件等諸方面比較89S52的各種方式。2.89S52單片機的最高計數(shù)頻率為多少?
實驗二(2)定時器實驗一、實驗?zāi)康?.學習89S52內(nèi)部計數(shù)器的使用和編程方法;2.進一步掌握中斷處理程序的編寫方法。二、實驗說明關(guān)于內(nèi)部計數(shù)器的編程主要是定時常數(shù)的設(shè)置和有關(guān)控制寄存器的設(shè)置。內(nèi)部計數(shù)器在單片機中主要有定時器和計數(shù)器兩個功能。本實驗使用的是定時器,定時為一秒鐘。CPU運用定時中斷方式,實現(xiàn)每一秒鐘輸出狀態(tài)發(fā)生一次反轉(zhuǎn),即發(fā)光管每隔一秒鐘亮一次。定時器有關(guān)的寄存器有工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON。TMOD用于設(shè)置定時器/計數(shù)器的工作方式0-3,并確定用于定時還是用于計數(shù)。TCON主要功能是為定時器在溢出時設(shè)定標志位,并控制定時器的運行或停止等。內(nèi)部計數(shù)器用作定時器時,是對機器周期計數(shù)。每個機器周期的長度是12個振蕩器周期。因為如果實驗系統(tǒng)的晶振是12MHZ,本工作于方式2,即8位自動重裝方式定時器,定時器100uS中斷一次,所以定時常數(shù)的設(shè)置可按以下方法計算:機器周期=12÷12MHz=1uS(256-定時常數(shù))×1uS=100uS定時常數(shù)=156。然后對100uS中斷次數(shù)計數(shù)10000次,就是1秒鐘。在本實驗的中斷處理程序中,因為中斷定時常數(shù)的設(shè)置對中斷程序的運行起到關(guān)鍵作用,所以在置數(shù)前要先關(guān)對應(yīng)的中斷,置數(shù)完之后再打開相應(yīng)的中斷。三、實驗內(nèi)容及步驟1.最小系統(tǒng)中插上80C51核心板,用導(dǎo)線連接MCU的P10到八位邏輯電平顯示的L0發(fā)光二極管處。2、用串行數(shù)據(jù)通信線、USB線連接計算機與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。3、打開KeiluVision2仿真軟件,首先“定時器”文件夾下的“定時器.Uv2”實驗的項目文件,對源程序進行編譯,直到編譯無誤。4、全速運行程序,觀測L0發(fā)光二極管1S亮一次。四、源程序(見光盤)
實驗三外部中斷實驗一、實驗?zāi)康?.掌握外部中斷技術(shù)的基本使用方法;2.掌握中斷處理程序的編寫方法。二、實驗說明1.外部中斷的初始化設(shè)置共有三項內(nèi)容:中斷總允許即EA=1,外部中斷允許即EXi=1(i=0或1),中斷方式設(shè)置。中斷方式設(shè)置一般有兩種方式:電平方式和脈沖方式,本實驗選用后者,其前一次為高電平后一次為低電平時為有效中斷請求。因此高電平狀態(tài)和低電平狀態(tài)至少維持一個周期,中斷請求信號由引腳INT0(P3.2)和INT1(P3.3)引入,本實驗由INT0(P3.2)引入。2.中斷服務(wù)的關(guān)鍵:A.保護進入中斷時的狀態(tài)。堆棧有保護斷點和保護現(xiàn)場的功能使用PUSH指令,在轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序之前把單片機中有關(guān)寄存單元的內(nèi)容保護起來。B.必須在中斷服務(wù)程序中設(shè)定是否允許中斷重入,即設(shè)置EX0位。C.用POP指令恢復(fù)中斷時的現(xiàn)場。3.中斷控制原理:中斷控制是提供給用戶使用的中斷控制手段。實際上就是控制一些寄存器,51系列用于此目的的控制寄存器有四個:TCON、IE、SCON及IP。4.中斷響應(yīng)的過程:首先中斷采樣然后中斷查詢最后中斷響應(yīng)。采樣是中斷處理的第一步,對于本實驗的脈沖方式的中斷請求,若在兩個相鄰周期采樣先高電平后低電平則中斷請求有效,IE0或IE1置“1”;否則繼續(xù)為“0”。所謂查詢就是由CPU測試TCON和SCON中各標志位的狀態(tài)以確定有沒有中斷請求發(fā)生以及是那一個中斷請求。中斷響應(yīng)就是對中斷請求的接受,是在中斷查詢之后進行的,當查詢到有效的中斷請求后就響應(yīng)一次中斷。INT0端接單次脈沖發(fā)生器。P1.0接LED燈,以查看信號反轉(zhuǎn)。三、實驗內(nèi)容及步驟1.最小系統(tǒng)中插上80C51核心板,用導(dǎo)線連接MCU的P10到八位邏輯電平顯示的L0發(fā)光二極管處,P32接單次脈沖電路的輸出端(綠色防轉(zhuǎn)座)。2、用串行數(shù)據(jù)通信線、USB線連接計算機與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。3、打開KeiluVision2仿真軟件,首先“中斷”文件夾下的“中斷.Uv2”實驗的項目文件,對源程序進行編譯,直到編譯無誤。4、全速運行程序,按一次單次脈沖的按鈕燈取反一次四、源程序(見光盤)實驗四鍵盤實驗一、實驗?zāi)康恼莆詹樵兪芥I盤的接口和編程方法。二、實驗內(nèi)容本實驗提供了8個按鍵的小鍵盤,如果有鍵按下,則相應(yīng)輸出為低電平,否則輸出為高電平。MCU判斷有鍵按下后,要有一定的延時,防止由于鍵盤抖動而引起誤操作。編寫一個程序,能讀出鍵盤操作的編號,并在數(shù)碼顯示器上顯示。三、實驗電路本實驗所需電路請參見系統(tǒng)原理圖的第一部分和獨立式鍵盤電路。四、實驗程序參考框圖(a)主程序框圖(b)鍵盤掃描子程序框圖五、實驗步驟1.最小系統(tǒng)中插上80C51核心板,把7279陣列式鍵盤的JT9短路帽打在VCC處,用8P排線將JD16、JD17接八位動態(tài)數(shù)碼顯示JD1和JD2相連。2.查詢式鍵盤的JD15和MCU最小系統(tǒng)的P2口相連,MCU最小系統(tǒng)的P15、P16、P17分別接7279鍵盤的CS、CLK、DATA。3、用串行數(shù)據(jù)通信線、USB線連接計算機與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。4、打開KeiluVision2仿真軟件,首先“KEY”文件夾下的“KEY.Uv2”實驗的項目文件,對源程序進行編譯,直到編譯無誤。5、全速運行程序,鍵盤上按下某個鍵,觀察數(shù)顯是否與該鍵號一致。六、源程序(見光盤)七、思考題1.程序如何確保每按一次鍵,只處理一次。八、原理圖
實驗五串行AD轉(zhuǎn)換實驗一、實驗?zāi)康?.掌握單片機和TLC549硬件聯(lián)接及軟件編程。2.熟悉八位串行AD轉(zhuǎn)換器TLC549的性能及轉(zhuǎn)換過程。二、實驗說明TLC549是一種采用8位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時鐘、采樣和保持、8位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。TLC549每25uS重復(fù)一次“輸入—轉(zhuǎn)換—輸出”。器件有兩個控制輸入:I/OCLOCK和片選(CS)。內(nèi)部系統(tǒng)時鐘和I/OCLOCK可獨立使用。應(yīng)用電路的設(shè)計只需利用I/O時鐘啟動轉(zhuǎn)換或讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。當CS為高電平時,DATAOUT處于高阻態(tài)且I/O時鐘被禁止。當CS變?yōu)榈碗娖綍r,前次轉(zhuǎn)換結(jié)果的最高有效位(MSB)開始出現(xiàn)在DATAOUT端。在接下來的7個I/OCLOCK周期的下降沿輸出前次轉(zhuǎn)換結(jié)果的后7位,至此8位數(shù)據(jù)已經(jīng)輸出。然后再將第8個時鐘周期加至I/OCLOCK,此時鐘周期的下跳沿變使芯片進行下一輪的AD轉(zhuǎn)換。在第8個I/OCLOCK周期之后,CS必須變?yōu)楦唠娖?,并且保持高電平直至轉(zhuǎn)換結(jié)束為止(>17uS),否則CS的有效高電平至低電平的轉(zhuǎn)換將引起復(fù)位(其它詳細資料看芯片說明)。三、實驗內(nèi)容及步驟1.最小系統(tǒng)中插上80C51核心板,把7279陣列式鍵盤的JT9短路帽打在上方VCC處,用8P排線將JD16、JD17分別接八位動態(tài)數(shù)碼顯示的JD1、JD2相連;MCU最小系統(tǒng)的P16、P17、P27分別接7279鍵盤的CLK、DATA、CS。2.MCU最小系統(tǒng)的P10,P11,P12分別接AD轉(zhuǎn)換的DATA、CLK、CS-549,AD轉(zhuǎn)換的AIN接可調(diào)電壓0~5V可調(diào)端。3、用串行數(shù)據(jù)通信線、USB線連接計算機與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。4、打開KeiluVision2仿真軟件,首先“TLC549”文件夾下的“TLC549.Uv2”實驗的項目文件,對源程序進行編譯,直到編譯無誤。5、全速運行程序數(shù)碼顯示電壓轉(zhuǎn)化的數(shù)字量,調(diào)節(jié)模擬信號輸入端的電位器旋鈕,顯示值隨著變化,順時針旋轉(zhuǎn)值增大,AD轉(zhuǎn)換值的范圍是0~4.98V左右。四、源程序(見光盤)六、電路圖實驗六串行DA轉(zhuǎn)換實驗一、實驗?zāi)康?.掌握LTC144612位串行D/A轉(zhuǎn)換芯片的工作方法。2.掌握LTC144612位串行D/A轉(zhuǎn)換芯片編程方法和調(diào)試方法。二、實驗內(nèi)容使用LTC1446實現(xiàn)單片機數(shù)模轉(zhuǎn)換,輸出方波。三、實驗要求根據(jù)實驗內(nèi)容編寫一個程序,并在實驗儀上調(diào)試和驗證。四、實驗說明LTC1446是一種采用12位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時鐘、采樣和保持、12位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。LTC1446每25uS重復(fù)一次“輸入——轉(zhuǎn)換——輸出”。器件有兩個控制輸入:DINCLK和片選(CS)。內(nèi)部系統(tǒng)時鐘和DINCLK可獨立使用。應(yīng)用電路的設(shè)計只需利用時鐘啟動轉(zhuǎn)換或讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。當CS為高電平時,Dout處于高阻態(tài)且DIN時鐘被禁止。當CS變?yōu)榈碗娖綍r,前次轉(zhuǎn)換結(jié)果的最高有效位(MSB)開始出現(xiàn)在Dout端。(其它詳細資料看芯片說明)。1.LTC1446的內(nèi)部管腳圖2.LTC1446時序圖三、實驗步驟1.最小系統(tǒng)中插上80C51核心板,MCU最小系統(tǒng)的P1.0接串行D/A的CLK,P1.1接DIN,P1.2接CS-1446。2、用串行數(shù)據(jù)通信線、USB線連接計算機與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。3、打開KeiluVision2仿真軟件,首先“LTC1446”文件夾下的“LTC1446.Uv2”實驗的項目文件,對源程序進行編譯,直到編譯無誤。4、全速運行程序用示波器觀察OUT端的波形為方波。四、程序(見光盤)六、電路圖
實驗八(1)直流電動機控制實驗一、實驗?zāi)康?.學習用PWM輸出模擬量驅(qū)動直流電機;2.熟悉直流電動機的工作特性。二、實驗說明PWM是單片機上常用的模擬量輸出方法,用占空比不同的脈沖驅(qū)動直流電機轉(zhuǎn)動,從而得到不同的轉(zhuǎn)速。程序中通過調(diào)整輸出脈沖的占空比來調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn)速。使用光電測速元件測速,當它與圓盤上的空位相靠近時,光電元件輸出低電平,當它與沒對空時時,光電元件輸出高電平。圓盤轉(zhuǎn)動一周時則產(chǎn)生12個脈沖,直流電機轉(zhuǎn)動時,光電元件輸出連續(xù)的脈沖信號,單片機記錄其脈沖信號,就可以測出直流電機的轉(zhuǎn)速。另外增加顯示電路,可把電機的轉(zhuǎn)速顯示出來。本實驗使用6V直流電機。運行速度設(shè)置為40轉(zhuǎn)/秒,經(jīng)過若干秒后,直流電機轉(zhuǎn)速慢慢下降到運行速度,以設(shè)定的速度運行。三、實驗內(nèi)容及步驟1.最小系統(tǒng)中插上80C51核心板,把7279陣列式鍵盤的JT9短路帽打在上方VCC處,用8P排線將JD16、JD17分別接八位動態(tài)數(shù)碼顯示的JD1、JD2相連;MCU最小系統(tǒng)的P16、P17、P27分別接7279鍵盤的CLK、DATA、CS,2.MCU最小系統(tǒng)的P10、P32分別接直流電機V-DCmotor、Pulseout。3、用串行數(shù)據(jù)通信線、USB線連接計算機與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。4、打開KeiluVision2仿真軟件,首先“DCMotor”文件夾下的“DCMotor.Uv2”實驗的項目文件,對源程序進行編譯,直到編譯無誤。5、全速運行程序直流電機旋轉(zhuǎn),第三個數(shù)碼顯示P最后兩位顯示電機轉(zhuǎn)速,觀察直流電機轉(zhuǎn)速,若干秒后,直流電機轉(zhuǎn)速慢慢下降到以程序設(shè)定的速度運行(程序設(shè)定為40轉(zhuǎn)/S左右)。五、實驗電路圖
實驗八(2)步進電動機控制實驗一、實驗?zāi)康?.掌握采用單片機控制步進電機的硬件接口技術(shù)。2.掌握步進電機驅(qū)動程序的設(shè)計和調(diào)試方法。3.熟悉步進電動機的工作特性。二、實驗說明1.步進電動機有三線式、五線式、六線式三種,但其控制方式均相同,必須以脈沖電流來驅(qū)動。若每旋轉(zhuǎn)一圈以20個勵磁信號來計算,則每個勵磁信號前進18度,其旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比,正、反轉(zhuǎn)可由脈沖順序來控制。2.步進電動機的勵磁方式可分為全部勵磁及半步勵磁,其中全步勵磁又有1相勵磁及2相勵磁之分,而半步勵磁又稱1-2相勵磁。圖為步進電動機的控制等效電路,適應(yīng)控制A、B、/A、/B的勵磁信號,即可控制步進電動機的轉(zhuǎn)動。每輸出一個脈沖信號,步進電動機只走一步。因此,依序不斷送出脈沖信號,即可步進電動機連續(xù)轉(zhuǎn)動。a.1相勵磁法:在每一瞬間只有一個線圈導(dǎo)通。消耗電力小,精確度良好,但轉(zhuǎn)矩小,振動較大,每送一勵磁信號可走18度。若欲以1相勵磁法控制步進電動機正轉(zhuǎn),其勵磁順序如圖所示。若勵磁信號反向傳送,則步進電動機反轉(zhuǎn)。勵磁順序:A→B→C→D→ASTEPABCD11000201003001040001b.2相勵磁法:在每一瞬間會有二個線圈同時導(dǎo)通。因其轉(zhuǎn)矩大,振動小,故為目前使用最多的勵磁方式,每送一勵磁信號可走18度。若以2相勵磁法控制步進電動機正轉(zhuǎn),其勵磁順序如圖所示。若勵磁信號反向傳送,則步進電動機反轉(zhuǎn)。勵磁順序:AB→BC→CD→DA→ABSTEPABCD11100201103001141001c.1-2相勵磁法:為1相與2相輪流交替導(dǎo)通。因分辨率提高,且運轉(zhuǎn)平滑,每送一勵磁信號可走9度,故亦廣泛被采用。若以1相勵磁法控制步進電動機正轉(zhuǎn),其勵磁順序如圖所示。若勵磁信號反向傳送,則步進電動機反轉(zhuǎn)。勵磁順序:A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→ASTEPABCD11000211003001040110500106001170001810013.電動機的負載轉(zhuǎn)矩與速度成反比,速度愈快負載轉(zhuǎn)矩愈小,當速度快至其極限時,步進電動機即不再運轉(zhuǎn)。所以在每走一步后,程序必須延時一段時間。三、實驗內(nèi)容及步驟1.最小系統(tǒng)中插上80C51核心板,MCU最小系統(tǒng)的P10~P13接步進電機A~D,MCU最小系統(tǒng)的P2口接查詢式鍵盤的JD15。2、用串行數(shù)據(jù)通信線、USB線連接計算機與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。3、打開KeiluVision2仿真軟件,首先“SetpMotor”文件夾下的“SetpMotor.Uv2”實驗的項目文件,對源程序進行編譯,直到編譯無誤。4、全速運行程序,按下K0鍵電機正轉(zhuǎn),按下K1鍵電機反轉(zhuǎn),按下K2鍵電機停止。四、源程序(見光盤)五、思考問題如何改變電機的工作方式或者方向、速度,設(shè)計控制軟件?六、實驗電路圖附錄實驗裝置的使用編程軟件匯編程序請使用WAVE軟件作為編譯環(huán)境。C語言請使KEIL軟件作為編譯環(huán)境。系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真請使用PROTEUS仿真軟件硬件實驗的基本操作打開ISP-USB下載軟件,打開progis
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