推土機(jī)故障診斷及典型案例課件

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11/2/20230一、推土機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷準(zhǔn)備11/2/20231量程60MPa〔600bar〕的壓力表〔含測(cè)壓軟管〕，2個(gè)量程25MPa〔600bar〕的壓力表〔含測(cè)壓軟管〕，1個(gè)量程6MPa(60bar)的壓力表〔含測(cè)壓軟管〕，1個(gè)量程1MPa(10bar)的壓力表〔含測(cè)壓軟管〕，1個(gè)內(nèi)六角扳手〔3~12mm〕1套活動(dòng)扳手〔300mm〕1把〔以上工具是指不拆卸主油路，用于故障診斷和系統(tǒng)調(diào)節(jié)所必須的工具、量具〕1、故障診斷與檢修常用工具11/2/20232液壓系統(tǒng)是否嚴(yán)重漏油，如有此故障，必須立即停機(jī)排故。檢查液壓油箱是否有足夠的液壓油，必須嚴(yán)格按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)加油。檢查用戶是否操作正確，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。檢查系統(tǒng)壓力，并做好相應(yīng)記錄，以便進(jìn)行故障分析判斷，

在向公司有關(guān)技術(shù)部門描術(shù)述故障現(xiàn)象時(shí)，最好把相關(guān)的檢測(cè)數(shù)據(jù)一同報(bào)告，以便更快的配合您排除故障。2、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，請(qǐng)按如下步驟處理：11/2/20233全液壓推土機(jī)壓力測(cè)定分為:動(dòng)態(tài)測(cè)定和靜態(tài)測(cè)定。動(dòng)態(tài)測(cè)定指推土機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，而行走系統(tǒng)行走或工作裝置工作，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的測(cè)定〔一般測(cè)定其較大負(fù)荷狀態(tài)〕。靜態(tài)測(cè)定指推土機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，而行走系統(tǒng)不行走或工作裝置不工作，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的測(cè)定〔分不同轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)定〕。同一個(gè)測(cè)壓點(diǎn)，動(dòng)態(tài)壓力和靜態(tài)壓力不一定相同。通過(guò)對(duì)所測(cè)的壓力值不同進(jìn)行比較分析，根本上可以找到液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的部位及原因，當(dāng)然，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障原因很多，有時(shí)不一定能準(zhǔn)確判斷，這需要在實(shí)際工作中積累。3、液壓系統(tǒng)壓力測(cè)定

11/2/202341、熟悉液壓原理圖，在接到排故任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象，分析故障原因。2、應(yīng)做的準(zhǔn)備或資料：熟悉液壓原理、液壓元件、元件位置、管路走向，了解與液壓元件相關(guān)的電液、機(jī)液接口。4、對(duì)售后工程師的要求

11/2/20235二、液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析11/2/202361、行走跑偏〔單側(cè)單向跑偏〕11/2/202371、行走跑偏〔單側(cè)雙向跑偏〕11/2/202381、行走跑偏〔單側(cè)雙向跑偏〕11/2/202392、補(bǔ)油壓力不正常11/2/2023103、機(jī)器無(wú)法行走〔液壓故障引起〕11/2/2023114、平地上，泵無(wú)控制信號(hào)時(shí)，機(jī)器緩慢行走：11/2/2023125、前進(jìn)時(shí)，機(jī)器向左無(wú)法轉(zhuǎn)向：11/2/2023136、液壓油溫過(guò)高：11/2/2023147、行走速度慢，感覺(jué)無(wú)力〔液壓原因〕11/2/2023158、機(jī)器行走時(shí)，負(fù)荷較大時(shí)，有時(shí)一側(cè)馬達(dá)不轉(zhuǎn)：11/2/20231611/2/20231711、電磁閥無(wú)動(dòng)作，怎樣快速判斷是電的問(wèn)題還是閥芯發(fā)卡？遇到這種情況時(shí)，可以用尖東西去頂電磁閥端的推桿〔如以下圖所示〕，如果能輕松推動(dòng)且能聽里面滑芯來(lái)回滑動(dòng)的聲音，說(shuō)明閥芯沒(méi)有發(fā)卡。反之閥芯發(fā)卡。推桿11/2/20231811、機(jī)器行走時(shí)，制動(dòng)燈突然亮了，如何查找原因1、檢查補(bǔ)油壓力，如果補(bǔ)油壓力值小于壓力繼電器設(shè)定壓力，那么壓力繼電器動(dòng)作，導(dǎo)致制動(dòng)燈亮；2、如補(bǔ)油壓力正常，檢查壓力繼電器是否工作正常。3、如上述兩項(xiàng)均正常，那么檢查線路原因。11/2/20231912、閉式系統(tǒng)元件損壞時(shí)，怎樣判斷是泵還是馬達(dá)損壞？將機(jī)器停在平地上，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)但不動(dòng)手柄，拆開馬達(dá)泄油管〔短時(shí)〕，檢查馬達(dá)的的泄油孔流量，損壞元件的泄漏流量較正常情況大得多。一般兩側(cè)不可能同時(shí)兩邊都損壞，可以通過(guò)對(duì)調(diào)泵馬達(dá)管路來(lái)判斷。將油泵A、B口封死，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如果系統(tǒng)壓力能到達(dá)截?cái)鄩毫δ敲凑f(shuō)明油泵正常。將機(jī)器停在一坡上〔大于8°〕，人為松開制動(dòng)器〔新設(shè)計(jì)的制動(dòng)器帶手動(dòng)解除〕，此過(guò)程一定要注意平安。檢查泵、馬達(dá)泄油管內(nèi)泄量大小，即可判斷泵和馬達(dá)磨損情況。11/2/20232013、機(jī)器出現(xiàn)故障無(wú)法行走時(shí)〔如發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)、電氣故障、液壓系統(tǒng)故障等〕，采用何種措施應(yīng)急車拖車？視現(xiàn)場(chǎng)情況處理：1、如屬發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，那么采用以下方法：第一步：用兩根小膠管將左右行走油泵的MA、MB口分別連接起來(lái)，使馬達(dá)兩端處理短路狀態(tài)；第二步：將制動(dòng)器解除制動(dòng)。對(duì)于新型制動(dòng)器可以用手動(dòng)解除，對(duì)于舊式制動(dòng)器需將其撤除或采用應(yīng)急油源將其翻開〔需要的壓力約2.5Mpa〕。2、如屬電氣故障，如MC鎖死，那么可采用應(yīng)急電路，給油泵加電流，此時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)器能應(yīng)急開走甚至能臨時(shí)性帶病工作。3、如屬液壓系統(tǒng)故障，如單側(cè)系統(tǒng)損壞〔靜態(tài)補(bǔ)油壓力能翻開制動(dòng)器〕，按第一步方法處理；如果無(wú)補(bǔ)油壓力，那么在不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)情況下，按第1種情況處理。11/2/202321三、排故實(shí)例11/2/202322實(shí)例一：一臺(tái)TQ230推土機(jī)在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)左側(cè)履帶無(wú)力，左側(cè)行走壓力最高才能到達(dá)7Mpa，隨后左側(cè)履帶無(wú)法行走。檢測(cè)結(jié)果：拆開檢查發(fā)現(xiàn)，該泵柱塞上的滑靴幾乎已全部損壞，斜盤磨損嚴(yán)重，配流盤輕微磨損。拆開油泵的T口發(fā)現(xiàn)，泄油管壁上到處是金屬殘?jiān)肨口更是被掉下來(lái)的滑靴殘片堵死，導(dǎo)致油泵殼體壓力到達(dá)補(bǔ)油壓力。結(jié)論：補(bǔ)油壓力正常，不一定說(shuō)明系統(tǒng)沒(méi)有損壞。判斷系統(tǒng)有沒(méi)有損壞還需通過(guò)其它方法證實(shí)，如檢查液壓油箱內(nèi)、補(bǔ)油濾芯中有無(wú)銅渣、拆開油泵的R口或T口觀察是否有金屬粉末，同時(shí)不要忘記檢測(cè)殼體壓力。檢測(cè)過(guò)程：測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)油壓力為2.5Mpa，但前泵殼體壓力高達(dá)1.9Mpa，同時(shí)該泵工作時(shí)有明顯〞咔噠〞聲，判斷該泵損壞。11/2/202323原因分析：引起手柄滯后的原因有以下幾種：左泵電磁閥磁滯現(xiàn)象或線路故障MC輸出故障糾偏引起的故障液壓故障，如伺服閥閥芯發(fā)卡實(shí)例二：調(diào)試場(chǎng)一臺(tái)TQ200A推土機(jī)行走時(shí)，操縱手柄時(shí)機(jī)器左側(cè)履帶動(dòng)作有滯后現(xiàn)象，啟動(dòng)時(shí)和停車時(shí)特別明顯。表現(xiàn)為：開始走車時(shí)，機(jī)頭向左偏一下，然后直線行走；停車時(shí)，機(jī)頭會(huì)向右拐一下，然后停止。11/2/202324檢測(cè)過(guò)程：通過(guò)更換線圈、鐵芯、線路的方法排故第1、2種情況；通過(guò)BB3取消糾偏，問(wèn)題依舊。那么只可能是液壓故障。于是疑心是伺服閥問(wèn)題，檢查X1、X2口壓力也是正常，但左泵斜盤的響應(yīng)就是滯后，查泵結(jié)構(gòu)圖發(fā)現(xiàn)，變量缸入口兩端各有一節(jié)流孔，于是將節(jié)流孔拆下，發(fā)現(xiàn)左泵X1口處節(jié)流孔上有一粒細(xì)砂。取掉后，故障排除。實(shí)例二：調(diào)試場(chǎng)一臺(tái)TQ200A推土機(jī)行走時(shí)，操縱手柄時(shí)機(jī)器左側(cè)履帶動(dòng)作有滯后現(xiàn)象，啟動(dòng)時(shí)和停車時(shí)特別明顯。表現(xiàn)為：開始走車時(shí)，機(jī)頭向左偏一下，然后直線行走；停車時(shí)，機(jī)頭會(huì)向右拐一下，然后停止。結(jié)論：遇到問(wèn)題，先認(rèn)真思考，逐一列出可能原因，然后先易后難，遇到電氣液壓?jiǎn)栴}交織時(shí)，一般先從電查起，然后再查液壓。當(dāng)然也可以采用二分法，從中間開始查。如該故障，要分清是液壓還是電氣問(wèn)題，可以一開始就檢查X1、X2口壓力，如壓力正常，那么故障與電氣無(wú)關(guān)，直接可判斷出是泵出了問(wèn)題。11/2/202325檢測(cè)判斷過(guò)程：引起跑偏原因較多。先排除行走手柄問(wèn)題，檢查測(cè)壓塊壓力〔無(wú)壓力表時(shí)，也可用對(duì)調(diào)管路的方法〕，發(fā)現(xiàn)油泵控制壓力正常。系統(tǒng)補(bǔ)油壓力正常，說(shuō)明單側(cè)沒(méi)有磨損。另外，機(jī)器無(wú)論前進(jìn)后退均跑偏，排除高壓平安閥問(wèn)題。檢查行走壓力，發(fā)現(xiàn)后泵壓力一直是負(fù)數(shù)〔反向有壓力〕，證明右側(cè)是被左側(cè)拖動(dòng)。再檢測(cè)PS口壓力極低，手柄在中位時(shí)也是一樣。于是得出結(jié)論，壓力截?cái)嚅y在開啟位置發(fā)卡。實(shí)例三：調(diào)試場(chǎng)一臺(tái)TQ230〔液控泵〕推土機(jī)舊車，行走時(shí)〔前進(jìn)后退均一樣〕跑偏向右跑偏十分嚴(yán)重，無(wú)法上平板車。處理過(guò)程：將壓力截?cái)嚅y調(diào)節(jié)螺栓松開3圈，加大油門，手柄推到最大位置行走，反復(fù)試幾次，故障沒(méi)有消除。只好將油泵拆下，拆開壓力截?cái)嚅y，發(fā)現(xiàn)其小針閥果然已卡死在閥座內(nèi)。11/2/202326實(shí)例三：調(diào)試場(chǎng)一臺(tái)TQ230〔液控泵〕推土機(jī)舊車，行走時(shí)〔前進(jìn)后退均一樣〕跑偏向右跑偏十分嚴(yán)重，無(wú)法上平板車。補(bǔ)油系統(tǒng)壓力油進(jìn)入油泵殼體B口壓力油（低壓）A口壓力油（高壓）壓力調(diào)節(jié)螺桿彈簧溢流閥閥芯梭閥止口B梭閥止口A梭閥閥芯梭閥閥座FaFa1FeMH閥芯推桿11/2/202327機(jī)器無(wú)法轉(zhuǎn)向可能由以下幾種可能：1)

行走手柄故障，邏輯梭閥組發(fā)卡，輸出壓力紊斷。2)

壓力截?cái)嚅y發(fā)卡，油泵變量缸無(wú)輸入動(dòng)力；3)

單側(cè)行走油泵或馬達(dá)損壞，系統(tǒng)壓力無(wú)法建立，該側(cè)履帶被另一側(cè)拖著走。4)

機(jī)械局部故障。實(shí)例四：調(diào)試場(chǎng)一臺(tái)TQ230〔液控泵〕推土機(jī)舊車，行走時(shí)〔前過(guò)后退均一樣〕無(wú)法轉(zhuǎn)向，無(wú)論手柄向哪個(gè)方向動(dòng)作，機(jī)器均幾乎跑直線。11/2/202328判斷過(guò)程：先排除行走手柄問(wèn)題，檢查測(cè)壓塊壓力〔無(wú)壓力表時(shí)，也可用對(duì)調(diào)管路的方法〕，發(fā)現(xiàn)油泵控制壓力正常。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)油壓力穩(wěn)定，說(shuō)明系統(tǒng)沒(méi)有磨損。檢測(cè)行走壓力，無(wú)論怎么動(dòng)作，左馬達(dá)兩端壓差為零，右側(cè)系統(tǒng)壓力較正常值高，說(shuō)明右側(cè)完全拖著左側(cè)走，左側(cè)已失去動(dòng)力。查前泵〔接左側(cè)馬達(dá)〕PS口〔也可以查X1、X2口〕壓力也正常，說(shuō)明該泵壓力截?cái)嚅y沒(méi)卡。到此為止，液壓系統(tǒng)好似沒(méi)有問(wèn)題。但為何左側(cè)無(wú)壓力呢？只有兩種可能：1、左側(cè)閉式系統(tǒng)無(wú)流量〔泵壞〕；2、是馬達(dá)無(wú)負(fù)荷。第一種可能性已可排除。那么問(wèn)題只可能是馬達(dá)無(wú)負(fù)載了，將機(jī)器撐起來(lái)履帶懸空，拆開左減速器邊蓋板。推動(dòng)手柄，觀察發(fā)現(xiàn)左側(cè)履帶完全不轉(zhuǎn)但馬達(dá)空轉(zhuǎn)不止。然來(lái)是減速器輸入軸的內(nèi)花鍵磨損！實(shí)例四：調(diào)試場(chǎng)一臺(tái)TQ230〔液控泵〕推土機(jī)舊車，行走時(shí)〔前過(guò)后退均一樣〕無(wú)法轉(zhuǎn)向，無(wú)論手柄向哪個(gè)方向動(dòng)作，機(jī)器均幾乎跑直線。11/2/202329啟示：一般遇到跑偏或無(wú)法轉(zhuǎn)向就找液壓系統(tǒng)問(wèn)題，但該案例問(wèn)題卻偏偏出現(xiàn)在機(jī)械局部，轉(zhuǎn)了一大圈卻不是液壓系統(tǒng)問(wèn)題.如果一側(cè)履帶讓另一側(cè)履帶拖著走，那么由于系統(tǒng)的閉鎖性，馬達(dá)壓差為負(fù)值，決不會(huì)是零。被動(dòng)側(cè)的行走速度是由泵流量決定。無(wú)壓差時(shí)，只可能是無(wú)負(fù)載。實(shí)例四：調(diào)試場(chǎng)一臺(tái)TQ230〔液控泵〕推土機(jī)舊車，行走時(shí)〔前過(guò)后退均一樣〕無(wú)法轉(zhuǎn)向，無(wú)論手柄向哪個(gè)方向動(dòng)作，機(jī)器均幾乎跑直線。11/2/202330實(shí)例五：松土器工作不正常，只能上升不能下降

1、

檢測(cè)過(guò)程：檢查先導(dǎo)手柄和控制管路正常，工作泵正常，油缸是新?lián)Q上的，肯定沒(méi)問(wèn)題。問(wèn)題肯定出在多路閥上，拆下該聯(lián)多路閥閥芯，未發(fā)現(xiàn)有明顯磨損現(xiàn)象。測(cè)量閥芯與閥孔間隙，發(fā)現(xiàn)一側(cè)多路閥上的孔徑太大，控制油全部從間隙中泄出去，控制壓力建立不起來(lái)，導(dǎo)致閥芯沒(méi)動(dòng)作所致。間隙太大11/2/202331實(shí)例六：一臺(tái)TY230A推土機(jī)出現(xiàn)無(wú)法轉(zhuǎn)向問(wèn)題

問(wèn)題分析：先導(dǎo)油缸動(dòng)作不到位或無(wú)動(dòng)作：如先導(dǎo)壓力過(guò)低等。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力不正常或無(wú)壓力；離合器壓力不正常；制動(dòng)器壓力不正常。11/2/202332實(shí)例六：一臺(tái)TY230A推土機(jī)出現(xiàn)無(wú)法轉(zhuǎn)向問(wèn)題

判斷過(guò)程：先檢查先導(dǎo)油缸動(dòng)作情況，發(fā)現(xiàn)先導(dǎo)油缸動(dòng)作已到位，排除第一種情況。檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力發(fā)現(xiàn)為零，于是問(wèn)題轉(zhuǎn)為分析系統(tǒng)為何無(wú)壓力的問(wèn)題，這也有幾種可能：后橋箱內(nèi)無(wú)油；轉(zhuǎn)向吸油濾芯堵塞；轉(zhuǎn)向泵磨損嚴(yán)重導(dǎo)致自吸能力減弱或泵花鍵軸損壞；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)平安閥發(fā)卡；11/2/202333實(shí)例六：一臺(tái)TY230A推土機(jī)出現(xiàn)無(wú)法轉(zhuǎn)向問(wèn)題

檢測(cè)內(nèi)容：檢查后橋箱內(nèi)液壓油已加到位，排除第一種可能；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用手摸油泵出油管，管壁無(wú)振動(dòng)，內(nèi)部肯定無(wú)油流動(dòng)。拆開轉(zhuǎn)向吸油濾芯，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部積有大量油泥，濾芯已乎堵死，于是更換濾芯，試車仍無(wú)壓力。我們將油泵拆下來(lái)，用塑料紙封住吸油口，用手快速轉(zhuǎn)動(dòng)泵花鍵軸，發(fā)現(xiàn)塑料紙受吸輕微變形。用新油泵做同樣的試驗(yàn)，塑料紙變形情況大得多，于是我們判斷油泵磨損，更換新油泵后，故障排除。原因分析：將齒輪泵解體后發(fā)現(xiàn)，齒輪軸和軸承磨損嚴(yán)重，吸油腔和排油腔已局部相通，所以油泵吸不上油。分析是由于后橋箱內(nèi)油太臟，客戶沒(méi)及時(shí)換油和吸油濾芯，導(dǎo)致吸油濾芯堵死，油泵長(zhǎng)時(shí)間吸空磨損所致。11/2/202334實(shí)例七：瀏陽(yáng)TQ230H樣機(jī)三齒松土器無(wú)法動(dòng)作

判斷過(guò)程：先檢查先導(dǎo)油缸動(dòng)作情況，發(fā)現(xiàn)先導(dǎo)油缸動(dòng)作已到位，排除第一種情況。檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力發(fā)現(xiàn)為零，于是問(wèn)題轉(zhuǎn)為分析系統(tǒng)為何無(wú)壓力的問(wèn)題，這也有幾種可能：工作油泵磨損，系統(tǒng)壓力起不來(lái)；工作手柄故障，不能輸出壓力；控制松土器的多路閥閥芯發(fā)卡；松土器油缸問(wèn)題，泄漏嚴(yán)重；松土器閥組上的過(guò)載閥問(wèn)題。管路〔如分流法蘭〕問(wèn)題，兩工作油口相通。11/2/202335實(shí)例七：瀏陽(yáng)TQ230H樣機(jī)三齒松土器無(wú)法動(dòng)作

判斷過(guò)程：操縱傾斜油缸到頭，測(cè)系統(tǒng)壓力為18Mpa，排除第1種可能；拆開多路閥兩端的閥芯端蓋，觀察到多路閥松土器閥芯能動(dòng)作到位，排除第2、3種情況。

操縱松土器手柄〔提升、下降〕，測(cè)系統(tǒng)壓力均為零，顯然液壓油肯定是從哪里跑掉了，且不應(yīng)是過(guò)載閥的問(wèn)題〔一方面不可能兩側(cè)過(guò)載閥同時(shí)發(fā)卡，另一方面系統(tǒng)流量大，即使