17- 繼電接觸器控制系統(tǒng)

16.1常用低壓控制電器16.2三相異步鼠籠式電動(dòng)機(jī)的基本控制16.3行程控制16.4時(shí)間控制16.5應(yīng)用舉例第16章繼電接觸器控制系統(tǒng)1學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握常用低壓控制電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途；掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法；掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法；掌握基本控制線路的組成、作用和工作過程，

能讀懂簡單的控制線路，能設(shè)計(jì)簡單的控制線路。216.1常用低壓控制電器16.1.1手動(dòng)電器16.1.2自動(dòng)電器316.1常用低壓控制電器低壓控制電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器閘刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕……接觸器繼電器熔斷器行程開關(guān)中間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器……416.1.1手動(dòng)電器電路符號(hào)：Q1.閘刀開關(guān)作用：通常用來接通和斷開電源（做電源隔離開關(guān)）分類：單極、雙極、三極

通常電源的進(jìn)線要接在靜觸頭，負(fù)載接在另一

側(cè)。這樣，當(dāng)切斷電源時(shí)，觸刀不帶電。562.組合開關(guān)作用：常用作電源引入開關(guān)，也可以用來直接啟動(dòng)

和停止小容量的電動(dòng)機(jī)。7工作過程：轉(zhuǎn)動(dòng)手柄

轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)（動(dòng)觸電和轉(zhuǎn)軸固定）

轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)，靜觸點(diǎn)不動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°

動(dòng)靜觸點(diǎn)接觸在一起，接通電源。

再順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°，動(dòng)靜觸點(diǎn)分開。電路符號(hào)：Q893.按鈕作用：用于控制電路的接通或斷開。結(jié)構(gòu)：在常態(tài)下：上面的一對觸點(diǎn)接通，稱為常閉觸點(diǎn)。

下面的一對觸點(diǎn)斷開，稱為常開觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)10按下按鈕：動(dòng)作過程：松開按鈕：常閉觸點(diǎn)先斷開，常開觸點(diǎn)后閉合。常開觸點(diǎn)先斷開，常閉觸點(diǎn)后閉合。111213常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕常開按鈕和常閉按鈕做在一起。常閉(動(dòng)斷)按鈕SBSB141.交流接觸器結(jié)構(gòu)：作用：用于接通和斷開電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的主電路。電磁鐵觸點(diǎn)鐵心吸引線圈靜鐵心動(dòng)鐵心主觸點(diǎn)（3對）常開輔助觸點(diǎn)常開常閉16.1.2自動(dòng)電器15主觸點(diǎn)做成橋式：

為了減小每個(gè)斷點(diǎn)上的電壓。每個(gè)觸點(diǎn)有兩個(gè)斷點(diǎn)，主觸點(diǎn)是連動(dòng)的。

吸引線圈：引出兩個(gè)接線端子通過按鈕接在電源上。16主觸點(diǎn)能通過比較大的電流，接在電機(jī)的主電路中，輔助觸點(diǎn)通過的電流較小，接在電機(jī)的控制電路中。主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)固定在絕緣架上，與動(dòng)鐵心一起動(dòng)作。17~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源18接觸器電路符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。KMKMKMKM192021簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘接入電源自鎖停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。22國產(chǎn)交流接觸器的發(fā)展思政要素23我國在交流接觸器研究方面起步較晚，發(fā)展迅速：經(jīng)過幾個(gè)階段的產(chǎn)品發(fā)展，相較初代的仿前蘇聯(lián)產(chǎn)品，如今國產(chǎn)交流接觸器壽命可達(dá)數(shù)百萬次以上，而體積不到初始的1/4。新一代交流接觸器：在產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新、新材料、智能控制技術(shù)上尋求新的突破。新一代交流接觸器24一種直動(dòng)式交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)優(yōu)化將電磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)作為優(yōu)化變量，合理調(diào)節(jié)吸反力配合特性，可以有效減少閉合過程中鐵心碰撞和觸頭彈跳，提供接觸器的電壽命。新一代交流接觸器25斜極面鐵心結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新福州大學(xué)提出了一種新型的斜極面鐵心結(jié)構(gòu)的交流電磁系統(tǒng)；這類電磁系統(tǒng)在線圈通電后產(chǎn)生的慈利縣垂直與鐵心端面，在同一氣隙下，其磁力線有效路徑縮短，氣隙磁導(dǎo)大幅增加，所需勵(lì)磁磁勢減小，可減小銅和鐵的用量。新一代交流接觸器26新型電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖新型操作機(jī)構(gòu)雙線圈結(jié)構(gòu)：主線圈和輔助線圈均采用直流勵(lì)磁，吸合時(shí)主線圈通電，吸合完成后切換低壓直流保持，分?jǐn)鄷r(shí)分別給兩個(gè)線圈通入方向相反的強(qiáng)激磁電流，使動(dòng)、靜鐵心之間產(chǎn)生電磁斥力，快速分?jǐn)?。新一代交流接觸器27新型電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖新型操作機(jī)構(gòu)渦流斥力結(jié)構(gòu)：通過電容放電，在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生巨大的渦流斥力，使觸頭快速動(dòng)作，配合控制系統(tǒng)可以大幅度提升零電流分段成功率。2.中間繼電器繼電器和接觸器的主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。結(jié)構(gòu)：電磁鐵鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈觸點(diǎn)常開常閉若干對工作原理：同交流接觸器。作用：符號(hào)：線圈常開常閉觸點(diǎn)KAKAKA2829熱元件3.熱繼電器結(jié)構(gòu)：常閉觸頭雙金屬片I扣板30I熱元件電動(dòng)機(jī)過載時(shí)

轉(zhuǎn)速降低熱元件一段電阻不大的電阻絲

n0-n增大

I2增大

I1增大

電阻絲發(fā)熱熱元件要串聯(lián)在主電路中。31I雙金屬片雙金屬片兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬片。

受熱時(shí)，雙金屬片的膨脹程度不同，下層的膨脹系數(shù)大，下層的膨脹程度大于上層，雙金屬片向上彎曲，使扣板托扣，觸點(diǎn)動(dòng)作。常閉觸點(diǎn)接在控制電路中。32I工作原理：主電路電流超過額定值

電阻絲發(fā)熱

雙金屬片受熱膨脹

向上彎曲

雙金屬片與扣板托扣

彈簧帶動(dòng)扣板將常閉觸點(diǎn)斷開

斷開控制電路

斷開主電路33應(yīng)用：用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。

由于熱慣性，熱繼電器不能用作短路保護(hù)

（發(fā)生短路時(shí)，要求電路立即斷開，而熱繼電器不能立即動(dòng)作。）特點(diǎn)：

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或短時(shí)過載時(shí)，雖然電路電流大，但熱繼電器不會(huì)動(dòng)作，可避免電動(dòng)機(jī)不必要的停車。34熱繼電器的符號(hào)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR熱繼電器的技術(shù)指標(biāo)整定電流：熱元件中的電流超過此電流20%時(shí)，熱繼電器應(yīng)在20分鐘內(nèi)動(dòng)作。（整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流基本一致。）3536374.熔斷器作用：用于短路保護(hù)（電路中電流過大，熔斷）。常用熔斷器(a)管式熔斷器(b)插式熔斷器(c)螺旋式熔斷器38電路符號(hào)：FU熔體額定電流IF

的選擇：3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機(jī)（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）39作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。5.自動(dòng)空氣斷路器結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器40過流脫扣器欠壓脫扣器短路（過載）保護(hù)：I

過流脫扣器的線圈產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力

銜鐵吸下

頂開鎖鉤

使主觸點(diǎn)斷開41過流脫扣器欠壓脫扣器欠壓保護(hù)：U嚴(yán)重下降或斷電時(shí)欠壓脫扣器的銜鐵被釋放

頂開鎖鉤

使主觸點(diǎn)斷開4243用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。作用：結(jié)構(gòu)：跟按鈕類似。但：按鈕是手動(dòng)電器，需手動(dòng)按下

按鈕帽；行程開關(guān)是自動(dòng)電器，根據(jù)運(yùn)

動(dòng)部件的位移量信號(hào)而動(dòng)作。6.行程開關(guān)44動(dòng)作過程：行程開關(guān)受壓時(shí)動(dòng)作：常閉觸點(diǎn)先斷開；

常開觸點(diǎn)后閉合。撞塊被釋放時(shí)：常開觸點(diǎn)先斷開；

常閉觸點(diǎn)后閉合。常開觸點(diǎn)電路符號(hào)：STST常閉觸點(diǎn)分類：撞塊式和滾輪式等聯(lián)動(dòng)4546時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式7.時(shí)間繼電器。。。。。。。。47空氣式時(shí)間繼電器作用用于電路的時(shí)間控制。結(jié)構(gòu)電磁鐵鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)觸點(diǎn)氣室活塞桿延時(shí)機(jī)構(gòu)傘型活塞釋放彈簧…48吸引線圈常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開動(dòng)鐵心常閉觸頭常開觸頭靜鐵心傘型活塞氣室活塞桿杠桿釋放彈簧通電延時(shí)型49動(dòng)作過程吸引線圈通電動(dòng)鐵吸合（向下）瞬時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作

活塞桿緩慢下移

(空氣阻尼作用)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作

常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開

常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合50斷電時(shí)：各觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作?；謴?fù)常態(tài)。延時(shí)時(shí)間通過調(diào)整進(jìn)氣螺釘

可以調(diào)整延時(shí)時(shí)間。51延時(shí)閉合

常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開

常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開

常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合

常開觸點(diǎn)電路符號(hào)KTKTKTKT線圈KT525316.2三相異步鼠籠電動(dòng)機(jī)的基本控制16.2.1鼠籠式電動(dòng)機(jī)的直接啟?？刂?6.2.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制16.2.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)的異地控制16.2.4鼠籠式電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制16.2.5多臺(tái)電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制542）所有電器均用規(guī)定的圖形和文字符號(hào)表示,

同一電器的各個(gè)組成部分可以分別畫在主電

路和控制電路中，但要使用相同的文字符號(hào)。1）主電路和控制電路可以分開畫。4）與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)

在控制電路中不畫出。設(shè)計(jì)電路的基本原則：3）電器上的所有觸點(diǎn)均按常態(tài)畫。在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電器原理。5）各繼電器、接觸器的線圈絕對不允許串聯(lián)！55M3~M3~M名稱圖形符號(hào)文字符號(hào)名稱圖形符號(hào)文字符號(hào)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)D按鈕觸點(diǎn)常開SB常閉三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)D接觸器吸引線圈繼電器吸引線圈KMKA(U,I)直流電動(dòng)機(jī)ZD接觸器觸點(diǎn)主觸點(diǎn)KM輔助觸點(diǎn)常開常閉常用電機(jī)、電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

56常用電機(jī)、電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

單相變壓器T常閉延時(shí)閉合常開延時(shí)閉合KT常閉延時(shí)斷開三極開關(guān)QK常開延時(shí)斷開常閉延時(shí)閉合熔斷器FU行程開關(guān)觸點(diǎn)常開

ST常閉信號(hào)燈HL熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)

FR熱元件

5716.2.1鼠籠式電動(dòng)機(jī)的直接啟?？刂芃3~ABCKMFUQ點(diǎn)動(dòng)控制B'C'SBKM動(dòng)作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路58電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機(jī)啟動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3~ABCKMFUQKMSB2C'B'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕59KMM3~ABCKMFUQKMSB2SB1停機(jī)時(shí)：按下SB1KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開KM輔助觸點(diǎn)斷開電機(jī)斷電停車松開SB1，線圈保持?jǐn)嚯娡＼嚢粹o60完整的電動(dòng)機(jī)的直接啟?？刂芃3~ABCKMFUQFRKMSB1KMSB2FR61保護(hù)措施ABKMQFRM3~KMSB1KMSB2FRCFU

短路保護(hù)：熔斷器電路發(fā)生短路

FU立即熔斷

切斷主電路

電機(jī)停轉(zhuǎn)保護(hù)過程：62ABKMQFRM3~KMSB1KMSB2FRCFU

過載保護(hù)：熱繼電器保護(hù)過程：過載超過一定程度主電路中FR熱元件

發(fā)熱，雙金屬片動(dòng)作控制電路中的

常閉觸點(diǎn)FR斷開KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開

電機(jī)停轉(zhuǎn)若電機(jī)單相運(yùn)行：

兩個(gè)熱元件通過過載電流，保護(hù)電機(jī)不會(huì)長時(shí)間單相運(yùn)行。63ABKMQFRM3~KMSB1KMSB2FRCFU

欠壓（零壓）保護(hù)：交流接觸器保護(hù)過程：KM線圈接線電壓UL

當(dāng)UL

時(shí)動(dòng)鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生

的電磁吸力不足以吸

合動(dòng)鐵）KM主觸點(diǎn)斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)此時(shí)，若不重新按下SB2

，電機(jī)不能自行起動(dòng)。64控制過程及控制作用KM觸點(diǎn)斷開按下停車按鈕（SB1）線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB2）線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；1）啟動(dòng)由于自鎖的作用，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)仍將轉(zhuǎn)動(dòng)2）停車3）保護(hù)短路保護(hù)：電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。過載保護(hù)：電動(dòng)機(jī)過載，F(xiàn)R常閉觸點(diǎn)斷開，電源切斷。失壓保護(hù)：電路中失壓，KM線圈斷電，自鎖斷開，復(fù)電時(shí)不能自行起動(dòng)。65KMSB1KMSB2SFR16.2.2電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)：斷開開關(guān)S，通過SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。連續(xù)運(yùn)行：閉合開關(guān)S。方法一：用單按鈕主電路同前按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。66方法二：用復(fù)合按鈕。SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行KMKMSB1SB2FRSB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下SB3

，常閉先斷開，常開后閉合

電機(jī)通電松開SB3

，常開先斷開，常閉后閉合

電機(jī)斷電67

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行

KMSB1KMSB2FRSB思考不能點(diǎn)動(dòng)！68例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。16.2.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)的異地控制乙地甲地SB1甲、SB2甲實(shí)現(xiàn)就地控制；SB1乙、SB2乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。FR思考？若三地控制呢？69應(yīng)用：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：

生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件能夠向正反兩個(gè)方向

運(yùn)動(dòng)，如：機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退；起重機(jī)的提

升、下降等。把接入電源的任意兩根連線對調(diào)。用兩個(gè)交流接觸器實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換16.2.4鼠籠式電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制70KMR正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電，

電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；決不允許KMF和KMR

同時(shí)通電，否則，會(huì)

造成電源短路！主電路ABCKMFFUQFRM3~反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電，

電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；注意！71KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或

由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，

否則會(huì)造成短路！控制電路（1）M3~ABCKMFFUQFRKMR控制過程：按下SBF電機(jī)正轉(zhuǎn)按下SBR電機(jī)反轉(zhuǎn)按下SB1電機(jī)停車72KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路(2)--加互鎖KMRKMFM3~ABCKMFFUQFRKMRKMF的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMR線圈電路中;

KMR的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMF線圈電路中:這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。73KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過程：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下SBFKMF線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合KMF常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。74KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下SBRKMR線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合KMR常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。75控制電路(3)--雙重互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖M3~ABCKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）76KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下SBFKMF線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合KMF常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。控制過程：常閉觸點(diǎn)先斷開

常開觸點(diǎn)后閉合KMR線圈斷電77電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下SBRKMR線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合KMR常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點(diǎn)先斷開

常開觸點(diǎn)后閉合KMF線圈斷電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR78電機(jī)停車：按下SB1KMR線圈斷電KMF線圈斷電電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR79控制要求：

1.M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)；

2.M2可單獨(dú)停車。16.2.5多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電動(dòng)機(jī)的目的；80主電路KM1有電，M1轉(zhuǎn)動(dòng)，KM2有電，M2轉(zhuǎn)動(dòng)FUKM2FR2FUM13~ABCKM1FR1M23~QFUKM2FR2ABCFUM13~ABCKM1FR1M23~QQ81控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后

KM2才可能

通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過程按下SB2KM1線圈通電并自鎖M1起動(dòng)按下SB4KM2線圈通電并自鎖M2起動(dòng)起動(dòng)時(shí)：按下SB3KM2線圈斷電M2單獨(dú)停車按下SB1KM1、KM2線圈斷電M1、M2停車停機(jī)時(shí)：串聯(lián)82KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或工作過程按下SB2KM1線圈通電并自鎖M1起動(dòng)按下SB4KM2線圈通電并自鎖M2起動(dòng)起動(dòng)時(shí)：按下SB3KM2線圈斷電M2單獨(dú)停車按下SB1KM1、KM2線圈斷電全部停車停機(jī)時(shí)：83不可以

!

兩電機(jī)最好各有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。FRM3~KM1KM2FRM3~主電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?應(yīng)該通過控制電路實(shí)現(xiàn)控制功能。84（1）若起動(dòng)時(shí)，M1先起動(dòng)，M2才能起動(dòng)。停車時(shí)，M2停車后，M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？（2）若起動(dòng)時(shí)，M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，M2起動(dòng)后，M3才能起動(dòng)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？85（1）若起動(dòng)時(shí)，M1先起動(dòng)，M2才能起動(dòng)。停車時(shí)，M2停車后，M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM1SB1SB2KM1KM2SB3SB4KM2FR1FR2KM286（2）若起動(dòng)時(shí)，M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，M2起動(dòng)后，M3才能起動(dòng)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM3SB5SB6KM3FR1FR2FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM18716.3行程控制行程控制：按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。要求：前進(jìn)后退原位終點(diǎn)A1、A在原位時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；2、A前進(jìn)至終點(diǎn)自動(dòng)停車；3、A在終點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動(dòng)停車；5、A在前進(jìn)或后退途中均可停車，再啟動(dòng)后既可進(jìn)也可退。實(shí)現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)。88原位終點(diǎn)前進(jìn)后退A

控制電路（1）STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關(guān)至終點(diǎn)位置撞開STb

動(dòng)作過程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）STaSTb89STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過程按下SB2KMF線圈通電壓下STa，KMR線圈不通電，電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，A只前進(jìn)。A在原位時(shí)：(電機(jī)正轉(zhuǎn)）帶動(dòng)A前進(jìn)A前進(jìn)到終點(diǎn)壓下STbSTb常閉觸點(diǎn)斷開KMF線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在終點(diǎn)。90STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB3KMR線圈通電壓下STb，KMF線圈不通電，電機(jī)不能正轉(zhuǎn)，A只后退。A在終點(diǎn)時(shí)：(電機(jī)反轉(zhuǎn)）帶動(dòng)A后退A后退到原位壓下STaSTa常閉觸點(diǎn)斷開KMR線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在原位。91STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB1KMR線圈斷電A在途中時(shí)：(電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停止KMF線圈斷電此時(shí)：按下SB2A前進(jìn)按下SB3A后退92原位終點(diǎn)前進(jìn)后退ASTaSTb若要求：1.其它要求同前；

2.到終點(diǎn)后能自動(dòng)返回。93KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa控制電路（2）終點(diǎn)行程開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)反向運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)方法STb94思考？自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回如何實(shí)現(xiàn)？95控制電路（3）STbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa終點(diǎn)原位都采用復(fù)合式行程開關(guān)正（反）向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反（正）向運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)方法9616.4時(shí)間控制時(shí)間控制：在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，常要求各項(xiàng)操作或各種工藝過程之間有準(zhǔn)確的時(shí)間間隔，或者按一定的時(shí)間啟動(dòng)或關(guān)停某些電動(dòng)機(jī)。實(shí)現(xiàn)方法：利用時(shí)間繼電器控制。97例1要求：實(shí)現(xiàn)：用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)延時(shí)。兩臺(tái)電機(jī)的順序控制。M1起動(dòng)后，M2延時(shí)自行啟動(dòng)。主電路：同前。KM2FR2FUM13~ABCKM1FR1M23~KM1有電，M1轉(zhuǎn)動(dòng)，KM2有電，M2轉(zhuǎn)動(dòng)98KM1

KT

SB2

KM2

延時(shí)M1啟動(dòng)M2啟動(dòng)KT

KM2

控制電路KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KM2KTFR299KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT

實(shí)現(xiàn)M1啟動(dòng)后M2延時(shí)啟動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1啟動(dòng)M2啟動(dòng)

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)100鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的Y－啟動(dòng)控制。要求：按下啟動(dòng)按鈕后，定子繞組自動(dòng)連接成Y形與三相電源相連—Y啟動(dòng)；經(jīng)過一段時(shí)間后（轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)完成），定子繞組自動(dòng)改接成

形與三相電源相連—

運(yùn)行。延時(shí)實(shí)現(xiàn)：用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)延時(shí)。例2101KM1FUQFRU1V1W1U2V2W2Y

W2V1V2U2W1U1主電路KM3閉合，電機(jī)接成Y形；KM2閉合，電機(jī)接成形。KM2-

KM3-YU1U2V1V2W1'W2電機(jī)繞組102Y－啟動(dòng)控制電路延時(shí)KM2

KM3

運(yùn)行KM1

KT

KM1

SB2

KM2

KM2KTKM3KM1KM2KM2KTKM3KM1SB1SB2KM1FRKT控制過程：KM1

KM3

Y啟動(dòng)Y

轉(zhuǎn)換KM2

103ABKM2QFRM3~CFUSKM1控制要求：照明燈先亮；電動(dòng)機(jī)延時(shí)自行啟動(dòng)。SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制電路控制過程：啟動(dòng)：按下SB1KM1線圈通電并自鎖（照明燈亮）KT線圈通電延長一段時(shí)間KM2線圈通電并自鎖（電機(jī)啟動(dòng)）例3104ABKM2QFRM3~CFUSKM1SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制電路停車：按下SB2KM1線圈斷電（照明燈滅）

（電機(jī)停車）KT線圈斷電KM2線圈斷電10516.5應(yīng)用舉例龍門刨床的橫梁機(jī)構(gòu)龍門刨床上裝有橫梁機(jī)構(gòu)，刀架裝在橫梁上，隨加工件大小的不同，橫梁由升降電動(dòng)機(jī)控制沿立柱上下移動(dòng)；加工時(shí)，需要保證橫梁夾緊在立柱上不允許松動(dòng)，橫梁夾緊電動(dòng)機(jī)通過杠桿作用使壓塊將橫梁夾緊或放松。106橫梁機(jī)構(gòu)對電氣控制系統(tǒng)的要求如下：

(1)橫梁能上下移動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)對橫梁的夾緊或放松；

(2)橫梁夾緊與橫梁移動(dòng)之間有如下的操作程序：

按下上升或下降按鈕夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)放松橫梁放松后，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為上升或下降移動(dòng)到位后，松開按鈕，橫梁自動(dòng)夾緊夾緊后電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)