工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題（含答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題（含答案）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1、S7-300PLC中PG/PC接口設(shè)置里指定“ISO”后，編程器將使用（）于PLC通訊。A、CP5611卡B、以太網(wǎng)C、串口D、并口正確答案：B2、ABB機(jī)器人泄流電阻的位置在（）。A、控制柜內(nèi)部B、機(jī)器人本體C、控制柜后面D、控制柜側(cè)面正確答案：C3、接近開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源正確答案：B4、S7-300程序再STL狀態(tài)下在線監(jiān)控，可以看到ROL的實(shí)際狀態(tài)，ROL的含義是（）。A、邏輯運(yùn)算結(jié)果B、累加器1的狀態(tài)C、累加器2的狀態(tài)D、地址寄存器1的狀態(tài)正確答案：A5、聯(lián)軸器對中時(shí)，以下做法錯誤的是（）。A、先調(diào)整從動機(jī)，再調(diào)整主動機(jī)B、墊片數(shù)量盡量少C、先調(diào)整徑向偏差，再調(diào)整角向偏差D、先調(diào)整角向偏差，再調(diào)整徑向偏差正確答案：C6、Graph的動作（Action）D屬于（）。A、與interlock有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動作B、與interlock無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動作C、與interlock有關(guān)的基于事件的動作D、與interlock無關(guān)的基于事件的動正確答案：B7、在S7-PLCSIM仿真器中調(diào)試程序時(shí)，點(diǎn)擊（）按鈕可以查看累加器、地址寄存器和狀態(tài)字的狀態(tài)。A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正確答案：B8、（）是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。A、運(yùn)動控制B、模擬量控制C、開關(guān)量的邏輯控制D、過程控制正確答案：C9、在線槽安裝完成后，只能將（）整齊布入線槽。A、氣管B、電纜C、光纖D、多余的扎帶正確答案：B10、S7-300的臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)（L堆棧）存放在（）中。A、裝載存儲區(qū)B、工作存儲區(qū)C、外設(shè)存儲區(qū)D、系統(tǒng)存儲區(qū)正確答案：B11、RobotStudio軟件中,Source屬性中的COPY表示（）。A、要復(fù)制的對象B、包含復(fù)制的對象C、拷貝位置與父對象相應(yīng)D、拷貝方向與父對象相應(yīng)正確答案：B12、Robstudio仿真子組件Attacher屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A13、PS307模塊為系統(tǒng)提供（）DC電源。A、5VB、24VC、220VD、5V和24V正確答案：B14、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、A傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、關(guān)節(jié)間隙D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：C15、通電延時(shí)繼電器的主要特點(diǎn)是（）。A、線圈提前接通B、線圈延時(shí)接通C、線圈延時(shí)斷開D、線圈提前斷開正確答案：B16、下面（）元件不屬于傳送帶模塊的主要部件。A、直流電機(jī)B、直流電機(jī)控制器C、滑槽D、光電式傳感器正確答案：C17、電感式傳感器適用于檢測（）材質(zhì)的元件。A、金屬B、塑料C、木頭D、玻璃正確答案：A18、在測量單元中，通過調(diào)節(jié)（）可以改變擺動缸擺動的最大角度。A、磁感應(yīng)式傳感器的位置B、擋塊的位置C、換向閥的切換時(shí)間D、系統(tǒng)的工作壓力正確答案：B19、接收器安全完成后，如果沒有接收到發(fā)射器發(fā)射的信號，以下最有可能的原因是（）。A、發(fā)射器靈敏度太高B、系統(tǒng)供電電壓太低C、發(fā)射器靈敏度太低D、系統(tǒng)供電電壓太高正確答案：C20、S7-300的某變量在程序塊中是被賦值還是被讀取狀態(tài)，可以查看十字交叉表的（）字段中的狀態(tài)。A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正確答案：B二、多選題（共60題，每題1分，共60分）1、對MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有（abcde）。A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系正確答案：ABCDE2、以下選項(xiàng)中，屬于動作類型的是（）。A、直線動作B、關(guān)節(jié)動作C、圓弧動作D、旋轉(zhuǎn)動作正確答案：ABCD3、ABB工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)端口有哪些？（）A、ServiceB、LANC、DEVICED、WAN正確答案：BD4、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系有（）、（）、（）、（）。A、球面坐標(biāo)系B、三維坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系F、工件坐標(biāo)系正確答案：CDEF5、在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：（）A、電壓環(huán)B、加速度環(huán)C、電流環(huán)D、功率環(huán)E、速度環(huán)F、位置環(huán)正確答案：CEF6、ＲＶ?jǐn)[線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：ABC7、一個完整的液壓系統(tǒng)有以下幾部分組成：（）、（）、（）、（）、（）。A、電機(jī)B、傳動介質(zhì)C、動力裝置D、控制調(diào)節(jié)裝置E、執(zhí)行裝置F、輔助裝置正確答案：BCDEF8、移動設(shè)備的輸出方式比較簡單，主要是（）兩種。A、聲音輸出B、視頻輸出C、觸感震動D、顯示技術(shù)正確答案：AD9、除設(shè)備安裝完成后的空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)和負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)外，設(shè)備安裝過程中要進(jìn)行試驗(yàn)主要有（）等。A、密封試驗(yàn)B、平衡試驗(yàn)C、壓力試驗(yàn)D、精度試驗(yàn)E、動力試驗(yàn)正確答案：ABC10、ABB機(jī)器人在空間中的運(yùn)動方式主要有（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、圓弧運(yùn)動D、絕對位置運(yùn)動正確答案：ABCD11、機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。A、步進(jìn)B、伺服C、異步D、同步正確答案：CD12、簡單的直流電路主要由（）這幾部分組成。A、電源B、負(fù)載C、開關(guān)D、連接導(dǎo)線正確答案：ABCD13、按照工作原理不同，光電傳感器分為（）傳感器。A、光電效應(yīng)B、紅外熱釋電C、固體圖像D、光纖正確答案：ABCD14、按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為哪四類A、球坐標(biāo)型B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型C、直角坐標(biāo)型D、圓柱坐標(biāo)型正確答案：ACD15、為保證PLC控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，安裝遵循的注意事項(xiàng)有（）。A、環(huán)境溫度B、規(guī)范外部電纜布線C、減小干擾D、利于散熱的安裝方向正確答案：ABCD16、下列屬于模擬信號類型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正確答案：AC17、RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：ABC18、機(jī)器人的工作區(qū)域，室指機(jī)器人（）或（）所能到達(dá)的所有電的集合。A、距加工物件距離B、基座中心C、手臂末端D、手腕中心正確答案：CD19、機(jī)器人系統(tǒng)的安全裝置有（）。A、安全門（帶互鎖裝置）B、停止按鈕C、安全柵欄（固定的防護(hù)裝置）D、安全插銷和槽正確答案：ACD20、步進(jìn)電動機(jī)按其工作原理主要分為（）類。A、磁電式B、激勵式C、互感式D、反應(yīng)式正確答案：AD21、工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意（）事項(xiàng)。A、不要在排油口安裝接口及軟管等B、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂C、必須取下堵塞D、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵正確答案：ABCD22、在I/O單元上創(chuàng)建一個數(shù)字I/O信號時(shí)，至少需要對下列參數(shù)（）進(jìn)行設(shè)置。A、NameB、TypeofSingleC、AssignedtoUnitD、DeviceNetAddress正確答案：ABC23、程序命名注意事項(xiàng)中描述正確的有（）。A、不可以以數(shù)字作為程序名的開始字符B、不可以以空格作為程序名的開始字符C、不可以以字母作為程序名的開始字符D、不可以以符號作為程序名的開始字符正確答案：ABD24、ABB機(jī)器人控制柜防護(hù)，其中：標(biāo)準(zhǔn)型的防護(hù)等級為（），而緊湊型控制柜的防護(hù)等級為（）。A、IP30B、IP32C、IP53D、IP54E、IP65正確答案：AD25、建立用戶坐標(biāo)系的作用有（）。A、確定參考坐標(biāo)系B、確定工作臺上的運(yùn)動方向，方便調(diào)試C、確定工具的TCP點(diǎn)，方便調(diào)整工具姿態(tài)。D、確定工具進(jìn)給方向，方便工具位置調(diào)整。正確答案：AB26、（）屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：ACD27、機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)（）。A、速度B、載荷C、自由度D、關(guān)節(jié)類型正確答案：CD28、控制啟動模式下文件的加載/還原描述正確的是（）。A、寫保護(hù)文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、只能進(jìn)行單個文件的加載D、能進(jìn)行一種類型或全部文件的加載正確答案：ABD29、通用I/O有以下幾種（）。A、機(jī)器人I/OB、組I/OC、模擬I/OD、數(shù)字I/O正確答案：BCD30、電阻應(yīng)變片由（）部分組成A、引線B、基片C、敏感柵D、覆蓋層正確答案：ABCD31、以下選項(xiàng)中屬于機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分的有（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、感知系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)D、機(jī)械系統(tǒng)正確答案：ABCD32、機(jī)器人的精度主要依存于（），一般說來，重復(fù)定位精度高于絕對定位精度。A、機(jī)械誤差B、控制算法誤差C、分辨率系統(tǒng)誤差D、電氣誤差正確答案：ABC33、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動速度可分為（abcd）。A、中速B、低速C、微動D、高速正確答案：ABCD34、工業(yè)機(jī)器人按運(yùn)動控制方式可分為（）。A、連續(xù)軌跡控制機(jī)器人B、可控軌跡機(jī)器人C、點(diǎn)位控制機(jī)器人D、再現(xiàn)型機(jī)器人正確答案：ABC35、工業(yè)機(jī)器人具有三大特征（）。A、可編程B、智能性C、通用性D、擬人功能正確答案：ABD36、夾具的動態(tài)效果包括（）A、拆卸夾具B、置位復(fù)位真空反饋信號C、拾取產(chǎn)品D、釋放產(chǎn)品正確答案：BCD37、根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為（）幾種基本類型。A、氣流負(fù)壓吸盤B、對流式吸盤C、擠氣負(fù)壓吸盤D、真空吸盤正確答案：ACD38、機(jī)器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、編程分辨率B、運(yùn)行分辨率C、控制分辨率D、監(jiān)控分辨率正確答案：AC39、產(chǎn)生電阻應(yīng)變片溫度誤差的主要原因有（）A、電阻絲有溫度系數(shù)B、試件與電阻絲的線膨脹系數(shù)相同C、電阻絲承受應(yīng)力方向不同D、電阻絲受力不均勻正確答案：AB40、步進(jìn)電動機(jī)按其工作原理主要分為（）類A、激勵式B、磁電式C、反應(yīng)式D、互感式正確答案：BC41、晶閘管變流電路工作在逆變狀態(tài)時(shí)，造成逆變失敗的主要原因有（）。A、逆變角太小B、觸發(fā)脈沖丟失C、晶閘管損壞D、快速熔斷器燒斷E、負(fù)載太重正確答案：ABCD42、方向控制閥包括（）。A、減壓閥B、節(jié)流閥C、換向閥D、單向閥正確答案：CD43、下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（）A、AttacherB、RotatorC、SinkD、Show正確答案：ACD44、支持可學(xué)習(xí)性的原則包括（）。A、一致性B、響應(yīng)性C、通用性D、可替換性E、可預(yù)見性正確答案：ACE45、根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。A、動力系統(tǒng)B、傳動系統(tǒng)C、操作控制系統(tǒng)D、執(zhí)行系統(tǒng)正確答案：ABCD46、機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為:。A、工具坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系E、圓柱坐標(biāo)系正確答案：ABCDE47、下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。A、應(yīng)力傳感器B、接近度傳感器C、觸覺傳感器D、力學(xué)傳感器正確答案：ABC48、機(jī)器人控制裝置內(nèi)嵌有應(yīng)用工具，可對（）進(jìn)行控制。A、傳感器B、示教操作盤C、外部的外圍設(shè)備D、操作面板正確答案：BCD49、CPU模塊上的BF網(wǎng)絡(luò)總線故障指示燈，指示的是網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的狀態(tài)，有如下信息能夠?qū)е翨F網(wǎng)絡(luò)故障。（）A、硬件故障B、DP接口故障C、多DP主站模式下不同的傳輸波特率D、DP總線短路E、DP從站正在搜索傳輸波特率正確答案：ABCDE50、無觸點(diǎn)電器可分離的觸點(diǎn)。主要利用電子元件的開關(guān)效應(yīng)，即導(dǎo)通和截止來實(shí)現(xiàn)電路的通、斷控制，如（）等。A、接近開關(guān)B、固態(tài)繼電器C、電子式時(shí)間繼電器D、霍爾開關(guān)正確答案：ABCD51、S7-300SF紅燈亮起，可能的原因有（）。A、編程出錯B、定時(shí)器出錯C、硬件故障D、算術(shù)運(yùn)算錯誤E、參數(shù)設(shè)置錯誤正確答案：ABCDE52、機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由（）組成A、機(jī)座B、末端執(zhí)行器C、臂部D、腕部正確答案：ABCD53、可編程序控制器程序安裝后，需要對所編寫程序進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試前的準(zhǔn)備工作包括（）。A、外部接線檢查B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行檢查C、供電系統(tǒng)檢查D、檢測元件和開關(guān)運(yùn)行檢查正確答案：ABCD54、機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有（）。A、極限作業(yè)機(jī)器人B、娛樂機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人正確答案：ABCD55、某一工具，其質(zhì)量為20kg，重心位置在tool0的Z正方向偏移了200mm，TCP點(diǎn)從tool0上的Z正方向偏移了350mm，下列參數(shù)填寫正確的有（）。A、trans值填寫為（0，0，200）B、mass值填寫為（20）C、cog值填寫為（0，0，200）D、trans值填寫為（0，0，350）正確答案：BCD56、電阻應(yīng)變片壓力傳感器，金屬電阻應(yīng)變片受外力作用，（）（）電阻值便會增大。A、長度減小B、長度增加C、截面積減大D、截面積減小正確答案：BD57、工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。A、運(yùn)行狀態(tài)B、速度C、位置D、姿態(tài)正確答案：CD58、S