沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

東北電力大學(xué)?？飘厴I(yè)論文摘要-25-第4章控制與保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)沖床在啟動(dòng)工作后，沖頭在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)作用下而上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此次所設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，使得操作工人不必在沖床沖頭進(jìn)行動(dòng)作的前后通過手工上料卸料，只需要監(jiān)視沖壓設(shè)備是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)和進(jìn)行必要的落料殘屑清潔工作即可。設(shè)備改造前，人力手工送料卸料清理落料等工作極易發(fā)生安全事故，此次設(shè)計(jì)增加了光電安全保護(hù)措施，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控整個(gè)沖壓區(qū)域的狀況，在檢測(cè)到危險(xiǎn)區(qū)域有人操作或者存在影響加工的異物時(shí)，就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，保障工人和設(shè)備的安全。本次設(shè)計(jì)在不對(duì)沖床主體結(jié)構(gòu)做重大改變的情況下，設(shè)計(jì)其保護(hù)控制系統(tǒng)。安全保護(hù)系統(tǒng)為光電控制，它的基本工作過程是：當(dāng)工人進(jìn)行落料清理作業(yè)或者沖壓區(qū)域存在異物時(shí)，就會(huì)將發(fā)射器發(fā)出的平行光束遮擋住，安全系統(tǒng)便向控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)接受到報(bào)警信號(hào)后，便立即對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)處理，沖頭停止動(dòng)作，送料裝置停止送料，直到光束不被阻擋，系統(tǒng)恢復(fù)原先的正常工作狀態(tài)。設(shè)計(jì)方案中的光電安全裝置系統(tǒng)，安全裝置由發(fā)光端、接受端、靈敏繼電器及相應(yīng)的控制電路等組成。當(dāng)光源發(fā)出的不可見光線沒有被異物或者人體遮擋住時(shí)，光電接受器接受到其發(fā)出的光線，沖床正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而當(dāng)光源發(fā)出的光線被遮擋住時(shí)，接收器未能接受的光信號(hào)，剎車機(jī)構(gòu)隨即被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)立即制動(dòng)停轉(zhuǎn)，沖床停止運(yùn)轉(zhuǎn)。采用這種線路能獲得可靠的繼電氣保護(hù)特征之一，實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)控制。夏普繼電器為DE—100型，線圈的電壓為24V直流，其兩對(duì)常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，注接于沖床牽引離合器的控制回路中[14,15]。另一對(duì)常開觸點(diǎn)接信號(hào)燈口，導(dǎo)通信號(hào)口由聚光鏡片，管盒，管架及光敏三極管組成。在管盒上以及側(cè)面分別裝有信號(hào)燈口及開關(guān)（開關(guān)未畫），其作用是用來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)繼電器的動(dòng)作狀態(tài)。當(dāng)使用36V,50W工作燈光源時(shí)，光源和光接收機(jī)之間的距離不得超過1.5m，當(dāng)使用70W工作燈作光源時(shí)，則中間距離可達(dá)3m。

結(jié)論三個(gè)月的時(shí)間，自己從對(duì)沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)一無所知到能夠完成整個(gè)設(shè)計(jì)過程，其中過程雖然有許多困難，但亦收獲頗豐。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也使我自己對(duì)機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)以及機(jī)電一體化技術(shù)有了全新全面的認(rèn)識(shí)。在這段充實(shí)的日子里完成了設(shè)計(jì)所要求的設(shè)計(jì)概述、設(shè)計(jì)方案的選定、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制及安全保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。畢設(shè)就是對(duì)三年以來所學(xué)知識(shí)的整理與結(jié)合，包括了設(shè)計(jì)所需要的零件的尺寸設(shè)計(jì)、校核、PLC控制方面的內(nèi)容，運(yùn)用了《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《電氣控制與PLC》等大學(xué)已學(xué)課程知識(shí)以及與課題相關(guān)的互聯(lián)網(wǎng)資源來完成設(shè)計(jì)。最后通過CAD繪圖軟件繪制自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的裝配圖，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中使我綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，將書本與課上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中，是一次非常可貴的機(jī)會(huì)。沖壓加工在機(jī)械加工制造的各個(gè)領(lǐng)域都非常重要，而自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為其自身實(shí)現(xiàn)其功能的重要組成部分，是保證其高效運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。所以說開展對(duì)沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究工作具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。本次所設(shè)計(jì)的沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，經(jīng)減速器，渦輪蝸桿傳動(dòng)降速增大力矩，以齒輪齒條作為整個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成送料過程。整個(gè)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單，降低成本，便于檢修維護(hù)。且有安全保護(hù)裝置，能夠在系統(tǒng)發(fā)生故障或有異物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)及時(shí)停車，有效的保證操作者的生命財(cái)產(chǎn)安全，達(dá)到設(shè)計(jì)所要求的各項(xiàng)指標(biāo)。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，在于老師的幫助下確定了的設(shè)計(jì)方案，并且重新溫習(xí)了CAD繪圖軟件的使用方法，總而言之就是受益良多，對(duì)自己今后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)也有極大的幫助。通過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多在課堂和其它許多地方都學(xué)不到的知識(shí)。查閱各種資料和搜集與課題有關(guān)的文獻(xiàn)，使得我的自學(xué)和查找相關(guān)資料的能力得到了大幅提高，通過查閱不僅鞏固了在大學(xué)期間已經(jīng)學(xué)到的知識(shí)，更開拓了視野。當(dāng)然，最重要的收獲就是提高我的學(xué)習(xí)能力，將所學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，使得自己可以通過不斷地學(xué)習(xí)提高自己。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我收獲良多，既為自己本階段學(xué)習(xí)生活的結(jié)束畫上一個(gè)完美的句號(hào)，也為將來更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)致謝參考文獻(xiàn)[1]秦大同.謝里陽.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2013：40-46.[2]吳暐.林立萍.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：北京理工大學(xué)版社，2010：32-34.[3]袁貫棟.李翠英.普通沖床的自動(dòng)數(shù)控送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓.2016：51-52.[4]黃仁欣.張琴.單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2015：34-36.[5]牟林.胡建華.沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)[M].北京：北京大學(xué)出版社，2013：44-46.[6]趙燕.周新建.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京：北京大學(xué)出版社，2015：43-47.[7]陳曉斌.沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].裝備制造與技術(shù)，2012(08)：50-51+56.[8]龍淑嬪.基于沖床的安全自動(dòng)送料系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與設(shè)備，2016（09）：66-67.[9]申永勝.機(jī)械原理教程[M].北京：清華大學(xué)出版社，2015：27-30.[10]鐘翔山.冷沖模設(shè)計(jì)應(yīng)知應(yīng)會(huì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2018：31-33.[11]李強(qiáng).閆洪波，張桂霞.機(jī)床發(fā)展的歷史、研究現(xiàn)狀與展望[J].中國知識(shí)網(wǎng)，2011：317—323.[12]鄒青.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008：50-57.[13]劉愛華.沖床自動(dòng)保護(hù)裝置設(shè)計(jì)[J].西安文理學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2018（9）：31-35.[14]HeuijaePahk.JonghooKim.DevelopmentofcomputeraidedcalibrationmoduleforCMMsandmachinetoolsusingacompensatedstepgauge[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology.2010：105-106.[15]BIXiang.DesignofAutomaticFeeding-and-UnloadingRotaryManipulatorofPunchingMachine[J].ComputerAidedDrafting,DesignandManufacturing,2015：20-24.

致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我要感謝于濤老師的細(xì)心指導(dǎo)和密切關(guān)注，在保證論文質(zhì)量的前提下，經(jīng)過于老師耐心的指導(dǎo)與自己不懈的努力，我終于完成了自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅溫習(xí)了大學(xué)三年所學(xué)，更學(xué)會(huì)了利用圖書館豐富的書籍，期刊資源，互聯(lián)網(wǎng)上的海量資料來對(duì)課題有一個(gè)全面的了解并完成此次設(shè)計(jì)。