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文檔簡介

機械原理及設計TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機械原理及設計課程教學團隊

第3章平面連桿機構

——機構設計基本問題概述平面連桿機構設計的基本問題1平面連桿機構設計的基本方法2目錄實現(xiàn)給定行程（例如y）的設計行程機構設計要求執(zhí)行從動件（例如搖桿）能按照給定的行程運動，即要求所設計的機構滿足給定行程的要求。平面連桿機構設計的基本問題平面連桿機構設計的基本問題實現(xiàn)給定急回特性（K）的設計急回機構設計要求執(zhí)行從動件（例如搖桿）能按照給定的急回特性運動，即要求所設計的機構滿足給定行程速度變化系數(shù)K。實現(xiàn)給定連桿位置設計要求連桿能順序占據(jù)一系列的預定位置，即要求所設計的機構能引導連桿（剛體）順序通過一系列預定位置。引導機構設計平面連桿機構設計的基本問題實現(xiàn)給定運動軌跡的設計要求構件上的某點能按照給定軌跡運動，即要求所設計的機構能實現(xiàn)運動軌跡的要求。軌跡機構設計平面連桿機構設計的基本問題實現(xiàn)給定函數(shù)的設計要求構件之間的運動關系能按照給定的函數(shù)關系運動，即要求所設計的機構能實現(xiàn)給定函數(shù)的要求。函數(shù)機構設計平面連桿機構設計的基本問題平面連桿機構設計的基本問題1平面連桿機構設計的基本方法2目錄圖解法設計機構運動簡圖確定運動副的位置轉動副中心的位置移動副導路中心線的位置平面連桿機構設計的基本方法abebae平面連桿機構設計的基本方法解析法設計構件的尺寸列解析表達式R1

、R2、R3

a

、b、e

設計完成abebae總結實現(xiàn)給定行程（例如y）的設計——行程機構實現(xiàn)給定急回特性（K）的設計——急回機構實現(xiàn)給定連桿機構位置設計——引導機構實現(xiàn)給定運動軌跡的設計——軌跡機構實現(xiàn)給定函數(shù)的設計——函數(shù)機構設計內容圖解法——機構運動簡圖解析法——列解析式求解設

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